CN105332239B - 一种洗衣机减速离合器及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机减速离合器及洗衣机，减速离合器包括：输入轴、减速装置、离合装置、输出轴和输出轴套，离合装置至少部分设置在减速装置的周向***，减速离合器轴向占用空间小。所述离合装置包括可轴向移动的离合轴套和驱动离合轴套轴向移动的驱动装置，所述离合轴套为减速装置的内齿圈，驱动装置驱动内齿圈轴向移动，控制输出轴和输出轴套的不同输出状态，所述驱动装置至少包括一拨叉杆，所述拨叉杆具有一固定部，拨叉杆的一端为控制内齿圈轴向移动的拨叉，另一端为与一驱动电机传动连接的驱动端。驱动装置结构简单，控制可靠，行程小，结构更加紧凑，占用空间较小。且运行平稳、可靠，故障率低。结构紧凑可做成模块化结构，部件集成化程度高。

Description

一种洗衣机减速离合器及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种洗衣机减速离合器及洗衣机。

背景技术

洗衣机是人们日常生活中常用的家用电器，安装洗衣方式不同，分为滚筒洗衣机和波轮洗衣机。滚筒洗衣机通常包括外筒、滚筒和电机，电机驱动滚筒在外筒中转动实现对衣物进行洗涤或脱水。现在的滚筒洗衣机只是单纯利用滚筒的旋转进行洗涤，只利用滚筒中的提升筋提升并抛落洗涤物的方式对衣物进行摔打来进行洗涤，很难获得出色的洗涤效果。现在的滚筒洗衣机还有在滚筒中增加波轮，波轮和滚筒分别由独立的电机驱动其转动以优化洗净效果。由于采用两个电机，导致滚筒洗衣机的制造成本增加。

解决一个电机可以驱动波轮和滚筒的转动，采用减速离合器是一种很好的方式。但是一般的减速离合器离合装置和减速装置位于同一轴向方向，一般电机、离合装置、减速装置沿轴向依次设置，这样，减速离合器占用的空间会很大，而如果减速离合器占用的空间大，相同体积的外壳内，洗涤筒的空间就会变小，洗涤容量就会变小，如果要求洗涤容量不能变小，就需要增大洗衣机的体积，现如今相同体积的洗衣机如何做到最大的洗涤容量是一个很需要研究的问题。

波轮洗衣机的波轮和内桶转动也采用减速离合器控制，同样面临相同体积的洗衣机如何做到最大的洗涤容量，或者相同洗涤容量的洗衣机如何做到最小的体积的问题。

由于洗衣机减速离合器安装在外桶/筒底部，而外桶/筒的直径要比减速离合器的直径大很多，所以减速离合器的周围还会有很大的空间，此部分空间不安装其他的结构，造成底部空间的浪费，而将减速离合器的电机、减速装置和离合装置沿轴向依次设置，也造成了底部空间的浪费，因此，如何合理布置减速离合器的离合装置、减速装置和电机，以减小减速离合器的整体高度，增大洗衣机的洗涤容量，成为了急需解决的技术问题。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种洗衣机减速离合器，整体高度小。

本发明的另一目的为提供一种具有上述减速离合器的洗衣机。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种洗衣机减速离合器，包括：输入轴、减速装置、离合装置、输出轴和输出轴套，所述离合装置至少部分设置在减速装置的周向***，所述离合装置包括可轴向移动的离合轴套和驱动离合轴套轴向移动的驱动装置，所述离合轴套为减速装置的内齿圈，驱动装置驱动内齿圈轴向移动，控制输出轴和输出轴套的不同输出状态，所述驱动装置至少包括一拨叉杆，所述拨叉杆具有一固定部，拨叉杆的一端为控制内齿圈轴向移动的拨叉，另一端为与一驱动电机传动连接的驱动端。

所述驱动装置还包括一复位弹簧，复位弹簧和拨叉杆均设置在内齿圈的周向***，

优选所述复位弹簧、拨叉杆和驱动电机均设置在内齿圈周向***。

所述内齿圈为一套筒结构，

优选内齿圈外壁上设有环状凸台，拨叉和复位弹簧分别设置在环状凸台的两侧，或者拨叉和复位弹簧设置在环状凸台的同一侧。

所述拨叉杆的驱动端与驱动电机通过一凸轮结构连接，优选所述凸轮结构至少包括一与驱动电机的电机轴连接的驱动轮。

所述驱动轮设有一与拨叉杆的驱动端接触的支撑面，该支撑面在垂直于驱动端的接触面方向上设有高度差，驱动轮转动，拨叉杆的驱动端与不同高度的支撑面接触，驱动端位置变化带动拨叉位置变化，驱动内齿圈轴向移动，优选所述支撑面设置在驱动轮的端面或者圆周面。

所述驱动轮的端面上设有一与驱动轮轴心平行的偏心轴，所述拨叉杆的驱动端沿驱动端移动方向设置一牵引绳索，所述牵引绳索的另一端与驱动轮的偏心轴连接，驱动轮的轴线垂直于牵引绳索。

所述驱动轮的端面上设有一与驱动轮轴心平行的偏心轴，所述拨叉杆的驱动端垂直于驱动端移动方向设有一具有一定个长度的长孔或者凹槽，所述偏心轴伸入该长孔或者凹槽，驱动轮的轴线平行于驱动端所在的方向。

所述拨叉杆上设有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧为设置在拨叉杆固定支点处的复位扭簧，或者为设置在固定支点一侧的复位拉簧或者复位压簧。

