CN105320910A - 钢品追踪识别*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种钢品追踪识别***。该钢品追踪识别***包括:多个载送装置、多个无线射频识别RFID读取器及一控制器。所述载送装置分别设置于多个识别区,各该载送装置包括至少一载送RFID标签,设置于该载送装置的一侧,所述载送装置用以载送钢品,钢品具有一钢品RFID标签。所述RFID读取器分别设置于所述识别区的两侧,所述RFID读取器用以读取所述载送装置的该载送RFID标签,及该钢品RFID标签,以取得各识别区的读取配对信号。该控制器连接至所述RFID读取器,依据各识别区的读取配对信号,分别给予一权重值,并累计各识别区的权重值,以判断钢品于识别区的位置。本发明能够大幅降低人力操作成本支出,实现自动化作业。
Description
技术领域
本发明是关于钢品追踪识别***。
背景技术
无线射频识别(RadioFrequencyIdentification,RFID)***具有读取距离远、速度快与易于实现自动化作业的特性,近年来已大量被应用于各种产业上。然而在实际的应用上,其读取距离远的特性,反而降低了RFID***的可靠度与判读的正确性;且由于电波辐射特性是很难精确控制其读取范围的夹角,因此RFID***在应用上,大多仅能提供读到RFID标签与否,而无法判定读到的RFID标签的方位或确切位置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种钢品追踪识别***,解决现有技术中RFID***大多仅能提供读到RFID标签与否,而无法判定读到的RFID标签的方位或确切位置的问题。
本发明提供钢品追踪识别***。在一实施例中,该钢品追踪识别***包括:多个载送装置、多个RFID读取器及一控制器。所述载送装置分别设置于多个识别区,各该载送装置包括至少一载送RFID标签,设置于该载送装置的一侧,所述载送装置用以载送钢品,钢品具有一钢品RFID标签。所述RFID读取器分别设置于所述识别区的两侧,所述RFID读取器用以读取所述载送装置的该载送RFID标签,及该钢品RFID标签,以取得各识别区的读取配对信号。该控制器连接至所述RFID读取器,依据各识别区的读取配对信号,分别给予一权重值,并累计各识别区的权重值,以判断钢品于识别区的位置。
本发明的钢品追踪识别***可于钢铁厂的第二线材场建置与上线应用,经实际测试本***的应用成效,其正确率已达99.9%,足已让立体仓库实现自动化接收入库的目标,且可提供每一位置上的钢品信息,以提供***整合应用,以大幅降低人力操作成本支出,实现自动化作业。
附图说明
图1显示本发明钢品追踪识别***的一实施例的示意图;及
图2显示本发明钢品追踪识别***的另一实施例的示意图。
符号说明:
10钢品追踪识别***
11-19载送装置
21第一RFID读取器
22第二RFID读取器
23第三RFID读取器
26控制器
31第一识别区
32第二识别区
33第三识别区
34第四识别区
35第五识别区
36第六识别区
37第七识别区
38第一转动识别区
39第二转动识别区
51-58钢品
61暂放区
62、63、64钢品
70钢品追踪识别***
71-74、76-79载送装置
81、82RFID读取器
85控制器
86、87检测区
91-94、96-99钢品
111-182载送RFID标签
211-233天线
511-581、621-641钢品RFID标签
711-741、761-791载送RFID标签
811、812天线
821、822天线
911-941、961-991钢品RFID标签
具体实施方式
图1显示本发明钢品追踪识别***的一实施例的示意图。本发明的钢品追踪识别***10包括:多个载送装置11、12、13、14、15、16、17、18、19、多个RFID读取器21、22、23及一控制器26。所述载送装置11、12、13、14、15、16、17、18、19分别设置于多个识别区31、32、33、34、55、36、37、38、39。在一实施例中,所述载送装置为吊钩,也可为载送板台或载运台车。
各该载送装置包括至少一载送RFID标签,设置于该载送装置的一侧。所述载送装置用以载送钢品51、52、53、54、55、56、57、58,钢品51、52、53、54、55、56、57、58分别具有一钢品RFID标签511、521、531、541、551、561、571、581,且钢品RFID标签511、521、531、541、551、561、571、581分别设置于钢品51、52、53、54、55、56、57、58内。
