CN105320375B - 通过绝对感测的指耦合噪声检测器 - Google Patents
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Abstract
提供用于检测输入物体的技术，其中包括方法。该方法包括将感测信号驱动到第一批多个传感器电极和第二批多个传感器电极上并且采用第一批多个传感器电极和第二批多个传感器电极来接收所产生信号，以确定第一批多个传感器电极与输入物体以及第二批多个传感器电极与输入物体之间的电容的第一变化。该方法还包括采用发射器信号来驱动第一批多个传感器电极并且采用第二批多个传感器电极来接收所产生信号，以确定第一批多个传感器电极与第二批多个传感器电极之间的电容的第二变化。该方法还包括基于电容的第一变化与电容的第二变化之间的比较来进入高噪声模式。
Description
技术领域
一般来说，本发明的实施例涉及用于电容感测的方法和设备，以及更具体来说，涉及用于电容感测装置的噪声检测和减轻。
背景技术
包括接近传感器装置(通常又称作触摸板或触摸传感器装置)的输入装置广泛用于多种电子***中。接近传感器装置可用来提供电子***的接口。例如，接近传感器装置常常用作较大计算***的输入装置(例如笔记本或台式计算机中集成的或者作为其外设的不透明触摸板)。接近传感器装置还常常用于较小计算***(例如蜂窝电话中集成的触摸屏)中。
环境噪声可影响在操作用于电容感测的接近传感器装置的同时所接收的信号。更具体来说，各种噪声信号、例如环境信号或者由接近传感器装置的各种元件所生成的信号可影响电容感测期间所接收的信号。这些噪声信号可使接近传感器装置不正确地识别一个或多个输入物体的存在。
如先前所示，本领域所需的是用于降低环境噪声对接近传感器装置的影响的技术和设备。
发明内容
本公开的一个实现包括一种用于检测输入物体的方法。该方法包括将感测信号驱动到第一批多个传感器电极和第二批多个传感器电极上并且采用第一批多个传感器电极和第二批多个传感器电极来接收所产生信号，以确定第一批多个传感器电极与输入物体以及第二批多个传感器电极与输入物体之间的电容的第一变化。该方法还包括采用发射器信号来驱动第一批多个传感器电极并且采用第二批多个传感器电极来接收所产生信号，以确定第一批多个传感器电极与第二批多个传感器电极之间的电容的第二变化。该方法还包括基于电容的第一变化与电容的第二变化之间的比较而进入高噪声模式。
本公开的另一个实现包括处理***。该处理***包括传感器模块和噪声降低模块。传感器模块配置成将感测信号驱动到第一批多个传感器电极和第二批多个传感器电极上并且采用第一批多个传感器电极和第二批多个传感器电极来接收所产生信号，以确定第一批多个传感器电极与输入物体以及第二批多个传感器电极与输入物体之间的电容的第一变化。传感器模块还配置成采用发射器信号来驱动第一批多个传感器电极并且采用第二批多个传感器电极来接收所产生信号，以确定第一批多个传感器电极与第二批多个传感器电极之间的电容的第二变化。噪声降低模块配置成基于电容的第一变化与电容的第二变化之间的比较而进入高噪声模式。
本公开的另一个实现包括输入装置。输入装置包括第一批多个传感器电极、第二批多个传感器电极和处理***。该处理***包括传感器模块和噪声降低模块。传感器模块配置成将感测信号驱动到第一批多个传感器电极和第二批多个传感器电极上并且采用第一批多个传感器电极和第二批多个传感器电极来接收所产生信号，以确定第一批多个传感器电极与输入物体以及第二批多个传感器电极与输入物体之间的电容的第一变化。传感器模块还配置成采用发射器信号来驱动第一批多个传感器电极并且采用第二批多个传感器电极来接收所产生信号，以确定第一批多个传感器电极与第二批多个传感器电极之间的电容的第二变化。噪声降低模块配置成基于电容的第一变化与电容的第二变化之间的比较而进入高噪声模式。
附图说明
为了能够以详细的方式了解本发明的上述特征，可参照实施例进行以上概述的对本发明的更具体描述，在附图中示出实施例的一部分。但是要注意，附图仅示出本发明的典型实施例，并且因此不是要被理解为限制其范围，因为本发明可容许其他同样有效的实施例。
图1是按照本文所述的一个示例、集成到示范显示装置中的输入装置的示意框图。
图2示出按照本文所述的一个示例、可用于图1的输入装置中的传感器元件的简化示范阵列。
图3示出按照本文所述的一个示例、在图1的感测区中检测的“幻像物体”。
图4示出按照本文所述的一个示例、用于预测物***置的预测操作。
图5是按照本文所述的一个示例、用于在噪声检测模式操作图1的输入装置的方法步骤的流程图。
为了便于理解，相同的参考标号在可能的情况下已用于表示附图共有的相同元件。预期一个实施例中公开的元件可有利地用于其他实施例而无需具体说明。这里所参照的附图不应当被理解为按比例绘制，除非另加说明。另外，附图通常经过简化，并且为了呈现和说明的清楚起见而省略细节或组件。附图和论述用于说明以下所述的原理，其中相似标号表示相似元件。
具体实施方式
以下详细描述本质上只是示范性的，而不是要限制本公开或者其应用和用途。此外，并不是意在通过前面的技术领域、背景技术、发明内容或者以下具体实施方式中提供的任何明确表达或暗示的理论进行限制。
本技术的各个示例为输入装置提供噪声降低模块，以用于降低噪声对输入感测装置所检测的输入物体的影响。噪声降低模块配置成在绝对感测模式以及在跨电容感测模式中操作输入装置中的传感器电极以用于电容感测，并且还基于先前检测的输入物体来预测物***置。噪声降低模块还配置成比较在这些感测模式所生成的结果和预测结果，并且去除被确定为不是充分可靠的与被感测物体有关的物***置数据。更具体来说，感测在绝对电容和跨电容模式两者中进行，并且比较结果的不一致性。在一种感测模式而不在另一种感测模式来检测的物***置可被认为是不可靠的，并且对应数据被去除。如果按照这种方式去除任何物***置数据，则噪声降低模块还配置成进入高噪声模式，其中对感测和预测结果执行进一步分析，并且可去除其他物***置数据。
