CN105345090B - 一种具有缓启动电路的双工位钻孔工装 - Google Patents
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Abstract
一种具有缓启动电路的双工位钻孔工装,包括整流电路、正电压输入端、负电压输入端、单刀双掷开关、选择单元、第一电机、第二电机、第一钻头、第二钻头和控制单元;所述控制单元用于检测从所述单刀双掷开关输出的电压极性,来发出延迟控制信号到选择单元;所述选择单元用于根据延迟控制信号对应的控制所述第二电机和所述第一电机正反转,来带动所述第一钻头和所述第二钻头运动。本发明的有益效果为具有缓启动电路的双工位钻孔工装能实现在按下开关后钻头会延迟一定时间才会反应,使工人有一定反应,不会出现机器伤人的情况,保证工人的安全,由单个开关同时控制两个钻头,工序简单,工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及双工位钻孔工装领域,具体涉及一种具有缓启动电路的双工位钻孔工装。
背景技术
现有的双工位钻孔工装的操作方式为:1.工人将待钻孔的产品放到槽体内;2.按下开关,钻头立即向下运动以对产品钻孔;3.再按开关,钻头立即抬起。以上方式存在着在按下开关后钻头立即反应,容易使工人反应不急,导致机器伤人的问题。同时现有的双工位钻孔工装包括两个开关分别控制钻头,工序烦琐,工作效率低。
发明内容
为解决现有的双工位钻孔工装存在着在按下开关后钻头立即反应,容易使工人反应不急,导致机器伤人,同时还存在两个开关分别控制钻头,工序烦琐,工作效率低的问题,本发明提出一种具有缓启动电路的双工位钻孔工装。
本发明提供的一种具有缓启动电路的双工位钻孔工装,其特征在于,包括整流电路、正电压输入端、负电压输入端、单刀双掷开关、选择单元、第一电机、第二电机、第一钻头、第二钻头和控制单元;所述整流电路分别与所述正电压输入端和所述负电压输入端连接;
所述单刀双掷开关的第一端与所述正电压输入端连接,第二端与所述负电压输入端连接,公共端与所述选择单元连接;
所述控制单元连接于所述单刀双掷开关的公共端与所述选择单元之间连接节点上,所述控制单元还与所述正电压输入端连接,所述控制单元的反馈端与所述选择单元连接;所述控制单元用于检测从所述单刀双掷开关输出的电压极性,来发出延迟控制信号到选择单元;
所述选择单元还分别与所述第二电机和所述第一电机连接,所述第二电机和所述第一电机都与所述第一钻头连接,所述第二电机和所述第一电机都与所述第二钻头连接;所述选择单元用于根据延迟控制信号对应的控制所述第二电机和所述第一电机正反转,来带动所述第一钻头和所述第二钻头运动。
进一步的,所述控制单元包括第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路及第四控制电路。
进一步的,所述第一控制电路包括第一场效应管、第一反相器及第一二极管;所述第一场效应管的栅极与所述第一反相器的一端电连接,源极电连接于所述单刀双掷开关的公共端与所述选择单元之间连接节点上;所述第一二极管电连接于所述第一场效应管的源极和漏极之间,且所述第一二极管的正极与所述第一场效应管的漏极电连接,负极与所述第一场效应管的源极电连接。
进一步的,所述第二控制电路包括第二场效应管和第二二极管;所述第二场效应管的栅极与所述第一反相器的另一端电连接,源极电连接于所述第一场效应管的源极与所述单刀双掷开关之间的连接节点上;所述第二二极管电连接于所述第二场效应管的源极和漏极之间,且所述第二二极管的正极与所述第二场效应管的漏极电连接,负极与所述第二场效应管的源极电连接。
进一步的,所述第三控制电路包括第三场效应管、第二反相器及第三二极管;所述第三场效应管的栅极与所述第二反相器的一端电连接,源极接地,漏极与所述第一场效应管的漏极电连接,所述第二反相器的另一端电连接于所述第一反相器与所述第二场效应管的栅极之间的连接节点上;所述第三二极管电连接于所述第三场效应管的源极和漏极之间,且所述第三二极管的正极与所述第三场效应管的源极电连接,负极与所述第三场效应管的源极电连接。
进一步的,所述第四控制电路包括第四场效应管和第四二极管;所述第四场效应管的栅极电连接于所述第一反相器与所述第二场效应管的栅极之间的连接节点上,源极接地,漏极与所述第二场效应管的漏极电连接;所述第四二极管电连接于所述第四场效应管的源极和漏极之间,且所述第八二极管的正极与所述第四场效应管的源极电连接,负极与所述第四场效应管的源极电连接,所述正电压输入端电连接于所述第一反相器与所述第二场效应管的栅极之间的连接节点上。
