CN105345335B - 铝模板焊接*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种铝模板焊接***，包括防护围栏、焊接机械手、气泵以及支撑固定机构，所述防护围栏设置在所述焊接机械手、气泵以及支撑固定机构的外部；所述支撑固定机构包括顶升气缸、工作台、旋转气缸、侧气缸，所述顶升气缸固定在所述工作台的后侧，顶升气缸的活塞杆与横轴连接，所述横轴的两端分别与压杆的一端铰接，所述压杆的另一端与横向固定架连接，所述横向固定架上安装有纵向固定架；所述纵向固定架的下部固定有固定板，所述固定板上设有垂直压紧气缸；所述工作台的左侧和后侧分别设有限位支撑块。本***通过自动焊接机械手对铝模板进行焊接，采用两套支撑固定机构，依次往复焊接，进而提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种铝模板焊接***。
背景技术
焊接技术在航空、航天等轻重工业中取得了广泛的应用，焊接质量的好坏直接影响到产品质量的好坏，直接影响整机性能。所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面，一般来说焊接生产中，就会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，市面上出现众多的变位机，将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置，从而避免立焊、仰焊，提高焊接质量和生产效率。目前对于，大型的铝模板进行焊接时，采用传统的焊接设备将无法完成焊接，这是因为铝模板体积较大，零部件较多，传统焊接技术中一般是先对主要部件焊接，再固定小的零部件再进行焊接，无法一次性将全部部件固定焊接，这样就导致工作效率非常低，产能低下。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种铝模板焊接***，能够一次性对铝模板全部的零部件进行定位。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种铝模板焊接***，其特征在于：包括防护围栏、焊接机械手、气泵以及支撑固定机构，所述防护围栏设置在所述焊接机械手、气泵以及支撑固定机构的外部；所述支撑固定机构为两套，所述焊接机械手设置在两套支撑固定机构之间，焊接机械手的底部与自动转盘连接，所述支撑固定机构包括顶升气缸、工作台、旋转气缸、侧气缸，所述顶升气缸固定在所述工作台的后侧，顶升气缸的活塞杆与横轴连接，所述横轴的两端分别与压杆的一端铰接，所述压杆的中部通过压杆座安装在所述工作台上，所述压杆的另一端与横向固定架连接，所述横向固定架上安装有纵向固定架，所述横向固定架的横向方向上设有燕尾槽，所述纵向固定架的末端固定有与所述燕尾槽配合的滑块，所述滑块与所述燕尾槽通过螺栓固定；所述纵向固定架的下部固定有带有安装孔的固定板，所述固定板上设有至少两个垂直压紧气缸，所述垂直压紧气缸的活塞杆上固定有胶头，所述纵向固定架的前端设有用于控制所述垂直压紧气缸的开关；所述侧气缸固定在所述工作台的右侧，所述侧气缸的活塞杆与条形压块连接，所述工作台的左侧和后侧分别设有限位支撑块；所述旋转气缸安装在所述工作台的前部，所述旋转气缸的活塞杆上安装有压紧头。相对于现有技术，本装置能够对体积较大的铝模板进行固定，顶升气缸用于控制横向固定架上下移动，横向固定架的长度方向固定若干个纵向固定架，数量根据铝模板的长度而定，纵向固定架上安装带有安装孔的固定板，通过安装孔可以安装多个垂直压紧气缸，通过垂直压紧气缸可以压紧铝模板内部的加强梁，纵向固定架的数量与加强梁的数量而定，且相互距离与加强梁之间的距离相同，在焊接时就省去了测量两个相邻加强梁之间的距离，直接放置在垂直压紧气缸的下部即可，对于铝模板的四周挡板的焊接，本装置先将两个挡板用限位支撑块进行限位，另外两侧，一侧采用侧气缸进行压紧，另一侧，也就是铝模板进入的一侧采用旋转气缸进行固定，采用旋转气缸的目的是为了便于铝模板进入。通过本装置进行焊接，铝模板上的原件安装速度大大提高，且位置精确，大大提高了焊接质量。通过燕尾槽能够横向移动纵向固定架到合适的位置，便于根据铝模板上加强梁的宽度而调节。
