CN105332577A - 一种用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置 - Google Patents

一种用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置，包括舱门把手和舱内把手，所述舱内把手和舱外把手通过转轴固定连接，所述转轴在舱内把手一侧安装有固定在舱门上的端盖，所述转轴两端各设有台阶，所述转轴上螺纹连接有牵引螺母，牵引螺母与滑轨底座固定连接，滑轨底座套在转轴上，所述滑轨底座侧面均匀设有至少两个凹槽，凹槽内设有滑轮，滑轮安装在锁定杆的一端，锁定杆铰接在舱门上，锁定杆另一端自由移动，通过滑轨底座的移动带动锁定杆一端移动，锁定杆的另一端锁紧在壳体上，舱门通过四杆装置安装在壳体上。本发明通过锁定杆动作，可保证舱门锁紧力均衡，舱门与壳体完全挤压接触，最终完成舱门的锁紧，操作可靠。

Description

一种用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置
技术领域
本发明涉及一种用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置，属于潜水装备领域。
背景技术
深渊科学技术是深海科学的最新前沿领域，载人潜航器为深渊科学技术的重要载体，而舱门装置作为潜航器的重要部件之一，关系着潜航器及潜航员的安全，其作用举足轻重。
现有舱门装置分为两类：一类是舱门和壳体铰接，通过压块挤压，使舱门锁紧，结构简单，但长期动作后会导致舱门和壳体的单边挤压变形和磨损，使舱门与壳体不能完全挤压接触，最终导致舱门密封效果变差；另一类是舱门与壳体通过销锁定，锁紧可靠，但舱门和壳体并非完全挤压接触，且简单的密封不能满足深海潜航器的要求。
申请号为201420104149.X的专利提出了一种用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置，可使舱门与壳体完全均布挤压接触，密封效果较好；内外手轮动作可实现舱门的舱内外开启与关闭。但该装置采用舱门与壳体直接铰接，对中定位对安装要求极高，且会导致舱门和壳体的单边挤压变形和磨损，密封效果变差；开启与关闭动作由数根铰接的连杆实现，长期动作后容易变形，使舱门锁紧力不够，致使密封效果变差。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置，通过锁定杆动作，可保证舱门锁紧力均衡，舱门与壳体完全挤压接触，最终完成舱门的锁紧，操作可靠。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置，包括位于舱门的舱门把手和位于舱内的舱内把手，所述舱内把手和舱外把手通过转轴固定连接，所述转轴在舱内把手一侧安装有固定在舱门上的端盖，所述转轴两端各设有台阶，转轴通过台阶限制在端盖与舱门之间自由转动，所述转轴上螺纹连接有牵引螺母，牵引螺母与滑轨底座固定连接，滑轨底座套在转轴上，所述滑轨底座侧面均匀设有至少两个凹槽，凹槽内设有滑轮，滑轮安装在锁定杆的一端，锁定杆铰接在舱门上，锁定杆另一端自由移动，通过滑轨底座的移动带动锁定杆一端移动，锁定杆的另一端锁紧在壳体上，舱门通过四杆装置安装在壳体上。
作为优选，所述四杆结构包含第一杆、第二杆和第三杆，第一杆铰接在壳体上，第三杆铰接在舱门上，第二杆分别与第一杆和第三杆铰接。
作为优选，所述舱门与壳体之间设有第一密封圈。
作为优选，所述转轴位于舱门一端为阶梯状，转轴的每个与舱门对应的台阶上均设有第二密封圈。
作为优选，所述转轴位于舱内的一端为方形，舱内把手与转轴配合的一端为方形凹槽，,球形销嵌于转轴方形接头的一侧，并通过弹簧与转轴焊接相连，在舱内把手的方形凹槽的内侧壁设有与球形销配合的圆弧槽。
作为优选，所述滑轮上涂有润滑脂。
作为优选，所述滑轨底座均匀设有三个凹槽。
有益效果：本发明的用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置，具有以下优点：
(1)本发明在用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置中，牵引螺母带动滑轨底座，使夹角互为120°的三组锁定杆动作，可保证舱门锁紧力均衡，舱门与壳体完全挤压接触，最终完成舱门的锁紧，操作可靠；端盖与舱门、牵引螺母与滑轨底座均通过螺栓连接，稳定性好；舱门与壳体之间为梯形挤压接触，并放置密封垫，定位性好，密封效果优异；轴与舱门之间采用阶梯式接触，并放置密封圈，达双重密封效果。
(2)本发明的舱门与壳体连接装置中，采用四杆结构，可避免舱门与壳体在关闭与开启时对中定位困难，也可避免因单边挤压而造成舱门或壳体变形和磨损；关闭时，可保证舱门与壳体完全挤压接触，密封效果较大提升。
(3)本发明的转轴与手轮连接结构中，舱外手轮采用方形接头与轴连接，在舱门关闭或开启后拆下，避免潜航器水下作业缠绕异物，影响机动性；舱内把手与转轴上的方形接头连接，且通过球形销锁定，简单可靠。
附图说明
图1为本发明结构的主视示意图；
图2为本发明结构的A-A剖视示意图；
图3为本发明结构的B-B剖视示意图；
图4为本发明结构轴的示意图；
图5为图2中N的局部放大示意图；
