CN105322055B - 一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置，包括载玻平台、驱动装置及定位夹具，所述载玻平台由两条连接端板及两条皮带支架呈“井”字形搭接，驱动装置由同步带轮、张紧轮、同步带及步进电机构成，定位夹具由固定夹头及伸缩夹头构成；所述驱动装置设于载玻平台上，所述定位夹具的固定夹头设于驱动装置同步带的上边、伸缩夹头设于同步带的下边。本发明采用横向驱动的玻璃定位装置，定位装置安装在同步带上，不仅实现了玻璃的自动夹紧定位，而且不占据载玻平台的高度空间，疏通了其他工序的横向移动通道，方便了载玻平台与其他工序设备的衔接及生产线的整体布局。

Description

一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置

技术领域

本发明涉及光伏电池串制造技术领域，尤其是一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置。

背景技术

在光伏电池片的生产过程中，首先要将若干个单元电池片排列成电池串，再将电池串精确排版于铺好EVA纸的玻璃上，为保证每版电池串的排列一致，要求玻璃定位装置将每次输送到载玻平台上的玻璃准确定位，并保证相对位置的一致性。为保证玻璃输送到载玻平台或排好版的玻璃从载玻平台移出并与其他设备衔接，要求载玻平台上的定位装置不仅能将玻璃精准定位，且定位装置还不得阻挡另一工序玻璃横向移动的通道，现有技术实施玻璃定位的夹具是在玻璃的四边设置八个固定轮，通过气缸或者电机驱动固定轮，完成对玻璃的夹紧、定位及释放，为此，所有的固定轮都必须同时完成升起或缩回的动作，存在的问题是，由于驱动固定轮升起或缩回的气缸及电机均与载玻平台沿高度方向排列，占用了较大的高度空间，阻挡了其他工序玻璃横向移动的通道，导致现有的载玻平台无法与其他工序的设备衔接，影响了生产线的整体布局。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置，本发明采用横向驱动的玻璃定位装置，定位装置安装在同步带上，不仅实现了玻璃的自动夹紧定位，而且不占据载玻平台的高度空间，疏通了其他工序的横向移动通道，方便了载玻平台与其他工序设备的衔接及生产线的整体布局。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置，其特点包括载玻平台、驱动装置及定位夹具，所述载玻平台由两条连接端板及两条皮带支架呈“井”字形搭接，皮带支架内侧的两端分设有被动轮轴及滑槽，其中一端还设有张紧轮轴，驱动装置由同步带轮、张紧轮、同步带及两端设有驱动轮的步进电机构成，定位夹具由两件固定夹头及两件伸缩夹头构成，固定夹头及伸缩夹头上均设有滑块；

所述驱动装置设于载玻平台上，其同步带轮分别设于皮带支架的被动轮轴上、张紧轮设于张紧轮轴上、步进电机设于载玻平台的连接端板上，同步带设于同步带轮及步进电机的驱动轮之间；所述定位夹具的固定夹头设于驱动装置同步带的上边、伸缩夹头设于同步带的下边，且固定夹头的滑块与伸缩夹头的滑块分别设于对应端的滑槽内。

本发明采用横向驱动的玻璃定位装置，定位装置安装在同步带上，不仅实现了玻璃的自动夹紧定位，而且不占据载玻平台的高度空间，疏通了其他工序的横向移动通道，方便了载玻平台与其他工序设备的衔接及生产线的整体布局。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A处局部放大结构示意图；

图3为图1的B处局部放大结构示意图；

图4为本发明的使用状态示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3，本发明包括载玻平台1、驱动装置2及定位夹具3，所述载玻平台1由两条连接端板11及两条皮带支架12呈“井”字形搭接，皮带支架12内侧的两端分设有被动轮轴13及滑槽15，其中一端还设有张紧轮轴14，驱动装置2由同步带轮21、张紧轮22、同步带23及两端设有驱动轮24的步进电机25构成，定位夹具3由两件固定夹头31及两件伸缩夹头32构成，固定夹头31及伸缩夹头32上均设有滑块；

所述驱动装置2设于载玻平台1上，其同步带轮21分别设于皮带支架12的被动轮轴13上、张紧轮22设于张紧轮轴14上、步进电机25设于载玻平台1的连接端板11上，同步带23设于同步带轮21及步进电机25的驱动轮24之间；所述定位夹具3的固定夹头31设于驱动装置2同步带23的上边、伸缩夹头32设于同步带23的下边，且固定夹头31的滑块与伸缩夹头32的滑块分别设于对应端的滑槽15内。

