CN105320636A - Can总线数据等效装置及数据处理方法 - Google Patents
Can总线数据等效装置及数据处理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105320636A CN105320636A CN201510630041.3A CN201510630041A CN105320636A CN 105320636 A CN105320636 A CN 105320636A CN 201510630041 A CN201510630041 A CN 201510630041A CN 105320636 A CN105320636 A CN 105320636A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- pattern
- processor
- perform step
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
- G06F13/4204—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus
- G06F13/4208—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a parallel bus being a system bus, e.g. VME bus, Futurebus, Multibus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
CAN总线数据等效装置,包括处理器、模式切换面板、第一CAN控制器、第一CAN驱动器和第一CAN通道隔离器,以及第二CAN控制器、第二CAN驱动器和第二CAN通道隔离器。可方便地实现一路或两路总线数据模拟,可实现两路数据同发同收或发送不同数据的模拟,可在模拟过程中实现实时更改等效模式或暂停模拟等需求,能够满足多数的CAN总线数据等效需求。还包括数据等效处理方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种数据处理装置及数据处理方法,特别是涉及一种***联调的数据处理装置及数据处理方法。
背景技术
基于CAN总线的信息化平台在进行实际安装调试前,需要在地面预先进行各分***联调,联调时,其它各分***不到场,因此分***与其它分***之间的数据交互是否满足要求无法测试,甚至流程无法自动进行下去,造成调试效率低、调试效果差的问题。
解决上述问题通常采用一款设备,对与本分***有CAN数据连接的相关***CAN数据进行模拟,但该设备通用性差,不能满足其他分***数据特征,无法满足各种总线数据模拟需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种CAN总线数据等效装置,用于解决***间联调时无法利用CAN总线模拟数据转发与反馈的技术问题。
本发明的另一个目的是提供一种利用上述装置的数据处理方法,用于解决无法利用CAN总线完成模拟数据转发与反馈的技术问题。
本发明的CAN总线数据等效装置,包括处理器、模式切换面板、第一CAN控制器、第一CAN驱动器和第一CAN通道隔离器,以及第二CAN控制器、第二CAN驱动器和第二CAN通道隔离器,其中:
处理器,用于根据内置策略,接收相应模式数据,完成数据交互和数据处理;
模式切换面板,用于提供模式切换按钮,形成至少四种通信模式的触发信号;
第一CAN控制器,用于接收和转发数据,提供第一CAN通道数据的协议封装与拆封;
第一CAN驱动器,用于将第一CAN通道数据转换为物理层信号进行传输;
第一CAN通道隔离器,用于完成第一CAN通道物理层信号的中继和转换;
第二CAN控制器,用于接收和转发数据,提供第二CAN通道数据的协议封装与拆封;
第二CAN驱动器,用于将第二CAN通道数据转换为物理层信号进行传输;
第二CAN通道隔离器,用于完成第二CAN通道物理层信号的中继和转换。
包括两个模式切换按钮,形成四种等效模式。
如所述CAN总线数据等效装置的数据等效处理方法,包括以下步骤:
启动CAN总线数据等效装置,各有源部件加电;
步骤51,处理器接收模式触发信号;
步骤52,处理器判断是否模式00?否则执行步骤53;
步骤53,处理器判断是否模式01?否则执行步骤54;
步骤54,处理器判断是否模式10?否则执行步骤55;
步骤55,处理器判断是否模式11?否则执行步骤56;
步骤56,联调结束。
当处理器判断是模式00时执行步骤62,随后执行步骤51;
当处理器判断是模式01时执行步骤63,随后执行步骤51;
当处理器判断是模式10时执行步骤64,随后执行步骤51;
当处理器判断是模式11时执行步骤65,随后执行步骤51;
步骤62,处理器按模式00进行数据等效;
步骤63,处理器按模式01进行数据等效;
步骤64,处理器按模式10进行数据等效;
步骤65,处理器按模式11进行数据等效。
本发明的CAN总线数据等效装置可方便地实现一路或两路总线数据模拟,可实现两路数据同发同收或发送不同数据的模拟,可在模拟过程中实现实时更改等效模式或暂停模拟等需求,能够满足多数的CAN总线数据等效需求,通用性和灵活性大大提升,提高了复杂CAN总线***的调试效率,节省了专用设备重复开发的人力和物力成本。作为适用于多数CAN总线等效的、使用灵活方便的通用CAN总线等效设备,可用于***联调前的分***调试、软件修改后的确认测试等场合。
相应的数据处理方法可以简化数据处理过程切换,进程调用的***时间成本和处理性能消耗成本。
附图说明
图1为本发明CAN总线数据等效装置的电路结构示意图;
图2为本发明CAN总线数据等效装置的数据等效处理方法示意图;
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。
如图1所示,本实施例包括处理器01、模式切换面板02、第一CAN控制器11、第一CAN驱动器12和第一CAN通道隔离器13,以及第二CAN控制器21、第二CAN驱动器22和第二CAN通道隔离器23,其中:
处理器01,用于根据内置策略,接收相应模式数据,完成数据交互和数据处理;