所述内齿圈的两端分别设有端面齿，内齿圈可轴向移动至少处于第一位置和第二位置，第一位置状态时，内齿圈一端的端面齿与一转动结构连接，内齿圈与转子同向同速转动，此状态为脱水状态，第二位置时，内齿圈另一端的端面齿与一固定结构连接，内齿圈固定，此状态为洗涤状态，

优选所述固定结构为一固定盘，固定盘设置在减速装置供输出轴穿出的一端，与洗衣机外筒相对固定设置，所述转动结构为一离合盘，所述的离合盘与直驱电机的转子上固定连接。

所述输入轴和直驱电机连接，所述内齿圈外设置一外壳，外壳与洗衣机外筒相对固定，且部分设置在直驱电机定子的空腔内，

优选所述外壳一端与输出轴套之间设置第一轴承，所述外壳另一端与输入轴之间设置第二轴承，所述减速装置设置在第一轴承和第二轴承之间，且第一轴承、减速装置和第二轴承紧邻设置，

优选所述外壳包括一上盖，该上盖与洗衣机外筒固定连接，

优选所述上盖为减速离合器的安装板，所述驱动电机固定安装在安装板上。

所述直驱电机的定子和减速离合器的安装板直接连接，所述减速装置设置在定子和安装板组成的空腔内，所述安装板、减速装置和直驱电机在轴向上紧邻设置，

优选所述减速装置包括中心齿轮，行星齿轮，行星齿轮的行星齿轮架，与行星齿轮啮合的内齿圈，输入轴与中心齿轮连接或者输入轴与中心齿轮一体设置，

优选行星齿轮架与输出轴套固定连接，

优选所述输入轴与所述输出轴为一根通轴。

一种具有上述洗衣机减速离合器的洗衣机。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

1、本发明离合装置设置在减速装置的周向***，可以将原来离合装置单独占用的那部分轴向空间节省下来，降低减速离合器的整体高度，从而可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。

2、本发明减速离合器至少部分伸入至直驱电机的空腔内，进一步减小了减速离合器占用的轴向空间，为洗涤桶提供了更大的空间。

3、本发明减速离合器与直驱电机定子直接连接，取消了二者的连接件，减少零件的数量，结构简单，装配方便，节省成本。

4、本发明减速离合器的内齿圈作为离合装置的离合轴套，取消了单独的离合轴套，减少了零件的数量，结构简单，装配方便，节省成本。

5、本发明内齿圈的驱动装置结构简单，控制可靠，行程小，结构更加紧凑，占用空间较小。且运行平稳、可靠，故障率低。拨叉杆、驱动轮、驱动电机结构紧凑可做成模块化结构，部件集成化程度高。且与内齿圈在输入轴所在直线的投影至少部分重叠，进一步降低减速离合器的整体高度。

6、本发明减速离合器轴向结构紧凑，各结构紧邻设置，减小轴向占用空间。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1：本发明减速离合器结构***图

图2：本发明减速离合器结构剖视图

图3：本发明又一实施例减速离合器结构***图

图4：本发明又一实施例减速离合器结构剖视图

图5：本发明驱动装置结构示意图

图6：本发明又一实施例驱动装置结构示意图

图7：图6的部分立体示意图

图8：本发明又一实施例驱动装置结构示意图

其中：1、输入轴，2、输出轴，3、输出轴套，4、内齿圈、5、端面齿，6、转子，7、定子，8、安装板，9、齿槽，10、中心齿轮，11、行星齿轮，12、行星齿轮架，13、第一轴承，14、第二轴承，15、凹陷部，16、螺纹紧固件，17、环状凸台，18、复位弹簧，19、外壳，20、离合压盘，21、离合轴套，22、拨杆，23、离合盘，24、导向花键，25、导向滑槽，32、拨叉杆，321、拨叉，322、驱动端，323、固定部，33、驱动轮，34、驱动电机，35、第二复位弹簧，36、牵引绳索，37、偏心轴，38第二复位弹簧，39、凹槽。

具体实施方式

实施例一

如图1、图2所示，本发明所述一种洗衣机减速离合器，包括：输入轴1、减速装置、离合装置、输出轴2和输出轴套3，所述离合装置设置在减速装置的周向***，所述离合装置至少包括可轴向移动的离合轴套，所述离合轴套为减速装置的内齿圈4，内齿圈4轴向移动与不同状态的结构连接，控制输出轴2和输出轴套3的不同输出状态，所述内齿圈4与减速装置内的至少部分齿轮啮合。

上述洗衣机若为竖桶波轮洗衣机，所述输出轴2与波轮连接，所述输出轴套3与内桶连接，上述洗衣机若为滚筒波轮洗衣机，所述输出轴2与波轮连接，所述输出轴套3与滚筒连接，上述洗衣机若为双滚筒洗衣机，所述输出轴2与第一滚筒连接，所述输出轴套3与第二滚筒连接。

上述不同输出状态包括，所述输出轴2和输出轴套3同向同速旋转，该种状态为脱水状态，不同输出状态还包括，所述输出轴2和输出轴套3同向差速旋转，该种状态为洗涤状态，可用于滚筒波轮洗衣机或全自动波轮洗衣机，不同输出状态还包括，所述输出轴2和输出轴套3反向旋转，该种状态为洗涤状态，可用于双动力波轮洗衣机和双滚筒洗衣机，不同输出状态还包括，所述输出轴2旋转动和输出轴套3自由状态，可用于假双动力洗衣机。

