CN105312730A - 一种用于焊机的遥控器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于焊机的遥控器，其特征在于，包括：自激震荡电路，比较电路，隔离电路以及限制电路，该自激震荡电路用于生成一三角波，该比较电路根据一输入信号对该三角波进行斩波，该隔离电路用于隔离干扰信号，该限制电路包括一脉冲控制开关，当该限制电路的输入信号为一高电平时，该限制电路的输入信号为最大电流值的分压值，当该限制电路的输入信号为一低电平时，该限制电路的输入信号为最大电流值。

Description

一种用于焊机的遥控器

技术领域

本发明涉及一种焊接技术设备的控制模块，尤其涉及一种应用于电焊设备的遥控装置。

背景技术

现有技术中的电焊设备通常是利用主机上设置的面板进行按键/触屏操作，但是这样的设备在工作使用过程中会带来诸多不便。电焊操作人员在手持焊枪对工件进行焊接操作时，工件与主机距离位置较远。焊工每次需要进行焊接参数的调节，例如电流电压等，都需要到焊机操作面板调节，如果需要微调时需要来回调节多次。如此频繁地暂停焊接作业，并将大量的时间浪费于往返于主机与工件的路程之上，因此需要对焊接的远程遥控技术。

发明内容

鉴于现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种应用于焊机设备的遥控器，该遥控器既能实现信号抗干扰，又能适用到焊机的各种***设备上。

为了实现上述发明目的，本发明公开一种用于焊机的遥控器，其特征在于，包括：自激震荡电路，比较电路，隔离电路以及限制电路，该自激震荡电路用于生成一三角波，该比较电路根据一输入信号对该三角波进行斩波，该隔离电路用于隔离干扰信号，该限制电路包括一脉冲控制开关，当该限制电路的输入信号为一高电平时，该限制电路的输入信号为最大电流值的分压值，当该限制电路的输入信号为一低电平时，该限制电路的输入信号为最大电流值。

更进一步地，该自激震荡电路包括一稳压二极管ZD1和ZD2，该稳压二极管ZD1的一端连接该稳压二极管ZD2，另一端连接一比较器U4C的正输入端，该比较器U4C的负输入端通过一电阻R6接地，输出端连接电阻R3，该电阻R3的输出端与该比较器U4C的正输入端之间连接一电阻R2，且连接一电阻R1的一端，该电阻R1的另一端连接一电容C1及一比较器U4B的负输入端，该比较器U4B的正输入端通过一电阻R7接地，输出端与该稳压二极管ZD2及该电容C1连接，并输出该三角波。

更进一步地，该比较电路包括一比较器U4A，该三角波与该比较器U4A的负输入端连接，该输入信号经过一电阻R14与该比较器U4A的正输入端连接，该比较器U4A的正输入端还连接一电容C14的一端，该电容C14的另一端接地，该比较器的U4A的正输入端还连接一电阻R40。

更进一步地，该隔离电路包括一电阻R15，该电阻R15与该比较电路的输出端连接，该电阻R15的另一端连接一光耦U6的发光二级管，该光耦U6的发光二级管的两端连接一二极管D11。

更进一步地，该限制电路包括一电阻R16、电容C13以及一比较器U3B的正输入端，用于与该隔离电路的输出端连接；该比较器U3B的输出端连接一电阻R17的一端，该电阻R17的另一端连接一波形控制开关U1A的第一输入端，该波形控制开关U1A的第二输入端与该电阻R16、电容C13连接；该波形控制开关U1A的输出端连接一电阻R18，该电阻R18的输出端经过一电阻R19与一跟随器U3C的正输入端连接，该跟随器U3C的正输入端还与一电容C15以及一电阻R12连接，该电容C15及该电阻R12的另一端接地，该跟随器U3C的负输入端与输出端连接，输出端还连接一电阻R13的一端，该电阻R13的另一端与一电容C16连接及控制器的输出端连接，该电容C16的另一端接地。