图6为图2中O的局部放大示意图；
图7为图2中M的局部放大示意图；
图8为本发明滑轨底座主视示意图；
图9为本发明滑轨底座左视示意图；
图10为本发明滑轨底座俯视示意图；
图11为本发明端盖的主视示意图；
图12为本发明端盖的俯视示意图。
其中：1-舱门；2-舱门把手；3-轴；4-舱外手轮；6-凸耳1；7-连杆销；8-第一杆；9-第二杆；10-第三杆；11-第二凸耳；12-锁定杆；13-固定销；14-滑轮；15-滑轨底座；16-牵引螺母；18-舱内把手；19-端盖；21-密封垫圈；22-壳体；23-密封圈1；25-弹簧；26-球形销。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1至图12所示，本发明的一种用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置，包括位于舱门1的舱门把手2和位于舱内的舱内把手，所述舱内把手和舱外把手通过转轴3固定连接。位于舱外的转轴3一端为方形孔，与舱外手轮4设有的方形接头配合。位于舱内的转轴3一端为方形接头，与舱内把手18开设的方形孔配合，且通过球形销26锁定。球形销26位于方形接头一侧开设的圆锥孔内，与轴通过弹簧25连接。转轴3与舱门1之间采用阶梯式接触，并放置O型密封圈，达双重密封效果。舱门把手2对称焊接在舱门1上，方便完成舱门1关闭与开启。所述转轴3在舱内把手一侧安装有固定在舱门1上的端盖19，所述转轴3两端各设有台阶，转轴3通过台阶限制在端盖19与舱门1之间自由转动，所述转轴3上螺纹连接有牵引螺母16，牵引螺母16与滑轨底座15固定连接，滑轨底座15套在转轴3上，所述滑轨底座15侧面均匀设有至少两个凹槽，优选三个凹槽，凹槽内设有滑轮14，滑轮14安装在“镰刀”形锁定杆12的一端，锁定杆12通过固定销13铰接在舱门1的第二凸耳11上，锁定杆12另一端自由移动，通过滑轨底座15的移动带动锁定杆12一端移动，锁定杆12的另一端锁紧在壳体22上，舱门1通过四杆装置安装在壳体22上。转轴3位于舱内的一端为方形，舱内把手18与转轴3配合的一端为方形凹槽，,球形销26嵌于转轴3方形接头的一侧，并通过弹簧25与转轴3焊接相连，在舱内把手18的方形凹槽的内侧壁设有与球形销26配合的圆弧槽。舱内把手18***到转轴的过程中，当方形凹槽与球形销接触时，由于弹簧弹力，球形销***到圆弧槽中，舱内把手18与转轴3锁定。
在本发明中，所述四杆结构包含第一杆8、第二杆9和第三杆10，壳体22上设有第一凸耳6，第一杆8通过连杆销7铰接在壳体22的第一凸耳6上，第三杆10铰接在舱门1的第一凸耳6上，第二杆9分别与第一杆8和第三杆10铰接。
在本发明中，所述舱门1与壳体22之间设有第一密封圈21。所述转轴3位于舱门1一端为阶梯状，转轴3的每个与舱门1对应的台阶上均设有第二密封圈23。端盖19设有的三根圆柱贯穿滑轨底座15，与舱门1螺钉连接，限制转轴3纵向移动和滑轨底座15旋转，可实现转轴3旋转。在滑轨底座15滑轮14接触区域涂抹润滑脂，避免锁紧与开启舱门1时阻力过大。
锁紧过程：舱门1未锁紧状态时，锁定杆12自由端远离壳体22，牵引螺母16靠近轴3中部。潜航员(舱外工作人员)顺时针(逆时针)旋转舱内把手18(舱外手轮4)。端盖19和舱门1的圆柱限制牵引螺母16的旋转，牵引螺母16可随轴3的转动而向舱内把手18移动。牵引螺母16的移动带动嵌在滑轨底座15中的锁定杆12一端一起移动，锁定杆12中部与舱门1铰接，锁定杆12的自由端动作，实现锁紧功能。牵引螺母16与轴3为螺纹连接，锁紧后，呈自锁状态。
开启过程：舱门1锁紧状态时，锁定杆12自由端挤压接触壳体22，牵引螺母16靠近舱内把手18。潜航员(舱外工作人员)逆时针(顺时针)旋转舱内把手1818(舱外手轮4)。端盖19和舱门1的圆柱限制牵引螺母16的旋转，牵引螺母16可随轴3的转动而向轴3中部移动。牵引螺母16的移动带动嵌在滑轨底座15中的锁定杆12一端一起移动，锁定杆12中部与舱门1铰接，锁定杆12的自由端动作，实现开启功能。
舱门1打开及关闭过程：舱门1与壳体22之间采用四杆结构连接。潜航员(舱外工作人员)可推动舱内把手18(拉动舱门把手22)，将舱门1推到(拉到)脱离壳体22，再将舱门1推到(拉到)壳体22一侧，实现舱门1打开功能。潜航员(舱外工作人员)可拉动舱内把手18(推动舱门把手22)，将舱门1与壳体22对中，再拉到(推到)与壳体22接触，实现舱门1关闭功能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置，其特征在于：包括位于舱门的舱门把手和位于舱内的舱内把手，所述舱内把手和舱外把手通过转轴固定连接，所述转轴在舱内把手一侧安装有固定在舱门上的端盖，所述转轴两端各设有台阶，转轴通过台阶限制在端盖与舱门之间自由转动，所述转轴上螺纹连接有牵引螺母，牵引螺母与滑轨底座固定连接，滑轨底座套在转轴上，所述滑轨底座侧面均匀设有至少两个凹槽，凹槽内设有滑轮，滑轮安装在锁定杆的一端，锁定杆铰接在舱门上，锁定杆另一端自由移动，通过滑轨底座的移动带动锁定杆一端移动，锁定杆的另一端锁紧在壳体上，舱门通过四杆装置安装在壳体上。
2.根据权利要求1所述的用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置，其特征在于：所述四杆结构包含第一杆、第二杆和第三杆，第一杆铰接在壳体上，第三杆铰接在舱门上，第二杆分别与第一杆和第三杆铰接。