减速装置包括减速轮系，与减速轮系啮合的内齿圈4，输出轴2和输出轴套3的不同输出状态由减速装置内部的减速轮系结构决定，本发明只涉及其中的一种减速轮系。

本发明离合装置设置在减速装置的周向***，可以将原来离合装置单独占用的那部分轴向空间节省下来，降低减速离合器的整体高度，从而可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。在洗衣机的研发中，洗涤桶/筒底部减速离合器占用的轴向空间即使减少几毫米都算是很大的提高了，对洗涤容量的影响就会很大，而一般的离合轴套的轴向长度会达到几十毫米，本发明将离合轴套放到减速装置的减速齿轮的外部，将离合轴套的轴向长度节省下来，对洗涤容量会有大大的提高。

且本发明减速离合器的内齿圈4作为离合装置的离合轴套，取消了单独的离合轴套，减少了零件的数量，结构简单，装配方便，节省成本。

输入轴1与直驱电机连接，所述减速装置至少部分设置在直驱电机定子7的空腔内，优选所述减速装置的齿轮部分设置在直驱电机定子7的空腔内。

内齿圈4外设置一外壳19，外壳19与洗衣机外筒相对固定，且部分设置在直驱电机定子7的空腔内，优选所述外壳19包括一上盖，该上盖与洗衣机外筒固定连接，优选所述上盖为减速离合器的安装板8。

内齿圈4的两端分别设有端面齿5，内齿圈4可轴向移动至少处于第一位置和第二位置，第一位置状态时，内齿圈4一端的端面齿5与一转动结构连接，内齿圈4与转子6同向同速转动，此状态为脱水状态，第二位置时，内齿圈4另一端的端面齿5与一固定结构连接，内齿圈4固定，此状态为洗涤状态。或者还可以有第三位置，第三位置状态时，内齿圈4两端的端面齿5均不与其他结构连接，所述内齿圈4处于自由状态，此状态一般也为洗涤状态。

所述转动结构为直驱电机的转子6或者为与转子6相对固定的离合盘23，所述固定结构为外筒或外壳19或为与外壳19相对固定的固定盘，所述固定盘设置在减速装置供输出轴穿出的一端。

减速离合器的安装板8上设有与内齿圈4的端面齿5相对应的齿槽9，所述内齿圈4的端面齿5伸入对应的齿槽9，安装板8和内齿圈4直接连接，该种连接方式，结构简单、装配简单，零部件较少，节约成本；或者所述减速离合器的安装板8上设置一固定盘(固定盘在图中未示出)，所述固定盘上设有与内齿圈4的端面齿5相对应的齿槽9，所述内齿圈4的端面齿5伸入对应的齿槽9，安装板8和内齿圈4间接连接，该种连接方式更有利于安装板的使用寿命，若内齿圈4通过端面齿5和安装板8上的齿槽9直接连接，由于转动过程中扭矩较大，齿槽9损坏后，需将整个安装板全部更换，若是通过固定盘上的齿槽9连接，固定盘上的齿槽9损坏后，可以只更换固定盘即可，这样洗衣机日后的维修变的更加方便快捷。

直驱电机的转子6上设有与内齿圈4的端面齿5相对应的齿槽9，所述内齿圈4的端面齿5伸入对应的齿槽9，转子6和内齿圈4直接连接，该种连接方式，结构简单、装配简单，零部件较少，节约成本；或者转子6通过一离合盘23与内齿圈4连接，所述离合盘23与转子6固定或者所述离合盘23与输入轴1固定，所述离合盘23上设有与内齿圈4的端面齿5相对应的齿槽9，所述内齿圈4的端面齿5伸入对应的齿槽9，转子6和内齿圈4间接连接，该种连接方式对转子起到更好的保护作用，由于脱水时转子高速旋转，扭矩较大，在转子6上开槽会对转子6的强度带来影响，所以必须要增加转子6的厚度，会造成成本的增加和重量的增加，所以通过离合盘23间接连接为优选的实施方式，进一步优选的是离合盘23与转子固定连接，可通过过盈配合或者花键连接的方式连接。

减速装置包括中心齿轮10，与中心齿轮10啮合的行星齿轮11，与行星齿轮11啮合的内齿圈4，所述减速离合器的输入轴1一端与直驱电机的转子6连接，另一端与中心齿轮10连接，所述减速离合器的输出轴2一端与中心齿轮10连接另一端与洗衣机波轮连接，所述减速离合器的输出轴套3一端与行星齿轮的行星齿轮架12连接另一端与洗衣机洗涤筒连接；所述离合装置包括减速装置的内齿圈4和驱动内齿圈轴向移动的驱动装置。由于内齿圈4作为离合轴套，所以最好不将内齿圈4与输出轴套3连接驱动输出轴套3。

上述输入轴1和输出轴2可以为两根轴，分别与中心齿轮连接，或者上述输入轴1和输出轴2为一根同轴，本发明优选的是输入轴1和输出轴2为一根同轴，此种情况输入轴1和输出轴2只需要两个轴承的支撑就可以，进一步缩短了减速离合器的轴向长度。

所述外壳19一端与输出轴套3之间设置第一轴承13，所述外壳19另一端与输入轴1之间设置第二轴承14，所述减速装置设置在第一轴承13和第二轴承14之间，且第一轴承13、减速装置和第二轴承14紧邻设置。轴向上结构紧凑，节省空间。