更进一步地，该波形控制开关U1A的型号为芯片4066。

更进一步地，该跟随器的型号为LM324。

本发明所提供的控制器由于采用了模拟器件，因此可以应用到焊机的各种***设备。当应用到焊枪可以实现焊枪对焊接参数的遥控，当应用于脚踏可以实现脚踏对焊机参数的遥控，并且各个遥控设备是与面板设置联动的。本发明所提供的控制器可以受面板最大参数的限制。本发明所提供的控制器实现了成本低，抗干扰，节能。鉴于上述优点，本发明值得在工业环境中推广使用。

附图说明

关于本发明的优点与精神可以通过以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。

图1是本发明所涉及的遥控器的结构框图；

图2是本发明所涉及的遥控器的详细电路图；

图3是本发明所涉及的遥控器的A点波形图；

图4是本发明所涉及的遥控器的B点波形图；

图5是本发明所涉及的遥控器的F点波形图；

图6是本发明所涉及的遥控器的G点波形图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施例。

本发明的目的在于提供一种应用于焊机设备的遥控器，该遥控器既能实现信号抗干扰，又能适用到焊机的各种***设备上。

如图1所示，图1是本发明所提供的用于焊机设备的遥控器的模块示意图。该遥控器由自激震荡电路10，比较电路20，隔离电路30，以及限制电路40组成。其中自激震荡电路10产生三角波CAMPWAVE。三角波CAMPWAVE的波形见图3。

三角波CAMPWAVE与电位器的输入波RI相比较，成为比较电路20的两个输入信号。比较电路20对三角波CAMPWAVE与电位器的输入波RI进行比较斩波。比较电路20的输出波形（即B点波形）如图4所示。比较电路20的输出波形经过隔离电路30的光耦隔离，可以实现控制电路与遥控电路的隔离，避免相互干扰。另一方面，隔离电路30对波形进行整形后，波形由交流脉冲变为直流脉冲。

隔离电路30包括一带控制的开关，当选择使用模块时，F点的波形如图5所示。F点的脉冲波形控制该开关开启或关闭，当F点为脉冲高电平时，隔离电路30的输出G点为控制面板给定的最大电流值*(20K*100/(20K+100))的分压值，当F点为脉冲低电平时，输出G点为控制面板给定的最大电流值，如图6所示。经过这样的脉冲控制开关的调节，即可得到实际遥控的输出在最小电流到面板给定的电流值之间变化，最后通过限制电路40输出。由此可以实现对***设备的远程控制。

本发明所提供的控制器由于采用了模拟器件，因此可以应用到焊机的各种***设备。当应用到焊枪可以实现焊枪对焊接参数的遥控，当应用于脚踏可以实现脚踏对焊机参数的遥控，并且各个遥控设备是与面板设置联动的。本发明所提供的控制器可以受面板最大参数的限制。本发明所提供的控制器实现了成本低，抗干扰，节能，值得在工业环境中推广使用。

图2是本发明所涉及的遥控器的详细电路图。如图2所示，自激震荡电路10包括U4B,U4C,R1，R2，R3，R6，R7，ZD1，ZD2。比较电路20包括U4A，R14，C14，R40，C17，C18。隔离电路30包括R15，D11，U6。限制电路40包括R16，C13，R17,U1A,R18，R19，R43，R12，C15，U3C,R13，C16。

自激震荡电路10包括稳压二极管ZD1和ZD2，两个稳压二极管呈镜像连接。稳压二极管ZD1的一端连接稳压二极管ZD2，另一端连接一比较器U4C的正输入端。比较器U4C的负输入端通过一电阻R6接地，输出端连接电阻R3。R3的输出端与比较器U4C的正输入端之间连接一电阻R2，同时连接电阻R1的一端。电阻R1的另一端连接电容C1及比较器U4B的负输入端。比较器U4B的正输入端通过一电阻R7接地，输出端与稳压二极管ZD2及电容C1连接，并输出一三角波CAMPWAVE。

三角波CAMPWAVE与比较器U4A的负输入端连接。电位器的输入波RI经过一电阻R14与比较器U4A的正输入端连接。比较器U4A的正输入端还连接一电容C14的一端，电容C14的另一端接地。比较器U4A的正输入端还连接一电阻R40的一端，电阻R40的另一端与15V电压的正极连接。比较器的U4A的输出端与电阻R15的一端连接。比较器U4A连接一15V电压。

