CN105320910A - 钢品追踪识别*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢品追踪识别***。该钢品追踪识别***包括：多个载送装置、多个无线射频识别RFID读取器及一控制器。所述载送装置分别设置于多个识别区，各该载送装置包括至少一载送RFID标签，设置于该载送装置的一侧，所述载送装置用以载送钢品，钢品具有一钢品RFID标签。所述RFID读取器分别设置于所述识别区的两侧，所述RFID读取器用以读取所述载送装置的该载送RFID标签，及该钢品RFID标签，以取得各识别区的读取配对信号。该控制器连接至所述RFID读取器，依据各识别区的读取配对信号，分别给予一权重值，并累计各识别区的权重值，以判断钢品于识别区的位置。本发明能够大幅降低人力操作成本支出，实现自动化作业。

Description

钢品追踪识别***

技术领域

本发明是关于钢品追踪识别***。

背景技术

无线射频识别(RadioFrequencyIdentification,RFID)***具有读取距离远、速度快与易于实现自动化作业的特性，近年来已大量被应用于各种产业上。然而在实际的应用上，其读取距离远的特性，反而降低了RFID***的可靠度与判读的正确性；且由于电波辐射特性是很难精确控制其读取范围的夹角，因此RFID***在应用上，大多仅能提供读到RFID标签与否，而无法判定读到的RFID标签的方位或确切位置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钢品追踪识别***，解决现有技术中RFID***大多仅能提供读到RFID标签与否，而无法判定读到的RFID标签的方位或确切位置的问题。

本发明提供钢品追踪识别***。在一实施例中，该钢品追踪识别***包括：多个载送装置、多个RFID读取器及一控制器。所述载送装置分别设置于多个识别区，各该载送装置包括至少一载送RFID标签，设置于该载送装置的一侧，所述载送装置用以载送钢品，钢品具有一钢品RFID标签。所述RFID读取器分别设置于所述识别区的两侧，所述RFID读取器用以读取所述载送装置的该载送RFID标签，及该钢品RFID标签，以取得各识别区的读取配对信号。该控制器连接至所述RFID读取器，依据各识别区的读取配对信号，分别给予一权重值，并累计各识别区的权重值，以判断钢品于识别区的位置。

本发明的钢品追踪识别***可于钢铁厂的第二线材场建置与上线应用，经实际测试本***的应用成效，其正确率已达99.9％，足已让立体仓库实现自动化接收入库的目标，且可提供每一位置上的钢品信息，以提供***整合应用，以大幅降低人力操作成本支出，实现自动化作业。

附图说明

图1显示本发明钢品追踪识别***的一实施例的示意图；及

图2显示本发明钢品追踪识别***的另一实施例的示意图。

符号说明：

10钢品追踪识别***

11-19载送装置

21第一RFID读取器

22第二RFID读取器

23第三RFID读取器

26控制器

31第一识别区

32第二识别区

33第三识别区

34第四识别区

35第五识别区

36第六识别区

37第七识别区

38第一转动识别区

39第二转动识别区

51-58钢品

61暂放区

62、63、64钢品

70钢品追踪识别***

71-74、76-79载送装置

81、82RFID读取器

85控制器

86、87检测区

91-94、96-99钢品

111-182载送RFID标签

211-233天线

511-581、621-641钢品RFID标签

711-741、761-791载送RFID标签

811、812天线

821、822天线

911-941、961-991钢品RFID标签

具体实施方式

图1显示本发明钢品追踪识别***的一实施例的示意图。本发明的钢品追踪识别***10包括：多个载送装置11、12、13、14、15、16、17、18、19、多个RFID读取器21、22、23及一控制器26。所述载送装置11、12、13、14、15、16、17、18、19分别设置于多个识别区31、32、33、34、55、36、37、38、39。在一实施例中，所述载送装置为吊钩，也可为载送板台或载运台车。

各该载送装置包括至少一载送RFID标签，设置于该载送装置的一侧。所述载送装置用以载送钢品51、52、53、54、55、56、57、58，钢品51、52、53、54、55、56、57、58分别具有一钢品RFID标签511、521、531、541、551、561、571、581，且钢品RFID标签511、521、531、541、551、561、571、581分别设置于钢品51、52、53、54、55、56、57、58内。