所述直驱电机的定子7和减速离合器的安装板8直接连接，所述减速装置设置在定子7和安装板8组成的空腔内，所述安装板8、减速装置和直驱电机在轴向上紧邻设置。这样，洗衣机底部的驱动装置在轴向上占用高度最小，轴向上留下更大空间放置洗涤桶/筒，更加有效利用空间，提高空间的利用率，可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。

输出轴2设置在输出轴套3的内部，输出轴套3和减速离合器的安装板8之间设置第一轴承13，所述输入轴1和转子6直接或间接固定连接，输入轴1上设置一离合盘23，所述输入轴1和离合盘23之间通过花键连接，所述离合盘23和外壳19之间设置第二轴承14，所述减速装置和离合装置设置在第一轴承13和第二轴承14之间。相当于之前安装减速装置的轴向距离上，现在安装了减速装置和离合装置，大大减小了减速离合器的占用的轴向空间，减速装置和离合装置在输入轴所在直线的投影至少部分重叠，既保证了能够实现离合的作用，还能大大节省占用的轴向空间。

减速离合器至少部分伸入至直驱电机的空腔内，优选所述减速装置至少部分设置在直驱电机定子的空腔内，进一步优选减速装置的齿轮部分设置在直驱电机的定子的空腔内，这样直驱电机和减速离合器也共用了轴向的空间，进一步减小了外桶/筒底部结构所占的轴向空间，留出更多的空间来增加洗涤空间。

所述输入轴1与直驱电机转子6中心连接，转子6中心向输入轴1侧凹陷，形成一与输入轴1连接的凹陷部15，凹陷的深度足以隐藏转子6和输入轴1的螺纹紧固件16的头部，这样将螺纹紧固件16的头部隐藏到了凹陷部15内，螺纹紧固件16的头部也与直驱电机共用了轴向空间，螺纹紧固件16的头部不再占用轴向空间，进一步减小了外桶/筒底部驱动结构所占的轴向空间，留出更多的空间来增加洗涤空间。

减速离合器的安装板8和直驱电机的定子7直接连接，取消了二者的连接件，减少零件的数量，结构简单，装配方便，节省成本。

本发明所述一种洗衣机减速离合器的离合驱动方式：所述驱动装置设置在内齿圈4的周向***，驱动装置不单独占用轴向的高度，能进一步降低减速离合器的整体高度，占用更少的轴向空间，轴向上留下更大空间放置洗涤桶/筒，更加有效利用空间，提高空间的利用率，可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。

如图5、图6、图7、图8所示，所述驱动装置至少包括一拨叉杆32，所述拨叉杆32具有一固定部323，拨叉杆32的一端为控制内齿圈4轴向移动的拨叉321，另一端为与一驱动电机34传动连接的驱动端322。优选所述拨叉杆32为杠杆结构，所述固定部323为杠杆结构的固定支点，驱动端322位置移动带动拨叉321的位置移动。该种驱动方式结构简单，控制可靠，行程小，结构更加紧凑，占用空间较小。且运行平稳、可靠，故障率低。

驱动装置还包括一复位弹簧18，复位弹簧18和拨叉杆32均设置在内齿圈4的周向***，优选所述复位弹簧18、拨叉杆32和驱动电机34均设置在内齿圈4周向***。

所述内齿圈4为一套筒结构，两端分别设置端面齿5；内齿圈4的内壁上设有与减速装置齿轮相啮合的内齿，内齿圈4外壁上设有环状凸台17，拨叉321和复位弹簧18分别设置在环状凸台17的两侧，或者拨叉321和复位弹簧18设置在环状凸台17的同一侧。若拨叉321和复位弹簧18分别设置在环状凸台17的两侧，拨叉321驱动内齿圈4推动环状凸台17时，复位弹簧18被压缩，当拨叉321驱动内齿圈4推动环状凸台17的作用力消失时，复位弹簧18回复力驱动内齿圈4反向移动；若拨叉321和复位弹簧18设置在环状凸台17的同一侧，拨叉321驱动内齿圈4推动环状凸台17时，复位弹簧18被拉伸，当拨叉321驱动内齿圈4推动环状凸台17的作用力消失时，复位弹簧18回复力驱动内齿圈4反向移动。也就是取决于复位弹簧18时压簧和是拉簧。

拨叉杆32的驱动端与322驱动电机通过一凸轮结构连接，凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过凸轮的连续转动，从动件可以往复移动或者单方向移动，所述从动件即为拨叉杆32，若凸轮结构能驱动拨叉杆32的驱动端往复移动，拨叉杆32就不需要设置第二复位弹簧35，若凸轮结构能驱动拨叉杆32的驱动端单方向移动，则拨叉杆32需要设置第二复位弹簧35，利用第二复位弹簧35的回复力驱动拨叉杆32的驱动端反方向移动至原位。

所述凸轮结构至少包括一与驱动电机34的电机轴连接的驱动轮33。驱动电机34安装在安装板8上或者外壳19上，拨叉杆32、驱动轮33、驱动电机34可做成模块化结构，部件集成化程度高。

如图5所示，驱动轮33设有一与拨叉杆32的驱动端322接触的支撑面，该支撑面在垂直于驱动端322的接触面方向上设有高度差，驱动轮33转动，拨叉杆32的驱动端322与不同高度的支撑面接触，驱动端322位置变化带动拨叉321位置变化，拨叉321驱动内齿圈4轴向移动，优选所述支撑面设置在驱动轮的端面或者圆周面。