进一步的,所述选择单元包括第一触点组型开关、第二触点组型开关及线圈,所述第一触点组型开关包括第一触点、第二触点及第三触点,所述第二触点组型开关包括第四触点、第五触点及第六触点,其中,所述第一、第三、第四及第六触点为静触点,所述第二和第五触点为动触点。
进一步的,所述第二触点与所述单刀双掷开关的公共端电连接,所述第一触点与所述第一电机电连接,所述第三触点与所述第二电机电连接;所述第五触点电连接于所述单刀双掷开关与所述第一触点组型开关之间的连接节点上,所述第四触点与所述第二电机电连接,所述第六触点与所述第一电机电连接;所述线圈包括第一连接端和第二连接端,所述线圈的第一连接端电连接于所述第一场效应管的漏极与所述第三场效应管的漏极之间的连接节点上,线圈L1的第二连接端电连接于所述第二场效应管的漏极与所述第四场效应管的漏极的节点上。
进一步的,当所述线圈的电压流向为顺时针时,所述第二触点与所述第一触点连接,所述第五触点与所述第四触点连接。
进一步的,所述第一场效应管和所述第二场效应管为P沟道场效应管,所述第三场效应管和所述第四场效应管为N沟道场效应管。
本发明的有益效果为所述具有缓启动电路的双工位钻孔工装能实现在按下开关后钻头会延迟一定时间才会反应,使工人有一定反应,不会出现机器伤人的情况,保证工人的安全,由单个开关同时控制两个钻头,工序简单,工作效率高。
附图说明
图1为本发明双工位钻孔工装一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明双工位钻孔工装1一实施方式的结构示意图。图中,1为双工位钻孔工装,2为整流电路,10为正电压输入端,12为负电压输入端,14为单刀双掷开关,16为选择单元,18为第一电机,20为第二电机,22为第一钻头,24为第二钻头,206为控制单元,212为第一控制电路,214为第二控制电路,216为第三控制电路,218为第四控制电路,D1-D4为第一至第四二极管,M1-M4为第一至第四场效应管,N1-N2为第一至第二反相器,L1为线圈,S1-S2为第一至第二触点组型开关。
请参阅图1,为本发明双工位钻孔工装1一实施方式的结构示意图。在本实施方式中,双工位钻孔工装1包括整流电路2、正电压输入端10、负电压输入端12、单刀双掷开关14、选择单元16、第二电机20、第一电机18、第一钻头22、第二钻头24和控制单元206。整流电路2外接电源经过整流后,整流电路2分别与正电压输入端10和负电压输入端12连接,正电压输入端10和负电压输入端12分别连接整流电路2的正电压输出和负电压输出。
单刀双掷开关14的第一端与正电压输入端10连接,第二端与负电压输入端12连接,公共端与选择单元16连接。控制单元206连接于单刀双掷开关14的公共端与选择单元16之间连接节点上,控制单元206还与正电压输入端10连接,控制单元206的反馈端与选择单元16连接。控制单元206用于检测从单刀双掷开关14输出的电压极性,来发出延迟控制信号到选择单元16。选择单元16还分别与第二电机20和第一电机18连接,第二电机20和第一电机18都与第一钻头22连接,第二电机20和第一电机18都与第二钻头24连接。在本实施例中,延迟控制信号的延迟时间为1s-3s之间,工人的反应时间一般为0.3s左右。选择单元16用于根据延迟控制信号对应的控制第二电机20和第一电机18正反转,来带动第一钻头22和第二钻头24运动。在本实施方式中,第一钻头22和第二钻头24的运动状态为一个向上运动一个向下运动。
在本实施方式中,控制单元206包括第一控制电路212、第二控制电路214、第三控制电路216及第四控制电路218。其中,第一控制电路212包括第一场效应管M1、第一反相器N1及第一二极管D1。第一场效应管M1可为P沟道场效应管,第一场效应管M1的栅极与第一反相器N1的一端电连接,源极电连接于单刀双掷开关14的公共端与选择单元16之间连接节点上。第一二极管D1电连接于第一场效应管M1的源极和漏极之间,且第一二极管D1的正极与第一场效应管M1的漏极电连接,负极与第一场效应管M1的源极电连接。
第二控制电路214包括第二场效应管M2和第二二极管D2。其中,第二场效应管M2可为P沟道场效应管,第二场效应管M2的栅极与第一反相器N1的另一端电连接,源极电连接于第一场效应管M1的源极与单刀双掷开关14之间的连接节点上。第二二极管D2电连接于第二场效应管M2的源极和漏极之间,且第二二极管D2的正极与第二场效应管M2的漏极电连接,负极与第二场效应管M2的源极电连接。