在一实施例中，各该载送装置包括二个载送RFID标签，分别设置于该载送装置的一第一侧及一第二侧，该第二侧相对于该第一侧。也即，该载送装置(吊钩)的吊钩臂及尖端处各装设一载送RFID标签。该载送装置11包括二个载送RFID标签111、112，该载送装置12包括二个载送RFID标签121、122，该载送装置13包括二个载送RFID标签131、132，该载送装置14包括二个载送RFID标签141、142，该载送装置15包括二个载送RFID标签151、152，该载送装置16包括二个载送RFID标签161、162，该载送装置17包括二个载送RFID标签171、172，该载送装置18包括二个载送RFID标签181、182，该载送装置19包括二个载送RFID标签191、192。

在一实施例中，该载送装置11设置于一第一识别区31、该载送装置13设置于一第二识别区32，该载送装置14设置于一第三识别区33，该载送装置15设置于一第四识别区34，该载送装置16设置于一第五识别区35，该载送装置17设置于一第六识别区36，该载送装置19设置于一第七识别区37。该载送装置12设置于一第一转动识别区38，该载送装置18设置于一第二转动识别区39。该第一转动识别区38设置于该第一识别区31与该第二识别区32之间，该第二转动识别区39设置于该第六识别区36与该第七识别区37之间。在该第一转动识别区38及该第二转动识别区39，该载送装置可转动方向。

所述RFID读取器21、22、23分别设置于所述识别区的两侧，所述RFID读取器用以读取所述载送装置的该载送RFID标签，及该钢品RFID标签，以取得各识别区的读取配对信号。该控制器26连接至所述RFID读取器21、22、23，依据各识别区的读取配对信号，分别给予一权重值，并累计各识别区的权重值，以判断钢品于识别区的位置。该控制器26电连接至所述RFID读取器21、22、23，也可利用通信网路连接该控制器26及该RFID读取器21、22、23，通信网路可为有线网路、无线网路、Zigbee网路、RS232/RS422/RS485等通信接口，但不限于上述。

在一实施例中，本发明的钢品追踪识别***10包括一第一RFID读取器21、一第二RFID读取器22及一第三RFID读取器23，该第一RFID读取器21及该第二RFID读取器22设置于所述识别区的一第一侧，该第三RFID读取器23设置于所述识别区的一第二侧，该第二侧相对于该第一侧。

该第一RFID读取器21包括三天线211、212、213，分别设置于该第一识别区31的一第一侧、第二识别区32的一第一侧及第三识别区33的一第一侧。该第二RFID读取器22包括三天线221、222、223，分别设置于第五识别区35的一第一侧、第六识别区36的一第一侧及第七识别区37的一第一侧。该第三RFID读取器23包括三天线231、232、233，分别设置于该第二识别区32的一第二侧、该第三识别区33的一第二侧及第四识别区34的一第二侧。

在该第一识别区31的前是秤重站，该第一识别区31的钢品51与秤重站中秤重的钢品相距约2-4米的距离，因此，不会发生该第一识别区31的钢品51与秤重站中秤重的钢品干扰的问题。首先将该第一RFID读取器21的天线211所读到的钢品的钢品RFID标签及载送装置的载送RFID标签的数据，依其读到的先后顺序排列，作为各识别区识别结果的排序比对参考。并将该第一RFID读取器21的天线211所读到的钢品的钢品RFID标签(例如：钢品51的钢品RFID标签511)及载送装置的载送RFID标签(例如：载送装置11的载送RFID标签111、112)的数据，进行初次配对，若配对成功给予权重值10％。其表示载送装置11上承载该钢品51。

在该第一转动识别区38及该第二转动识别区39的转动处，因无法安装RFID读取器，因此以推论方式提供两识别区的钢品与载送装置信息，例如：当原本在第一识别区31的载送装置11读不到时，超过一设定时间(如:2秒)，便将原本在第一识别区31的配对信息，直接移到第一转动识别区38，并当作是第一转动识别区38的识别结果。同理第二转动识别区39的信息也由第六识别区36推得。但若第六识别区36读不到载送装置时，第五识别区35若有读到，则表示该载送装置是往回移动的，此时便不能将第六识别区36的配对数据移到第二转动识别区39。

为避免第一RFID读取器21及第二RFID读取器22读到其前方暂放区61的钢品RFID标签，故安装第三RFID读取器23在所述识别区的第二侧，并使该第三RFID读取器23的天线231及232，分别设置于该第二识别区32的第二侧及该第三识别区33的第二侧，可分别与该第一RFID读取器21的天线212、213两两相对，以识别位置第二识别区32与第三识别区33的钢品与载送装置的RFID标签。