在一实施例中,各该载送装置包括二个载送RFID标签,分别设置于该载送装置的一第一侧及一第二侧,该第二侧相对于该第一侧。也即,该载送装置(吊钩)的吊钩臂及尖端处各装设一载送RFID标签。该载送装置11包括二个载送RFID标签111、112,该载送装置12包括二个载送RFID标签121、122,该载送装置13包括二个载送RFID标签131、132,该载送装置14包括二个载送RFID标签141、142,该载送装置15包括二个载送RFID标签151、152,该载送装置16包括二个载送RFID标签161、162,该载送装置17包括二个载送RFID标签171、172,该载送装置18包括二个载送RFID标签181、182,该载送装置19包括二个载送RFID标签191、192。
在一实施例中,该载送装置11设置于一第一识别区31、该载送装置13设置于一第二识别区32,该载送装置14设置于一第三识别区33,该载送装置15设置于一第四识别区34,该载送装置16设置于一第五识别区35,该载送装置17设置于一第六识别区36,该载送装置19设置于一第七识别区37。该载送装置12设置于一第一转动识别区38,该载送装置18设置于一第二转动识别区39。该第一转动识别区38设置于该第一识别区31与该第二识别区32之间,该第二转动识别区39设置于该第六识别区36与该第七识别区37之间。在该第一转动识别区38及该第二转动识别区39,该载送装置可转动方向。
所述RFID读取器21、22、23分别设置于所述识别区的两侧,所述RFID读取器用以读取所述载送装置的该载送RFID标签,及该钢品RFID标签,以取得各识别区的读取配对信号。该控制器26连接至所述RFID读取器21、22、23,依据各识别区的读取配对信号,分别给予一权重值,并累计各识别区的权重值,以判断钢品于识别区的位置。该控制器26电连接至所述RFID读取器21、22、23,也可利用通信网路连接该控制器26及该RFID读取器21、22、23,通信网路可为有线网路、无线网路、Zigbee网路、RS232/RS422/RS485等通信接口,但不限于上述。
在一实施例中,本发明的钢品追踪识别***10包括一第一RFID读取器21、一第二RFID读取器22及一第三RFID读取器23,该第一RFID读取器21及该第二RFID读取器22设置于所述识别区的一第一侧,该第三RFID读取器23设置于所述识别区的一第二侧,该第二侧相对于该第一侧。
该第一RFID读取器21包括三天线211、212、213,分别设置于该第一识别区31的一第一侧、第二识别区32的一第一侧及第三识别区33的一第一侧。该第二RFID读取器22包括三天线221、222、223,分别设置于第五识别区35的一第一侧、第六识别区36的一第一侧及第七识别区37的一第一侧。该第三RFID读取器23包括三天线231、232、233,分别设置于该第二识别区32的一第二侧、该第三识别区33的一第二侧及第四识别区34的一第二侧。
在该第一识别区31的前是秤重站,该第一识别区31的钢品51与秤重站中秤重的钢品相距约2-4米的距离,因此,不会发生该第一识别区31的钢品51与秤重站中秤重的钢品干扰的问题。首先将该第一RFID读取器21的天线211所读到的钢品的钢品RFID标签及载送装置的载送RFID标签的数据,依其读到的先后顺序排列,作为各识别区识别结果的排序比对参考。并将该第一RFID读取器21的天线211所读到的钢品的钢品RFID标签(例如:钢品51的钢品RFID标签511)及载送装置的载送RFID标签(例如:载送装置11的载送RFID标签111、112)的数据,进行初次配对,若配对成功给予权重值10%。其表示载送装置11上承载该钢品51。
在该第一转动识别区38及该第二转动识别区39的转动处,因无法安装RFID读取器,因此以推论方式提供两识别区的钢品与载送装置信息,例如:当原本在第一识别区31的载送装置11读不到时,超过一设定时间(如:2秒),便将原本在第一识别区31的配对信息,直接移到第一转动识别区38,并当作是第一转动识别区38的识别结果。同理第二转动识别区39的信息也由第六识别区36推得。但若第六识别区36读不到载送装置时,第五识别区35若有读到,则表示该载送装置是往回移动的,此时便不能将第六识别区36的配对数据移到第二转动识别区39。
