CN105329095A - 一种动力机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力机械，包括：机架、驱动***、行走轮、转向***，所述的机架上设置有驱动***、行走轮以及转向***，驱动***包括柴油发动机、变速箱、动力皮带轮、传动轴、一号伞齿轮、主轴、二号伞齿轮、传动皮带轮、三号伞齿轮、夹持板、四号伞齿轮、护栏、动力轴、五号伞齿轮，行走轮包括外轮、主内齿轮套、挡板、主动力齿轮、主传动轴、主传动齿轮、撑轴、主撑轴齿轮、内轮、辅内齿轮套、辅动力齿轮、辅传动轴、辅传动齿轮、辅撑轴齿轮、行走杆，转向***包括液压控制站、双头液压油缸、转向导杆、转向拉杆，本发明具有不易损坏农作物等优点。

Description

一种动力机械

技术领域

本发明涉及一种动力机械，应用于农业种植领域。

背景技术

随着时代的不断发展以及科技的不断进步，我国的农业已由传统农业模式逐渐进入现代农业的模式，农业机械已逐渐代替手工作业模式。

目前，市场上的动力机械种类繁多，但是现有的动力机械的行走轮主要是由采用橡胶制备而成的轮胎，这种轮胎占地面积大，农业机械行走在田地里时，尤其是水田地，轮胎会大面积的压坏农作物，另外现有的农业机械的转向***主要是靠两个前轮进行转向或两个后轮进行转向，但是在转向的过程中同一侧的前后轮子的行走轨迹不同，这就造成前后轮与田地接触面积比较大，也就比较压地或对农作物的损坏面积比较大。

发明内容

为解决现有技术方案的缺陷，本发明公开了一种使用方便、不易损坏农作物的动力机械。

本发明公开了一种动力机械，包括：机架、驱动***、行走轮、转向***，所述的机架上设置有驱动***、行走轮以及转向***，所述的驱动***包括柴油发动机、变速箱、动力皮带轮、传动轴、一号伞齿轮、主轴、二号伞齿轮、传动皮带轮、三号伞齿轮、夹持板、四号伞齿轮、护栏、动力轴、五号伞齿轮，所述的柴油发动机通过螺栓安装在机架上，所述的变速箱通过螺栓安装在机架上，所述的变速箱的输入轴与柴油发动机的输出轴固接，所述的变速箱的输出轴上固设一个动力皮带轮，所述的机架的前后两端通过轴承分别水平安装一个传动轴，且每一个传动轴的中间位置均固设一个一号伞齿轮，所述的机架上通过轴承水平安装一个主轴，所述的主轴的前后两端分别固设一个二号伞齿轮，且前后两端的二号伞齿轮分别与前后两个一号伞齿轮啮合，所述的主轴上固设一个传动皮带轮，所述的传动皮带轮通过皮带与动力皮带轮相连接，所述的传动轴的左右两端分别固设一个三号伞齿轮，所述的机架的底面上通过销轴活动安装四个夹持板，且每一个三号伞齿轮的下方均只有一个夹持板，所述的夹持板上通过销轴安装一个四号伞齿轮，且四号伞齿轮与三号伞齿轮啮合，每一个夹持板的另一端均焊接一个护栏，所述的护栏上通过轴承水平安装一个动力轴，每一个动力轴上均固设一个五号伞齿轮，所述的五号伞齿轮与四号伞齿轮啮合，所述的行走轮包括外轮、主内齿轮套、挡板、主动力齿轮、主传动轴、主传动齿轮、撑轴、主撑轴齿轮、内轮、辅内齿轮套、辅动力齿轮、辅传动轴、辅传动齿轮、辅撑轴齿轮、行走杆，所述的动力轴的左右两部分别设置一个外轮，且外轮在护栏内，所述的外轮的中心处固设一个主内齿轮套，所述的外轮的左右侧面上通过平面轴承分别安装一个挡板，且每一个外轮上的主内齿轮套均夹持在该外轮上的左右两个挡板之间，所述的动力轴的左右两部分别固设一个主动力齿轮，且左右主动力齿轮分别在左右主内齿轮套内，左侧的两个挡板之间通过轴承水平安装一个主传动轴，右侧的两个挡板之间通过轴承水平安装一个主传动轴，且每一个主传动轴上均固设一个主传动齿轮，且左右两个主传动齿轮分别与左右两个主动力齿轮啮合，且左右两个主传动齿轮分别与左右两个主内齿轮套啮合，左右两端的两个挡板之间通过轴承水平安装两个撑轴，且两个撑轴均贯穿中间两个挡板，且两个撑轴均通过轴承与中间两个挡板连接，且两个撑轴的左右两端均固设一个主撑轴齿轮，且左右两端的主撑轴齿轮分别与左右两个主内齿轮套啮合，且同一侧的两个主撑轴齿轮将同一侧的主动力齿轮夹持在中间，且同一侧的两个主撑轴齿轮与同一侧的主动力齿轮啮合，且同一侧的两个主撑轴齿轮在同一水平线上，所述的动力轴的中间位置设置一个内轮，所述的内轮的圆心与外轮的圆心不在同一条直线上，且左右外轮的圆心在动力轴轴心上方，所述的内轮的圆心在动力轴轴心下方，所述的内轮的中心处固设一个辅内齿轮套，所述的动力轴的中心处固设一个辅动力齿轮，所述的辅动力齿轮的位置在辅内齿轮套内部，所述的辅传动轴的左右两端通过轴承分别安装在中间的两个挡板上，所述的辅传动轴的中间位置固设一个辅传动齿轮，所述的辅传动齿轮与辅动力齿轮啮合，且辅传动齿轮与辅内齿轮套啮合，所述的撑轴的中间位置固设一个辅撑轴齿轮，所述的辅撑轴齿轮均与辅内齿轮套啮合，且两个辅撑轴齿轮将辅动力齿轮夹持在中间，且两个辅撑轴齿轮均与辅动力齿轮啮合，且两个辅撑轴齿轮在同一水平线上，所述的内轮的左右侧面上沿着圆周的方向均匀固设多个行走杆，且左右两侧的行走杆的上端均通过轴承分别与左右外轮相连接，所述的转向***包括液压控制站、双头液压油缸、转向导杆、转向拉杆，所述的机架的前端固设一个液压控制站，所述的机架的中间位置水平固设一个双头液压油缸，所述的双头液压油缸通过油管与液压控制站相连接，所述的双头液压油缸的左右两个伸缩轴的端部均通过销轴分别活动安装两个转向导杆，且同一侧的两个转向导杆的另一端分别与同一侧的前后两个护栏相邻的一端连接，且每一个转向导杆均通过销轴与护栏活动连接，且前方的两个转向导杆之间通过销轴活动连接一个转向拉杆，且后方的两个转向导杆之间通过销轴活动连接一个转向拉杆，且前端的转向拉杆的左右两端分别与前端的两个护栏的后端连接，后端的转向拉杆的左右两端分别与后端的两个护栏的前端连接。