本发明实施例：

本发明所解决的技术问题是，其一，当玻璃沿纵向进入载玻平台1后，定位夹具3要对玻璃实施精准定位；其二，定位夹具3的设置不得占据载玻平台1的高度空间，允许生产线上的玻璃沿载玻平台1的下方横向移动到其他工序的设备上，方便载玻平台1与生产线上其他工序设备的整体布局，以提高生产线的自动化程度及生产效率。

本发明的安装

参阅图1、图2、图3、图4，本发明两条皮带支架12对称设置在连接端板11上，在载玻平台1两条皮带支架12之间平行设置有输送带；将固定夹头31安装于皮带支架12一端同步带23的上边，伸缩夹头32安装于皮带支架12另一端同步带23的下边，且固定夹头31的滑块及伸缩夹头32的滑块分别设于皮带支架12对应端的滑槽15内，调节张紧轮22保证同步带23与同步带轮21及驱动轮24之间的张紧力，本发明安装完毕。

具体工作过程如下:

参阅图1、图2、图3、图4，初始状态，定位夹具3上的两件伸缩夹头32低于输送带的上平面，两件固定夹头31高于输送带的上平面；当玻璃由输送带输送到载玻平台1上时，玻璃的一端边首先触及两个高于输送带上平面的固定夹头31，玻璃的移动被阻止，此时，伸缩夹头32被气缸组件推向输送带的平面之上；步进电机25启动，步进电机25两端的驱动轮24带动同步带23运行，由于固定夹头31安装于皮带支架12一端同步带23的上边，伸缩夹头32安装于皮带支架12另一端同步带23的下边，当同步带23绕同步带轮21转动时，同步带23的上边与下边形成相向而行的线位移，带动安装于同步带23上边的固定夹头31及下边的伸缩夹头32沿对应端的滑槽15相向而行，直至玻璃的两端边分别被固定夹头31与伸缩夹头32夹持，并将玻璃精确地定位在载玻平台1的居中位置上；由于驱动装置2采用了同步带轮21、同步带23、驱动轮24及步进电机25的结构，提高了同步带23的位移和复位精度，所以使玻璃在载玻平台1上定位的一致性得以保障；当排版机在玻璃上排好电池串时，步进电机25带动同步带23反向运行，固定夹头31及伸缩夹头32各自退回起始位置，伸缩夹头32被气缸组件拉回到输送带的平面之下，以实现玻璃的移出和再次输送到载玻平台1上。

参阅图1、图2、图3，本发明定位夹具3的固定夹头31设于驱动装置2同步带23的上边、伸缩夹头32设于同步带23的下边，且固定夹头31的滑块与伸缩夹头32的滑块分别设于对应端的滑槽15内，滑块分与滑槽15的配合设置，提高了伸缩夹头32与固定夹头31夹持的稳定性。

参阅图1、图2，本发明的伸缩夹头32采用横向设置的气缸组件，即气缸组件横向运行，驱使伸缩夹头32纵向运行，当伸缩夹头32安装在载玻平台1的皮带支架12内侧，不额外占用载玻平台1的高度空间，不影响生产线上的玻璃沿载玻平台1的下方向其他工序的设备移动，方便载玻平台1与生产线上其他工序设备的整体布局，可大幅提高生产效率。

Claims (1)

1.一种光伏电池串排版机的玻璃定位装置，其特征在于它包括载玻平台（1）、驱动装置（2）及定位夹具（3），所述载玻平台（1）由两条连接端板（11）及两条皮带支架（12）呈“井”字形搭接，皮带支架（12）内侧的两端分设有被动轮轴（13）及滑槽（15），其中一端还设有张紧轮轴（14），驱动装置（2）由同步带轮（21）、张紧轮（22）、同步带（23）及两端设有驱动轮（24）的步进电机（25）构成，定位夹具（3）由两件固定夹头（31）及两件伸缩夹头（32）构成，固定夹头（31）及伸缩夹头（32）上均设有滑块；所述驱动装置（2）设于载玻平台（1）上，其同步带轮（21）分别设于皮带支架（12）的被动轮轴（13）上、张紧轮（22）设于张紧轮轴（14）上、步进电机（25）设于载玻平台（1）的连接端板（11）上，同步带（23）设于同步带轮（21）及步进电机（25）的驱动轮（24）之间；所述定位夹具（3）的固定夹头（31）设于驱动装置（2）同步带（23）的上边、伸缩夹头（32）设于同步带（23）的下边，且固定夹头（31）的滑块与伸缩夹头（32）的滑块分别设于对应端的滑槽（15）内。