为避免第一RFID读取器21及第二RFID读取器22读到其前方暂放区61的钢品RFID标签,故安装第三RFID读取器23在所述识别区的第二侧,并使该第三RFID读取器23的天线231及232,分别设置于该第二识别区32的第二侧及该第三识别区33的第二侧,可分别与该第一RFID读取器21的天线212、213两两相对,以识别位置第二识别区32与第三识别区33的钢品与载送装置的RFID标签。
为让本发明的钢品追踪识别***能得知钢品与载送装置已移动到各识别区,且不希望再增加任何感测设备和布线工程,同时也希望知道载送装置的编号以利追踪,因此于载送装置上安装RFID标签,作为载送装置移入到位的定位触发信号。此外,为让识别区两侧的RFID读取器都能读到载送装置的载送RFID标签,因此于载送装置的吊钩臂与尖端处各装设一载送RFID标签。
在一实施例中,该钢品RFID标签储存一钢品身份码及一钢品类别码。该载送RFID标签储存一载送编号及一载送类别码。因此,RFID读取器可通过读取的RFID标签内所储存的数据判断是钢品RFID标签或是载送RFID标签。并且,载送装置的吊钩臂与尖端处各装设一载送RFID标签,其具有相同的载送编号及载送类别码。
该控制器26还包括一定位触发信号,是读取载送RFID标签的信号,读取配对信号是读取该定位触发信号的前后一设定时间内,再读到钢品RFID标签的信号,以完成配对。在一实施例中,RFID读取器的每一天线所读到的钢品RFID标签先予以暂存,待该天线读到载送装置的载送RFID标签时,即判定该载送装置已移入该位置上,便将此时T0前后一段时间内(如:T0±0.75秒)所读到的钢品RFID标签取出配对,若有配对成功,便给予该组配对加10%权重,若在识别区另一侧的RFID读取器也配对成功且数据一致,便给予该配对50%权重值,并查询是否有其他载送装置与该钢品已配对,若有则比较其累积权重,保留权值大者,并将权值小的配对结果移除。
该控制器26累计各识别区的权重值,当载送RFID标签及该钢品RFID标签在前一识别区的配对结果相同,则将前一识别区的权重值累加至该识别区的权重值中;若该识别区的权重值大于前一识别区的权重值,则更新配对信息及权重值;若该识别区的权重值小于前一识别区的权重值,则以前一识别区的配对信息为准,依据载送RFID标签带入其配对的该钢品RFID标签。
在第五识别区35,钢品可能会被剔除移到暂放区61。当原本在第五识别区35的载送装置读不到时,超过一特定时间(例如:大于7秒)后,若原载送装置又出现,且在此期间又没有在第六识别区36出现,便将原本在第五识别区35的配对信息的钢卷移除,视为该钢品已被剔除置放在暂放区61。特别说明的是,该第二RFID读取器22的天线221及222是否有读到钢品RFID标签,无法用来判定该钢品是否被剔出,因为在暂放区61的钢品62、63、64还是会被读到其钢品RFID标签621、631、641。
本发明的钢品追踪识别***可于钢铁厂的第二线材场建置与上线应用,经实际测试本***的应用成效,其正确率已达99.9%,足已让立体仓库实现自动化接收入库的目标,且可提供每一位置上的钢品信息,以提供***整合应用,以大幅降低人力操作成本支出,实现自动化作业。
图2显示本发明钢品追踪识别***的另一实施例的示意图。本发明的钢品追踪识别***70包括:多个载送装置71、72、73、74、76、77、78、79、多个RFID读取器81、82及一控制器85。在一实施例中,所述载送装置为载送板台或载运台车。
各该载送装置包括至少一载送RFID标签,设置于该载送装置的一侧。所述载送装置71、72、73、74、76、77、78、79分别具有一载送RFID标签711、721、731、741、761、771、781、791。所述载送装置71、72、73、74、76、77、78、79分别用以载送钢品91、92、93、94、96、97、98、99,钢品91、92、93、94、96、97、98、99分别具有一钢品RFID标签911、921、931、941、961、971、981、991。
本发明的钢品追踪识别***70除了在上述第二线材场可应用外,对于以堆高机将钢品放入作业的盘元钢品接收站,也可直接建置本发明的钢品追踪识别***70上线应用,在该盘元钢品接收站中,分成左右两区。在该盘元钢品接收站,需提供的钢品与移动载送装置信息的位置,只有在检测区86、87设置即可,因此本发明的钢品追踪识别***70的建置,可视为是上述第二线材场的钢品追踪识别***10的应用特例,即只需设置一个识别位置即可,如直接参照在图1第二线材场的钢品追踪识别***10中第二识别区32位置的建置方式,分别在检测区86、87的两侧设置天线811、812及821、822。