进一步的，所述的主传动齿轮的安装高度高于主动力齿轮的安装高度。

进一步的，所述的辅传动齿轮的安装高度低于辅动力齿轮的安装高度。

由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益优点：

1、使用方便；

2、不易损坏农作物。

附图说明

图1是本发明一种动力机械的剖面图；

图2是本发明一种动力机械的行走轮的结构示意图；

图3是本发明一种动力机械的行走轮的外轮的结构示意图；

图4是本发明一种动力机械的行走轮的内轮的结构示意图；

图5是本发明一种动力机械的转向***的结构示意图。

其中：1-机架；2-驱动***；3-行走轮；4-转向***；201-柴油发动机；202-变速箱；203-动力皮带轮；204-传动轴；205-一号伞齿轮；206-主轴；207-二号伞齿轮；208-传动皮带轮；209-三号伞齿轮；210-夹持板；211-四号伞齿轮；212-护栏；213-动力轴；214-五号伞齿轮；301-外轮；302-主内齿轮套；303-挡板；304-主动力齿轮；305-主传动轴；306-主传动齿轮；307-撑轴；308-主撑轴齿轮；309-内轮；310-辅内齿轮套；311-辅动力齿轮；312-辅传动轴；313-辅传动齿轮；314-辅撑轴齿轮；315-行走杆；401-液压控制站；402-双头液压油缸；403-转向导杆；404-转向拉杆。