现在来看附图，图1是按照本发明的实施例的示范输入装置100的框图。在各个实施例中，输入装置100包括感测装置并且可选地包括显示装置。在其他实施例中，输入装置100包括具有集成感测装置(例如电容感测装置)的显示装置。输入装置100可配置成向电子***(未示出)提供输入。如本文档所使用的术语“电子***”(或“电子装置”)广义地表示能够电子地处理信息的任何***。电子***的一些非限制性示例包括所有尺寸和形状的个人计算机，例如台式计算机、膝上型计算机、上网本计算机、平板、万维网浏览器、电子书阅读器和个人数字助理(PDA)。附加示例电子***包括合成输入装置，例如包括输入装置100和独立操纵杆或按键开关的物理键盘。其他示例电子***包括诸如数据输入装置(包括遥控装置和鼠标)和数据输出装置(包括显示屏幕和打印机)之类的外设。其他示例包括远程终端、广告亭和视频游戏机(例如视频游戏控制台、便携游戏装置等)。其他示例包括通信装置(包括蜂窝电话、例如智能电话)和媒体装置(包括记录器、编辑器和播放器(例如电视机、机顶盒、音乐播放器、数码相框和数码相机))。另外，电子***可能是输入装置的主机或从机。
输入装置100能够实现为电子***的物理部分，或者能够与电子***在物理上分隔。适当地，输入装置100可使用下列的任一个或多个与电子***的部分进行通信：总线、网络和其他有线或无线互连。示例包括I2C、SPI、PS/2、通用串行总线(USB)、蓝牙、RF和IRDA。
图1中，输入装置100示为接近传感器装置(又常常称作“触摸板”或“触摸传感器装置”)，其配置成感测由一个或多个输入物体140在感测区120中提供的输入。示例输入物体包括手指和触控笔，如图1所示。
感测区120包含输入装置100之上、周围、之中和/或附近的任何空间，其中输入装置100能够检测用户输入(例如由一个或多个输入物体140所提供的用户输入)。特定感测区的尺寸、形状和位置可以逐个实施例极大地改变。在一些实施例中，感测区120沿一个或多个方向从输入装置100的表面延伸到空间中，直到信噪比阻止充分准确的物体检测。在各个实施例中，这个感测区120沿特定方向所延伸的距离可以是大约小于一毫米、数毫米、数厘米或者更多，并且可随所使用的感测技术的类型和预期的精度而极大地改变。因此，一些实施例感测包括没有与输入装置100的任何表面相接触、与输入装置100的输入表面(例如触摸表面)相接触、与耦合某个量的外加力或压力的输入装置100的输入表面相接触和/或它们的组合的输入。在各个实施例中，可由传感器电极存在于其中的壳体的表面、由施加在传感器电极或者任何壳体之上的夹层结构面板等，来提供输入表面。在一些实施例中，感测区120在投射到输入装置100的输入表面上时具有矩形形状。
输入装置100可利用传感器组件和感测技术的任何组合来检测感测区120中的用户输入。输入装置100包括用于检测用户输入的一个或多个感测元件。作为若干非限制性示例，输入装置100可使用电容、倒介电、电阻、电感、磁、声、超声和/或光学技术。
一些实现配置成提供跨越一维、二维、三维或更高维的空间的图像。一些实现配置成提供沿特定轴或平面的输入的投影。
在输入装置100的一些电阻实现中，柔性和导电第一层通过一个或多个隔离元件与导电第二层分隔。在操作期间，跨多个层创建一个或多个电压梯度。按压柔性第一层可使它充分偏斜以便在层之间创建电接触，从而产生反映层之间的接触点的电压输出。这些电压输出可用于确定位置信息。
在输入装置100的一些电感实现中，一个或多个感测元件探测出(pick up)由谐振线圈或线圈对所感应的回路电流。电流的幅值、相位和频率的某个组合则可用来确定位置信息。
在输入装置100的一些电容实现中，施加电压或电流以创建电场。附近的输入物体引起电场的变化，并且产生电容耦合的可检测变化，该变化可作为电压、电流等的变化来检测。
一些电容实现利用电容感测元件的阵列或者其他规则或不规则图案150来创建电场。在一些电容实现中，独立感测元件可欧姆地短接在一起，以便形成较大传感器电极。一些电容实现利用电阻片，它们可以是电阻均匀的。
一些电容实现利用基于传感器电极与输入物体之间的电容耦合的变化的“自电容”(或“绝对电容”)感测方法。在各个实施例中，传感器电极附近的输入物体改变传感器电极附近的电场，因而改变所测量电容耦合。在一个实现中，绝对电容感测方法通过相对参考电压(例如***地)来调制传感器电极以及通过检测传感器电极与输入物体之间的电容耦合进行操作。
一些电容实现利用基于传感器电极之间的电容耦合的变化的“互电容”(或“跨电容”)感测方法。在各个实施例中，传感器电极附近的输入物体改变传感器电极之间的电场，因而改变所测量电容耦合。在一个实现中，跨电容感测方法通过下列步骤进行操作：检测一个或多个发射器传感器电极(又称作“发射器电极”或“发射器”)与一个或多个接收器传感器电极(又称作“接收器电极”或“接收器”)之间的电容耦合。发射器传感器电极可相对于参考电压(例如***地)来调制，以传送发射器信号。接收器传感器电极可相对于参考电压基本上保持为恒定，以促进所产生信号的接收。所产生信号可包括与一个或多个发射器信号和/或与一个或多个环境干扰源(例如其他电磁信号)对应的(一个或多个)影响。传感器电极可以是专用发射器或接收器，或者可配置成既传送又接收。
图1中，处理***110示为输入装置100的一部分。处理***110配置成操作输入装置100的硬件，以检测感测区120中的输入。处理***110包括一个或多个集成电路(IC)和/或其他电路组件的部分或全部。例如，互电容传感器装置的处理***可包括：发射器电路，配置成采用发射器传感器电极来传送信号；和/或接收器电路，配置成采用接收器传感器电极来接收信号。在一些实施例中，处理***110还包括电子可读指令，例如固件代码、软件代码等。在一些实施例中，组成处理***110的组件共同位于例如输入装置100的(一个或多个)感测元件的附近。在其他实施例中，处理***110的组件在物理上是独立的，其中一个或多个组件靠近输入装置100的(一个或多个)感测元件，而一个或多个组件在其他位置。例如，输入装置100可以是耦合到台式计算机的外设，并且处理***110可包括配置成运行于台式计算机的中央处理单元上的软件以及与中央处理单元分隔的一个或多个IC(也许具有关联固件)。作为另一个示例，输入装置100可在物理上集成到电话中，并且处理***110可包括作为电话的主处理器的一部分的电路和固件。在一些实施例中，处理***110专用于实现输入装置100。在其他实施例中，处理***110还执行其他功能，例如操作显示屏幕、驱动触觉致动器等。
处理***110可实现为处理处理***110的不同功能的一组模块。各模块可包括作为处理***110的一部分的电路、固件、软件或者它们的组合。在各个实施例中，可使用模块的不同组合。示例模块包括：硬件操作模块，用于操作诸如传感器电极和显示屏幕之类的硬件；数据处理模块，用于处理诸如传感器信号和位置信息之类的数据；以及报告模块，用于报告信息。其他示例模块包括：传感器操作模块，配置成操作感测元件以检测输入；识别模块，配置成识别例如模式变更手势等的手势；以及模式变更模块，用于变更操作模式。