驱动轮33包括一圆柱本体，所述驱动轮圆周或端面设有轴向上有高度差的支撑面，优选圆柱本体至少部分圆周面沿径向向外延伸形成一弧形的凸出部，凸出部轴向的一个表面为一支撑面，再优选所述支撑面包括沿圆周方向顺次连接的倾斜的第一过渡面、最高支撑面和与第一过渡面反向倾斜的第二过渡面。拨叉杆32的驱动端322依次在第一过渡面、最高支撑面和与第一过渡面反向倾斜的第二过渡面滑动，驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动内齿圈4的轴向高度变化。

或者所述驱动轮33包括一圆柱本体，圆柱本体圆周面上沿径向向内凹陷形成一圈轴向高度渐变的凹槽，该凹槽为支撑滑道，所述支撑滑道轴向的高度变化圆滑过渡。拨叉杆32的驱动端322伸入该支撑滑道内，驱动轮33转动，支撑滑道转动，拨叉杆32的驱动端322在支撑滑道内滑动，与不同轴向高度的支撑滑道接触，驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动内齿圈4的轴向高度变化。

或者所述驱动轮33为一偏心凸轮，凸轮的圆周轮廓面与拨叉杆32的驱动端322接触，凸轮由驱动电机34驱动转动，拨叉杆32的驱动端322与不同半径的圆周轮廓面接触，驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动内齿圈4的轴向高度变化。

如图8所示，所述驱动轮33为一圆柱本体，端面上设有一与驱动轮33轴心平行的偏心轴37，所述拨叉杆32的驱动端322沿驱动端322移动方向设置一牵引绳索36，所述牵引绳索36的另一端与驱动轮33的偏心轴37连接，驱动轮33的轴线垂直于牵引绳索36。牵引绳索36与驱动端322和偏心轴37均为可转动连接，驱动轮33转动，偏心轴37带动牵引绳索36沿驱动端322移动方向移动，带动驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动内齿圈4的轴向高度变化。

如图6、图7所示，所述驱动轮33为一圆柱本体，端面上设有一与驱动轮33轴心平行的偏心轴37，所述拨叉杆32的驱动端322垂直于驱动端322移动方向设有一具有一定长度的长孔或者凹槽39，所述偏心轴37伸入该长孔或者凹槽39，驱动轮的轴线平行于驱动端所在的方向。驱动轮33转动，偏心轴37带动带动驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动内齿圈4的轴向高度变化。

拨叉杆32上设有第二复位弹簧35，所述第二复位弹簧35为设置在拨叉杆固定部处的复位扭簧，或者为设置在固定部一侧的复位拉簧或者复位压簧。第二复位弹簧35有助于拨叉杆32的复位。若驱动轮结构能驱动拨叉杆32的驱动端往复移动，拨叉杆32也可以不需要设置第二复位弹簧35。

实施例二

如图3、图4所示，本发明所述一种洗衣机减速离合器，包括：输入轴1、减速装置、离合装置、输出轴2和输出轴套3，所述离合装置设置在减速装置的周向***，所述离合装置至少包括可轴向移动的离合轴套21，所述离合轴套21设置在减速装置的内齿圈4的外部，与内齿圈4轴向可相对滑动周向不可相对转动的连接，离合轴套21轴向移动使内齿圈4通过离合轴套21与不同状态的结构连接，控制输出轴2和输出轴套3的不同输出状态，所述内齿圈4与减速装置内的至少部分齿轮啮合。

上述洗衣机若为竖桶波轮洗衣机，所述输出轴2与波轮连接，所述输出轴套3与内桶连接，上述洗衣机若为滚筒波轮洗衣机，所述输出轴2与波轮连接，所述输出轴套3与滚筒连接，上述洗衣机若为双滚筒洗衣机，所述输出轴2与第一滚筒连接，所述输出轴套3与第二滚筒连接。

上述不同输出状态包括，所述输出轴2和输出轴套3同向同速旋转，该种状态为脱水状态，不同输出状态还包括，所述输出轴2和输出轴套3同向差速旋转，该种状态为洗涤状态，可用于滚筒波轮洗衣机或全自动波轮洗衣机，不同输出状态还包括，所述输出轴2和输出轴套3反向旋转，该种状态为洗涤状态，可用于双动力波轮洗衣机和双滚筒洗衣机，不同输出状态还包括，所述输出轴2旋转动和输出轴套3自由状态，可用于假双动力洗衣机。

本发明离合装置设置在减速装置的周向***，可以将原来离合装置单独占用的那部分轴向空间节省下来，降低减速离合器的整体高度，从而可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。在洗衣机的研发中，洗涤桶/筒底部减速离合器占用的轴向空间即使减少几毫米都算是很大的提高了，对洗涤容量的影响就会很大，而一般的离合轴套的轴向长度会达到几十毫米，本发明将离合轴套放到减速装置的减速齿轮的外部，将离合轴套的轴向长度节省下来，对洗涤容量会有大大的提高。

减速装置包括减速轮系，与减速轮系啮合的内齿圈4，输出轴2和输出轴套3的不同输出状态由减速装置内部的减速轮系结构决定，本发明只涉及其中的一种减速轮系。

减速装置包括与输入轴1连接的中心齿轮10，与中心齿轮10啮合的行星齿轮11，与行星齿轮11啮合的内齿圈4，所述离合装置包括离合轴套21和驱动离合轴套21轴向移动的驱动装置，离合轴套21设置在内齿圈4外部，所述内齿圈4的外壁设有轴向的导向花键24，所述离合轴套21内壁设有与导向花键24配合的导向滑槽25。离合轴套21可在内齿圈4的外部沿着轴向移动，完成与不同状态的结构连接，如旋转结构和固定结构，而内齿圈4是轴向静止的，这样内齿圈4的密封变的更加容易，对加工精度的要求也不会太高，从而降低加工成本，如果内齿圈4轴向滑动，对滑动连接的密封要求较高，所以，本发明中设置一个在轴向上可以滑动完成与不同状态的结构连接的离合轴套21，完成离合的功能，同时，其内部周向上可带动内齿圈4与离合轴套21有相同的转动状态。