为让本发明的钢品追踪识别***能得知钢品与载送装置已移动到各识别区，且不希望再增加任何感测设备和布线工程，同时也希望知道载送装置的编号以利追踪，因此于载送装置上安装RFID标签，作为载送装置移入到位的定位触发信号。此外，为让识别区两侧的RFID读取器都能读到载送装置的载送RFID标签，因此于载送装置的吊钩臂与尖端处各装设一载送RFID标签。

在一实施例中，该钢品RFID标签储存一钢品身份码及一钢品类别码。该载送RFID标签储存一载送编号及一载送类别码。因此，RFID读取器可通过读取的RFID标签内所储存的数据判断是钢品RFID标签或是载送RFID标签。并且，载送装置的吊钩臂与尖端处各装设一载送RFID标签，其具有相同的载送编号及载送类别码。

该控制器26还包括一定位触发信号，是读取载送RFID标签的信号，读取配对信号是读取该定位触发信号的前后一设定时间内，再读到钢品RFID标签的信号，以完成配对。在一实施例中，RFID读取器的每一天线所读到的钢品RFID标签先予以暂存，待该天线读到载送装置的载送RFID标签时，即判定该载送装置已移入该位置上，便将此时T0前后一段时间内(如：T0±0.75秒)所读到的钢品RFID标签取出配对，若有配对成功，便给予该组配对加10％权重，若在识别区另一侧的RFID读取器也配对成功且数据一致，便给予该配对50％权重值，并查询是否有其他载送装置与该钢品已配对，若有则比较其累积权重，保留权值大者，并将权值小的配对结果移除。

该控制器26累计各识别区的权重值，当载送RFID标签及该钢品RFID标签在前一识别区的配对结果相同，则将前一识别区的权重值累加至该识别区的权重值中；若该识别区的权重值大于前一识别区的权重值，则更新配对信息及权重值；若该识别区的权重值小于前一识别区的权重值，则以前一识别区的配对信息为准，依据载送RFID标签带入其配对的该钢品RFID标签。

在第五识别区35，钢品可能会被剔除移到暂放区61。当原本在第五识别区35的载送装置读不到时，超过一特定时间(例如：大于7秒)后，若原载送装置又出现，且在此期间又没有在第六识别区36出现，便将原本在第五识别区35的配对信息的钢卷移除，视为该钢品已被剔除置放在暂放区61。特别说明的是，该第二RFID读取器22的天线221及222是否有读到钢品RFID标签，无法用来判定该钢品是否被剔出，因为在暂放区61的钢品62、63、64还是会被读到其钢品RFID标签621、631、641。

本发明的钢品追踪识别***可于钢铁厂的第二线材场建置与上线应用，经实际测试本***的应用成效，其正确率已达99.9％，足已让立体仓库实现自动化接收入库的目标，且可提供每一位置上的钢品信息，以提供***整合应用，以大幅降低人力操作成本支出，实现自动化作业。

图2显示本发明钢品追踪识别***的另一实施例的示意图。本发明的钢品追踪识别***70包括：多个载送装置71、72、73、74、76、77、78、79、多个RFID读取器81、82及一控制器85。在一实施例中，所述载送装置为载送板台或载运台车。

各该载送装置包括至少一载送RFID标签，设置于该载送装置的一侧。所述载送装置71、72、73、74、76、77、78、79分别具有一载送RFID标签711、721、731、741、761、771、781、791。所述载送装置71、72、73、74、76、77、78、79分别用以载送钢品91、92、93、94、96、97、98、99，钢品91、92、93、94、96、97、98、99分别具有一钢品RFID标签911、921、931、941、961、971、981、991。

本发明的钢品追踪识别***70除了在上述第二线材场可应用外，对于以堆高机将钢品放入作业的盘元钢品接收站，也可直接建置本发明的钢品追踪识别***70上线应用，在该盘元钢品接收站中，分成左右两区。在该盘元钢品接收站，需提供的钢品与移动载送装置信息的位置，只有在检测区86、87设置即可，因此本发明的钢品追踪识别***70的建置，可视为是上述第二线材场的钢品追踪识别***10的应用特例，即只需设置一个识别位置即可，如直接参照在图1第二线材场的钢品追踪识别***10中第二识别区32位置的建置方式，分别在检测区86、87的两侧设置天线811、812及821、822。