在一些实施例中，处理***110直接通过引起一个或多个动作，来响应感测区120中的用户输入(或者没有用户输入)。示例动作包括变更操作模式以及诸如光标移动、选择、菜单导航和其他功能之类的GUI动作。在一些实施例中，处理***110向电子***的某个部分(例如向电子***中与处理***110分隔的中央处理***，若这种独立中央处理***存在的话)提供与输入(或者没有输入)有关的信息。在一些实施例中，电子***的某个部分处理从处理***110所接收的信息，以便对用户输入起作用，例如促进全系列的动作，包括模式变更动作和GUI动作。
例如，在一些实施例中，处理***110操作输入装置100的(一个或多个)感测元件，以便产生指示感测区120中的输入(或者没有输入)的电信号。处理***110可在产生提供给电子***的信息中对电信号执行任何适当量的处理。例如，处理***110可数字化从传感器电极所得到的模拟电信号。作为另一个示例，处理***110可执行滤波或者其他信号调节。作为又一个示例，处理***110可减去或者以其他方式考虑基准，使得信息反映电信号与基准之间的差。作为又一些示例，处理***110可确定位置信息，将输入识别为命令，识别笔迹等。
本文所使用的“位置信息”广义地包含绝对位置、相对位置、速度、加速度和其他类型的空间信息。示范“零维”位置信息包括近/远或接触/无接触信息。示范“一维”位置信息包括沿轴的位置。示范“二维”位置信息包括平面中的运动。示范“三维”位置信息包括空间中的瞬时或平均速度。其他示例包括空间信息的其他表示。还可确定和/或存储与一种或多种类型的位置信息有关的历史数据，包括例如随时间来跟踪位置、运动或者瞬时速度的历史数据。
在一些实施例中，输入装置100采用由处理***110或者由另外某种处理***所操作的附加输入组件来实现。这些附加输入组件可提供用于感测区120中的输入的冗余功能性或者某种其他功能性。图1示出感测区120附近的能够用于促进使用输入装置100来选择项目的按钮130。其他类型的附加输入组件包括滑块、球、轮、开关等。相反，在一些实施例中，输入装置100可以在没有其他输入组件的情况下实现。
在一些实施例中，输入装置100包括触摸屏界面，并且感测区120重叠显示屏幕的有效区的至少一部分。例如，输入装置100可包括覆盖显示屏幕、基本上透明的传感器电极，并且提供用于关联电子***的触摸屏界面。显示屏幕可以是能够向用户显示可视界面的任何类型的动态显示器，并且可包括任何类型的发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、等离子体、电致发光(EL)或者其他显示技术。输入装置100和显示屏幕可共享物理元件。例如，一些实施例可将相同电组件的一部分用于显示和感测。作为另一个示例，显示屏幕可部分或全部由处理***110来操作。
应当理解，虽然在全功能设备的上下文中描述本发明的许多实施例，但是本发明的机制能够作为采用各种形式的程序产品(例如软件)来分配。例如，本发明的机制可作为电子处理器可读的信息承载介质上的软件程序来实现和分配(例如，处理***110可读的非暂时计算机可读和/或可记录/可写信息承载介质)。另外，本发明的实施例同样适用，而与用于执行分配的介质的特定类型无关。非暂时的电子可读介质的示例包括各种光盘、存储棒、存储卡、存储模块等。电子可读介质可基于闪速、光、磁、全息或者任何其他存储技术。
图2是按照本发明的实施例、图1的输入装置100的局部示意平面图。输入装置100包括感测元件阵列150和处理***110。在一些实施例中，包括处理***110的电路体现为单集成芯片(IC)或者多个IC。虽然图2所示的处理***110包括一个IC，但是处理***110可采用更多IC来实现，以控制输入装置中的各种组件。例如，处理***110的IC的功能可在一个以上集成电路(该集成电路能够驱动发射器信号和/或接收从感测元件阵列150所接收的所产生信号)中实现。在存在处理***110的一个以上IC的实施例中，独立处理***110IC之间的通信可通过同步机制(该同步机制对提供给发射器电极210的信号进行定序)来实现。在一些实施例中，该同步机制可以是多个IC中的任一个IC固有的。
感测元件阵列150包括多个第一电极210(例如210-1、210-2、210-3等)和多个第二电极220(例如220-1、220-2、220-3等)。第一电极210和第二电极220在本文中可统称为“传感器电极”。在一些实施例中，第一电极210与第二电极220垂直或者近似垂直。另外，虽然第一电极210在图2中示为比第二电极220要宽，但是在各个实施例中，第一电极210的宽度可近似等于或小于第二电极220的宽度。
第一电极210和第二电极220通过由电绝缘材料所组成的一个或多个绝缘体(该一个或多个绝缘体将第一电极210与第二电极220分隔并且防止它们相互电短接)相互欧姆地隔离。电绝缘材料在电极相交的跨接区分隔第一电极210和第二电极220。在一个配置中，第一电极210和/或第二电极220采用跳线(其连接同一电极的不同部分)来形成。在其他配置中，第一电极210和第二电极220通过一层或多层电绝缘材料来分隔。在又一些配置中，第一电极210和第二电极220的至少一部分可设置在单层上而没有跳线。
在一些触摸屏实施例中，第一电极210包括一个或多个公共电极(例如“V-com电极”)，其用于更新显示屏幕的显示中。在其他实施例中，第二电极220包括一个或多个公共电极(例如“V-com电极”)，其用于更新显示屏幕的显示中。在其他实施例中，第一电极210和第二电极220包括一个或多个公共电极(例如“V-com电极”)，其用于更新显示屏幕的显示中。此外，在各个实施例中，第一电极210和/或第二电极220包括整个Vcom电极((一个或多个)公共电极)。这些公共电极可设置在适当显示屏幕衬底上。例如，公共电极可设置在一些显示屏幕(例如共面转换(IPS)或面线转换(PLS))中的TFT玻璃上、一些显示屏幕(例如图案垂直配向(PVA)或多域垂直配向(MVA))的滤色器玻璃的底部上、有机发光二极管(OLED)的玻璃衬底上等。在这类实施例中，公共电极也能够称作“组合电极”，因为它执行多个功能。在各个实施例中，两个或更多第一电极210或第二电极220可共享一个或多个公共电极。