输入轴1与直驱电机连接，所述减速装置至少部分设置在直驱电机定子7的空腔内，优选所述减速装置的齿轮部分设置在直驱电机定子7的空腔内。

离合轴套21外设置一外壳19，外壳19与洗衣机外筒相对固定，且部分设置在直驱电机定子7的空腔内，优选所述外壳19包括一上盖，该上盖与洗衣机外筒固定连接，优选所述上盖为减速离合器的安装板8。

离合轴套21的两端分别设有端面齿5，离合轴套21可轴向移动处于第一位置和第二位置，第一位置状态时，离合轴套21的一端的端面齿5与直驱电机的转子6连接，离合轴套21与转子6同向同速转动，此状态为脱水状态，第二位置时，离合轴套21另一端的端面齿5与减速离合器的安装板8连接，离合轴套21固定，此状态为洗涤状态。或者还可以有第三位置，第三位置状态时，离合轴套21两端的端面齿5均不与其他结构连接，所述内齿圈4处于自由状态，此状态一般也为洗涤状态。

所述转动结构为直驱电机的转子6或者为与转子6相对固定的离合盘23，所述固定结构为外筒或外壳19或为与外壳19相对固定的固定盘，所述固定盘设置在减速装置供输出轴穿出的一端。

减速离合器的安装板8上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套21的端面齿5伸入对应的齿槽9，安装板8和离合轴套21直接连接，该种连接方式，结构简单、装配简单，零部件较少，节约成本；或者所述减速离合器的安装板8上设置一固定盘(固定盘在图中未示出)，所述固定盘上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套21的端面齿5伸入对应的齿槽9，安装板8和离合轴套21间接连接。该种连接方式更有利于安装板8的使用寿命，若离合轴套21通过端面齿5和安装板8上的齿槽9直接连接，由于转动过程中扭矩较大，齿槽9损坏后，需将整个安装板8全部更换，若是通过固定盘上的齿槽9连接，固定盘上的齿槽9损坏后，可以只更换固定盘即可，这样洗衣机日后的维修变的更加方便快捷。

直驱电机的转子6上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套21的端面齿5伸入对应的齿槽9，转子6和离合轴套21直接连接，该种连接方式，结构简单、装配简单，零部件较少，节约成本；或者转子6通过一离合盘23与离合轴套21连接，所述离合盘23与转子6固定或者所述离合盘23与输入轴1固定，所述离合盘23上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套23的端面齿5伸入对应的齿槽9，转子6和离合轴套21间接连接，该种连接方式对转子6起到更好的保护作用，由于脱水时转子6高速旋转，扭矩较大，在转子6上开槽会对转子6的强度带来影响，所以必须要增加转子6的厚度，会造成成本的增加和重量的增加，所以通过离合盘23间接连接为优选的实施方式，进一步优选的是离合盘23与转子固定连接，可通过过盈配合或者花键连接的方式连接。

减速离合器的输入轴1一端与中心齿轮10连接另一端与直驱电机的转子6连接，所述减速离合器的输出轴2一端与中心齿轮10连接另一端与洗衣机波轮连接，所述减速离合器的输出轴套3一端与行11的行星齿轮架12连接另一端与洗衣机洗涤筒连接。由于内齿圈4与离合轴套21的转动状态是相同的，所以最好不将内齿圈4与输出轴套3连接驱动输出轴套3。输入轴1与中心齿轮10连接或者输入轴1与中心齿轮10一体设置。

上述输入轴1和输出轴2可以为两根轴，分别与中心齿轮连接，或者上述输入轴1和输出轴2为一根同轴，本发明优选的是输入轴1和输出轴2为一根同轴，此种情况输入轴1和输出轴2只需要两个轴承的支撑就可以，进一步缩短了减速离合器的轴向长度。

所述外壳19一端与输出轴套3之间设置第一轴承13，所述外壳19另一端与输入轴1之间设置第二轴承14，所述减速装置设置在第一轴承13和第二轴承14之间，且第一轴承13、减速装置和第二轴承14紧邻设置。轴向上结构紧凑，节省空间。

所述直驱电机的定子7和减速离合器的安装板8直接连接，所述减速装置设置在定子7和安装板8组成的空腔内，所述安装板8、减速装置和直驱电机在轴向上紧邻设置。这样，洗衣机底部的驱动装置在轴向上占用高度最小，轴向上留下更大空间放置洗涤桶/筒，更加有效利用空间，提高空间的利用率，可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。

输出轴2设置在输出轴套3的内部，输出轴套3和减速离合器的安装板8之间设置第一轴承13，所述输入轴1和转子6固定连接，输入轴1上设置一离合盘23，所述输入轴1和离合盘23之间通过花键连接，所述离合盘和外壳之间设置第二轴承14，所述减速装置和离合装置设置在第一轴承13和第二轴承14之间。相当于之前安装减速装置的轴向距离上，现在安装了减速装置和离合装置，大大减小了减速离合器的占用的轴向空间，减速装置和离合装置在输入轴所在直线的投影至少部分重叠，既保证了能够实现离合的作用，还能大大节省占用的轴向空间。

减速离合器至少部分伸入至直驱电机的空腔内，优选所述减速装置至少部分设置在直驱电机定子的空腔内，进一步优选减速装置的齿轮部分设置在直驱电机的定子的空腔内，这样直驱电机和减速离合器也共用了轴向的空间，进一步减小了外桶/筒底部结构所占的轴向空间，留出更多的空间来增加洗涤空间。

所述输入轴1与直驱电机转子6中心连接，转子6中心向输入轴侧凹陷，形成一与输入轴连接的凹陷部16，凹陷的深度足以隐藏转子6和输入轴1的螺纹紧固件的头部。这样将螺纹紧固件16的头部隐藏到了凹陷部15内，螺纹紧固件16的头部也与直驱电机共用了轴向空间，螺纹紧固件16的头部不在占用轴向空间，进一步减小了外桶/筒底部结构所占的轴向空间，留出更多的空间来增加洗涤空间。

减速离合器的安装板8和直驱电机的定子7直接连接，取消了二者的连接件，减少零件的数量，结构简单，装配方便，节省成本。

本发明所述一种洗衣机减速离合器的离合驱动方式：所述驱动装置设置在离合轴套21的周向***，驱动装置不单独占用轴向的高度空间，能进一步降低减速离合器的整体高度，占用更少的轴向空间，轴向上留下更大空间放置洗涤桶/筒，更加有效利用空间，提高空间的利用率，可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。

所述驱动装置至少包括一拨叉杆32，所述拨叉杆32具有一固定部323，拨叉杆32的一端为控制离合轴套21轴向移动的拨叉321，另一端为与一驱动电机34传动连接的驱动端322。优选所述拨叉杆32为杠杆结构，所述固定部323为杠杆结构的固定支点，驱动端322位置移动带动拨叉321的位置移动。该种驱动方式结构简单，控制可靠，行程小，结构更加紧凑，占用空间较小。且运行平稳、可靠，故障率低。

驱动装置还包括一复位弹簧18，复位弹簧18和拨叉杆32均设置在离合轴套21的周向***，优选所述复位弹簧18、拨叉杆32和驱动电机34均设置在离合轴套21周向***。

所述离合轴套21为一套筒结构，两端分别设置端面齿5；离合轴套21内壁设有与内齿圈4外壁上导向花键24配合的导向滑槽25，离合轴套21外壁上设有环状凸台17，拨叉321和复位弹簧18分别设置在环状凸台17的两侧，或者拨叉321和复位弹簧18设置在环状凸台17的同一侧。若拨叉321和复位弹簧18分别设置在环状凸台17的两侧，拨叉321驱动离合轴套21推动环状凸台17时，复位弹簧18被压缩，当拨叉321驱动离合轴套21推动环状凸台17的作用力消失时，复位弹簧18回复力驱动离合轴套21反向移动；若拨叉321和复位弹簧18设置在环状凸台17的同一侧，拨叉321驱动离合轴套21推动环状凸台17时，复位弹簧18被拉伸，当拨叉321驱动离合轴套21推动环状凸台17的作用力消失时，复位弹簧18回复力驱动离合轴套21反向移动。也就是取决于复位弹簧18时压簧和是拉簧。

如图5、图6、图7、图8所示，拨叉杆32的驱动端与322驱动电机通过一凸轮结构连接，凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过凸轮的连续转动，从动件可以往复移动或者单方向移动，所述从动件即为拨叉杆32，若凸轮结构能驱动拨叉杆32的驱动端往复移动，拨叉杆32就不需要设置第二复位弹簧35，若凸轮结构能驱动拨叉杆32的驱动端单方向移动，则拨叉杆32需要设置第二复位弹簧35，利用第二复位弹簧35的回复力驱动拨叉杆32的驱动端反方向移动至原位。

所述凸轮结构至少包括一与驱动电机34的电机轴连接的驱动轮33。驱动电机34安装在安装板8上或者外壳19上，拨叉杆32、驱动轮33、驱动电机34可做成模块化结构，部件集成化程度高。

如图5所示，驱动轮33设有一与拨叉杆32的驱动端322接触的支撑面，该支撑面在垂直于驱动端322的接触面方向上设有高度差，驱动轮33转动，拨叉杆32的驱动端322与不同高度的支撑面接触，驱动端322位置变化带动拨叉321位置变化，拨叉321驱动离合轴套21轴向移动，优选所述支撑面设置在驱动轮的端面或者圆周面。

驱动轮33包括一圆柱本体，所述驱动轮圆周或端面设有轴向上有高度差的支撑面，优选圆柱本体至少部分圆周面沿径向向外延伸形成一弧形的凸出部，凸出部轴向的一个表面为一支撑面，再优选所述支撑面包括沿圆周方向顺次连接的倾斜的第一过渡面、最高支撑面和与第一过渡面反向倾斜的第二过渡面。拨叉杆32的驱动端322依次在第一过渡面、最高支撑面和与第一过渡面反向倾斜的第二过渡面滑动，驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动离合轴套21的轴向高度变化。

或者所述驱动轮33包括一圆柱本体，圆柱本体圆周面上沿径向向内凹陷形成一圈轴向高度渐变的凹槽，该凹槽为支撑滑道，所述支撑滑道轴向的高度变化圆滑过渡。拨叉杆32的驱动端322伸入该支撑滑道内，驱动轮33转动，支撑滑道转动，拨叉杆32的驱动端322在支撑滑道内滑动，与不同轴向高度的支撑滑道接触，驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动离合轴套21的轴向高度变化。