第三控制电路216包括第三场效应管M3、第二反相器N2及第三二极管D3。其中,第三场效应管M3可为N沟道场效应管,第三场效应管M3的栅极与第二反相器N2的一端电连接,源极接地,漏极与第一场效应管M1的漏极电连接,第二反相器N2的另一端电连接于第一反相器N1与第二场效应管M2的栅极之间的连接节点上。第三二极管D7电连接于第三场效应管M3的源极和漏极之间,且第三二极管D3的正极与第三场效应管M3的源极电连接,负极与第三场效应管M3的源极电连接。
第四控制电路218包括第四场效应管M4和第四二极管D4,其中,第四场效应管M4可为N沟道场效应管,第四场效应管M4的栅极电连接于第一反相器N1与第二场效应管M2的栅极之间的连接节点上,源极接地,漏极与第二场效应管M2的漏极电连接,第四二极管D4电连接于第四场效应管M4的源极和漏极之间,且第八二极管D8的正极与第四场效应管M4的源极电连接,负极与第四场效应管M4的源极电连接。正电压输入端10电连接于第一反相器N1与第二场效应管M2的栅极之间的连接节点上。
要注意的是场效应管M1-M4也可为晶体三极管,且场效应管M1-M4不固定为P沟道或者N沟道,可以根据不同的导通需求来调整。
在本实施方式中,选择单元16包括第一触点组型开关S1、第二触点组型开关S2及线圈L1,第一触点组型开关S1包括第一触点S1a、第二触点S1b及第三触点S1c,第二触点组型开关S2包括第四触点S2a、第五触点S2b及第六触点S2c,其中,第一、第三、第四及第六触点S1a、S1c、S2a、S2c为静触点,第二和第五触点S1b、S2b为动触点。在本实施方式中,第二触点S1b与单刀双掷开关14的公共端电连接,第一触点S1a与第一电机18电连接,第三触点S1c与第二电机20电连接。第五触点S2b电连接于单刀双掷开关14与第一触点组型开关S1之间的连接节点上,第四触点S2a与第二电机20电连接,第六触点S2c与第一电机18电连接。线圈L1包括第一连接端和第二连接端,线圈L1的第一连接端电连接于第一场效应管M1漏极与第三场效应管M3漏极之间的连接节点上,线圈L1的第二连接端电连接于第二场效应管M2漏极与第四场效应管M4漏极的节点上。在本实施方式中,当电压从第一连接端流入线圈L1然后从第二连接端流出时,定义电压在线圈L1中流向为顺时针,当然也可以定义电压在线圈L1中流向为逆时针,后续以电压从第一连接端流入线圈L1然后从第二连接端流出时,则电压在线圈L1中流向为顺时针为例进行详细说明。在线圈L1的电压流向为顺时针时,第二触点S1b与第一触点S1a连接,第五触点S2b与第四触点S2a连接,控制第一钻头下压、第二钻头上抬。在线圈L1的电压流向为逆时针时,第二触点S1b与第三触点S1c连接,第五触点S2b与第六触点S2c连接,控制第一钻头上抬、第二钻头下压。通过单个开关同时控制两个钻头,工序简单,工作效率高,一个装填产品,另一个钻孔工序。
在一具体实施例中,当用户将公共端与第一端连接来接上正电压电源时,第一控制电路212接收到正电压输入端10和单刀双掷开关14的正向的电压,则第一控制电路212中的第一场效应管M1的源极和漏极之间就会导通,单刀双掷开关14输出的正向的电压就会从线圈L1的第一接入端流入线圈L1,然后从线圈L1的第二接入端流出。第四控制电路218接收到正电压输入端10输出的正向的电压和从线圈L1的第二接入端流出的正向的电压,则第四控制电路218的第四场效应管M4的源极和漏极之间就会导通,从线圈L1的第二接入端流出的正向的电压就会流入大地,那么线圈L1就形成一个顺时针流动的电压;第一触点组型开关S1的第二触点S1b与第一触点S1a电连接,单刀双掷开关14与第一电机18之间通道就会连通,来控制第一钻头22下压开始钻孔;第二触电组型开关S2的第五触电S2b与第四触电S2a电连接,单刀双掷开关14与第二电机18之间通道就会连通,来控制第二钻头24抬起开始钻孔。从用户控制单刀双掷开关14,到钻头22开始钻孔的延迟时间为1s-3s之间,主要是电路元器件的类型来决定。
本发明的有益效果为具有缓启动电路的双工位钻孔工装1能实现在按下开关后钻头会延迟一定时间才会反应,使工人有一定反应,不会出现机器伤人的情况,保证工人的安全,由单个开关同时控制两个钻头,工序简单,工作效率高。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有缓启动电路的双工位钻孔工装,其特征在于,包括整流电路、正电压输入端、负电压输入端、单刀双掷开关、选择单元、第一电机、第二电机、第一钻头、第二钻头和控制单元;所述整流电路分别与所述正电压输入端和所述负电压输入端连接;
所述单刀双掷开关的第一端与所述正电压输入端连接,第二端与所述负电压输入端连接,公共端与所述选择单元连接;