第一电极210和/或第二电极220可形成为分立几何形式、多边形、条、垫、线条或其他形状，它们相互欧姆地隔离。第一电极210和/或第二电极220可经过电路电耦合，以形成相对于第一电极210和/或第二电极220的分立电极具有较大平面区域(plan area)的电极。第一电极210和/或第二电极220可由不透明或透明导电材料来制作。在第一电极210和/或第二电极220与显示装置配合使用的实施例中，可期望将透明导电材料用于第一电极210和/或第二电极220。在第一电极210和/或第二电极220不是与显示装置配合使用的实施例中，可期望将具有较低电阻率的不透明导电材料用于第一电极210和/或第二电极220，以改进传感器性能。适合于制作第一电极210和/或第二电极220的材料包括氧化铟锡(ITO)、铝、银、铜和导电碳材料等等。第一电极210和/或第二电极220可形成为具有极少或者没有开孔区域的导电材料的连续体(即，具有未被孔中断的平面表面)，或者备选地可制作成形成具有贯穿其中的开口的材料主体。例如，第一电极210和/或第二电极220可形成为导电材料的网格，例如多个互连的细金属线。
第一电极210和第二电极220在本文中可称作“传感器电极”。例如，第一电极210在本文中可称作“第一传感器电极”，以及第二电极220在本文中可称作“第二传感器电极”。传感器电极在本文中还可用来表示第一电极210和/或第二电极220的任何组合。
在一个实施例中，处理***110包括传感器模块240和噪声降低模块265。在其他实施例中，处理***110还包括确定模块、显示模块和存储器。处理***110经过第一批多个导电布线迹线255耦合到第一电极210，并且经过第二批多个导电布线迹线257耦合到第二电极220。
传感器模块240驱动用于电容感测的感测元件阵列150，以检测输入物体140在感测区120中的存在和位置。处理***110基于传感器模块240所接收的信号来确定位置定位。在包括确定模块的实施例中，这些确定由确定模块进行。处理***110还存储与先前“电容帧”中检测的输入物体有关的位置信息，包括在绝对感测模式和跨电容感测模式所接收的信号。如本文所使用的术语“物***置数据”表示识别处理***110认为输入物体140存在的位置的数据。在一些实施例中，所存储信息存储在存储器中。在包括显示器的实施例中，处理***110采用信号来驱动显示元件，以更新所显示图像。在一些实施例中，处理***110中包含的显示模块驱动显示元件。噪声降低模块265执行操作来降低噪声对采用传感器电极所接收的信号的影响。
传感器模块240能够在两种不同模式来驱动用于电容感测的感测元件阵列150：绝对感测模式，其基于自电容(又称作绝对电容)；以及跨电容模式，其基于跨电容(又称作互电容)。
在绝对感测模式，传感器模块240驱动第一电极210，并且采用第一电极210来接收指示第一电极210与感测区120中存在的输入物体140(若有的话)之间的电容耦合的第一信号。传感器模块240还驱动第二电极220，并且采用第二电极220来接收指示第二电极220与感测区120中存在的输入物体140之间的电容耦合的第二信号。处理***110分析第一信号和第二信号，以确定输入物体140的位置。更具体来说，处理***110确定感测区120中与具有大于阈值的强度的第一信号和第二信号关联的一个或多个位置。各第一电极210与感测区120中的特定垂直位置关联。类似地，各第二电极220与感测区120中的特定水平位置关联。因此，感测区中的位置一般与一个或多个第一电极210(其具有与该位置相似的垂直位置)以及与一个或多个第二电极220(其具有与该位置相似的水平位置)关联。如果那个位置的第一信号以及那个位置的第二信号高于阈值，则处理***110确定输入物体140处于特定位置。
在跨电容模式，传感器模块240采用发射器信号来驱动第一电极210，并且采用第二电极220来接收所产生信号。备选地，传感器模块240可采用发射器信号来驱动第二电极220，并且采用第一电极210来接收所产生信号。在任一种情况下，用以传送的电极在本文中称作“发射器电极”或“发射器传感器电极”，而用以接收的电极在本文中可称作“接收器电极”或“接收器传感器电极”。所接收的所产生信号指示第一电极210与第二电极220之间的电容耦合。发射器电极与接收器电极之间的局部电容耦合的区域可称作“电容像素”。发射器电极与接收器电极之间的电容耦合随着与发射器电极和接收器电极关联的感测区120中的输入物体的接近和运动而发生变化。传感器模块240可配置成将所产生信号传递给确定模块以用于确定输入物体的存在和/或传递给存储器供存储。在各个实施例中，处理***110的IC可耦合到驱动器，以用于驱动第一电极210和/或第二电极220。驱动器可使用薄膜晶体管(TFT)来制作，并且可包括开关、组合逻辑、复用器以及其他选择和控制逻辑。
可操作发射器电极以使得每次一个发射器电极进行传送，或者多个发射器电极同时进行传送。在多个发射器电极同时进行传送的情况下，这多个发射器电极可传送相同的发射器信号，并且实际上产生实际上更大的发射器电极，或者这多个发射器电极可传送不同的发射器信号。例如，多个发射器电极可按照使它们对接收器电极的所产生信号的组合影响能够被单独确定的一个或多个编码方案来传送不同的发射器信号。发射器电极可传送发射器信号突发。发射器信号突发可包括多个发射器信号周期(例如20-40个突发)。特定发射器信号中的突发的数量在本文中称作突发数。通常，可对各电容帧的每行传送两个或更多发射器信号突发。
可单一或者复合地操作接收器电极以获取所产生信号。所产生信号可用于确定电容像素处的电容耦合的测量。
在跨电容模式，来自电容像素的一组测量形成表示像素处的电容耦合的“电容图像”。可在多个时间周期上获取多个电容图像，以及它们之间的差用来得出与感测区中的输入有关的信息。例如，在连续时间周期上所获取的连续电容图像能够用于跟踪进入、退出感测区以及在感测区中的一个或多个输入物体的运动。此外，多个电容图像在被得到时可存储在存储器中。在绝对感测模式，一组测量形成一组轮廓(profile)。
输入装置100的本底电容是与感测区120中没有输入物体关联的电容图像。本底电容随环境和操作条件而发生变化，并且可按照多种方式来估计。例如，一些实施例在确定没有输入物体140处于感测区120中时获取“基准图像”，并且将那些基准图像用作其本底电容的估计。也就是说，一些实施例将形成电容图像的测量与关联那些像素的“基准图像”的适当“基准值”进行比较，并且从那个基准图像来确定变化。