3.根据权利要求2所述的用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置，其特征在于：所述舱门与壳体之间设有第一密封圈。
4.根据权利要求3所述的用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置，其特征在于：所述转轴位于舱门一端为阶梯状，转轴的每个与舱门对应的台阶上均设有第二密封圈。
5.根据权利要求4所述的用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置，其特征在于：所述转轴位于舱内的一端为方形，舱内把手与转轴配合的一端为方形凹槽，,球形销嵌于转轴方形接头的一侧，并通过弹簧与转轴焊接相连，在舱内把手的方形凹槽的内侧壁设有与球形销配合的圆弧槽。
6.根据权利要求5所述的用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置，其特征在于：所述滑轮上涂有润滑脂。
7.根据权利要求6所述的用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置，其特征在于：所述滑轨底座均匀设有三个凹槽。
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Application publication date: 20160217

Assignee: SHANGHAI RAINBOWFISH MARINE ENVIRONMENTAL TECHNOLOGY SERVICE Co.,Ltd.

Assignor: Jiangsu University of Science and Technology

Contract record no.: 2018320000070

Denomination of invention: Cabin door locking device for deep-sea pressure-resistant shell

Granted publication date: 20170125

License type: Common License

Record date: 20180326

Application publication date: 20160217

Assignee: SHANGHAI RAINBOWFISH OCEAN TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: Jiangsu University of Science and Technology

Contract record no.: 2018320000069

Denomination of invention: Cabin door locking device for deep-sea pressure-resistant shell

Granted publication date: 20170125

License type: Common License

Record date: 20180326

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Application publication date: 20160217

Assignee: Jiangsu University of Science and Technology Technology Transfer Center Co.,Ltd.

Assignor: JIANGSU University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

Contract record no.: X2022980022975

Denomination of invention: A door locking device for deep-sea pressure hull

Granted publication date: 20170125

License type: Common License

Record date: 20221128

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Assignee: Jiangsu University of Science and Technology Technology Transfer Center Co.,Ltd.

Assignor: JIANGSU University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY

Contract record no.: X2022980022975

Date of cancellation: 20230310

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