CN105312988A - 金属罐自动抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种金属罐自动抛光机，设置在金属罐内，包括升降杆、抛光架和抛光主体，升降杆竖直固定设置，其上设有沿竖直方向等距排列的销钉，抛光架沿所述升降杆上下移动，设有与所述销钉适配卡合的升降轮；抛光主体转动设置在所述抛光架上，所述抛光主体上伸缩设置有长度调节臂，所述长度调节臂与方向调节臂和磨头臂依次转动连接。本发明，可拆卸地设置在金属罐的内部，具有较高的抛光精度和效率，结构简单，自动化程度高，易于操控。

Description

金属罐自动抛光机
技术领域
本发明涉及金属罐的抛光处理，具体涉及金属罐自动抛光机。
背景技术
传统的大型金属罐体在使用较长时间后，其内壁会产生结垢，为了维持正常的工作效率，保证产品的质量要求，需要对金属罐的内壁进行抛光。在抛光所采用的只能是手工抛光，传统的大型金属罐体本身内容空间基本是密封状态，内部光线黑暗，空气污浊，需要高空架体作业，人员在这样的工作环境下全手工抛光作业人生安全存在一定隐患，同时作业精度不高、质量不统一、效率不高、很难达到工程要求标准。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是传统的大型金属罐抛光存在精度不高且效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供了一种金属罐自动抛光机，包括：
竖直固定设置的升降杆，其上设有沿竖直方向等距排列的销钉，
沿所述升降杆上下移动的抛光架，内部设有与所述销钉适配卡合的升降轮，
转动设置在所述抛光架上的抛光主体，所述抛光主体上伸缩设置有长度调节臂，所述长度调节臂与方向调节臂和磨头臂依次转动连接。
在上述金属罐自动抛光机中，所述长度调节臂上设有齿条，所述抛光主体上设有与所述齿条适配的行走齿轮，所述行走齿轮由行走电机驱动。
在上述金属罐自动抛光机中，所述方向调节臂与所述长度调节臂之间设有旋转关节，所述旋转关节由固定在所述长度调节臂上的旋转电机驱动。
在上述金属罐自动抛光机中，所述方向调节臂上设有沿其周向转动的转动头，所述转动头的外端上设有销轴，所述磨头臂转动设置在所述销轴上。
在上述金属罐自动抛光机中，所述转动头上还设有压紧气缸，所述压紧气缸的另一端固定在所述磨头臂上。
在上述金属罐自动抛光机中，所述磨头臂的外端设有转动的砂带形成的磨头，所述砂带套设在砂带驱动轮和砂带张紧轮上，所述砂带驱动轮由砂带驱动电机驱动。
在上述金属罐自动抛光机中，所述磨头臂内还设有砂带张紧气缸，所述砂带张紧轮的中心轴固定连接在所述砂带张紧气缸的活动端。
在上述金属罐自动抛光机中，所述升降杆由多段升降子杆依次连接而成，所述升降子杆为方管形，两端分别设有公头和母头，所述升降子杆的所述母头套设在另一所述升降子杆的公头内，所述升降子杆沿其长度方向设有等距的销钉孔，所述销钉孔与所述销钉适配。
在上述金属罐自动抛光机中，所述抛光架上设有旋转配电碳刷，所述抛光主体上设有监控摄像头。
在上述金属罐自动抛光机中，所述抛光主体与所述抛光架之间设有密闭储气腔，所述密闭储气腔上设有用于充气的气管。
本发明，可拆卸地设置在金属罐的内部，通过抛光主体上长度调节臂的伸缩来适配不同罐体或同一罐体的不同直径部位，依次转动设置的方向调节臂和磨头臂则可以对小范围进行精细抛光，具有较高的抛光精度和效率，结构简单，自动化程度高，易于操控。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明中升降杆与升降轮的卡合示意图；
图4为本发明应用在金属罐内对侧壁抛光时的结构示意图；
图5为本发明应用在金属罐内对顶部圆弧抛光时的结构示意图；
图6为本发明应用在金属罐内对锥形底部抛光时的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种金属罐自动抛光机，结构简单，抛光精度和效率高。下面结合具体实施例和说明书附图对本发明予以详细说明。
如图1所示，本发明提供的金属罐自动抛光机包括升降杆10、抛光架20和抛光主体30，用于抛光时，本发明安装在金属罐内，抛光完成后，可从金属罐内拆除。
如图2和图3所示，升降杆10竖直固定设置，其上设有沿竖直方向等距排列的销钉。升降杆10由多段升降子杆依次连接而成，升降子杆为方管形，两端分别设有公头和母头，母头套设在另一升降子杆的公头内，升降子杆沿其长度方向设有等距的销钉孔11，销钉孔11与销钉适配。升降杆10可根据实际工况的需要选择安装高度，先将各升降子杆套接在一起，再用销钉***销钉孔11中，即可使各升降子杆保持固定。销钉在升降子杆外留出约20mm。