在一些状况中，基准图像可以是“张弛的”。基准张弛表示从一个基准电容图像到另一个基准电容图像的转变。更具体来说，处理***110基于最近接收的测量来更新基准图像，以考虑自先前记录基准图像以来可能已经发生的基准图像的任何变化。在一些实施例中，基准图像周期地张弛。
当传感器模块240正驱动用于电容感测的感测元件阵列150时，环境噪声可影响传感器模块240所接收的信号。更具体来说，各种噪声信号(例如环境信号或者输入装置100的各种元件所生成的信号)可对在跨电容模式的所产生信号或者在绝对感测模式所接收的信号有影响。这些噪声破坏信号可使输入装置100错误地识别一个或多个输入物体的存在。错误检测的输入物体在本文中称作“幻像物体”。
为了降低噪声对输入装置100所生成的结果的影响，处理***110在噪声检测模式来操作传感器电极。处理***110中的噪声降低模块265(可包括用于所述操作的适当硬件和/或软件组件)可执行与噪声检测模式关联的操作。更具体来说，噪声降低模块265可在传感器模块240驱动了用于电容感测的传感器电极之后执行噪声降低操作。以下描述为由处理***110所执行的并且与噪声降低操作相关的操作备选地可由噪声降低模块265来执行。
在噪声检测模式，处理***110执行一系列步骤，以与不是工作在噪声检测模式的***相比降低噪声影响。这一系列步骤包括在绝对感测模式执行感测，基于来自先前电容帧的数据来预测输入物体140位置，在跨电容模式执行感测，基于跨电容模式的感测来确定输入物体140的位置，将绝对模式结果、跨电容模式结果和预测结果相互关联，基于相关的结果来拒绝物***置数据(即，包括错误识别为包括输入物体140的位置的数据)并且进入高噪声模式，以及准备最终结果数据供传送给电子装置。最终结果数据在本文中称作“物***置报告”，以及包括在感测区120中感测的输入物体140的物***置数据，并且可选地可排除错误识别的位置。物***置数据包括确定物体存在的位置。因此，物***置报告中存储的物***置数据包括检测到输入物体的一组位置。
在执行绝对模式感测的步骤中，传感器模块240执行如上所述的绝对感测。因此，传感器模块240在绝对感测模式驱动第一电极210并且采用第一电极210来接收信号，以及在绝对感测模式驱动第二电极220并且采用第二电极220来接收信号。来自绝对感测模式的结果包括“绝对感测结果”，其包括“物***置数据”—指示确定输入物体140存在的感测区120中的位置的数据。这些物***置数据一般包括对应第一电极210和第二电极220的信号强度高于特定阈值(“感测阈值”)的位置。例如，如果与特定垂直坐标对应的第一传感器210的信号强度高于特定阈值并且与特定水平坐标对应的第二传感器220的信号强度高于特定阈值，则具有与第一传感器210相同的水平坐标以及与第二传感器220相同的垂直坐标的位置会作为物***置数据被包含在绝对感测结果中。
在预测步骤中，处理***110检查先前电容帧的信息，并且尝试基于所存储信息来生成输入物体140的预测位置。在一些实施例中，通过将一个或多个先前电容帧中检测的输入物体140的移动与一组已知移动进行匹配(即，将移动模式与所存储信息进行匹配)进行预测。在一些实施例中，一种已知移动是滑动，其包括输入物体在感测区120中近似线性地移动。其他已知移动包括叩击(例如在特定位置反复放置和移开输入物体)和连击(例如第一物体在第一位置出现和消失，并且然后第二物体在第二位置出现和消失，接连地反复进行)。当识别特定模式时，处理***110生成一个或多个预测物***置数据，该数据包括感测区120中预测物体存在的位置。处理***110可基于所存储的信息来生成多个预测位置。对特定电容帧所生成的预测位置包括预测结果。
在跨电容感测步骤中，传感器模块240执行如上所述的跨电容感测。更具体来说，传感器模块240将发射器信号驱动到发射器电极上，并且采用接收器电极来接收所产生信号。传感器模块240通过驱动发射器电极并且采用接收器电极进行接收，按照这种方式对特定位置执行感测，其中发射器电极和接收器电极的相交点处于用于感测的位置。在一些实施例中，传感器模块240扫描与整个感测区120对应的位置。在一些实施例中，传感器模块240在跨电容模式不扫描整个感测区120，而是仅扫描在绝对感测模式所检测或者在预测步骤中预测存在的物体的位置附近之内的区域。换言之，在一些实施例中，传感器模块240扫描在绝对感测模式所接收的信号满足感测阈值的传感器电极或者预测物体存在的传感器电极，但是不扫描在绝对感测模式所接收的信号不满足感测阈值的传感器电极或者预测物体存在的传感器电极。如果传感器模块240扫描少于整个感测区120，则传感器模块240可相对于“常用突发数”(其是当传感器模块240处于正常感测模式时(即，当传感器模块240正进行跨电容感测但是尚未确定突发数应当增加时)所使用的突发数)增加所进行的跨电容扫描的突发数。
在输入物***置计算步骤中，处理***110基于跨电容感测的结果来确定感测区120中输入物体140存在的位置。为此，处理***110确定哪些所产生信号超过(cross)阈值。如果特定位置的所产生信号超过阈值，则处理***110认为输入物体140处于那个位置。输入物体140计算步骤的结果是一组跨电容感测结果。这些结果包括对应跨电容信号超过特定阈值的位置。阈值可以是恒定的、动态确定的或者是可配置的。
在相互关联步骤中，处理***110将在绝对感测步骤所确定的物***置数据以及在预测步骤所预测的物***置数据与在跨电容步骤所生成的物***置数据相互关联。更具体来说，处理***110尝试将在绝对感测结果中的所检测输入物体的各位置以及在预测结果中的所检测输入物体的各位置与在跨电容感测结果中的所检测输入物体的位置进行匹配。如果绝对感测结果或预测结果中包含的物体的位置不存在于跨电容数据中，则忽略该物***置数据(即，该物***置数据没有包含在物***置报告中)。类似地，如果物***置数据存在于没有包含在绝对感测结果或预测结果中的跨电容感测结果中，则忽略该物***置数据(即，该物***置数据没有包含在物***置报告中)。来自相互关联步骤的结果包括包含于绝对感测结果或预测结果中并且还包含于跨电容感测结果中的所有物***置数据。这些结果在本文中称作“相关性结果”。这些相关性结果包含在物***置报告中，该报告在以后可通过高噪声模式来修改，如以下所述。
如果物***置数据这样被忽略，则处理***110进入高噪声模式，此后，处理***110准备物***置报告，并且将该报告传送给电子装置。如果没有物***置数据这样被忽略，则处理***110不进入高噪声模式，而是直接继续进行以生成报告并且传送报告。
