CN105322900B - 功率放大器的控制方法、***和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种功率放大器的控制方法、***和空调器。其中，该***包括：上桥臂驱动控制电源，包括自举电容C和第一绝缘栅双极型晶体管；下桥臂驱动控制电源，包括第二绝缘栅双极型晶体管；轴承控制器，分别与第一绝缘栅双极型晶体管和第二绝缘栅双极型晶体管电连接，用于在检测到轴承线圈L的电流值等于第一预定值时，控制第二绝缘栅双极型晶体管接收到的脉冲宽度调制的占空比值大于第二预定值，使得对自举电容进行充电，其中，第二预定值大于等于零。本发明解决了现有技术无法保证自举电容及时充电导致功率放大器故障的技术问题。

Description

功率放大器的控制方法、***和空调器

技术领域

本发明涉及磁悬浮领域，具体而言，涉及一种功率放大器的控制方法、***和空调器。

背景技术

在纯电磁式轴承***中，线圈中的电流是单向流动，其功率放大器拓扑结构主要采用半桥结构。对于半桥结构的开关功率放大器的驱动电路，通常需要2路相互隔离的控制电源，一路用于上桥臂的驱动，一路用于下桥臂的驱动，为了减少电源数量，上桥臂驱动电源采用自举电路实现。自举电路由一个自举二极管，一个自举电容和一个限流电阻组成。采用自举电容代替隔离电源，它的供电能力是受到限制的，所以如何保证自举电容的充分充电是开关功率放大器可靠运行的关键。

现有技术中，对自举电容初始化充电以及正常运行时的充电有深入的研究，这些技术可实现自举电容的充分充电。但未考虑到在特殊工作状态下自举电容的充电，例如，当磁悬浮轴承某一自由度载荷较大时，对应线圈的电流较大，而相反方向线圈中的电流较少，甚至为0，如果线圈中的电流长时间较少或者为0，自举电容不能及时充电，将导致其电压不断下降，若其电压下降到IGBT正常驱动电压以下，在下次启动来临时，则会因IGBT处于不完全导通状态而损坏。

针对上述现有技术无法保证自举电容及时充电导致功率放大器故障的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种功率放大器的控制方法、***和空调器，以至少解决现有技术无法保证自举电容及时充电导致功率放大器故障的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种功率放大器的控制***，该***包括：上桥臂驱动控制电源，包括自举电容C和第一绝缘栅双极型晶体管；下桥臂驱动控制电源，包括第二绝缘栅双极型晶体管；轴承控制器，分别与第一绝缘栅双极型晶体管和第二绝缘栅双极型晶体管电连接，用于在检测到轴承线圈L的电流值等于第一预定值时，控制第二绝缘栅双极型晶体管接收到的脉冲宽度调制的占空比值大于第二预定值，使得对自举电容进行充电，其中，第二预定值大于等于零。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种功率放大器的控制方法，该方法包括：检测轴承线圈L的电流值；当检测到轴承线圈L的电流值等于第一预定值时，控制脉冲宽度调制的占空比值大于第二预定值，使得对自举电路中的自举电容进行充电，其中，第二预定值大于等于零。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种空调器，该空调器包括：上述任意一种功率放大器的控制***。

在本发明实施例中，采用上桥臂驱动控制电源，包括自举电容C和第一绝缘栅双极型晶体管；下桥臂驱动控制电源，包括第二绝缘栅双极型晶体管；轴承控制器，分别与第一绝缘栅双极型晶体管和第二绝缘栅双极型晶体管电连接，用于在检测到轴承线圈L的电流值等于第一预定值时，控制第二绝缘栅双极型晶体管接收到的脉冲宽度调制的占空比值大于第二预定值，使得对自举电容进行充电，其中，第二预定值大于等于零的方式，通过轴承控制器实时检测轴承线圈L的电流，如果检测到当前电流不满足要求(例如第一预定值为O)时，可以确定此时自举电容需要进行充电，从而通过控制第二绝缘栅双极型晶体管接收到的脉冲宽度调制的占空比值大于等于零，使得对自举电容进行充电。由此可知，本申请提供的***提出了一种可实现轴承工作在任何状态下都能实现自举电容充分充电的***，解决了现有技术无法保证自举电容及时充电导致功率放大器故障的技术问题，从而防止IGBT损坏，达到轴承功率放大器的可靠工作，且不增加硬件电路。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例一的功率放大器的控制***的框架结构示意图；