比较器的U4A的输出端与电阻R15的一端连接，电阻R15的另一端连接一光耦U6的发光二级管。光耦U6的发光二级管的两端连接一二极管D11。经过光耦U6隔离，可以实现控制电路与遥控电路的隔离避免干扰，并且整形后波形由交流脉冲变为直流脉冲。

光耦U6的输出处端连接一电阻R16、电容C13以及一比较器U3B的正输入端。比较器U3B的输出端连接一电阻R17的一端，电阻R17的另一端连接一波形控制开关U1A的第一输入端。波形控制开关U1A优先为芯片4066。波形控制开关U1A的第二输入端与电阻R16、电容C13连接。波形控制开关U1A的输出端连接电阻R18。电阻R18的输出端经过一电阻R19与一跟随器U3C的正输入端连接。跟随器U3C的正输入端还与一电容C15以及一电阻R12连接，电容C15及电阻R12的另一端接地。跟随器U3C的负输入端与输出端连接，输出端还连接电阻R13的一端。电阻R13的另一端与电容C16连接及控制器的输出端连接，电容C16的另一端接地。

本说明书中所述的只是本发明的较佳具体实施例，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明的限制。凡本领域技术人员依本发明的构思通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本发明的范围之内。

Claims (7)

1.一种用于焊机的遥控器，其特征在于，包括：自激震荡电路，比较电路，隔离电路以及限制电路，所述自激震荡电路用于生成一三角波，所述比较电路根据一输入信号对所述三角波进行斩波，所述隔离电路用于隔离干扰信号，所述限制电路包括一脉冲控制开关，当所述限制电路的输入信号为一高电平时，所述限制电路的输入信号为最大电流值的分压值，当所述限制电路的输入信号为一低电平时，所述限制电路的输入信号为最大电流值。

2.如权利要求1所述的用于焊机的遥控器，其特征在于，所述自激震荡电路包括一稳压二极管ZD1和ZD2，所述稳压二极管ZD1的一端连接所述稳压二极管ZD2，另一端连接一比较器U4C的正输入端，所述比较器U4C的负输入端通过一电阻R6接地，输出端连接电阻R3，所述电阻R3的输出端与所述比较器U4C的正输入端之间连接一电阻R2，且连接一电阻R1的一端，所述电阻R1的另一端连接一电容C1及一比较器U4B的负输入端，所述比较器U4B的正输入端通过一电阻R7接地，输出端与所述稳压二极管ZD2及所述电容C1连接，并输出所述三角波。

3.如权利要求1所述的用于焊机的遥控器，其特征在于，所述比较电路包括一比较器U4A，所述三角波与所述比较器U4A的负输入端连接，所述输入信号经过一电阻R14与所述比较器U4A的正输入端连接，所述比较器U4A的正输入端还连接一电容C14的一端，所述电容C14的另一端接地，所述比较器的U4A的正输入端还连接一电阻R40。

4.如权利要求1所述的用于焊机的遥控器，其特征在于，所述隔离电路包括一电阻R15，所述电阻R15与所述比较电路的输出端连接，所述电阻R15的另一端连接一光耦U6的发光二级管，所述光耦U6的发光二级管的两端连接一二极管D11。

5.如权利要求1所述的用于焊机的遥控器，其特征在于，所述限制电路包括一电阻R16、电容C13以及一比较器U3B的正输入端，用于与所述隔离电路的输出端连接；所述比较器U3B的输出端连接一电阻R17的一端，所述电阻R17的另一端连接一波形控制开关U1A的第一输入端，所述波形控制开关U1A的第二输入端与所述电阻R16、电容C13连接；所述波形控制开关U1A的输出端连接一电阻R18，所述电阻R18的输出端经过一电阻R19与一跟随器U3C的正输入端连接，所述跟随器U3C的正输入端还与一电容C15以及一电阻R12连接，所述电容C15及所述电阻R12的另一端接地，所述跟随器U3C的负输入端与输出端连接，输出端还连接一电阻R13的一端，所述电阻R13的另一端与一电容C16连接及控制器的输出端连接，所述电容C16的另一端接地。

6.如权利要求5所述的用于焊机的遥控器，其特征在于，所述波形控制开关U1A的型号为芯片4066。

7.如权利要求5所述的用于焊机的遥控器，其特征在于，所述跟随器的型号为LM324。