所生成的报告(“物***置报告”)包括与基于绝对感测步骤认为输入物体存在的位置有关的数据、与基于预测步骤认为输入物体存在的位置有关的数据以及与基于跨电容步骤认为输入物体存在的位置有关的数据，该些数据通过相互关联步骤以及通过高噪声模式步骤(若进行的话)所修改。更具体来说，如果没有执行高噪声模式步骤，则所生成的报告包括跨电容感测结果(该结果与预测结果和绝对感测结果中的结果是相同的，因为所有物***置数据在相互关联步骤中匹配)中的所有位置。如果执行高噪声模式，则该报告包括跨电容感测结果、绝对感测结果和预测结果中的位置，这些位置通过相互关联步骤所修改以及还通过高噪声模式步骤所修改。现在更详细描述高噪声模式。
在一个或多个实施例中，高噪声模式是一种模式，其中处理***110分析与来自先前电容帧的感测结果有关的(例如在存储器中)存储的数据，并且基于来自先前帧的所存储数据来修改物***置报告。在高噪声模式，处理***110可执行一个或多个操作，以修改物***置报告中的位置。这类操作可包括下列一个或多个：去除在至少阈值数量的先前电容帧中没有检测到对应物体的物***置数据；去除可能重复输入物体的物***置数据；去除被确定为对阈值数量的电容帧先前已经“离开”感测区120的输入物体的物***置数据；基于所存储数据来执行平滑操作；添加先前对阈值数量的帧检测到的输入物体140的物***置数据；以及暂停(suspend)基准张弛。现在更详细描述这些操作。
对于去除在至少阈值数量的先前电容帧中没有检测到的物体的操作，对于感测区120中物***置数据包含在物***置报告中的各位置，处理***110确定是否在至少阈值数量的先前电容帧中检测到与那个位置对应的输入物体140。阈值数量的阈值可动态确定、是可配置的或恒定的。动态确定可基于噪声水平。随着噪声水平增加，处理***110还可增加该阈值。处理***110可将不同噪声水平映射到不同阈值。可在处理***110的配置期间配置可配置阈值。所配置阈值可基于该装置的预测噪声水平，针对预期最大滞后水平来平衡，因为增加阈值也增加滞后水平。恒定阈值是保持恒定并且基于经验数据的阈值。如果在至少阈值数量的先前电容帧中没有检测到与那个位置对应的输入物体140，则处理***110从物***置报告中去除与那个位置对应的物***置数据。如果在至少阈值数量的先前电容帧中检测到与那个位置对应的输入物体140，则处理***110不去除任何物***置数据。在一些实施例中，处理***110基于先前电容帧中包含的物***置的数量和位置的相似性将物体识别为不同电容帧中的相同物体。例如，如果对一个电容帧包括单个物***置的数据，并且对直接前一电容帧包括另一个单个物***置的数据，以及第一物***置接近第二物***置，则处理***可认为第一物***置数据和第二物***置对应于同一输入物体140。
对于由去除可能副本所组成的操作，处理***110检查所存储的物***置数据，以确定在当前帧中是否检测到“重复”物体。如果采用单个传感器电极所接收的信号使物体检测的两个实例出现，则检测到重复物体。如果例如特定第一电极210的信号高于阈值并且两个不同的第二电极220的信号均高于阈值，则这种状况能够在绝对感测模式发生。在这种状况中，认为在第一电极与两个第二电极220之间的相交点检测到物体。两种物体均基于采用单个电极(第一电极210)所接收的信号来检测。
如果采用单个传感器电极所接收的信号使物体检测的两个或更多实例出现，则处理***110认为那些所检测输入物体其中之一是副本。如果采用单个传感器电极所接收的信号没有使物体检测的两个或更多实例出现，则处理***110不认为任何所检测物体是副本。在一些实施例中，处理***110简单地忽略被认为是副本的物***置。此外，忽略物***置表示不将对应物***置数据包含在物***置报告中。在一些实施例中，如果第一物***置出现在第二物***置之后(即，在以后的电容帧中)，则第一物***置被认为是副本。在一些实施例中，不是完全忽略被认为是副本的物***置，而是处理***110增加被认为是副本的物***置的检测阈值。换言之，处理***110增加与物***置对应的信号的信号阈值。如果跨电容和绝对感测的对应信号高于这个增加阈值，则报告而不忽略被认为是副本的物***置。如果信号低于这个增加的阈值，则忽略该物***置。在一些实施例中，如果被认为是副本的物***置对于阈值数量的电容帧存在，则该物***置不再被认为是副本并且向电子装置报告。如果物***置对于少于阈值数量的电容帧存在，则该物***置仍然被认为是副本。
针对去除对阈值数量的帧先前已经离开感测区120的物体的操作，处理***110忽略在另一个物体已经离开那个相同位置之后在阈值数量的电容帧中感测的物***置。如果所感测物***置以及已经离开的物体采用同一对第一电极210和第二电极220来感测，则处理***110仅忽略这类物***置。阈值数量的电容帧可预设、可配置或者动态调整，如上所述。
对于平滑操作，处理***110结合对当前电容帧所测量的数据(其包括响应执行绝对感测和/或跨电容感测而接收的信号)将平滑计算应用于对先前电容帧所存储的数据。在各个实施例中，平滑计算可包括应用于对先前电容帧所存储并且对当前电容帧所检测的物***置数据的平均函数，或者应用于对最近电容帧所存储并且对当前电容帧所检测的物***置数据的平均函数。此外，平滑计算可包括应用于当前电容帧中的各物***置并且应用于那个位置以及那个物***置附近的位置的平均函数。在各个实施例中，除了求平均之外，可应用多种平滑计算。例如，可应用内插或曲线拟合。将平滑计算应用于针对当前电容帧所存储的物***置的位置信息。
对于物体添加操作，如果在阈值数量(其可以是恒定的、可配置的或者动态调整，如上所述)的先前电容帧中检测到、但在当前电容帧中没有检测到物体，则处理***110将物***置数据添加到物***置报告中。为了确定在阈值数量的先前电容帧中检测到物体，处理***110检查所存储数据。如果对阈值数量的帧在感测区120的某个区域(该区域可小于整个感测区，并且可包括例如第一电极210和第二电极220的特定相交点周围的区域)中检测到物体，则认为对阈值数量的先前电容帧检测到与那个物***置对应的物体。如果按照这种方式没有检测到物体，则不将物***置数据添加到物***置报告。
对于暂停基准张弛操作，处理***停止基准图像的周期张弛。如上所述，基准张弛表示基于最近进行的电容测量来调整基准图像。当处于高噪声模式时，处理***110可暂停周期基准张弛，直到高噪声模式已经结束。