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了一种动力机械，包括：机架1、驱动***2、行走轮3、转向***4，所述的机架1上设置有驱动***2、行走轮3以及转向***4，所述的驱动***2包括柴油发动机201、变速箱202、动力皮带轮203、传动轴204、一号伞齿轮205、主轴206、二号伞齿轮207、传动皮带轮208、三号伞齿轮209、夹持板210、四号伞齿轮211、护栏212、动力轴213、五号伞齿轮214，所述的柴油发动机201通过螺栓安装在机架1上，所述的变速箱202通过螺栓安装在机架1上，所述的变速箱202的输入轴与柴油发动机201的输出轴固接，所述的变速箱202的输出轴上固设一个动力皮带轮203，所述的机架1的前后两端通过轴承分别水平安装一个传动轴204，且每一个传动轴204的中间位置均固设一个一号伞齿轮205，所述的机架1上通过轴承水平安装一个主轴206，所述的主轴206的前后两端分别固设一个二号伞齿轮207，且前后两端的二号伞齿轮207分别与前后两个一号伞齿轮205啮合，所述的主轴206上固设一个传动皮带轮208，所述的传动皮带轮208通过皮带与动力皮带轮203相连接，所述的传动轴204的左右两端分别固设一个三号伞齿轮209，所述的机架1的底面上通过销轴活动安装四个夹持板210，且每一个三号伞齿轮209的下方均只有一个夹持板210，所述的夹持板210上通过销轴安装一个四号伞齿轮211，且四号伞齿轮211与三号伞齿轮209啮合，每一个夹持板210的另一端均焊接一个护栏212，所述的护栏212上通过轴承水平安装一个动力轴213，每一个动力轴213上均固设一个五号伞齿轮214，所述的五号伞齿轮214与四号伞齿轮211啮合，所述的行走轮3包括外轮301、主内齿轮套302、挡板303、主动力齿轮304、主传动轴305、主传动齿轮306、撑轴307、主撑轴齿轮308、内轮309、辅内齿轮套310、辅动力齿轮311、辅传动轴312、辅传动齿轮313、辅撑轴齿轮314、行走杆315，所述的动力轴213的左右两部分别设置一个外轮301，且外轮301在护栏212内，所述的外轮301的中心处固设一个主内齿轮套302，所述的外轮301的左右侧面上通过平面轴承分别安装一个挡板303，且每一个外轮301上的主内齿轮套302均夹持在该外轮301上的左右两个挡板303之间，所述的动力轴213的左右两部分别固设一个主动力齿轮304，且左右主动力齿轮304分别在左右主内齿轮套302内，左侧的两个挡板303之间通过轴承水平安装一个主传动轴305，右侧的两个挡板303之间通过轴承水平安装一个主传动轴305，且每一个主传动轴305上均固设一个主传动齿轮306，且左右两个主传动齿轮306分别与左右两个主动力齿轮304啮合，且左右两个主传动齿轮306分别与左右两个主内齿轮套302啮合，左右两端的两个挡板303之间通过轴承水平安装两个撑轴307，且两个撑轴307均贯穿中间两个挡板303，且两个撑轴307均通过轴承与中间两个挡板303连接，且两个撑轴307的左右两端均固设一个主撑轴齿轮308，且左右两端的主撑轴齿轮308分别与左右两个主内齿轮套302啮合，且同一侧的两个主撑轴齿轮308将同一侧的主动力齿轮304夹持在中间，且同一侧的两个主撑轴齿轮308与同一侧的主动力齿轮304啮合，且同一侧的两个主撑轴齿轮308在同一水平线上，所述的动力轴213的中间位置设置一个内轮309，所述的内轮309的圆心与外轮301的圆心不在同一条直线上，且左右外轮301的圆心在动力轴213轴心上方，所述的内轮309的圆心在动力轴213轴心下方，所述的内轮309的中心处固设一个辅内齿轮套310，所述的动力轴309的中心处固设一个辅动力齿轮311，所述的辅动力齿轮311的位置在辅内齿轮套310内部，所述的辅传动轴312的左右两端通过轴承分别安装在中间的两个挡板303上，所述的辅传动轴312的中间位置固设一个辅传动齿轮313，所述的辅传动齿轮313与辅动力齿轮311啮合，且辅传动齿轮313与辅内齿轮套310啮合，所述的撑轴307的中间位置固设一个辅撑轴齿轮314，所述的辅撑轴齿轮314均与辅内齿轮套310啮合，且两个辅撑轴齿轮314将辅动力齿轮311夹持在中间，且两个辅撑轴齿轮314均与辅动力齿轮311啮合，且两个辅撑轴齿轮314在同一水平线上，所述的内轮309的左右侧面上沿着圆周的方向均匀固设多个行走杆315，且左右两侧的行走杆315的上端均通过轴承分别与左右外轮301相连接，所述的转向***包括液压控制站401、双头液压油缸402、转向导杆403、转向拉杆404，所述的机架1的前端固设一个液压控制站401，所述的机架1的中间位置水平固设一个双头液压油缸402，所述的双头液压油缸402通过油管与液压控制站401相连接，所述的双头液压油缸402的左右两个伸缩轴的端部均通过销轴分别活动安装两个转向导杆403，且同一侧的两个转向导杆403的另一端分别与同一侧的前后两个护栏212相邻的一端连接，且每一个转向导杆403均通过销轴与护栏212活动连接，且前方的两个转向导杆403之间通过销轴活动连接一个转向拉杆404，且后方的两个转向导杆403之间通过销轴活动连接一个转向拉杆404，且前端的转向拉杆404的左右两端分别与前端的两个护栏212的后端连接，后端的转向拉杆404的左右两端分别与后端的两个护栏212的前端连接。