或者所述驱动轮33为一偏心凸轮，凸轮的圆周轮廓面与拨叉杆32的驱动端322接触，凸轮由驱动电机34驱动转动，拨叉杆32的驱动端322与不同半径的圆周轮廓面接触，驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动离合轴套21的轴向高度变化。

如图8所示，所述驱动轮33为一圆柱本体，端面上设有一与驱动轮33轴心平行的偏心轴37，所述拨叉杆32的驱动端322沿驱动端322移动方向设置一牵引绳索36，所述牵引绳索36的另一端与驱动轮33的偏心轴37连接，驱动轮33的轴线垂直于牵引绳索36。牵引绳索36与驱动端322和偏心轴37均为可转动连接，驱动轮33转动，偏心轴37带动牵引绳索36沿驱动端322移动方向移动，带动驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动离合轴套21的轴向高度变化。

如图6所示，所述驱动轮33为一圆柱本体，端面上设有一与驱动轮33轴心平行的偏心轴37，所述拨叉杆32的驱动端322垂直于驱动端322移动方向设有一具有一定长度的长孔或者凹槽39，所述偏心轴37伸入该长孔或者凹槽39，驱动轮的轴线平行于驱动端所在的方向。驱动轮33转动，偏心轴37带动带动驱动端322轴向高度发生变化，拨叉321的轴向高度发生变化，带动离合轴套21的轴向高度变化。

拨叉杆32上设有第二复位弹簧35，所述第二复位弹簧35为设置在拨叉杆固定部处的复位扭簧，或者为设置在固定部一侧的复位拉簧或者复位压簧。第二复位弹簧35有助于拨叉杆32的复位。若驱动轮结构能驱动拨叉杆32的驱动端往复移动，拨叉杆32也可以不需要设置第二复位弹簧35。

实施例三

一种具有上述实施例一或实施例二所述的减速离合器的洗衣机，所述洗衣机为波轮洗衣机或滚筒洗衣机。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种洗衣机减速离合器，包括：输入轴、减速装置、离合装置、输出轴和输出轴套，其特征在于：所述离合装置至少部分设置在减速装置的周向***，所述离合装置包括可轴向移动的离合轴套和驱动离合轴套轴向移动的驱动装置，所述离合轴套为减速装置的内齿圈，驱动装置驱动内齿圈轴向移动，控制输出轴和输出轴套的不同输出状态，所述驱动装置至少包括一拨叉杆，所述拨叉杆具有一固定部，拨叉杆的一端为控制内齿圈轴向移动的拨叉，另一端为与一驱动电机传动连接的驱动端；

所述拨叉杆的驱动端与驱动电机通过一凸轮结构连接，所述凸轮结构至少包括一与驱动电机的电机轴连接的驱动轮；

所述驱动轮的端面上设有一与驱动轮轴心平行的偏心轴，所述拨叉杆的驱动端垂直于驱动端移动方向设有一具有一定长度的长孔或者凹槽，所述偏心轴伸入该长孔或者凹槽，驱动轮的轴线平行于驱动端所在的方向。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述驱动装置还包括一复位弹簧，复位弹簧和拨叉杆均设置在内齿圈的周向***。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述复位弹簧、拨叉杆和驱动电机均设置在内齿圈周向***。

4.根据权利要求2所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述内齿圈为一套筒结构。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：内齿圈外壁上设有环状凸台，拨叉和复位弹簧分别设置在环状凸台的两侧，或者拨叉和复位弹簧设置在环状凸台的同一侧。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述内齿圈的两端分别设有端面齿，内齿圈可轴向移动至少处于第一位置和第二位置，第一位置状态时，内齿圈一端的端面齿与一转动结构连接，内齿圈与转子同向同速转动，此状态为脱水状态，第二位置时，内齿圈另一端的端面齿与一固定结构连接，内齿圈固定，此状态为洗涤状态。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述固定结构为一固定盘，固定盘设置在减速装置供输出轴穿出的一端，与洗衣机外筒相对固定设置，所述转动结构为一离合盘，所述的离合盘与直驱电机的转子固定连接。

8.根据权利要求1-5任一所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述输入轴和直驱电机连接，所述内齿圈外设置一外壳，外壳与洗衣机外筒相对固定，且部分设置在直驱电机定子的空腔内。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述外壳一端与输出轴套之间设置第一轴承，所述外壳另一端与输入轴之间设置第二轴承，所述减速装置设置在第一轴承和第二轴承之间，且第一轴承、减速装置和第二轴承紧邻设置。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述外壳包括一上盖，该上盖与洗衣机外筒固定连接。

11.根据权利要求10所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述上盖为减速离合器的安装板，所述驱动电机固定安装在安装板上。

12.根据权利要求8所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述直驱电机的定子和减速离合器的安装板直接连接，所述减速装置设置在定子和安装板组成的空腔内，所述安装板、减速装置和直驱电机在轴向上紧邻设置。

13.根据权利要求12所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于：所述减速装置包括中心齿轮，行星齿轮，行星齿轮的行星齿轮架，与行星齿轮啮合的内齿圈，输入轴与中心齿轮连接或者输入轴与中心齿轮一体设置。

14.一种具有权利要求1-13任一所述洗衣机减速离合器的洗衣机。