模式切换面板02,用于提供模式切换按钮,形成至少四种通信模式的触发信号;
第一CAN控制器11,用于接收和转发数据,提供第一CAN通道数据的协议封装与拆封;
第一CAN驱动器12,用于将第一CAN通道数据转换为物理层信号进行传输;
第一CAN通道隔离器13,用于完成第一CAN通道物理层信号的中继和转换;
第二CAN控制器21,用于接收和转发数据,提供第二CAN通道数据的协议封装与拆封;
第二CAN驱动器22,用于将第二CAN通道数据转换为物理层信号进行传输;
第二CAN通道隔离器23,用于完成第二CAN通道物理层信号的中继和转换。
本实施例的CAN总线数据等效装置为处理器01提供了两条独立的CAN总线通道,从而满足用户进行单通道CAN数据模拟或两通道数据模拟,以及双通道同发同收等不同需求。可以使得处理器01获得单一或双路、单发或双发、单收或双收等数据联调模式,以及根据需要混合各数据联调模式。在这一过程中不需要等效装置重新下载软件、不需要断电重启。
利用本实施例的CAN总线数据等效装置,对分***联调模拟的数据等效处理方法包括以下步骤:
启动CAN总线数据等效装置,各有源部件加电;
步骤51,处理器接收模式触发信号;
步骤52,处理器判断是否模式00?否则执行步骤53;
步骤53,处理器判断是否模式01?否则执行步骤54;
步骤54,处理器判断是否模式10?否则执行步骤55;
步骤55,处理器判断是否模式11?否则执行步骤56;
步骤56,联调结束。
当处理器判断是模式00时执行步骤62,随后执行步骤51;
当处理器判断是模式01时执行步骤63,随后执行步骤51;
当处理器判断是模式10时执行步骤64,随后执行步骤51;
当处理器判断是模式11时执行步骤65,随后执行步骤51;
步骤62,处理器按模式00进行数据等效;
步骤63,处理器按模式01进行数据等效;
步骤64,处理器按模式10进行数据等效;
步骤65,处理器按模式11进行数据等效;
采用本数据等效处理方法根据两个模式切换按钮按下状态的组合(00、01、10、11),最多可实现四种等效模式的切换,可将两个按钮均不按下的状态“00”作为最常用的模式,其它状态均为临时状态、异常测试状态或暂停状态等其它模式。软件通过输入接口采集两个开关的状态,在任何一种模式过程中,都可实时切换到另一模式。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (3)
1.CAN总线数据等效装置,包括处理器(01)、模式切换面板(02)、第一CAN控制器(11)、第一CAN驱动器(12)和第一CAN通道隔离器(13),以及第二CAN控制器(21)、第二CAN驱动器(22)和第二CAN通道隔离器(23),其中:
处理器(01),用于根据内置策略,接收相应模式数据,完成数据交互和数据处理;
模式切换面板(02),用于提供模式切换按钮,形成至少四种通信模式的触发信号;
第一CAN控制器(11),用于接收和转发数据,提供第一CAN通道数据的协议封装与拆封;
第一CAN驱动器(12),用于将第一CAN通道数据转换为物理层信号进行传输;
第一CAN通道隔离器(13),用于完成第一CAN通道物理层信号的中继和转换;
第二CAN控制器(21),用于接收和转发数据,提供第二CAN通道数据的协议封装与拆封;
第二CAN驱动器(22),用于将第二CAN通道数据转换为物理层信号进行传输;
第二CAN通道隔离器(23),用于完成第二CAN通道物理层信号的中继和转换。
2.如权利要求1所述CAN总线数据等效装置,其特征在于:包括两个模式切换按钮,形成四种等效模式。
3.如权利要求1或2所述CAN总线数据等效装置的数据等效处理方法,包括以下步骤:
启动CAN总线数据等效装置,各有源部件加电;
步骤51,处理器接收模式触发信号;
步骤52,处理器判断是否模式00?否则执行步骤53;
步骤53,处理器判断是否模式01?否则执行步骤54;
步骤54,处理器判断是否模式10?否则执行步骤55;
步骤55,处理器判断是否模式11?否则执行步骤56;
步骤56,联调结束。
当处理器判断是模式00时执行步骤62,随后执行步骤51;
当处理器判断是模式01时执行步骤63,随后执行步骤51;
当处理器判断是模式10时执行步骤64,随后执行步骤51;
当处理器判断是模式11时执行步骤65,随后执行步骤51;
步骤62,处理器按模式00进行数据等效;
步骤63,处理器按模式01进行数据等效;
步骤64,处理器按模式10进行数据等效;
步骤65,处理器按模式11进行数据等效。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510630041.3A CN105320636B (zh) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | Can总线数据等效装置及数据处理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510630041.3A CN105320636B (zh) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | Can总线数据等效装置及数据处理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105320636A true CN105320636A (zh) | 2016-02-10 |
CN105320636B CN105320636B (zh) | 2018-07-13 |
Family
ID=55248043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510630041.3A Active CN105320636B (zh) | 2015-09-29 | 2015-09-29 | Can总线数据等效装置及数据处理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105320636B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105897485A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-24 | 北京航天发射技术研究所 | 一种基于can总线的流程的安全模拟方法及*** |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8402189B2 (en) * | 2010-05-13 | 2013-03-19 | Hitachi, Ltd. | Information processing apparatus and data transfer method |