进一步的，所述的主传动齿轮306的安装高度高于主动力齿轮304的安装高度。

进一步的，所述的辅传动齿轮313的安装高度低于辅动力齿轮311的安装高度。

本发明是这样实施的：柴油发动机201通过输出轴带动变速箱202运转，变速箱202通过输出轴带动动力皮带轮203转动，动力皮带轮203通过皮带带动传动皮带轮208转动，传动皮带轮208的转动带动主轴206转动，主轴206的转动带动前后两端的二号伞齿轮207转动，前后两端的二号伞齿轮207则分别带动前后两个二号伞齿轮207转动，这样，前端的二号伞齿轮207则带动前端的传动轴204转动，前端的传动轴204则带动前端的两个三号伞齿轮209转动，同理，后端的传动轴204则带动后端的两个三号伞齿轮209转动，三号伞齿轮209则带动四号伞齿轮211转动，四号伞齿轮211则带动五号伞齿轮214转动，五号伞齿轮214则带动动力轴213转动，动力轴213的转动会带动左右两端的主动力齿轮304以及中间的辅动力齿轮311转动，主动力齿轮304的转动带动主传动齿轮306转动，主传动齿轮306的转动带动主内齿轮套302转动，主内齿轮套302的转动带动外轮301转动，另外主动力齿轮304的转动会带动同一侧的两个主撑轴齿轮308转动，两个主撑轴齿轮308的转动则带动所在的撑轴307转动，两个撑轴307则分别带动每个撑轴307中间位置的辅撑轴齿轮314转动，另外动力轴213的转动会带动辅动力齿轮311转动，辅动力齿轮311带动辅传动齿轮313转动，辅传动齿轮313以及两个辅撑轴齿轮314的转动则会带动辅内齿轮套310转动，辅内齿轮套310的转动则带动内轮309转动，这样外轮301转动的同时，内轮309也在转动，由于二者的圆心不在同一条直线上，而二者转向相同，而且二者转动的角度大小相同，这样行走杆315在向下转动的过程中，行走杆315始终呈竖直状态，这样行走杆315的下端与地面接触时，在起到支撑整体作用的同时，与土地的接触面积显著减小，因此对农作物的损坏也就显著减小，尤其是水田，由于行走杆315始终呈竖直状态，农作物也不易缠绕在行走杆315上，使用比较方便，另外需要向左转动时，通过液压控制站401控制双头液压油缸402的左端的伸缩轴向右收缩，双头液压油缸401的左端的伸缩轴则拉动左端的两个转向导杆403向右移动，两个转向导杆403之间的角度逐渐减小的同时，前侧的转向导杆403则将前侧的护栏212的后端向右拉，后侧的转向导杆403则将后侧的护栏212的前端向右拉，而双头液压油缸401的右端的伸缩轴向右伸出，右侧的两个转向导杆403之间的角度逐渐增大，前侧的转向拉杆404向右移动，前端的转向拉杆404的右端则推动右侧的前端的护栏212的后端向右移动，同理，右侧的后端的护栏212的前端也向右移动，这样四个护栏212则分别带动四个行走轮3进行转动，四个行走轮3的轨迹则相同，转弯的过程中会构成一个圆形，避免了因前后行走轮3轨迹不同而造成与田地的接触面积大而造成大量损坏农作物的缺陷，使用比较方便，另外本发明采用四轮驱动的方式，动力更大，效果好。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (3)