图2是根据本发明实施例一的功率放大器的控制***的详细电路图；

图3是根据本发明图2所示实施例一的功率放大器的半桥拓扑结构示意图；

图4是根据本发明图2所示实施例一的自举电路的电路图；以及

图5是根据本发明实施例二的功率放大器的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本申请实施例一所提供的***实施例可以在空调器或者类似的控制环境温度的装置中执行。以运行在空调器上为例，图1是根据本发明实施例一的功率放大器的控制***的框架结构示意图。如图1所示，如图1所示，该***可以包括：上桥臂驱动控制电源10、下桥臂驱动控制电源12和轴承控制器14。

本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。

其中，上桥臂驱动控制电源10，包括自举电容C和第一绝缘栅双极型晶体管IGBT1；下桥臂驱动控制电源12，包括第二绝缘栅双极型晶体管IGBT2；轴承控制器14，分别与第一绝缘栅双极型晶体管IGBT1和第二绝缘栅双极型晶体管IGBT2电连接，用于在检测到轴承线圈L的电流值等于第一预定值时，控制第二绝缘栅双极型晶体管IGBT2接收到的脉冲宽度调制PWM2的占空比值大于第二预定值，使得对自举电容进行充电，其中，第二预定值大于等于零。

优选地，上述实施例一中的轴承控制器还用于判断轴承线圈L的电流值是否等于第一预定值，其中，当轴承线圈L的电流值不等于第一预定值时，保持脉冲宽度调制的占空比值不变。

由此可知，本申请上述实施例一提供的方案中，通过轴承控制器实时检测轴承线圈L的电流，如果检测到当前电流不满足要求(例如第一预定值为O)时，可以确定此时自举电容需要进行充电，从而通过控制第二绝缘栅双极型晶体管接收到的脉冲宽度调制的占空比值大于等于零，使得对自举电容进行充电。由此可知，本申请提供的***提出了一种可实现轴承工作在任何状态下都能实现自举电容充分充电的***，解决了现有技术无法保证自举电容及时充电导致功率放大器故障的技术问题，从而防止IGBT损坏，达到轴承功率放大器的可靠工作，且不增加硬件电路。

结合图2可知，本申请的功率放大器可以是一种主动式磁悬浮轴承功率放大器。该功率放大器的半桥拓扑结构如图2所示，通过轴承控制器14(图2中未示出)来控制第二绝缘栅双极型晶体管IGBT2接收到的脉冲宽度调制PWM2的占空比值来实现控制轴承线圈L的电流大小。其中，在图2中的自举电路中的自举电容C在IGBT2(绝缘栅双极型晶体管)导通时或D1续流时实现充电。

此处需要说明的是，由于第一绝缘栅双极型晶体管IGBT1接收到的脉冲宽度调制PWM1和第二绝缘栅双极型晶体管IGBT2接收到的脉冲宽度调制PWM2相位互差180度，且轴承控制器是与两个绝缘栅双极型晶体管分别连接，因此，轴承控制器可以是通过控制PWM1和PWM2的占空比来实现控制轴承线圈L的电流大小。

具体的，本申请的一种可选实施例中，在第一预定值可以为零的情况下，如果轴承控制器14检测到当前通过轴承线圈L的电流不为0时，轴承控制器14对输出的PWM1和PWM2的占空比值不作限制，此时，自举电路中的自举电容C总是存在充电的机会，并能保证有充足的电量。

而当轴承控制器14检测到通过轴承线圈L的电流为0时，轴承控制器14需要控制PWM1和PWM2的占空比的值限制在一个大于0的数，从而使得自举电容可以通过控制下桥臂驱动控制电源12中的IGBT2的导通来实现对自举电容C进行充电。

结合图2和图3可知，本申请上述实施例一中的***还可以包括：电流传感器S，分别与轴承线圈L和轴承控制器连接，用于将轴承线圈L的电流值反馈到轴承控制器。

具体的，此处电流传感器S的功能的主要目的是为了将轴承线圈L电流大小反馈到轴承控制器中，从而触发轴承控制器进一步通过判断轴承线圈L的电流是否为0，进一步来限制PWM1和PWM2的最小占空比值。