在处理***110生成物***置报告并且向电子装置传送该报告之后，对当前电容帧的感测结束，并且处理***110对下一个电容帧再次在第一步骤(绝对模式感测步骤)开始。处理***110还存储绝对感测结果、预测结果和跨电容感测结果，用于以后的电容帧中。如果处理***110对当前电容帧进入高噪声模式，则处理***110在下一个电容帧开始时离开高噪声模式。
图3示出按照一实施例、对特定电容帧在绝对感测模式、预测模式和跨电容感测模式期间在感测区120中感测的输入物***置。输入物体140存在于感测区120中，这使处理***110检测在位置302的物体。进行绝对感测的处理***110将检测在物***置302的物体，因为垂直绝对感测测量304和水平绝对感测测量306指示这种物体的存在。更具体来说，垂直绝对感测测量304在第一垂直位置310包括高于垂直阈值308的信号强度，以及水平感测测量306在第一水平位置312包括高于水平阈值314的信号强度。虽然处理***110正确地确定在位置302的输入物体140的位置，但是处理***还检测到幻象物体320的存在。处理***110检测到幻像物体320是因为噪声使对应垂直信号322超过垂直阈值308。因此，两个幻像物体320被检测、定位，其中超过垂直阈值308的垂直信号322与超过阈值314的水平感测测量306相交。通过上述技术，正确识别幻像物体的能力增加，并且对应地，潜在地包含在送往电子装置的数据报告中的幻像物体的数量减少，由此增加输入装置100的精度。
图4示出按照一个实施例的预测操作。为了简洁起见，仅示出第一电极210。示出在一系列电容帧402上的预测操作。在第一电容帧402(1)，在第一电极210(1)的信号高于阈值，并且因此基于那个信号认为物体存在于特定位置。在第二电容帧402(2)，在第二电极210(2)的信号高于阈值，并且基于那个信号认为物体存在于特定位置。在第三电容帧，基于与第三电极210(3)关联的信号认为物体存在。在第四电容帧402(4)，处理***110因在前三个电容帧中观测的模式而预测与第四电极210(4)关联的物体存在。更具体来说，处理***110观测到物体以每帧一个电极210的速度由左至右移动，并且因此推测在第四电容帧中，与第四电极210(4)关联的物体会存在于与第四电极210(4)关联的位置。
图5是按照一实施例、用于在噪声检测节点操作传感器电极的方法500的流程图。虽然方法步骤结合图1-4来描述，但是本领域的技术人员将会理解，配置成按照各种备选顺序来执行方法步骤的任何***落入本发明的范围之内。
方法500开始于步骤502，其中处理***110在绝对感测模式执行感测。如上所述，在绝对感测模式，传感器模块240在绝对感测模式驱动第一电极210，并且采用第一电极210接收信号。传感器模块240还在绝对感测模式驱动第二电极220，并且采用第二电极220接收信号。输入物体140被认为存在于与信号高于阈值的第一电极210以及信号高于阈值的第二电极220对应的位置。所接收的信号包括绝对感测结果。处理***110记录这些绝对感测结果供以后分析。
在步骤504，处理***110执行预测步骤。如上所述，处理***110检查所存储物***置数据，并且尝试识别那个物***置数据中的模式。更具体来说，处理***110尝试查找检测到与特定已知模式(例如滑动、叩击或连击)匹配的物体的一系列位置。如果识别特定模式，则处理***110认为特定位置被预测具有输入物体140，并且将那个位置作为预测物***置来记录。如果没有识别这种模式，则处理***110不认为任何位置被预测具有输入物体140。
在步骤506，处理***110在跨电容感测模式执行感测。更具体来说，传感器模块240将发射器信号驱动到发射器电极上，并且采用接收器电极来接收所产生信号。在一些实施例中，传感器模块240对于各发射器电极－接收器电极对执行跨电容感测，以确定跨越整个感测区120的位置的电容特性。
在步骤508，处理***110分析跨电容感测期间所接收的所产生信号，以确定感测区120中的输入物体140的位置(若有的话)。如果对于特定发射器电极－接收器电极对所接收的所产生信号满足阈值，则认为在与那个发射器电极－接收器电极对关联的位置检测到输入物体140。如果所产生信号不满足阈值，则在与所产生信号对应的位置没有检测到输入物体140。
在步骤510，处理***110确定是否存在任何物***置失配。如果在绝对感测结果或预测结果中的物***置没有存在于跨电容数据中，则物***置失配发生。如果物***置存在于跨电容感测结果中却没有包含于绝对感测结果或预测结果中，然后那个物***置被忽略，则物***置失配也发生。如果物***置失配发生，则方法500进入步骤512。如果物***置失配没有发生，则方法500进入步骤516。
在步骤512，处理***110忽略失配物***置。忽略物***置表示没有将那些物***置包含在向电子装置报告的所检测物***置数据中。
在步骤514，处理***110执行高噪声模式。高噪声模式是一种模式，其中处理***110分析与在先前电容帧中检测的物***置有关的(例如在存储器中)所存储数据，并且基于来自先前帧的所存储数据来修改物***置报告中存储的数据。在高噪声模式，处理***110可执行一个或多个操作，以修改物***置报告中的位置。这类操作可包括下列步骤：去除在至少阈值数量的先前电容帧中没有检测到的物体；去除可能副本；去除对阈值数量的电容帧先前已经“离开”感测区120的输入物体140的物***置数据；基于存储器中存储的数据来执行平滑操作；添加先前对阈值数量的帧检测到的物体；以及暂停基准张弛。以上更详细描述了这些操作。
在步骤516，处理***110将报告传送给电子装置，其中所传送报告包括检测到的、但没有在忽略步骤(512)排除的物***置。在步骤518，处理***110继续进行到下一个电容帧，并且返回到步骤502。
提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会知道，上述说明和示例只是用于说明和举例。所提出的描述不是想要涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。
鉴于以上所述，本公开的范围通过以下权利要求书来确定。
Claims (20)
1.一种用于检测输入物体的方法，所述方法包括：
通过采用感测信号驱动用于绝对电容感测的第一批多个传感器电极和用于绝对电容感测的第二批多个传感器电极来驱动所述第一批多个传感器电极和所述第二批多个传感器电极；
