CN105314100A - 一种基于gps山林作业无人机 - Google Patents

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李光兵
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Chongqing Guangxu Technology Co Ltd
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Chongqing Guangxu Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种基于GPS山林作业无人机，包括：主机体、螺旋飞行模块、支撑架、拍摄模块、GPS定位传输模块、感应模块以及中控分析模块，所述的螺旋飞行模块、拍摄模块、感应模块以及GPS定位传输模块与中控分析模块连接，本发明的有益效果是：能够有效的对山地复杂的地形进行感应，保证无人机的安全飞行，并有效的利用了拍摄及红外线感应对对山地状况进行分析数据回传，使山农及时掌握山地现状并进行针对性的措施。

Description

一种基于GPS山林作业无人机
技术领域
本发明涉及一种基于GPS山林作业无人机。
背景技术
我国仍然是一个缺林少绿、生态脆弱的国家，森林覆盖率远低于全球31％的平均水平，人均森林面积仅为世界人均水平的1/4，人均森林蓄积只有世界人均水平的1/7，森林资源总量相对不足、质量不高、分布不均的状况仍未得到根本改变，林业发展还面临着巨大的压力和挑战。
实现2020年森林增长目标任务艰巨。从清查结果看，森林“双增”目标前一阶段完成良好，森林蓄积增长目标已完成，森林面积增加目标已完成近六成。但清查结果反映森林面积增速开始放缓，森林面积增量只有上次清查的60％，现有未成林造林地面积比上次清查少396万公顷，仅有650万公顷。同时，现有宜林地质量好的仅占10％，质量差的多达54％，且2/3分布在西北、西南地区，立地条件差，造林难度越来越大、成本投入越来越高，见效也越来越慢，如期实现森林面积增长目标还要付出艰巨的努力。
有效的引入现代科技进行山林种植，特别是无人机的利用，有利于高效的管理山林，解决山林条件差不利于管理的特点，对山林进行监控防火防盗、土地分析及播种依靠无人机技术有效的提高了管理的效率，减轻了山农的劳动强度，对山林的逐步扩大有着极大的帮助。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够有效的对山地复杂的地形进行感应，并有效对山地状况进行分析数据回传的基于GPS山林作业无人机。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种基于GPS山林作业无人机，包括：主机体、螺旋飞行模块、支撑架、拍摄模块、GPS定位传输模块、感应模块以及中控分析模块，所述的螺旋飞行模块、拍摄模块、感应模块以及GPS定位传输模块与中控分析模块连接，所述的螺旋飞行模块与主机体固定连接，所述的螺旋飞行模块包括螺旋杆与螺旋组件，螺旋杆与主机体固定连接，螺旋组件与螺旋杆固定连接，支撑架固定连接在主机体下方，所述的拍摄模块包括固定架、相机以及热成像分析仪，相机以及热成像分析仪都固定连接在固定架上，相机和热成像分析仪与中控分析模块连接，所述的感应模块设置有用于确定距离的红外线传感器，所述的控制分析模块包括防碰撞分析器、成像分析器、GPS定位分析器，所述的防碰撞分析器与感应模块连接，成型分析器与拍摄模块连接，GPS定位分析器与与GPS定位传输模块连接。
进一步改进：所述的感应模块设置有多个红外线传感器。
进一步改进：所述的红外线传感器设置在主机体上下方、侧面以及螺旋飞行模块的端部。
进一步改进：所述的GPS定位传输模块设置有GPRS信息传输器进行信息传输。
进一步改进：所述的拍摄模块设置有旋转电机，旋转电机与固定架固定连接并带动相机和热成像分析仪转动。
进一步改进：所述的螺旋飞行模块包括螺旋杆与螺旋组件，螺旋杆与主机体固定连接，螺旋组件与螺旋杆固定连接。
进一步改进：所述的支撑架开设有用于安装携带物的固定孔。
进一步改进：所述的主机体的上方设置有太阳能供电板。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：能够有效的对山地复杂的地形进行感应，保证无人机的安全飞行，并有效的利用了拍摄及红外线感应对对山地状况进行分析数据回传，使山农及时掌握山地现状并进行针对性的措施。