此处还需要进一步详细说明的是，结合图2和图4可知，本申请上述实施例一中的上桥臂驱动控制电源还可以包括如下元件：控制电源U、限流电阻R、自举二极管D，控制电源U经由限流电阻R、自举二极管D和自举电容C与轴承线圈L连接，其中，

当轴承控制器14控制输出的脉冲宽度调制的占空比值大于第二预定值(即控制脉冲宽度调制的占空比值大于等于零)时，会使得图3中的第二绝缘栅双极型晶体管IGBT2导通，此时结合图2可知，由于第二绝缘栅双极型晶体管IGBT2导通，使得轴承线圈L接地，形成一个电压差，此时，控制电源U会经由限流电阻R、自举二极管D、自举电容C、轴承线圈L和第二绝缘栅双极型晶体管IGBT2形成一个回路，控制电源U会提供电荷给自举电容C，从而使得控制电源U对自举电容C充电。

优选地，结合图2和图4可知，本申请上述实施例一中的上桥臂驱动控制电源还可以包括：驱动芯片，驱动芯片与自举电容C并联，并与第一绝缘栅双极型晶体管连接，其中，当第一绝缘栅双极型晶体管和驱动芯片工作时的消耗电量大于自举电容的电量时，控制脉冲宽度调制的占空比值，使得自举电容的电量大于消耗电量。

具体的，由于上桥臂驱动控制电源10中的第一绝缘栅双极型晶体管IGBT1及驱动芯片也在不断消耗自举电容的电荷，为了进一步保证自举电容的充分充电，需要PWM的占空比必须满足自举电容充的电量至少要大于第一绝缘栅双极型晶体管和驱动芯片工作时的消耗电量，因此，如果检测到第一绝缘栅双极型晶体管和驱动芯片工作时的消耗电量大于自举电容的电量时，轴承控制器14可以实时控制输出的脉冲宽度调制(PWM1和PWM2)的占空比值，从而始终保证自举电容的电量大于消耗电量。

此处还需要说明的是，本申请实施例中涉及到的脉冲宽度调制是一种数字控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

实施例2

本发明实施例，可以提供一种功率放大器的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在空调器或者类似的控制环境温度的装置中执行。图5是根据本发明实施例二的功率放大器的控制方法的流程图。

如图5所示，上述功率放大器的控制方法可以包括如下实施步骤：

步骤S50，可以通过图1所示的轴承控制器14来实现检测轴承线圈L的电流值。

步骤S52，可以通过图1所示的轴承控制器14来执行，当检测到轴承线圈L的电流值等于第一预定值时，控制脉冲宽度调制的占空比值大于第二预定值，使得对自举电路中的自举电容进行充电，其中，第二预定值大于等于零。

优选地，上述实施例二中的轴承控制器14可以执行判断轴承线圈L的电流值是否等于第一预定值，其中，当轴承线圈L的电流值不等于第一预定值时，保持脉冲宽度调制的占空比值不变。

由此可知，本申请上述实施例二提供的方案中，通过实时检测轴承线圈L的电流，如果检测到当前电流不满足要求(例如第一预定值为O)时，可以确定此时自举电容需要进行充电，从而通过控制脉冲宽度调制的占空比值大于等于零，使得对自举电容进行充电。由此可知，本申请提供的***提出了一种可实现轴承工作在任何状态下都能实现自举电容充分充电的方法，解决了现有技术无法保证自举电容及时充电导致功率放大器故障的技术问题，从而防止IGBT损坏，达到轴承功率放大器的可靠工作，且不增加硬件电路。

结合图2可知，本申请的功率放大器可以是一种主动式磁悬浮轴承功率放大器。该功率放大器的半桥拓扑结构如图2所示，通过轴承控制器14(图2中未示出)来控制第二绝缘栅双极型晶体管IGBT2接收到的脉冲宽度调制PWM2的占空比值来实现控制轴承线圈L的电流大小。其中，在图2中的自举电路中的自举电容C在IGBT2(绝缘栅双极型晶体管)导通时或D1续流时实现充电。