优选地，所述工作台的前部设有铝模板输送架，所述铝模板输送架上设有滚珠槽，所述滚珠槽中设有滚珠。由于铝模板非常重，体积大，为了使铝模板顺利进入到工作台上，在进口的位置设置滚珠，这样就能够利用滚动连接的方式使铝模板进入到工作台上，省时省力。
优选地，所述纵向固定架上带有线槽。由于固定板上至少安装两个垂直压紧气缸，也就是说需要四根气管，如果乱放将影响机器的运行，通过设置线槽可以将气管放入到线槽中，美观且不影响工作。
本发明的有益效果是: 相对于现有技术，本***通过自动焊接机械手对铝模板进行焊接，采用两套支撑固定机构，机械手先对其中一套支撑固定机构上的铝模板进行焊接，另一套支撑固定机构用于组装铝模板的部件，当组装完成后固定，此时机械手已经焊接完成一套铝模板，转动180°对另一套支撑固定机构上的铝模板进行焊接，上一套支撑固定机构的铝模板取下后再组装固定，依次往复，进而提高工作效率。
通过支撑固定机构能够对体积较大的铝模板进行固定，顶升气缸用于控制横向固定架上下移动，横向固定架的长度方向固定若干个纵向固定架，数量根据铝模板的长度而定，纵向固定架上安装带有安装孔的固定板，通过安装孔可以安装多个垂直压紧气缸，通过垂直压紧气缸可以压紧铝模板内部的加强梁，纵向固定架的数量与加强梁的数量而定，且相互距离与加强梁之间的距离相同，在焊接时就省去了测量两个相邻加强梁之间的距离，直接放置在垂直压紧气缸的下部即可，对于铝模板的四周挡板的焊接，本装置先将两个挡板用限位支撑块进行限位，另外两侧，一侧采用侧气缸进行压紧，另一侧，也就是铝模板进入的一侧采用旋转气缸进行固定，采用旋转气缸的目的是为了便于铝模板进入。通过本装置进行焊接，铝模板上的原件安装速度大大提高，且位置精确，大大提高了焊接质量。通过燕尾槽能够横向移动纵向固定架到合适的位置，便于根据铝模板上加强梁的宽度而调节。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中支撑固定机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。如图1所示，一种铝模板焊接***，包括防护围栏1、焊接机械手2、气泵3以及支撑固定机构4，所述防护围栏设置在所述焊接机械手、气泵以及支撑固定机构的外部；所述支撑固定机构为两套，所述焊接机械手设置在两套支撑固定机构之间，焊接机械手的底部与自动转盘26连接。本***通过自动焊接机械手对铝模板进行焊接，采用两套支撑固定机构，机械手先对其中一套支撑固定机构上的铝模板进行焊接，另一套支撑固定机构用于组装铝模板的部件，当组装完成后固定，此时机械手已经焊接完成一套铝模板，转动180°对另一套支撑固定机构上的铝模板进行焊接，上一套支撑固定机构的铝模板取下后再组装固定，依次往复，进而提高工作效率。
所述支撑固定机构包括顶升气缸5、工作台6、旋转气缸7、侧气缸8，所述顶升气缸固定在所述工作台的后侧，顶升气缸的活塞杆与横轴9连接，所述横轴的两端分别与压杆10的一端铰接，所述压杆的中部通过压杆座11安装在所述工作台上，所述压杆的另一端与横向固定架12连接，所述横向固定架上安装有纵向固定架13，所述横向固定架的横向方向上设有燕尾槽14，所述纵向固定架的末端固定有与所述燕尾槽配合的滑块15，所述滑块与所述燕尾槽通过螺栓固定；所述纵向固定架的下部固定有带有安装孔的固定板16，所述固定板上设有至少两个垂直压紧气缸17，所述垂直压紧气缸的活塞杆上固定有胶头，所述纵向固定架的前端设有用于控制所述垂直压紧气缸的开关18；所述侧气缸固定在所述工作台的右侧，所述侧气缸的活塞杆与条形压块19连接，所述工作台的左侧和后侧分别设有限位支撑块20；所述旋转气缸安装在所述工作台的前部，所述旋转气缸的活塞杆上安装有压紧头21。