其中，原安装于图1载送装置上的载送RFID标签，用以作为RFID识别的触发信号，在此接收站，将载送RFID标签安装于载送装置(例如：载运台车)上且靠近天线811及821侧，即可有效作动且不会误读其他的触发用RFID标签。但若载送RFID标签安装于靠天线812及822侧，便可能会发生误读的情况。

在一实施例中，因希望在该盘元钢品接收站左右两区的入库作业可以独立运作，因此左右两区的RFID读取器81、82独立作业，彼此不相互影响。经验证后，由于在该盘元钢品接收站的设备架构较为单纯，因此本发明的钢品追踪识别***70的准确率比图1在第二线材场的钢品追踪识别***10准确率还高。

上述实施例仅为说明本发明的原理及其功效，而非用以限制本发明。因此，本领域技术人员对上述实施例进行修改及变化仍不脱本发明的精神。本发明的权利范围应如申请专利范围所列。

Claims (10)

1.一种钢品追踪识别***，其特征在于，该钢品追踪识别***包括：

多个载送装置，分别设置于多个识别区，各该载送装置包括至少一载送无线射频识别RFID标签，设置于该载送装置的一侧，所述载送装置用以载送钢品，钢品具有一钢品RFID标签；

多个RFID读取器，分别设置于所述识别区的两侧，所述RFID读取器用以读取所述载送装置的该载送RFID标签，及该钢品RFID标签，以取得各识别区的读取配对信号；及

一控制器，连接至所述RFID读取器，依据各识别区的读取配对信号，分别给予一权重值，并累计各识别区的权重值，以判断钢品于识别区的位置。

2.如权利要求1所述的钢品追踪识别***，其特征在于，各该载送装置包括二个载送RFID标签，分别设置于该载送装置的一第一侧及一第二侧，该第二侧相对于该第一侧。

3.如权利要求1所述的钢品追踪识别***，其特征在于，该钢品追踪识别***还包括一第一RFID读取器、一第二RFID读取器及一第三RFID读取器，该第一RFID读取器及该第二RFID读取器设置于所述识别区的一第一侧，该第三RFID读取器设置于所述识别区的一第二侧，该第二侧相对于该第一侧。

4.如权利要求3所述的钢品追踪识别***，其特征在于，该第一RFID读取器包括三天线，分别设置于一第一识别区的一第一侧、一第二识别区的一第一侧及一第三识别区的一第一侧；该第二RFID读取器包括三天线，分别设置于一第五识别区的一第一侧、一第六识别区的一第一侧及一第七识别区的一第一侧；该第三RFID读取器包括三天线，分别设置于该第二识别区的一第二侧、该第三识别区的一第二侧及一第四识别区的一第二侧。

5.如权利要求4所述的钢品追踪识别***，其特征在于，当所述RFID读取器读到各识别区的单一侧的读取配对信号时，给予10％权重值；当所述RFID读取器读到各识别区的两侧的读取配对信号，且相同时，给予50％权重值。

6.如权利要求5所述的钢品追踪识别***，其特征在于，累计各识别区的权重值，当载送RFID标签及该钢品RFID标签在前一识别区的配对结果相同，则将前一识别区的权重值累加至该识别区的权重值中；若该识别区的权重值大于前一识别区的权重值，则更新配对信息及权重值；若该识别区的权重值小于前一识别区的权重值，则以前一识别区的配对信息为准，依据载送RFID标签带入其配对的该钢品RFID标签。

7.如权利要求4所述的钢品追踪识别***，其特征在于，该钢品追踪识别***还包括一第一转动识别区及一第二转动识别区，该第一转动识别区设置于该第一识别区与该第二识别区之间，该第二转动识别区设置于该第六识别区与该第七识别区之间。

8.如权利要求1所述的钢品追踪识别***，其特征在于，该钢品RFID标签储存一钢品身份码及一钢品类别码。

9.如权利要求1所述的钢品追踪识别***，其特征在于，该载送RFID标签储存一载送编号及一载送类别码。

10.如权利要求1所述的钢品追踪识别***，其特征在于，该钢品追踪识别***还包括一定位触发信号，是读取载送RFID标签的信号，读取配对信号是读取该定位触发信号的前后一设定时间内，再读到钢品RFID标签的信号，以完成配对。