此处需要说明的是，由于第一绝缘栅双极型晶体管IGBT1接收到的脉冲宽度调制PWM1和第二绝缘栅双极型晶体管IGBT2接收到的脉冲宽度调制PWM2相位互差180度，且轴承控制器是与两个绝缘栅双极型晶体管分别连接，因此，轴承控制器可以是通过控制PWM1和PWM2的占空比来实现控制轴承线圈L的电流大小。

优选地，本申请上述实施例二中，在执行步骤S50检测轴承线圈L的电流值之前，还可以执行如下步骤：步骤S40，通过电流传感器S将轴承线圈L的电流值反馈至轴承控制器。

并在执行步骤S50检测轴承线圈L的电流值之后，执行如下步骤：步骤S51，轴承控制器判断轴承线圈L的电流值是否等于第一预定值，其中，当轴承线圈L的电流值不等于第一预定值时，保持脉冲宽度调制的占空比值不变。

具体的，本申请的一种可选实施例中，以第一预定值可以为零的示例中，如果轴承控制器14检测到当前通过轴承线圈L的电流不为0时，轴承控制器14对输出的PWM1和PWM2的占空比值不作限制，此时，自举电路中的自举电容C总是存在充电的机会，并能保证有充足的电量。

而当轴承控制器14检测到通过轴承线圈L的电流为0时，轴承控制器14需要控制PWM1和PWM2的占空比的值限制在一个大于0的数，从而使得自举电容可以通过控制下桥臂驱动控制电源12中的IGBT2的导通来实现对自举电容C进行充电。

优选地，本申请上述实施例中，步骤S52控制脉冲宽度调制的占空比值大于第二预定值，使得对自举电路中的自举电容进行充电可以通过如下可选方案实现：当的占空比值大于第二预定值时，轴承控制器控制脉冲宽度调制的占空比值大于第二预定值，使得与轴承控制器连接的第二绝缘栅双极型晶体管导通，使得自举电路中的控制电源U对自举电容C充电。

此处需要详细说明的是，结合图2可知，本申请上述实施例二中的自举电容为上桥臂驱动控制电源的一部分，该上桥臂驱动控制电源还可以包括如下元件：控制电源U、限流电阻R、自举二极管D，控制电源U经由限流电阻R、自举二极管D和自举电容C与轴承线圈L连接。

由此可知，上述步骤S52的可选方案的实现过程中，当轴承控制器14控制输出的脉冲宽度调制的占空比值大于第二预定值(即控制脉冲宽度调制的占空比值大于等于零)时，会使得图3中的第二绝缘栅双极型晶体管IGBT2导通，此时结合图2可知，由于第二绝缘栅双极型晶体管IGBT2导通，使得电流传感器S接地，形成一个电压差，此时，控制电源U会经由限流电阻R、自举二极管D、自举电容C、轴承线圈L和第二绝缘栅双极型晶体管IGBT2形成一个回路，控制电源U会提供电荷给自举电容C，从而使得控制电源U对自举电容C充电。

在本申请还可以提供的一种可选方案中，在执行对自举电路中的自举电容进行充电的步骤之后，还可以执行如下实施步骤：

步骤S601，判断自举电容的电量是否大于消耗电量。

步骤S602，当自举电容的电量大于消耗电量时，保持脉冲宽度调制的占空比值不变。

步骤S603，当自举电容的电量小于等于消耗电量时，控制脉冲宽度调制的占空比值，使得自举电容的电量大于消耗电量。

上述步骤S601至步骤S603中的消耗电量可以是自举电路中的驱动芯片和第一绝缘栅双极型晶体管工作时所消耗的电量。上述方法步骤可以结合实施例一所示的图2和图4进行详细描述，包含有自举电容C的上桥臂驱动控制电源还可以包括：驱动芯片，驱动芯片与自举电容C并联，并与第一绝缘栅双极型晶体管连接，其中，当第一绝缘栅双极型晶体管和驱动芯片工作时的消耗电量大于自举电容的电量时，控制脉冲宽度调制的占空比值，使得自举电容的电量大于消耗电量。

分析可知，由于上桥臂驱动控制电源10中的第一绝缘栅双极型晶体管IGBT1及驱动芯片也在不断消耗自举电容的电荷，为了进一步保证自举电容的充分充电，需要PWM的占空比必须满足自举电容充的电量至少要大于第一绝缘栅双极型晶体管和驱动芯片工作时的消耗电量，因此，如果检测到第一绝缘栅双极型晶体管和驱动芯片工作时的消耗电量大于自举电容的电量时，轴承控制器14可以实时控制输出的脉冲宽度调制(PWM1和PWM2)的占空比值，从而始终保证自举电容的电量大于消耗电量。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例3