抛光架20沿升降杆10上下移动，内部设有与销钉适配卡合的升降轮21，升降轮21由升降电机211驱动，升降轮21可依靠与销钉的卡合上下移动。抛光架20上还设有主体旋转电机22，抛光主体30由主体旋转电机22驱动旋转，抛光主体30与抛光架20之间设有密闭储气腔，抛光主体30的内侧设有轴承31，抛光主体30的两端设有旋转密封头32，旋转密封头32可防止气体从密闭储气腔逸出，抛光主体30通过轴承31和旋转密封头32，转动设置在抛光架20上。抛光主体30上伸缩设置有长度调节臂41，长度调节臂41与方向调节臂42和磨头臂43依次转动连接。
长度调节臂41上设有齿条，抛光主体30上设有与齿条适配的行走齿轮，行走齿轮由行走电机410驱动。长度调节臂41的臂长可以随金属罐的内径进行调节，具有较好的适用性。
方向调节臂42与长度调节臂41之间设有旋转关节412，旋转关节412由固定在长度调节臂41上的旋转电机411驱动。旋转关节412使方向调节臂42在竖直面内进行360°周向旋转，具有很高的灵活性。
方向调节臂42上设有沿其周向转动的转动头421，转动头421的外端上设有销轴422，磨头臂43转动设置在销轴422上。转动头421由上半部和下半部组成，人们可对上半部和下半部之间的角度进行微调。转动头421上还设有压紧气缸423，压紧气缸423的另一端固定在磨头臂43上。转动头421使磨头臂43能在与方向调节臂42垂直的平面内进行360°周向转动，并根据实际磨面调整角度，压紧气缸423对磨头臂43施加压力，使磨头紧密贴合需抛光部位，避免磨头离开抛光面。
磨头臂43的外端设有转动的砂带形成的磨头，砂带套设在砂带驱动轮431和砂带张紧轮432上，砂带驱动轮431由砂带驱动电机驱动。砂带驱动电机用来调节砂带的转动速度，从而调节磨头的抛光精度。磨头臂43内还设有砂带张紧气缸433，砂带张紧气缸433的活动端与砂带张紧轮432的中心轴固定连接。砂带张紧气缸433可以调节砂带张紧轮432与砂带驱动轮431的距离，从而调整砂带的张紧度，提高抛光效率和精度。
抛光架20上设有旋转配电碳刷33，用来为抛光主体30上的各电机和部件供电，抛光主体30上设有监控摄像头44，便于操作人员随时观察金属罐内的抛光情况。
抛光主体30上与抛光架20之间的密闭储气腔上设有用于充气的气管45,气管45的上端于与密闭储气腔连接。
如图4、图5和图6所示，本实施例中，升降杆10的上下两端设有固定架11，固定架11螺栓固定在金属罐的内壁，易于安装和拆卸。本发明通过电缆51与金属罐外的控制箱50连接，电缆51除了与旋转配电碳刷33连接供电给抛光主体30上的各电机，还设有一分支，用于向升降电机211和主体旋转电机22供电，便于操作人员控制抛光范围和精度等。本发明的气管45通过充气管61与气泵60连接，保证抛光主体30上各气缸的正常工作。
本发明，可拆卸地设置在金属罐的内部，通过抛光主体上长度调节臂的伸缩来适配不同罐体或同一罐体的不同直径部位，依次转动设置的方向调节臂和磨头臂则可以对小范围进行精细抛光，具有较高的抛光精度。结构简单，自动化程度高，易于操控。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.金属罐自动抛光机，其特征在于，包括：
竖直固定设置的升降杆，其上设有沿竖直方向等距排列的销钉，
沿所述升降杆上下移动的抛光架，设有与所述销钉适配卡合的升降轮，
转动设置在所述抛光架上的抛光主体，所述抛光主体上伸缩设置有长度调节臂，所述长度调节臂与方向调节臂和磨头臂依次转动连接。
2.如权利要求1所述的金属罐自动抛光机，其特征在于，所述长度调节臂上设有齿条，所述抛光主体上设有与所述齿条适配的行走齿轮，所述行走齿轮由行走电机驱动。
3.如权利要求1所述的金属罐自动抛光机，其特征在于，所述方向调节臂与所述长度调节臂之间设有旋转关节，所述旋转关节由固定在所述长度调节臂上的旋转电机驱动。
4.如权利要求1所述的金属罐自动抛光机，其特征在于，所述方向调节臂上设有沿其周向转动的转动头，所述转动头的外端上设有销轴，所述磨头臂转动设置在所述销轴上。
5.如权利要求4所述的金属罐自动抛光机，其特征在于，所述转动头上还设有压紧气缸，所述压紧气缸的另一端固定在所述磨头臂上。
6.如权利要求1所述的金属罐自动抛光机，其特征在于，所述磨头臂的外端设有转动的砂带形成的磨头，所述砂带套设在砂带驱动轮和砂带张紧轮上，所述砂带驱动轮由砂带驱动电机驱动。
7.如权利要求6所述的金属罐自动抛光机，其特征在于，所述磨头臂内还设有砂带张紧气缸，所述砂带张紧轮的中心轴固定连接在所述砂带张紧气缸的活动端。
8.如权利要求1所述的金属罐自动抛光机，其特征在于，所述升降杆由多段升降子杆依次连接而成，所述升降子杆为方管形，两端分别设有公头和母头，所述升降子杆的所述母头套设在另一所述升降子杆的公头内，所述升降子杆沿其长度方向设有等距的销钉孔，所述销钉孔与所述销钉适配。
9.如权利要求1所述的金属罐自动抛光机，其特征在于，所述抛光架上设有旋转配电碳刷，所述抛光主体上设有监控摄像头。
10.如权利要求1所述的金属罐自动抛光机，其特征在于，所述抛光主体与所述抛光架之间设有密闭储气腔，所述密闭储气腔上设有用于充气的气管。
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