其中,原安装于图1载送装置上的载送RFID标签,用以作为RFID识别的触发信号,在此接收站,将载送RFID标签安装于载送装置(例如:载运台车)上且靠近天线811及821侧,即可有效作动且不会误读其他的触发用RFID标签。但若载送RFID标签安装于靠天线812及822侧,便可能会发生误读的情况。
在一实施例中,因希望在该盘元钢品接收站左右两区的入库作业可以独立运作,因此左右两区的RFID读取器81、82独立作业,彼此不相互影响。经验证后,由于在该盘元钢品接收站的设备架构较为单纯,因此本发明的钢品追踪识别***70的准确率比图1在第二线材场的钢品追踪识别***10准确率还高。
上述实施例仅为说明本发明的原理及其功效,而非用以限制本发明。因此,本领域技术人员对上述实施例进行修改及变化仍不脱本发明的精神。本发明的权利范围应如申请专利范围所列。
Claims (10)
1.一种钢品追踪识别***,其特征在于,该钢品追踪识别***包括:
多个载送装置,分别设置于多个识别区,各该载送装置包括至少一载送无线射频识别RFID标签,设置于该载送装置的一侧,所述载送装置用以载送钢品,钢品具有一钢品RFID标签;
多个RFID读取器,分别设置于所述识别区的两侧,所述RFID读取器用以读取所述载送装置的该载送RFID标签,及该钢品RFID标签,以取得各识别区的读取配对信号;及
一控制器,连接至所述RFID读取器,依据各识别区的读取配对信号,分别给予一权重值,并累计各识别区的权重值,以判断钢品于识别区的位置。
2.如权利要求1所述的钢品追踪识别***,其特征在于,各该载送装置包括二个载送RFID标签,分别设置于该载送装置的一第一侧及一第二侧,该第二侧相对于该第一侧。
3.如权利要求1所述的钢品追踪识别***,其特征在于,该钢品追踪识别***还包括一第一RFID读取器、一第二RFID读取器及一第三RFID读取器,该第一RFID读取器及该第二RFID读取器设置于所述识别区的一第一侧,该第三RFID读取器设置于所述识别区的一第二侧,该第二侧相对于该第一侧。
4.如权利要求3所述的钢品追踪识别***,其特征在于,该第一RFID读取器包括三天线,分别设置于一第一识别区的一第一侧、一第二识别区的一第一侧及一第三识别区的一第一侧;该第二RFID读取器包括三天线,分别设置于一第五识别区的一第一侧、一第六识别区的一第一侧及一第七识别区的一第一侧;该第三RFID读取器包括三天线,分别设置于该第二识别区的一第二侧、该第三识别区的一第二侧及一第四识别区的一第二侧。
5.如权利要求4所述的钢品追踪识别***,其特征在于,当所述RFID读取器读到各识别区的单一侧的读取配对信号时,给予10%权重值;当所述RFID读取器读到各识别区的两侧的读取配对信号,且相同时,给予50%权重值。
6.如权利要求5所述的钢品追踪识别***,其特征在于,累计各识别区的权重值,当载送RFID标签及该钢品RFID标签在前一识别区的配对结果相同,则将前一识别区的权重值累加至该识别区的权重值中;若该识别区的权重值大于前一识别区的权重值,则更新配对信息及权重值;若该识别区的权重值小于前一识别区的权重值,则以前一识别区的配对信息为准,依据载送RFID标签带入其配对的该钢品RFID标签。
7.如权利要求4所述的钢品追踪识别***,其特征在于,该钢品追踪识别***还包括一第一转动识别区及一第二转动识别区,该第一转动识别区设置于该第一识别区与该第二识别区之间,该第二转动识别区设置于该第六识别区与该第七识别区之间。
8.如权利要求1所述的钢品追踪识别***,其特征在于,该钢品RFID标签储存一钢品身份码及一钢品类别码。
9.如权利要求1所述的钢品追踪识别***,其特征在于,该载送RFID标签储存一载送编号及一载送类别码。
10.如权利要求1所述的钢品追踪识别***,其特征在于,该钢品追踪识别***还包括一定位触发信号,是读取载送RFID标签的信号,读取配对信号是读取该定位触发信号的前后一设定时间内,再读到钢品RFID标签的信号,以完成配对。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181113 |