本申请还可以提供一种空调器，该空调器可以包括上述实施例一中的功率放大器的控制***的可选或优选的实施例。

此处还需要说明的是，上述空调器实现的方案可以与实施例一和实施例二对应的***方案或方法步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例一和实施例二所公开的内容。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的空调器，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的***实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种功率放大器的控制***，其特征在于，包括：

上桥臂驱动控制电源，包括自举电容C和第一绝缘栅双极型晶体管；

下桥臂驱动控制电源，包括第二绝缘栅双极型晶体管；

轴承控制器，分别与所述第一绝缘栅双极型晶体管和所述第二绝缘栅双极型晶体管电连接，用于在检测到轴承线圈L的电流值等于第一预定值时，控制所述第二绝缘栅双极型晶体管接收到的脉冲宽度调制的占空比值大于第二预定值，使得对所述自举电容进行充电，其中，所述第二预定值大于等于零；

其中，所述上桥臂驱动控制电源还包括：控制电源U、限流电阻R、自举二极管D，所述控制电源U经由所述限流电阻R、所述自举二极管D和所述自举电容C与所述轴承线圈L连接，其中，

当所述脉冲宽度调制的占空比值大于所述第二预定值时，所述第二绝缘栅双极型晶体管导通，使得所述控制电源U对所述自举电容C充电。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述***还包括：电流传感器S，分别与所述轴承线圈L和所述轴承控制器连接，用于将所述轴承线圈L的电流值反馈到所述轴承控制器。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，

所述轴承控制器还用于判断所述轴承线圈L的电流值是否等于所述第一预定值，其中，当所述轴承线圈L的电流值不等于所述第一预定值时，保持所述脉冲宽度调制的占空比值不变。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述上桥臂驱动控制电源还包括：驱动芯片，所述驱动芯片与所述自举电容C并联，并与所述第一绝缘栅双极型晶体管连接，其中，当所述第一绝缘栅双极型晶体管和所述驱动芯片工作时的消耗电量大于所述自举电容的电量时，控制所述脉冲宽度调制的占空比值，使得所述自举电容的电量大于所述消耗电量。

5.一种功率放大器的控制方法，其特征在于，包括：

通过轴承控制器检测轴承线圈L的电流值；

当检测到所述轴承线圈L的电流值等于第一预定值时，控制与所述轴承控制器连接的第二绝缘栅双极型晶体管接收到的脉冲宽度调制的占空比值大于第二预定值，使得对自举电路中的自举电容进行充电，其中，所述第二预定值大于等于零；

其中，控制与所述轴承控制器连接的第二绝缘栅双极型晶体管接收到的脉冲宽度调制的占空比值大于第二预定值，使得对自举电路中的自举电容进行充电的步骤包括：当所述的占空比值大于所述第二预定值时，所述轴承控制器控制所述脉冲宽度调制的占空比值大于第二预定值，使得与所述轴承控制器连接的第二绝缘栅双极型晶体管导通，使得自举电路中的控制电源U对所述自举电容C充电。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检测轴承线圈L的电流值之前，所述方法还包括：

通过电流传感器S将所述轴承线圈L的电流值反馈至轴承控制器；

并在检测轴承线圈L的电流值之后，所述方法还包括：

所述轴承控制器判断所述轴承线圈L的电流值是否等于所述第一预定值，其中，当所述轴承线圈L的电流值不等于所述第一预定值时，保持所述脉冲宽度调制的占空比值不变。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在对自举电路中的自举电容进行充电之后，所述方法还包括：

判断所述自举电容的电量是否大于消耗电量，其中，

当所述自举电容的电量大于所述消耗电量时，保持所述脉冲宽度调制的占空比值不变；

当所述自举电容的电量小于等于所述消耗电量时，控制所述脉冲宽度调制的占空比值，使得所述自举电容的电量大于所述消耗电量。

8.一种空调器，其特征在于，包括：权利要求1-4中任意一项所述的功率放大器的控制***。