附图说明
图1是本发明实施例基于GPS山林作业无人机的结构示意图。
图2是本发明实施例红外线传感器的连接结构示意图。
图3是本发明实施例拍摄模块的结构示意图。
图4是本发明实施例中控分析模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
参见图1-图4，本实施例一种基于GPS山林作业无人机，包括：主机体1、螺旋飞行模块2、支撑架3、拍摄模块4、GPS定位传输模块5、感应模块6以及中控分析模块7，所述的螺旋飞行模块2、拍摄模块4、感应模块6以及GPS定位传输模块5与中控分析模块7连接，所述的螺旋飞行模块2与主机体1固定连接，所述的螺旋飞行模块2包括螺旋杆21与螺旋组件22，螺旋杆21与主机体1固定连接，螺旋组件22与螺旋杆21固定连接，支撑架3固定连接在主机体1下方，所述的拍摄模块4包括固定架41、相机42以及热成像分析仪43，相机42以及热成像分析仪43都固定连接在固定架41上，相机42和热成像分析仪43与中控分析模块7连接，相机42用于拍摄监控林地的现场状况，热成像分析仪43用于检测监控林地土壤及植被的生长形式状况，所述的感应模块6设置有用于确定距离的红外线传感器61，用于感应林地复杂地形的障碍物，所述的控制分析模块包括防碰撞分析器72、成像分析器73、GPS定位分析器74，所述的防碰撞分析器72与感应模块6连接，成型分析器与拍摄模块4连接，GPS定位分析器74与与GPS定位传输模块5连接，所述的感应模块6设置有多个红外线传感器61，所述的红外线传感器61设置在主机体1上下方、侧面以及螺旋飞行模块2的端部，所述的GPS定位传输模块5设置有GPRS信息传输器51进行信息传输，所述的拍摄模块4设置有旋转电机44，旋转电机44与固定架41固定连接并带动相机42和热成像分析仪43转动,全方位的对林地进行监控，所述的螺旋飞行模块2包括螺旋杆21与螺旋组件22，螺旋杆21与主机体1固定连接，螺旋组件22与螺旋杆21固定连接，所述的支撑架3开设有用于安装携带物的固定孔31，用于携带喷药装置等装备进行作业，所述的主机体1的上方设置有太阳能供电板11。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于GPS山林作业无人机，其特征在于：包括主机体、螺旋飞行模块、支撑架、拍摄模块、GPS定位传输模块、感应模块以及中控分析模块，所述的螺旋飞行模块、拍摄模块、感应模块以及GPS定位传输模块与中控分析模块连接，所述的螺旋飞行模块与主机体固定连接，所述的螺旋飞行模块包括螺旋杆与螺旋组件，螺旋杆与主机体固定连接，螺旋组件与螺旋杆固定连接，支撑架固定连接在主机体下方，所述的拍摄模块包括固定架、相机以及热成像分析仪，相机以及热成像分析仪都固定连接在固定架上，相机和热成像分析仪与中控分析模块连接，所述的感应模块设置有用于确定距离的红外线传感器，所述的控制分析模块包括防碰撞分析器、成像分析器、GPS定位分析器，所述的防碰撞分析器与感应模块连接，成型分析器与拍摄模块连接，GPS定位分析器与与GPS定位传输模块连接。
2.根据权利要求1所述的基于GPS山林作业无人机，其特征在于：所述的感应模块设置有多个红外线传感器。
3.根据权利要求2所述的基于GPS山林作业无人机，其特征在于：所述的红外线传感器设置在主机体上下方、侧面以及螺旋飞行模块的端部。
4.根据权利要求1所述的基于GPS山林作业无人机，其特征在于：所述的GPS定位传输模块设置有GPRS信息传输器进行信息传输。
5.根据权利要求1所述的基于GPS山林作业无人机，其特征在于：所述的拍摄模块设置有旋转电机，旋转电机与固定架固定连接并带动相机和热成像分析仪转动。
6.根据权利要求1所述的基于GPS山林作业无人机，其特征在于：所述的螺旋飞行模块包括螺旋杆与螺旋组件，螺旋杆与主机体固定连接，螺旋组件与螺旋杆固定连接。
7.根据权利要求1所述的基于GPS山林作业无人机，其特征在于：所述的支撑架开设有用于安装携带物的固定孔。
8.根据权利要求1所述的基于GPS山林作业无人机，其特征在于：所述的主机体的上方设置有太阳能供电板。
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