相对于现有技术，本装置能够对体积较大的铝模板进行固定，顶升气缸用于控制横向固定架上下移动，横向固定架的长度方向固定若干个纵向固定架，数量根据铝模板的长度而定，纵向固定架上安装带有安装孔的固定板，通过安装孔可以安装多个垂直压紧气缸，通过垂直压紧气缸可以压紧铝模板内部的加强梁，纵向固定架的数量与加强梁的数量而定，且相互距离与加强梁之间的距离相同，在焊接时就省去了测量两个相邻加强梁之间的距离，直接放置在垂直压紧气缸的下部即可，对于铝模板的四周挡板的焊接，本装置先将两个挡板用限位支撑块进行限位，另外两侧，一侧采用侧气缸进行压紧，另一侧，也就是铝模板进入的一侧采用旋转气缸进行固定，采用旋转气缸的目的是为了便于铝模板进入。通过本装置进行焊接，铝模板上的原件安装速度大大提高，且位置精确，大大提高了焊接质量。通过燕尾槽能够横向移动纵向固定架到合适的位置，便于根据铝模板上加强梁的宽度而调节。
所述工作台的前部设有铝模板输送架22，所述铝模板输送架上设有滚珠槽，所述滚珠槽中设有滚珠23。由于铝模板非常重，体积大，为了使铝模板顺利进入到工作台上，在进口的位置设置滚珠，这样就能够利用滚动连接的方式使铝模板进入到工作台上，省时省力。
由于固定板上至少安装两个垂直压紧气缸，也就是说需要四根气管，如果乱放将影响机器的运行，为此，本装置在所述纵向固定架上带有线槽24。通过设置线槽可以将气管放入到线槽中，美观且不影响工作。
本装置能够对体积较大的铝模板进行固定，顶升气缸用于控制横向固定架上下移动，横向固定架的长度方向固定若干个纵向固定架，数量根据铝模板的长度而定，纵向固定架上安装带有安装孔的固定板，通过安装孔可以安装多个垂直压紧气缸，通过垂直压紧气缸可以压紧铝模板内部的加强梁，纵向固定架的数量与加强梁的数量而定，且相互距离与加强梁之间的距离相同，在焊接时就省去了测量两个相邻加强梁之间的距离，直接放置在垂直压紧气缸的下部即可，对于铝模板的四周挡板的焊接，本装置先将两个挡板用限位支撑块进行限位，另外两侧，一侧采用侧气缸进行压紧，另一侧，也就是铝模板进入的一侧采用旋转气缸进行固定，采用旋转气缸的目的是为了便于铝模板进入。通过本装置进行焊接，铝模板上的原件安装速度大大提高，且位置精确，大大提高了焊接质量。通过燕尾槽能够横向移动纵向固定架到合适的位置，便于根据铝模板上加强梁的宽度而调节。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种铝模板焊接***，其特征在于：包括防护围栏、焊接机械手、气泵以及支撑固定机构，所述防护围栏设置在所述焊接机械手、气泵以及支撑固定机构的外部；所述支撑固定机构为两套，所述焊接机械手设置在两套支撑固定机构之间，焊接机械手的底部与自动转盘连接，所述支撑固定机构包括顶升气缸、工作台、旋转气缸、侧气缸，所述顶升气缸固定在所述工作台的后侧，顶升气缸的活塞杆与横轴连接，所述横轴的两端分别与压杆的一端铰接，所述压杆的中部通过压杆座安装在所述工作台上，所述压杆的另一端与横向固定架连接，所述横向固定架上安装有纵向固定架，所述横向固定架的横向方向上设有燕尾槽，所述纵向固定架的末端固定有与所述燕尾槽配合的滑块，所述滑块与所述燕尾槽通过螺栓固定；所述纵向固定架的下部固定有带有安装孔的固定板，所述固定板上设有至少两个垂直压紧气缸，所述垂直压紧气缸的活塞杆上固定有胶头，所述纵向固定架的前端设有用于控制所述垂直压紧气缸的开关；所述侧气缸固定在所述工作台的右侧，所述侧气缸的活塞杆与条形压块连接，所述工作台的左侧和后侧分别设有限位支撑块；所述旋转气缸安装在所述工作台的前部，所述旋转气缸的活塞杆上安装有压紧头；所述工作台的前部设有铝模板输送架，所述铝模板输送架上设有滚珠槽，所述滚珠槽中设有滚珠。
2.根据权利要求1所述的铝模板焊接***，其特征在于：所述纵向固定架上带有线槽。
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