1.一种动力机械，包括：机架、驱动***、行走轮、转向***，其特征在于：所述的机架上设置有驱动***、行走轮以及转向***，所述的驱动***包括柴油发动机、变速箱、动力皮带轮、传动轴、一号伞齿轮、主轴、二号伞齿轮、传动皮带轮、三号伞齿轮、夹持板、四号伞齿轮、护栏、动力轴、五号伞齿轮，所述的柴油发动机通过螺栓安装在机架上，所述的变速箱通过螺栓安装在机架上，所述的变速箱的输入轴与柴油发动机的输出轴固接，所述的变速箱的输出轴上固设一个动力皮带轮，所述的机架的前后两端通过轴承分别水平安装一个传动轴，且每一个传动轴的中间位置均固设一个一号伞齿轮，所述的机架上通过轴承水平安装一个主轴，所述的主轴的前后两端分别固设一个二号伞齿轮，且前后两端的二号伞齿轮分别与前后两个一号伞齿轮啮合，所述的主轴上固设一个传动皮带轮，所述的传动皮带轮通过皮带与动力皮带轮相连接，所述的传动轴的左右两端分别固设一个三号伞齿轮，所述的机架的底面上通过销轴活动安装四个夹持板，且每一个三号伞齿轮的下方均只有一个夹持板，所述的夹持板上通过销轴安装一个四号伞齿轮，且四号伞齿轮与三号伞齿轮啮合，每一个夹持板的另一端均焊接一个护栏，所述的护栏上通过轴承水平安装一个动力轴，每一个动力轴上均固设一个五号伞齿轮，所述的五号伞齿轮与四号伞齿轮啮合，所述的行走轮包括外轮、主内齿轮套、挡板、主动力齿轮、主传动轴、主传动齿轮、撑轴、主撑轴齿轮、内轮、辅内齿轮套、辅动力齿轮、辅传动轴、辅传动齿轮、辅撑轴齿轮、行走杆，所述的动力轴的左右两部分别设置一个外轮，且外轮在护栏内，所述的外轮的中心处固设一个主内齿轮套，所述的外轮的左右侧面上通过平面轴承分别安装一个挡板，且每一个外轮上的主内齿轮套均夹持在该外轮上的左右两个挡板之间，所述的动力轴的左右两部分别固设一个主动力齿轮，且左右主动力齿轮分别在左右主内齿轮套内，左侧的两个挡板之间通过轴承水平安装一个主传动轴，右侧的两个挡板之间通过轴承水平安装一个主传动轴，且每一个主传动轴上均固设一个主传动齿轮，且左右两个主传动齿轮分别与左右两个主动力齿轮啮合，且左右两个主传动齿轮分别与左右两个主内齿轮套啮合，左右两端的两个挡板之间通过轴承水平安装两个撑轴，且两个撑轴均贯穿中间两个挡板，且两个撑轴均通过轴承与中间两个挡板连接，且两个撑轴的左右两端均固设一个主撑轴齿轮，且左右两端的主撑轴齿轮分别与左右两个主内齿轮套啮合，且同一侧的两个主撑轴齿轮将同一侧的主动力齿轮夹持在中间，且同一侧的两个主撑轴齿轮与同一侧的主动力齿轮啮合，且同一侧的两个主撑轴齿轮在同一水平线上，所述的动力轴的中间位置设置一个内轮，所述的内轮的圆心与外轮的圆心不在同一条直线上，且左右外轮的圆心在动力轴轴心上方，所述的内轮的圆心在动力轴轴心下方，所述的内轮的中心处固设一个辅内齿轮套，所述的动力轴的中心处固设一个辅动力齿轮，所述的辅动力齿轮的位置在辅内齿轮套内部，所述的辅传动轴的左右两端通过轴承分别安装在中间的两个挡板上，所述的辅传动轴的中间位置固设一个辅传动齿轮，所述的辅传动齿轮与辅动力齿轮啮合，且辅传动齿轮与辅内齿轮套啮合，所述的撑轴的中间位置固设一个辅撑轴齿轮，所述的辅撑轴齿轮均与辅内齿轮套啮合，且两个辅撑轴齿轮将辅动力齿轮夹持在中间，且两个辅撑轴齿轮均与辅动力齿轮啮合，且两个辅撑轴齿轮在同一水平线上，所述的内轮的左右侧面上沿着圆周的方向均匀固设多个行走杆，且左右两侧的行走杆的上端均通过轴承分别与左右外轮相连接，所述的转向***包括液压控制站、双头液压油缸、转向导杆、转向拉杆，所述的机架的前端固设一个液压控制站，所述的机架的中间位置水平固设一个双头液压油缸，所述的双头液压油缸通过油管与液压控制站相连接，所述的双头液压油缸的左右两个伸缩轴的端部均通过销轴分别活动安装两个转向导杆，且同一侧的两个转向导杆的另一端分别与同一侧的前后两个护栏相邻的一端连接，且每一个转向导杆均通过销轴与护栏活动连接，且前方的两个转向导杆之间通过销轴活动连接一个转向拉杆，且后方的两个转向导杆之间通过销轴活动连接一个转向拉杆，且前端的转向拉杆的左右两端分别与前端的两个护栏的后端连接，后端的转向拉杆的左右两端分别与后端的两个护栏的前端连接。

2.根据权利要求1所述的一种动力机械，其特征在于：所述的主传动齿轮的安装高度高于主动力齿轮的安装高度。

3.根据权利要求1所述的一种动力机械，其特征在于：所述的辅传动齿轮的安装高度低于辅动力齿轮的安装高度。