接收由采用所述感测信号来驱动所述第一批多个传感器电极和所述第二批多个传感器电极所产生的信号，以确定所述第一批多个传感器电极与所述输入物体以及所述第二批多个传感器电极与所述输入物体之间的电容的第一变化；
采用发射器信号来驱动所述第一批多个传感器电极以用于跨电容感测；
采用所述第二批多个传感器电极来接收由为跨电容感测而采用所述发射器信号来驱动所述第一批多个传感器电极所产生的信号，以确定所述第一批多个传感器电极与所述第二批多个传感器电极之间的电容的第二变化；以及
基于电容的所述第一变化与电容的所述第二变化之间的比较而进入高噪声操作模式。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述输入物体的先前位置来生成所述输入物体的预测位置。
3.如权利要求2所述的方法，还包括：
基于电容的所述第一变化、所述预测位置和电容的所述第二变化来拒绝错误识别为包括所述输入物体的位置。
4.如权利要求3所述的方法，其中，拒绝所述错误识别为包括所述输入物体的位置包括：
将基于所述预测位置和电容的所述第一变化的第一组物***置与基于电容的所述第二变化的第二组物***置相互关联。
5.如权利要求4所述的方法，其中，将所述第一组物***置与所述第二组物***置相互关联包括：
确定所述第一组物***置没有包括与所述第二组物***置相同的物***置。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述高噪声操作模式包括：
放弃报告物***置，直至达到那个物***置的置信阈值。
7.如权利要求1所述的方法，其中，所述高噪声操作模式包括：
暂停基准张弛。
8.如权利要求1所述的方法，其中，驱动所述第一批多个传感器电极包括：
驱动所述第一批多个传感器电极的子集，其中所述子集中的各传感器电极接近一传感器电极，对于该传感器电极而言，电容的所述第一变化指示所述输入物体的存在。
9.如权利要求8所述的方法，其中，驱动所述第一批多个传感器电极还包括：
相对于跨电容感测的常用突发数来增加突发数。
10.一种用于操作输入装置来进行电容感测的处理***，所述处理***包括：
传感器模块，配置成：
通过采用感测信号驱动用于绝对电容感测的第一批多个传感器电极和用于绝对电容感测的第二批多个传感器电极来驱动所述第一批多个传感器电极和所述第二批多个传感器电极；
接收由采用所述感测信号来驱动所述第一批多个传感器电极和所述第二批多个传感器电极所产生的信号，以确定所述第一批多个传感器电极与输入物体以及所述第二批多个传感器电极与所述输入物体之间的电容的第一变化；
采用发射器信号来驱动所述第一批多个传感器电极以用于跨电容感测；以及
采用所述第二批多个传感器电极来接收由为跨电容感测而采用所述发射器信号来驱动所述第一批多个传感器电极所产生的信号，以确定所述第一批多个传感器电极与所述第二批多个传感器电极之间的电容的第二变化；以及
噪声降低模块，配置成：
基于电容的所述第一变化与电容的所述第二变化之间的比较而进入高噪声操作模式。
11.如权利要求10所述的处理***，其中，所述噪声降低模块还配置成：
基于所述输入物体的先前位置来生成所述输入物体的预测位置。
12.如权利要求11所述的处理***，其中，所述噪声降低模块还配置成：
基于电容的所述第一变化、所述预测位置和电容的所述第二变化来拒绝错误识别为包括所述输入物体的位置。
13.如权利要求12所述的处理***，其中，所述噪声降低模块配置成通过下列步骤来拒绝所述错误识别为包括所述输入物体的位置：
将基于所述预测位置和电容的所述第一变化的第一组物***置与基于电容的所述第二变化的第二组物***置相互关联。
14.如权利要求13所述的处理***，其中，所述噪声降低模块配置成通过下列步骤将所述第一组物***置与所述第二组物***置相互关联：
确定所述第一组物***置没有包括与所述第二组物***置相同的物***置。
15.如权利要求 10 所述的处理***，其中，在所述高噪声操作模式，所述噪声降低模块配置成：
放弃报告物***置，直至达到那个物***置的置信阈值。
16.如权利要求10 所述的处理***，其中，在所述高噪声操作模式，所述噪声降低模块配置成：
暂停基准张弛。
17.如权利要求10 所述的处理***，其中，所述噪声降低模块配置成通过下列步骤，来使所述传感器模块采用发射器信号来驱动所述第一批多个传感器电极，并且采用所述第二批多个传感器电极来接收由为跨电容感测而采用所述发射器信号来驱动所述第一批多个传感器电极所产生的信号：
使所述传感器模块驱动所述第一批多个传感器电极的子集，其中所述子集中的各传感器电极接近一传感器电极，对于该传感器电极而言，电容的所述第一变化指示所述输入物体的存在。
18.如权利要求17所述的处理***，其中，所述噪声降低模块配置成通过下列步骤，来使所述传感器模块将感测信号驱动到所述第一批多个传感器电极和所述第二批多个传感器电极上，并且采用所述第一批多个传感器电极和所述第二批多个传感器电极来接收由采用所述感测信号来驱动所述第一批多个传感器电极和第二批多个传感器电极所产生的信号：
使所述传感器模块相对于跨电容感测的常用突发数来增加突发数。
19.一种输入装置，包括：
第一批多个传感器电极；
第二批多个传感器电极；以及
处理***，包括：
传感器模块，配置成：
通过采用感测信号驱动用于绝对电容感测的第一批多个传感器电极和用于绝对电容感测的第二批多个传感器电极来驱动所述第一批多个传感器电极和所述第二批多个传感器电极；
接收由采用所述感测信号来驱动所述第一批多个传感器电极和所述第二批多个传感器电极所产生的信号，以确定所述第一批多个传感器电极与输入物体以及所述第二批多个传感器电极与所述输入物体之间的电容的第一变化；
采用发射器信号来驱动所述第一批多个传感器电极以用于跨电容感测；以及
采用所述第二批多个传感器电极来接收由为跨电容感测而采用所述发射器信号来驱动所述第一批多个传感器电极所产生的信号，以确定所述第一批多个传感器电极与所述第二批多个传感器电极之间的电容的第二变化；以及
噪声降低模块，配置成：
基于电容的所述第一变化与电容的所述第二变化之间的比较而进入高噪声操作模式。
20.如权利要求19所述的输入装置，其中，所述噪声降低模块还配置成：
基于电容的所述第一变化、预测位置和电容的所述第二变化来拒绝错误识别为包括所述输入物体的位置。
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