所述控制单元连接于所述单刀双掷开关的公共端与所述选择单元之间连接节点上,所述控制单元还与所述正电压输入端连接,所述控制单元的反馈端与所述选择单元连接;所述控制单元用于检测从所述单刀双掷开关输出的电压极性,来发出延迟控制信号到选择单元;
所述选择单元还分别与所述第二电机和所述第一电机连接,所述第二电机和所述第一电机都与所述第一钻头连接,所述第二电机和所述第一电机都与所述第二钻头连接;所述选择单元用于根据延迟控制信号对应的控制所述第二电机和所述第一电机正反转,来带动所述第一钻头和所述第二钻头运动。
2.如权利要求1所述的具有缓启动电路的双工位钻孔工装,其特征在于,所述控制单元包括第一控制电路、第二控制电路、第三控制电路及第四控制电路。
3.如权利要求2所述的具有缓启动电路的双工位钻孔工装,其特征在于,所述第一控制电路包括第一场效应管、第一反相器及第一二极管;所述第一场效应管的栅极与所述第一反相器的一端电连接,源极电连接于所述单刀双掷开关的公共端与所述选择单元之间连接节点上;所述第一二极管电连接于所述第一场效应管的源极和漏极之间,且所述第一二极管的正极与所述第一场效应管的漏极电连接,负极与所述第一场效应管的源极电连接。
4.如权利要求3所述的具有缓启动电路的双工位钻孔工装,其特征在于,所述第二控制电路包括第二场效应管和第二二极管;所述第二场效应管的栅极与所述第一反相器的另一端电连接,源极电连接于所述第一场效应管的源极与所述单刀双掷开关之间的连接节点上;所述第二二极管电连接于所述第二场效应管的源极和漏极之间,且所述第二二极管的正极与所述第二场效应管的漏极电连接,负极与所述第二场效应管的源极电连接。
5.如权利要求4所述的具有缓启动电路的双工位钻孔工装,其特征在于,所述第三控制电路包括第三场效应管、第二反相器及第三二极管;所述第三场效应管的栅极与所述第二反相器的一端电连接,源极接地,漏极与所述第一场效应管的漏极电连接,所述第二反相器的另一端电连接于所述第一反相器与所述第二场效应管的栅极之间的连接节点上;所述第三二极管电连接于所述第三场效应管的源极和漏极之间,且所述第三二极管的正极与所述第三场效应管的源极电连接,负极与所述第三场效应管的源极电连接。
6.如权利要求5所述的具有缓启动电路的双工位钻孔工装,其特征在于,所述第四控制电路包括第四场效应管和第四二极管;所述第四场效应管的栅极电连接于所述第一反相器与所述第二场效应管的栅极之间的连接节点上,源极接地,漏极与所述第二场效应管的漏极电连接;所述第四二极管电连接于所述第四场效应管的源极和漏极之间,且所述第四二极管的正极与所述第四场效应管的源极电连接,负极与所述第四场效应管的源极电连接,所述正电压输入端电连接于所述第一反相器与所述第二场效应管的栅极之间的连接节点上。
7.如权利要求6所述的具有缓启动电路的双工位钻孔工装,其特征在于,所述选择单元包括第一触点组型开关、第二触点组型开关及线圈,所述第一触点组型开关包括第一触点、第二触点及第三触点,所述第二触点组型开关包括第四触点、第五触点及第六触点,其中,所述第一、第三、第四及第六触点为静触点,所述第二和第五触点为动触点。
8.如权利要求7所述的具有缓启动电路的双工位钻孔工装,其特征在于,所述第二触点与所述单刀双掷开关的公共端电连接,所述第一触点与所述第一电机电连接,所述第三触点与所述第二电机电连接;所述第五触点电连接于所述单刀双掷开关与所述第一触点组型开关之间的连接节点上,所述第四触点与所述第二电机电连接,所述第六触点与所述第一电机电连接;所述线圈包括第一连接端和第二连接端,所述线圈的第一连接端电连接于所述第一场效应管的漏极与所述第三场效应管的漏极之间的连接节点上,线圈L1的第二连接端电连接于所述第二场效应管的漏极与所述第四场效应管的漏极的节点上。
9.如权利要求8所述的具有缓启动电路的双工位钻孔工装,其特征在于,当所述线圈的电压流向为顺时针时,所述第二触点与所述第一触点连接,所述第五触点与所述第四触点连接。
10.如权利要求6所述的具有缓启动电路的双工位钻孔工装,其特征在于,所述第一场效应管和所述第二场效应管为P沟道场效应管,所述第三场效应管和所述第四场效应管为N沟道场效应管。
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Legal Events
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---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
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