CN103927287A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-07-16 | 北京易联锐捷科技有限公司 | 具有数据处理功能的数据线及其数据处理方法 |
CN104346135A (zh) * | 2013-08-08 | 2015-02-11 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 数据流并行处理的方法、设备及*** |
CN204302969U (zh) * | 2014-10-23 | 2015-04-29 | 北京航天计量测试技术研究所 | 多种配置方式的usb/rs232-can转换调试器 |
-
2015
- 2015-09-29 CN CN201510630041.3A patent/CN105320636B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8402189B2 (en) * | 2010-05-13 | 2013-03-19 | Hitachi, Ltd. | Information processing apparatus and data transfer method |
CN104346135A (zh) * | 2013-08-08 | 2015-02-11 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 数据流并行处理的方法、设备及*** |
CN103927287A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-07-16 | 北京易联锐捷科技有限公司 | 具有数据处理功能的数据线及其数据处理方法 |
CN204302969U (zh) * | 2014-10-23 | 2015-04-29 | 北京航天计量测试技术研究所 | 多种配置方式的usb/rs232-can转换调试器 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105897485A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-24 | 北京航天发射技术研究所 | 一种基于can总线的流程的安全模拟方法及*** |
CN105897485B (zh) * | 2016-06-06 | 2019-04-19 | 北京航天发射技术研究所 | 一种基于can总线的流程的安全模拟方法及*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105320636B (zh) | 2018-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106444420B (zh) | 一种机车半实物仿真测试***及方法 | |
CN103139507B (zh) | 一种控制遥控设备的方法、一种电子设备及一种遥控设备 | |
CN105045548A (zh) | 一种无线传屏方法、扩展设备和无线传屏*** | |
CN102809937B (zh) | 基于plc和1553b的便携式运载火箭测发控***等效器 | |
CN104407520A (zh) | 一种基于卫星星座通信的半实物仿真***及其方法 | |
EP2985676A1 (en) | Television-and-computer all-in-one machine, method, and computer storage medium for performing remote control on external computer | |
CN106484645A (zh) | Usb接口模式切换方法、装置及智能终端 | |
CN201853130U (zh) | 一种用于仿真列车司机控制装置的设备 | |
CN107959806A (zh) | 一种双节点服务器kvm切换线路 | |
CN103455024A (zh) | Ecu测试***及方法 | |
CN105320636A (zh) | Can总线数据等效装置及数据处理方法 | |
CN107368063A (zh) | 一种用于车载电子产品调试测试的原车总线模拟软件及其*** | |
CN103020068B (zh) | 一种同步方法及同步装置 | |
CN104503259A (zh) | 发控***用通用可编程飞行器模拟器*** | |
CN104678776A (zh) | 一种用于海洋机器人的兼容半物理/全数字的仿真方法 | |
CN101415199B (zh) | 一种模拟无线信道的切换测试***及其方法 | |
CN103488598A (zh) | 一种多模终端及其实现usb共用的方法 | |
CN102331734B (zh) | 可编程逻辑控制器中的通信装置和方法 | |
CN104678777A (zh) | 测试*** | |
CN102436186A (zh) | 执行器模拟器及具有该执行器模拟器的卫星闭环仿真*** | |
CN207623767U (zh) | 一种一键开关机*** | |
CN103021220B (zh) | 铁路车站信号设备仿真培训*** | |
CN201681536U (zh) | 一种网络机床电气技能实训装置 | |
CN103731893B (zh) | 信道切换方法及装置 | |
CN102981692A (zh) | 一种输入数据处理方法及终端设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |