CN105308657A - 安全和/或监测设备及*** - Google Patents
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Abstract
用于家庭和其它位置的监测和安全***包括监测设备,该监测设备包括单个外壳和由所述外壳支撑的多个传感器,用以检测一个位置的相应特征。可以针对特定传感器提供热隔离腔。可以在所述设备和/或通过网络耦合到所述设备的处理***上提供处理过程。所述处理***可以是基于云的***。所述设备和/或所述处理***可以具有学习能力。由监测设备收集到的数据可以在用户设备上显示为时间线。可以通过地理定位使所述***解除戒备。如果主要用户未响应一个通知,则后备联系人、群组和第一响应者可以以升级的顺序接收该通知。所述监测设备可以配置为通过音频插口与网络和用户设备进行通信。
Description
相关申请
本申请要求2013年4月23提交的美国临时专利申请No.61/815,223的权益,该临时专利申请已经转让给本申请的受让人,并且通过引用的方式并入本文。
技术领域
本申请涉及家庭安全和监测设备及***,更具体而言,涉及包含多个传感器的家庭安全和监测设备及具有学习能力的***。
背景技术
家庭安全***通常包括门禁,在***工作时,如果门被打开,则该门禁能够触发诸如警笛之类的可听见的声音。该门禁能够在门被打开的时候两个表面之间的接触断开时触发。可以在窗户上提供类似的接触,以在***工作的时候窗户被打开时触发警报。还可以提供传感器以检测窗户的玻璃何时破损。除了触发警笛或其它声音来警告家中的居住者之外,家庭安全***可以向呼叫中心通知警报已被触发。用户可以向与呼叫中心进行通信的设备输入代码,以向呼叫中心通知一个警报是假警报。呼叫中心还可以对家庭进行呼叫以查询一个警报。如果用户未响应,则呼叫中心可以报警。这种家庭***易于出现假警报,这会使住户和邻居厌烦,并且会浪费诸如警察局和消防局之类的相关部门的时间和资源。其它类型的家庭安全设备也是已知的,诸如火、烟雾以及一氧化碳检测器。通常,这些设备是由用户进行管理和设置的,并且在触发时提供警笛或其它声响。
网络摄像机可以被提供用于监测儿童、保姆、以及家中的其它活动。网络摄像机提供了需要审核的大量常常无关的视频,即使使用快速前进功能,这也是耗时的。
家庭自动化***允许远程控制灯光、温控器以及安全设备。
发明内容
没有已知的集成设备包含视频及一个或多个传感器,其中,该集成设备能够提供对在一物理地点(诸如家中、办公室或其它地点)内所发生的事情的更完整的了解。
依据本发明的实施例,一种设备可以通过Wifi或其它无线通信在一个或多个流中同时向处理***发送音频、视频和/或传感器数据以便进行分析。例如,该处理***可以是分立实体或者可以是基于云的***。如下面所描述的,该设备中的传感器可以包括温度传感器、湿度传感器、空气质量传感器、运动检测器和/或其它传感器。由于可以对来自多个或所有传感器的同时的数据一起进行分析,因此与当(如在已知的现有技术中)对来自单个传感器的数据进行分析时相比,可以开拓出对在一地点所发生的事情的更完整了解。该设备可以例如包括摄像机(用于视频)、麦克风(用于音频)、被动红外传感器(用于检测运动)、以及生命安全传感器(诸如空气质量监测传感器、二氧化碳监测传感器、温度监测传感器、湿度监测传感器和/或其它空气质量或大气传感器)。在该设备中提供了一个处理设备,因此在家中不需要额外的处理设备。
通过一个设备中的多个传感器,该设备能够将同时来自这些传感器的数据馈送的进行组合,以创建在一个地点内所发生的事情的清晰画面。例如,通过在与温度传感器相同的设备中放置视频馈送,能够确定人的运动或人的动作是否影响给定地点的温度。该设备可以由于该设备的物理接近度而收集精确的读数,并且当通过Wifi和/或蜂窝网络将读数和数据包含在同一数据流中时可以提供更准确的读数和更即时的数据。同时的传感器馈送还意味着用户能够具有从任何给定的时间的音频、视觉以及来自物理场所的传感器读数的完整画面,并且更加精确地检测到变化的模式或从一个传感器或活动对另一传感器或活动的影响。
依据本发明的实施例,所结合的功能有助于确定在一地点内的正常事物和不同寻常的事物。这有助于减少假警报,以及识别用户想要和/或需要获知的事件。
本发明的实施例提供了一种基于网络的(诸如基于云的)到因特网的公共安全层,其由集成化和智能化设备来驱动,该设备例如用于将个人与家庭、其它个人、以及对该个人而言重要的场所相联系,使得能够无后顾之忧,感到安全、安心,并能检测到背离常态的情况。
依据本发明的另一个实施例,可以定义虚拟邻居社区,以允许人们通过警报和基于通知的动作来相互照顾,从而例如对生命安全事件和其他事件进行阻止、反应和响应。
所结合的功能提供了对在一地点所发生的事情的特殊视角,具体地,识别正常事物和不同寻常的事物。同样,本发明中的许多单个元素(如在此概述的)是处理安全、连通性、个人福利以及安保等旧问题的新方式。
在这个方面,该安全设备促进了用户通过对当该设备被驱动时来自其地点的连续信息的收集来监测物理场所。
这些信息由所述设备和/或处理***(诸如基于云的处理***)进行分析,以确定是否发生了用户所感兴趣的事件。用户可以例如是家庭中的一个或多个成员。例如,可以有一个(或多个)主要用户以及后备用户,该主要用户接收涉及在一地点中发生的事件的最初通知,并且确定何时发送通知,该后备用户由主要用户指定,以便在主要用户未做出响应时接收通知。
感兴趣的事件可以是负面事件,诸如安保或安全事件,例如包括危及生命的事件(诸如火灾或袭击者)。感兴趣的事件也可以是中性或正面事件,诸如观察一个人的孩子。依据本发明的实施例,感兴趣的事件还可以是不同寻常的事件,诸如不认识的人进入家中或认识的人在不期望的时间进入家中。事件的全局重要性可以由单个用户以及从众多用户汇总的信息两者来确定。因此,该设备充当将物理场所连接到网络以及基于因特网/云的服务的入口。
可以通过多种方式来定义事件。例如,可以由***通过定义针对温度的阈值、温度变化率、空气质量或运动来定义事件。在定义事件时,***可以例如考虑从位于众多地点的大量设备收集到的源自人群的信息。应用于特定用户的源自人群的信息可以从处境类似的用户中得到,诸如,纽约市内的一居室公寓中的用户、华盛顿特区外的郊区家庭的用户等。例如,基于来自与特定用户临近的地点的源自人群的信息,***14可以学习并且应用针对单个传感器的标准(诸如,阈值),以及针对该用户的传感器的组合。
事件也可以由单个用户输入来定义,该用户输入允许用户实质上对设备进行“编程”以学习用户的个人偏好以及用户如何从安保和安全的角度进行交互。用户可以向***提供输入以定义正常或可接受的动作和/或确认或修改***定义的和/或源自人群定义的事件。
依据本发明的另一实施例,所述设备和/或***记录一系列事件,例如包括来自传感器(或多个传感器)的、基于超过/低于阈值或不同寻常的事件被识别为感兴趣的数据。然后,该数据被发送到处理***,除了其它方面之外,该处理***确定事件发生的时间、谁在家中或处于该地点、或该时间何时发生。在一天的过程中发送的各个通知可以例如在用户设备上以事件的时间线的形式显示给用户,使得用户能够监测在该地点已发生的活动。这进一步有助于用户了解在一地点内发生的事件。
在许多家庭中,尤其在公寓或较小的单位中,可以使用单个安全/监测设备。在较大的地点中,诸如大型房屋、走廊、以及具有多间房屋的家庭,可以使用多个设备。
在本发明的实施例中,该设备连接到家庭网络或者通过用户的智能手机、其它移动设备和/或计算机直接连接到用户。该设备可以持续不断地收集数据,这意味着该设备是针对在单个地点内发生的事件,以及用于确定是否有任何超乎寻常的持续的信息源。或者,用户可以在期望时直接地或者通过其智能电话等远程地关闭该设备。
依据本发明的实施例,对所收集的数据的处理可以在所述设备上和/或在处理中心中进行。例如,可以从设备(诸如通过视频、音频以及运动感知)执行与进行确认相关的分析,以确定是否有事件发生以及是否应当通过网络向处理中心发送数据以便作进一步分析。然后,处理***确定该设备的范围内的事件或事故是否是该设备的所有者所感兴趣的,例如,这可以通过事件或事故是与正常情况相背离的或者通过对家中发生的事情深入了解的另一事件来确定。通过接收并分析来自多个传感器的传感器数据,可以使用来自一个或多个传感器的输入来确定是否有值得通知该设备的所有者的事故或事件。
在本发明的实施例中,处理***通过网络直接与用户或一组用户、或者与该用户的后备朋友或家人、或者与指定的能帮助该用户响应该事件的政府或私营机构(诸如警察局和消防局)进行通信。通知可以以诸如电子邮件、文本信息、或电话呼叫之类的直接通信的形式,通过基于网络的专用于公共安全官员或第一响应者的入口或者通过可被选出的个人进行访问的软件应用而进入。具有来自物理地点的即时反馈可以极大地减少响应所需的时间量,并使得有关部门能够帮助挽救生命。
依据本发明的实施例,所述设备不需要任何安装或到墙壁或有线家庭***的连接。另外,依据特定实施例的设备不需要专业的安装人员或根本不需要任何安装。不需要连接到墙壁或有线家庭***(尽管这为一种选择)。所述设备不需要永久或半永久地附着到诸如墙壁、门框、门、地板、天花板或窗户之类的表面(尽管如果期望则这为一种选择)。依据本发明的实施例,所述设备可以例如被放置在诸如地板、桌子、或书柜的表面上。
依据一个实施例,所述设备可以通过Wifi或通过另外的网络(诸如来自蜂窝运营商的3G或4G服务)连接到因特网,并通过该连接执行监测、安保和/或安全***以及家庭连接的设备的所有必要功能。
附图说明
图1是依据本发明的实施例的安全***的示例;
图2是依据本发明的实施例的监测/安全设备的示例的框图;
图3是图1的设备的另一示例的框图;
图4是图1的设备的框图的另一示例;
图5是依据本发明的实施例的监测/安全设备的立体图;
图6是依据图5的实施例的设备的底部图;
图7是依据图5的实施例的设备的后方立体图;
图8是依据图5的实施例的设备的正视图;
图9是依据图5的实施例的设备的主板的正面立体图;
图10是依据图5的实施例的设备中在摄像机光学器件前提供的盘片的正视图;
图11是依据图5的实施例,移除了PIR镜头的主板的立体图;
图12是依据图5的实施例的主板、底板以及天线板的后方立体图;
图13是依据图5的实施例的设备的剖视图;
图14是依据图5的实施例的设备的顶部视图,其示出了蓝牙天线、WiFi天线以及电容式开关;
图15是依据图5的实施例的主板的视图,其示出了用于IR过滤器的致动器;
图16是依据本发明的实施例,在图像传感器前面的针对选择性布局的两个IR过滤器的示意图;
图17A-17C示出了依据本发明的实施例的设置过程的示例的流程图;
图18和19示出了响应于设备检测到的事件,所述设备和***的操作的方法的示例的流程图;
图20A是依据本发明的实施例,当检测到事件时,所述设备和/或***的操作的方法的示例的另一流程图;
图20B是依据本发明的实施例的学习过程的另一示例;
图21是依据本发明的实施例,所述设备在视频处理时涉及的组件的示例的示意图;
图22是依据本发明的实施例,所述***在视频处理时涉及的组件的示例的示意图;
图23是依据本发明的实施例,提供给主要用户的用户设备、由应用所显示的通知的示例;
图24是依据本发明的实施例,在用户设备上显示表明有人到家以及何时到家的通知的示例;
图25是依据本发明的实施例,可以由用户设备根据从所述***和/或设备接收的数据,通过应用显示的事件的时间线的示例;
图26是依据本发明的实施例的通知的时间线;以及
图27是依据本发明的实施例的用于从***获得视频剪辑的方法的示例的流程图。
具体实施方式
图1是依据本发明的实施例的安全***10的示例。在该示例中,***100包括一个或多个监测/安全设备10,每个监测/安全设备10被放置在住宅12内的一个或多个位置。可以根据各个房间的大小、活动和/或关注的住宅的区域、期望的安全程度、进入住宅的入口的位置、儿童玩耍的地方、婴儿、儿童、老人或病人睡觉的地方等,来将一个或多个设备10放置在住宅12的单个房间14中或多个房间中。
在图1的示例中,一个设备被放置在房间14的一个角落附近,另一设备被放置在该同一房间内的相对角落附近的一个桌子上。也可以将一个或多个设备放置在该住宅的其它房间内。设备10也可以在办公楼、商店、个人办公室、医院和***、以及期望进行监测和/或关注住宅安全的任何其它地点中使用。例如,设备10也可以被放置在诸如后院、凉台、露台等室外地点。如上面提到的,不需要进行安装而将设备10附着到例如墙壁、门框、门、地板、天花板或窗户(尽管如果期望这可以是一个选择)。设备10可以被放置在诸如地板、桌子、书桌、书架等平面上。
在这个示例中,住宅12中的一个或多个设备10通过网络16与安全处理***14进行通信。例如,网络16可以是因特网。设备10可以诸如通过WiFi无线地或者例如通过以太网与网络16进行通信。安全处理***14可以例如包括处理设备18和数据库20。处理设备18可以例如包括一个或多个计算机或服务器。还可以提供多个数据库20。安全处理***14可以是连接到网络16的分立实体,或者其可以是例如基于云的***。所引用的“云”或“基于云”的***或网络指的是公知的通过基于云的应用来进行操作的分布式网络。
图1还示出了在住宅12外的具有用户设备24的主要用户22,用户设备24能够经由网络16(例如通过WiFi和/或蜂窝网络)来无线地与设备10和/或安全处理***14进行通信。主要用户22是具有对设备10和***14的完整访问权限的用户。主要用户22有能力设置偏好以及定制设备10和/或***14的活动。家庭用户是居住在住宅12中的家庭成员或其它人或者以其它方式与该位置相关联(诸如办公室)的人、定期地(诸如每天)与设备10和/或***14交互的人。主要用户22的一个重要功能是接收涉及由设备10检测到的住宅12的状态的信息和通知(包括潜在严重的和危机生命的情况的通知)以及对其进行响应(包括指令设备10和/或***14如何对由设备10检测到的数据做出反应)。
主要用户22可以在住宅12附近、在其工作地点、或在能够访问网络16的任何其它位置。用户设备24可以是移动处理设备,诸如智能电话或平板电脑。用户设备24还可以是住宅12中或住宅12外(诸如办公室)的桌面型或膝上型计算机。用户22可以具有能够与设备10进行通信的多个设备。
图1还示出了具有其自己的用户设备24的后备联系人26。当主要用户22未对***14提供的通知做出响应时,后备联系人26具有与***14的有限交互。主要用户22在设置期间、以及在其它时间有选项来选择或邀请后备联系人。主要用户22确定后备联系人接收通知时的环境。在大多数情况下,当主要用户22或家庭用户无法响应通知时,将会向后备联系人发送通知,并且该后备联系人有机会解决该事件。在一个示例中,接受邀请的后备联系人将被重定向到网页入口以创建账户。当后备联系人通过文本或电子邮件接收到通知时,将其带往唯一的URL,并向其呈现关于触发该通知的事件的信息,并且该后备联系人有能力基于主要用户偏好来响应该事件通知。
多个后备用户可以一起工作来解决事件。在一个示例中,主要用户22可以选出3个后备联系人,并且当需要的时候(例如,当主要用户与其所指定为第一后备的人正在度假)还能够不时地改变后备人员的名册。用户能够基于数字顺序在哪个后备联系人在事件升级以后接收通知之间进行切换,例如,后备联系人1是接收升级的通知的第一后备联系人,此后,如果后备联系人1未能解决该事件,则后备联系人2将接收该通知。主要用户22设置联系人之间的升级延迟。
另外,设备10、安全处理***14和/或主要用户22和后备联系人26例如可以通过网络16与第一响应者(诸如警察28、消防局30和/或救护服务32)进行通信。或者,设备10、处理***14和/或用户设备24可以通过网络16或其它网络(诸如电话网)与呼叫中心30进行通信,呼叫中心30进而可以与警察26、消防局28、救护服务30和/或本文描述的其它实体进行通信。例如,该呼叫中心可以通过向主要用户22和后备联系人26的各自的用户设备24发送文本、电子邮件和/或电话呼叫来向主要用户22和后备联系人26发送通知。例如,***14还可以联系家庭或办公室邮件地址或电话号码。
如果主要用户22未响应涉及其住宅12的通知,例如,可以联系一个或多个后备联系人26。如果后备联系人或多个后备联系人26未进行响应,则***14可以依据情况指令呼叫中心34联系警察28、消防局30和/或救护服务32,或者可以由***14直接联系这些实体。然后,***14或呼叫中心34可以试图联系该主要用户22,以向该用户通知发生潜在的事件和活动。
图2是依据本发明的实施例的监测/安全设备10的示例的框图50。在这个示例中,设备10包括主印刷电路板(“PCB”)52、底印刷电路板54、以及天线印刷电路板56。处理设备58(诸如中央处理单元(“CPU”))被安装到PCB52。该处理设备可以包括数字信号处理器(“DSP”)59。CPU58可以是例如Ambarella数字信号处理器(可从SantaClara,California的Ambarella公司购得)。
摄像机的图像传感器60、红外发光二极管(“IRLED”)阵列62、IR截止滤波器控制机构64(用户IR截止滤波器65)、以及蓝牙芯片66被安装到主板52的传感器部分68,并且向处理设备58提供输入和/或接收来自处理设备58的输入。主板52还包括被动IR(“PIR”)部分70。安装到被动IR部分70的是PIR传感器72、PIR控制器74(诸如微控制器)、麦克风76、以及环境光传感器80。存储器82(诸如随机存取存储器(“RAM”))和闪存84也可以安装到主板52。警笛86也可以安装到主板52。
湿度传感器88、温度传感器90(如下所述,其可以包括组合的湿度/温度传感器)、加速度计92、以及空气质量传感器94被安装到底板54。扬声器96、红/绿/蓝(“RGB”)LED98、RJ45或其它这种以太网端口100、3.5mm音频插口102、微型USB端口104、以及重置按钮106也被安装到底板54。可以选择性地提供风扇108。
蓝牙天线108、WiFi模块110、WiFi天线112和电容式按钮114被安装到天线板56。
这些组件可以被安装到不同的板。例如,如下面讨论的附图中示出的,WiFi模块110可以被安装到主板52。
图3是设备10的另一示例的框图120,设备10包括两个印刷电路板:面板(side)PCB122和底面(lower)PCB124。图2和图3A中的公共的组件用公共的编号标记。在这个示例中,CPU126和微控制器、连同蓝牙低功耗(“BLE”)天线108、WiFi天线112、IRLED阵列62、广角镜头132、环境光传感器80、PIR传感器72、加速度计92、电容性开关114、麦克风76和扬声器96被安装在面板PCB122。在底面PCB124上提供了RGBLED98、湿度传感器88、温度传感器90、二氧化碳(CO2)传感器134、一氧化碳传感器136、警笛86、以太网端口100、音频插口102、微型USB端口104、以及重置按钮106。
图4是设备10的框图的另一示例150。图2和图3中的公共的组件用公共的编号标记并且不再讨论。图4还示出了连接到CPU126的蜂窝无线电装置152和视频编码器154。电源管理芯片156连接到CPU126和微控制器128两者。AC电源158和电池160连接到电源管理芯片。压力传感器162连接到微控制器164。
图5是依据本发明的实施例的监测/安全设备10的立体图。设备10包括外壳202和前面板204。在这个示例中,面板204包括位于图像传感器60的前面的第一窗口206。第二窗口208(在该示例中其为矩形)位于红外LED阵列62的前面。开口210位于环境光检测器80的前面,并且开口212位于麦克风76的前面。例如,前面板204可以包括黑色丙烯酸塑料。在该示例中,对于大于800nm的近IR,这种黑色塑料丙烯酸面板204可以是透明的。
还示出了设备10的顶部220。顶部220包括出气口224,其通过顶部以允许空气流出设备10。图6是设备10的底部视图,其示出了底部226和进气口228,用于允许空气流入设备10。例如,设备10的顶部220和底部226可以是在装配期间附着到外壳202或内壳的分离的塑料件。空气通过底部、进气口228而经过设备10,在其中吸收来自设备的内部组件的热量,并且通过顶部、出气口228排出。在这个示例中,热空气通过对流上升通过设备10,使得空气从底部气口被吸入设备内,并通过顶部气口220排出。可以提供风扇108(例如,图2)来通过底部、进气口228将外部空气吸入设备10内,并且通过顶部以及出气口224将空气排出设备。
气口224的尺寸必须足够大以允许热量流出机体而不对流进入设备10,但气口不能过大使得儿童能够将手指伸进机体。或者,可以制作较大的气口并且使用Gore-Tex或尼龙网覆盖气口,以防止水浸入但允许空气排出机体。
图7是设备10的后方立体图,其示出了以太网连接器100、音频插口102以及USB端口104。
图8是具有前面板204的设备10的正视图。示出了前壁232,其将弯曲的外壳的对向弯曲的边缘彼此相连接。前壁232界定了一个开口,其具有第一部分圆形截面234、在部分圆形开口上方的上方矩形截面236、以及在该部分圆形截面下方的第二下方矩形截面238。一个较小的矩形开放截面240位于第二矩形截面238的下方。
图像传感器60位于部分圆形截面234的后面,IRLED阵列62位于第一矩形截面236和第二矩形截面238的后面,并且被动IR传感器72位于较小的下方矩形截面240的后面。该部分圆形截面位于面板204中的第一窗口206的后面。较小的矩形截面240位于面板204中的矩形窗口208的后面。在面板204中开口210、212的后面、在环境光传感器80和麦克风76的前面提供了另外的开口242和244。应当注意的是,虽然矩形截面236、238后面的一些IRLED62部分地被前壳遮盖,但这些LED是成角度的,使得LED发出的红外光能被引导出设备10。
图9是主板52的正视立体图。示出了摄像机光学器件在图像传感器60(未示出)前面。该摄像机光学器件被支撑在圆桶248内。光导管250位于环境光传感器80的前面,以将传感器耦合到图8中的开口242。麦克风76位于光导管250下方。还示出了位于PIR传感器72的前面的矩形透镜252。透镜252和传感器72将在下面进一步讨论。
示出了底板54的一部分。柔性印刷电路(“FPC”)254将主板52连接到底板54。还示出了以太网端口100的后方。图9中示出的其它组件将在下面进一步讨论。
图10是具有开口257的盘片256的正视图,盘片256可以被提供在光学器件246的前面。例如,盘片256被涂成黑色,以与黑色的前面板204融合,从而使得在住宅12中使用期间图像传感器60和摄像机光学器件246较不显眼。盘片256可以例如是塑料。
图11是主板52的立体图,其中PIR透镜252被移除以示出安装到主PCB的PIR72。还移除了环境光传感器前面的光导管,以示出安装到主板54的光传感器。还移除了圆桶248,以更好地示出摄像机光学器件246。
图12是主板52、底板54以及天线板56的后方立体图。散热器260应用于主板52的后平面。警笛86安装到主板52的后平面。空气流经底部气口228,穿过散热器260,在通过顶部气口224排出设备10之前从散热器将热量移除。还示出了图像传感器60。图12还示出了以太网端口100、音频插口102、以及USB电源端口104。音频插口102可以例如是3.5mm桶式插口。
图13是设备10剖视图。示出了前面板232和前壳204的位置。在该视图中还示出了安装到底板54的RGBLED98。在RGBLED下面是从LED分岔的圆锥形光导(在该视图中以横截面示出)。光导260的圆形底部262提供了指示设备状态(诸如戒备或未戒备)的例如照出设备10的底部的彩色光照。
图13还示出了安装到FPC270的温度/湿度(“T/H”)传感器90/88和空气质量传感器94,在该示例中,FPC270安装在底板54。T/H传感器90/88靠近底部气口228中的一个,使得来自设备10所位于的位置的外部空气通过传感器。在T/H传感器90/88、空气质量传感器94以及底部气口228中的一个的周围提供了空气向导272。如下面进一步描述的,空气向导272引导通过底部气口接收的空气通过传感器,并使传感器与设备10内产生的热量隔离。
在该示例中,空气向导272例如包括侧壁272a和后壁272b,如图9和13所示。通过外壳202的内表面提供了空气向导272的前部272c。后壁和侧壁朝着设备的前部逐渐向内成锥形,使得进入向导272的底部大于出口274。已经发现的是,这种锥形改善了由T/H传感器90/88检测到的温度的精度。诸如在下面所进一步讨论的,例如,空气向导272可以包括丙烯酸塑料。
外壳202可以包括阳极氧化铝,其提供了高质量的外观和高耐久性。由于阳极氧化铝可以充当电绝缘体,因此外壳202的内表面可以在进行阳极氧化期间被抛光或遮蔽,以允许电接地连接到铝金属外壳。这提供了一个较大的槽用于静电放电(ESD)以及抵抗来自设备10的静电辐射和来自外部源的电磁敏感性的局部屏蔽。外壳202的经抛光的内表面降低了热发散,并且使得热辐射能够更好地脱离机体,并从而更好地热隔离环境传感器。
摄像机的图像传感器60可以包括CMOS、CCD图像阵列传感器,其用作换能器用以数字化地捕捉、发送和存储图像或视频。该传感器可以具有较大的像素尺寸,以增加聚光能力。后侧光照传感器可以用于进一步增强低光照条件下的动态范围。
在这个示例中,图像传感器60对可见光敏感,还对(700nm和1100nm波长之间的)近IR敏感,这使得传感器能够捕捉“夜晚”视觉图像。图像传感器60可以是电子卷帘式或全局式快门,并且能够以720p和1080p分辨率实现至少30fps的视频,并且为了更加详细能够产生比1080p更大分辨率的静态图像,可以使用像素合并、长时间曝光以及高动态范围成像(“HDR”)技术来增强动态范围,这有助于在低光照水平下创建精确和高质量的图像。该图像传感器可以是例如可从SanJose,California的AptinaImaging公司购得的AptinaAR330。
摄像机光学器件246可以包括焦距固定的广角多元透镜,用以捕捉关于位置的可视信息。在该示例中,该角度为140度。该透镜可以针对空间分辨率和色差而进行优化。该透镜通过螺丝型接环安装到图像传感器60,以确保在量产期间精确对焦。该透镜可以由高质量的玻璃(诸如BK7或蓝宝石)制成,以确保高图像质量。使用平出窗来保护成像光学器件246不受环境影响,该平出窗例如是由化学强化或天然强化的玻璃(诸如Gorilla玻璃或蓝宝石玻璃)制成。可以利用抗反射涂层、抗油涂层来覆盖该出窗,以防止手印和污迹。该出窗还可以具有疏水涂层以防止水滴或凝结积聚,这会遮挡图像或视频。黑色前丙烯酸面板204中的窗口206适应传感器60和光学器件246的FOV。
例如,可以提供3轴或6轴加速度计92(图2、4)放置在设备的底板54或另一位置以检测设备10自身的运动,诸如设备被撞倒。
由设备10内的诸如处理设备58、图像传感器60以及WiFi模块110之类的组件所产生的热量可能不利地影响由T/H传感器90/88测得的环境温度和湿度测量值。由于热传递通过传导、对流以及辐射发生,因此本发明的实施例寻求减少这些热传递方式对T/H传感器90/88的影响。
上面讨论的空气向导272界定了针对T/H传感器90/88和空气质量传感器94的热屏障,以将其与传导和辐射两者隔离。通过将T/H和空气质量传感器安装到FPC270,这些传感器便与通过传导的热传递隔离。另外,在FPC上使用了非常薄的走线。FPC可以包括聚酰胺,其具有高热阻抗并且减少当T/H传感器和空气传感器被直接安装到底板54时会发生的热传递。此外,为了热隔离可以将其它传感器放置在空气向导272内。
在该示例中,空气向导272例如包括包裹在高热反射率材料(诸如抛光的铜或聚脂薄膜)中的丙烯酸塑料。由于外壳的阳极氧化铝具有高热波长辐射率,因此将外壳202的内壁抛光降低了热辐射。
另外,如图12中所示,主要的热量生成器(在该示例中,诸如安装到主板52的处理设备58和Wifi模块110)是使用高传导材料作为散热器260的热“沉”。发热设备热耦合到铝壁的抛光的内壁。
如本领域已知的,空气质量传感器94可以是挥发性有机化合物(“VOC”)传感器。
可以例如在主板和/或天线板上提供热敏电阻(未示出),以测量由热量生成组件产生的热量,这可以用来校正由T/H传感器90/88检测到的温度(如果需要的话)。
图14是天线板56的顶部视图,其示出了蓝牙天线108、WiFi天线112、以及电容式开关114。在该示例中,蓝牙天线108和WiFi天线112由天线板54界定,而不是片状金属为基础的,并且被放置在设备10的顶部220的顶部表面之下。这确保了RF能量不被金属外壳202衰减,其中金属外壳202是电接地的。或者,可以将金属天线集成到顶部金属盖或主金属外壳中。或者,顶部220可以由具有塑料模具***件或包胶模具的塑料或金属制成,用以界定天线。金属顶部220还可以充当热发散器,用以保持设备10的内部冷却。
电容式开关114可以用于改变设备10和***14的模式,如下面所讨论的。
通过由IRLED阵列62利用近IR光照射该位置来增强夜晚和黑暗视觉操作。IRLED阵列可以在例如850-875nm的范围内发出辐射。850nm-875nm的光是极弱可见的,对大多数人是不可见的。然而,由于CMOS图像传感器60对该波段的光是敏感的,因此即使当设备所在的房间是黑暗的时候,其也能够通过提供照明较佳的图像来响应这些光照源。例如,可以基于由环境光传感器80检测到的光来确定是否是夜间。
图像传感器周围的IRLED阵列62包括近IRLED(典型地为850-880nm)用于在夜视模式下照射周围环境,但在夜晚不会使用户炫目或分心或可见。IRLED阵列62在摄像机的视野中提供均匀的照明(“FOV”)。IRLED被放置在黑色丙烯酸窗口后面,以保持对用户不可见。黑色丙烯酸窗口仅允许近IR通过。大多数850nmLED对人眼是部分可见的,这是由于朝着可见光谱向下延伸的宽的传输带宽。为了避免对用户的这种分心,可以在前外壳的内侧提供带通或高通滤波器(黑色丙烯酸薄板),以阻挡任何可见光通过窗口。
例如,如图13和图15中示出的,提供近IR滤波器65来阻挡大于700-750nm的近IR(“NIR”)辐射,以增强在日间期间CMOS图像传感器60上的空间分辨率以及其它图像质量参数。而在夜间不需要使用。如图15中所示,可以通过致动器64来提供滤波器60的运动。致动器64可以是电子光学***(诸如在LCS快门中使用的)或者电子机械***(诸如在电子机械式快门中使用的)。近IR滤波器致动器64的操作可以例如由处理设备58来控制,如图2中所示。图15还示出了支撑结构67中的空腔65,用于阵列62中的各个LED。
依据本发明的另一实施例,如图16中示意性示出的,可以提供第二独立IR滤波器282,其在另一致动器280或者控制截止滤波器65的操作的同一致动器64的控制之下。第二滤波器282充当窄带通滤波器,以仅允许窄波长的光通过。例如,第二IR滤波器可以是具有30nm带宽的850nm带通滤波器。因此,该滤波器282可以用于3D飞行时间、基于结构光的3D摄像机。该致动器280也可以例如由处理设备58来控制。
在可以依据本发明的实施例使用的3D成像***的示例中,光照源可以是近IRLED阵列(850或875nm),其将使用标准脉冲宽度调制(“PWM”)电路以非常高的频率(>10MHz)进行脉冲。接收到的“脉冲的”或连续的波形图像被提供给处理设备58或另一处理设备,以计算例如图像的深度。为了获得可以用于驱动3D信息的飞行数据,阵列62中的LED可以进行脉冲。可以由处理设备58测量在LED脉冲的发射之后由图像处理器60检测到红外光的时间。在红外光从靠近设备10的物体返回之后,红外光将从距离更远的物体返回。例如,可以使用3D信息来确定火灾、入侵者的确切位置。其还可以被用来获得人员的至少部分图像,这将有助于基于人员的体积、结合来自图像传感器的视频数据使用的容器罐来识别该人员。将在下面讨论对视频数据的处理。当第二滤波器被激活的时候,不激活第一滤波器。
处理设备58的功能包括运行操作***以及在该操作***上运行的嵌入式软件,以便适当地运用设备10上的各种硬件;以及将从图像传感器输入的原始视频信号压缩成可以在因特网上高效传送的高质量压缩流,如下面进一步讨论的。
RAM存储器82可以用于存储、复制以及处理从图像传感器进入处理设备58的大量流式视频数据。其还可以用作工作空间,用以在设备10上本地执行快速数据分析。闪存84可以用于对与位置和操作***有关的重要信息进行非易失性永久性存储。
图14是天线板的顶部视图。示出了WiFi天线以及BTLE或蓝牙低功耗天线。两种天线在2.4GHz频率进行操作。
PIR传感器72连同菲涅尔小透镜(fresnellenslet)用于基于黑体辐射的原理进行运动检测。菲涅尔小透镜可以是与前面黑色丙烯酸塑料面板204对齐的,并且可以有与其余的黑色丙烯酸材料相匹配的颜色。为了提供美观的设备10的前脸,在菲涅尔透镜的前面有深黑色HDPE材料的出窗,其可以是透明的或发白的。该黑色HDPE允许>8um波长通过。
设置过程
依据本发明的实施例,可以对设备10进行配置或“设置”,以便使用以及在设备10和家庭网络之间信息的传送和使用,以及该设备和用户设备24之间通过用户设备24和设备10的音频插口的信息交换。在该示例中,由于设备10不包括用户界面,因此使用用户设备的用户界面或输入(诸如键盘或触摸屏)来输入数据。依据本实施例的设置是简单、快速的,并且避免了在设置过程中需要计算机。
图17A-17C示出了依据本发明的实施例的设置过程300的示例的流程图。在步骤302,将设备10插上插头或电池,开启电源。在步骤304和306,主要用户22下载应用(App)到其设备24,并将音频线缆(公知为3.5mm音频插口)连接到设备10和用户设备24。将线缆连接到用户设备24的3.5mm音频端口(立体声和麦克风),以及设备10的3.5mm音频插口96。用户设备可以是智能手机、平板电脑、膝上型计算机或其它计算设备。
主要用户22此刻可以通过由用户设备24访问的网页界面或者通过下载到用户设备24的应用来设置该设备。将参照用户设备24上的应用来描述方法300的其余步骤。网页界面的使用是类似的。
当用户在步骤308打开应用时,该应用在步骤310呈现选项用以创建账户。在步骤312,选项的选择使得该应用呈现能够通过用户设备24的输入(诸如触摸屏或键盘)来输入例如用户的姓名、电子邮件地址、密码、以及电话号码的图形用户界面。还可以请求其它信息,诸如要设置多少个设备10并且将其放置在何处。在步骤314,例如可以通过文本或电子邮件来确认账户的创建和账户信息。还可以请求用户22同意服务条款以及同意接受用于向主要用户通知在该位置发生事件的推送通知、电子邮件和/或文本消息,诸如在下面所进行描述的。还可以通过手机来向主要用户22通知事件。
在步骤316,用户24受应用指令将该设备放置在期望的位置。下面讨论示例性位置。
在步骤318,应用通过音频线缆向设备10请求设备序列号,并且在步骤320接收该序列号。数据被编码为音频信号,以从设备10传送到用户设备24,并且由用户设备24通过应用来进行解码。设备10可以被配置成编码和解码音频信号,以及为了完成设置过程对音频信号做出响应。
然后,在图17B中的步骤322中,用户设备24上的应用将确定用户设备是否连接到无线网络。如果是,则在步骤324,该应用要求用户确认设备10应当连接到相同的网络。在步骤326,接收到响应。如果用户确认了,则该应用指令设备10连接到该相同的网络。在步骤328,设备10请求针对该网络的密码。用户通过用户设备24上的输入设备(诸如触摸屏或键盘)输入密码。该应用将密码编码成音频信号,并通过音频线缆将密码提供给设备10。该应用将密码编码成音频信号,并且在步骤330,由设备10通过音频线缆接收所提供来的密码,并且该设备解码该密码。在步骤128,以本领域已知的方式,设备10更新Wifi证书,重启必要的***,并且通过网络连接到处理***14。然后,在步骤130,设备10连接到用户设备。
如果在步骤322用户未连接到无线网络,或者在步骤324和326未确认设备10连接到相同的网络,则在步骤332,应用指令该设备搜索可用的网络。然后,在步骤336,应用请求用户从可用的网络中选择一个网络。如果用户在步骤338选择了一个网络,则在步骤328应用向用户请求网络密码,并且如下面所描述的,方法300继续进行。
如果在步骤338用户未选择网络,则在步骤340应用请求用户进入期望的网络。例如,用户通过经由输入设备来输入网络的服务集标识符(“SSID”)来进入期望的网络。当在步骤342中接收到网络的标示时,在步骤328中,应用向用户请求网络密码,并且如下面所描述的,方法300继续进行。
在步骤344,通过音频线缆将网络密码提供给设备10,并且在步骤346该设备连接到网络。然后,在步骤348,设备10连接到处理***14。
在步骤348中设备10连接到网络16和***14之后,在步骤350,由该设备将设备10的唯一标识符发送给用户设备24。这使得用户24能够将设备10设置为***中其自己的设备,即,从安全和管理的角度许可并连接的设备。
在步骤352中,可以通过应用向用户22呈现地图,用以识别设备10的地理位置。应用发送在步骤312建立的用户账户信息、设备10的序列号、以及在步骤352中定义的用户的地理位置,并且在步骤354其发送到处理***14,这建立了设备10和用户的位置之间的简档和关联。
建立了无线连接并且配置用户设备24使其知道其正与设备10一起工作,在步骤356和358,将指令用户断开音频端口并且设备设置完成。如果设备10已被放置在期望的位置,则该设备已准备好进行操作,而无需进一步安装。
还可以在设备和电话之间发布安全秘钥,以使其安全地配对。在这种情况下,设备10可以向电话本身“讲话”,并且通过秘钥的交换而获知该电话是与其配对的电话。
方法100的步骤可以以不同的顺序执行。代替在步骤316-322中请求用户22确认用户设备24连接到的网络是设备10要连接到的网络,可以从步骤320到步骤332执行方法100,其中,设备10搜索可用的网络。
如果主要用户22将设备10移动到新的位置或者改变其无线用户名或密码,则其可以通过再次通过音频端口102将用户设备24连接到设备10来在设备上更新该变化。
还可以提供蓝牙低功耗(“BTLE”)通信用于信息交换,在这种情况下,用户设备24和设备10将在开始通信之前发现彼此。在另一设置过程中,设备10包括无线路由器,其允许用户设备24直接连接到设备。在这个示例中,设备10向用户设备24发送IP地址。用户通过应用输入其WiFiSSID和密码以便连接到设备10。
在其它示例中,还可以使用蓝牙配对、直接USB连接或者DTMF来配置设备10。还可以将编码信息提供给闪光灯,该编码信息被用户设备24读取。
设备和家庭网络之间的交互
如上面描述的,在设置之后,设备10可以连接到用户家庭网络,用户家庭网络可以包括家中的无线路由器、以太网等以及连接到其的设备,诸如桌面型计算机、膝上型计算机、移动智能设备等。设备10可以从连接到家庭网络的家庭设备以及从用户设备24接收信息和指令。例如,设备10还可以发送对外交互,诸如,设备10向***14以及向用户设备24发送的信息。
设备10通过(诸如上面再设置过程中讨论的)应用与用户设备24进行通信,以与其(用户设备)进行通信。由于这种应用可以在“后台”运行或者始终具有用户设备24上的一些功能,因此其能够用于安保或安全功能。例如,当用户22接近一物理位置时,可以基于家中的安全***14和设备10的用户的接近程度进行自动戒备或解除戒备。
在这个示例,当主要用户22接近其住宅12或设备10所处的其它位置周围预定的半径时,用户设备24通过应用向家庭网络发送该主要用户22位于上述区域以及该设备应当“准备好”该主要用户22进入的信号。在该示例中,“准备好”意味着设备10和***14不应当在用户22进入住宅12时立即通知主要用户22某人已进入该位置,尽管由设备10的传感器识别出了该进入。反而,设备10和***14可以假定进入该位置的人员很可能是主要用户22,并从而应当等待另一预定的时间集(诸如45秒)来通过应用或无线网络确认该用户位于该位置并解除自身戒备。
可以通过应用发送用户的其它信息,并且其它用户可以使用该应用。例如,如果用户在其网络中添加第三方作为许可用户,则该第三方可以下载该应用到其自己的用户设备24,并且使用设备10的基于相同接近度的地理服务来使该用户的***戒备或解除戒备。
在一个示例中,如果被用户许可,其它用户可以被列为用户网络上的主要、次要或第三位用户,可以在不警告第一主要用户22的情况下自动地使设备10戒备或解除戒备。次要用户可以是家庭成员或者定期地出现在住宅12中的其它人员。
在一个示例中,上述信息可以被存储到事件的“时间线”中,但主要用户22将不被通知,如同这是一个安全事故。下面进一步讨论时间线。通过将其它方包含在与设备10和***14的交互中,安全变得不仅仅单是其物理网络中的个体。其变为社会结构,在其中,一大组人员被列为环境中“可信的”。这种群组安全或社会安全结构可以改善人们一起工作的方式以便保护彼此。通过一起充当一个共同体,能够通过技术,使更广泛的团体变得更加安全。
另外,通过地理定位手机,可以控制住宅中的其它偏好。例如,设备10可以充当住宅中的其它服务的集中器(hub),并且对于在***中标识的不同人员,偏好可以不同地表现出来。从安保和安全的观点来看,特定的动作和通知可以与电话的地理位置以及该位置中个体的接近度的确认相一致。账户的个体所有者可以针对多个个体设置偏好。一个动作可以是特定的通知–如果例如一个人的孩子的位置被激活,则这个人可以接收到其孩子的来去踪迹的时间线或图形。换言之,特定的动作是基于人员的。
事件是在由设备10所监测的位置中,对于传感器、摄像机(成像传感器60)和/或麦克风76中的一个或若干个而言,与正常情况的背离或者与预定义的标准集合的背离。依据本发明的实施例,存在若干方法用于训练/教导***获知在住宅或设备10所处的其它这种位置中的正常或寻常情况,以及不正常或不寻常的情况或背离。
预设参数
***14可以定义涉及何为正常以及什么构成事件或事故的特定参数或标准。例如,***14可以定义高于特定阈值的温度会导致通知。这些参数可以基于设备10和住宅12的地理位置。例如,具有高平均温度和/或湿度的地理位置中的温度参数和/或湿度标准可以高于针对具有较低平均温度和/或湿度的地理位置的温度和/或湿度标准。温度参数还可以基于当前日期而季节性地改变。空气质量参数水平可以类似地由***14来定义。由***14设置的参数可以包括传感器数据的组合。例如,可以仅当温度和湿度和/或空气质量均高于预定水平时才发送通知。例如,标准和参数可以由***14存储在数据库20中。要由设备10应用的标准和参数(如果有的话)可以被***14通过网络16下载到设备,以便存储在例如RAM82和/或闪存84或其它这种存储器中。
用户参数
主要用户22可以针对什么被认为是事件以及应当何时发送通知来设置特定参数和标准。如下面讨论的,由用户22设置的参数可以应用于一个或多个传感器。该参数和标准还可以包括传感器数据和环境的组合。例如,主要用户22可以规定其仅想在无人在家并且有噪声超过特定分贝时被通知事件。或者,主要用户22可以规定想要在任何时候特定人员进入其住宅12时通知该主要用户22或者想要通知另一个人。在另一示例中,主要用户22可以确定在任何时候特定人员或用户在家中并且温度超过或低于特定值时,通知该主要用户。这些仅是用户可以设置的参数和标准的示例。用户参数可以在出厂过程期间和/或出厂之后进行设置,在此期间,向主要用户22提出问题以建立用户定义的参数和标准,如下面进一步讨论的。
通过用户习惯、行为和反馈进行学习
除了用户参数和预设的参数之外,设备10和/或***14配置为从用户的行为和用户的住宅12中的活动学习,以进一步定义住宅中的正常活动。***14中的处理设备18和/或设备10中的处理设备58可以配置为通过相应的存储设备(诸如数据库20和RAM82或闪存84或其它适当的存储器或存储设备)上存储的软件进行学习。
学习过程开始以住宅中的基本模式开始,诸如基于一周中的星期几和一天中的时间家中人员的进出。大多数人具有某种程度的标准行为,这种行为能够被设备10和/或***14理解。例如,***14可以基于用户输入或者通过由住宅中的一个或多个设备10上的一个或多个传感器感测人体体重和活动,和/或通过地理位置数据而获知多少人在住宅12中以及他们是谁。这些人的个体模式,诸如他们在一周的每天何时来到和离开该位置。如果在2-4个星期中,一个相应的人在一个时间段上行事有规律,则可以针对这个人建立一个模式。如果依据该模式向主要用户通知这个人的活动多次,并且该主要用户清除诸如这个人在特定时间进入住宅12之类的事件,则在下次这个人依据模式进入住宅时,将不会向主要用户通知该事件。该事件可以被存储以便将来作参考,诸如存储在请求时(如果期望的话)能够提供给主要用户22的时间线中。
可以针对住宅或其它位置的环境特征,还基于传感器数据来看出这些模式。例如,通过将在一段时间上来自温度、湿度和/或空气质量传感器的数据进行比较,来看出与温度、湿度和/或空气质量有关的模式。
例如,***10可以使用来自图像传感器60的数据(该数据可以以例如视频的形式)连同来自麦克风76的音频输入和/或来自温度/湿度传感器90/88的温度和湿度输入,来学***。这使得***14能够确定给定的位置(诸如住宅12中的给定的房间)中的活动的正常水平。例如,如果在工作日的特定时间或周末的一天中较多的活动是正常的,并且***14确定在这些时间的一个时间中只有很少的活动,则可能是因为用户外出度假或者可能是有潜在的问题。***14识别与常规的偏离并且通知主要用户22。于是,用户22可以大概地响应该通知。
另外,如果一个位置内的一个设备10检测到一个模式,则可以针对该位置中的所有设备设置该模式。一个设备10也可以打破另一设备的模式。例如,一个设备10未检测到运动并因此认为在一天的特定时间期间住宅12中没人,而住宅中的另一设备10检测到运动,以每个位置为基础对该输入进行计算,并且第一个设备的模式被来自第二个设备的输入压倒。***14积累来自多个设备10的信息,以确定一个位置中的当前活动以及行为的模式。
一个位置中的人员的身份可以由***14基于从相应的人员学***、如通过麦克风76检测到的该人员的声音、基于通过图像传感器收集到的数据对用户的面部或其它模式识别、基于学习到的模式的用户的活动模式、或者通过设备10内的各种传感器确定的其它特定于人员的数据。人员识别是重要的,以便于确定该位置的单个成员的活动和模式、获知谁在家中以确定是否有针对事件的特定于个人的响应。
基于通过图像传感器60收集到的视频数据以及显示被PIR传感器72检测到的动物的近似尺寸和形状的红外热量,以及诸如通过高亮视频中对宠物和运动较不敏感的部分来敏化和去敏化特定的视频像素,一个位置中存在宠物,应当存在宠物时常经过的一个区域。在出厂期间向用户提出的问题可以结合传感器数据使用来识别宠物。应注意的是,在家庭安全***中,宠物是假警报的常见来源。通过进行学习以识别宠物的存在,可以减少假警报。
能够使***14和设备10进行学习的方式中的一种是通过给予住宅12或该住宅的一部分中的活动一个状态分数。例如,如果用户的住宅12或者该住宅中的特定房间通常在特定日期的特定时间非常吵闹并且非常活跃,例如,基于由麦克风76检测到的噪音、在由图像传感器60记录的视频中发现的运动、和/或由T/H99/88检测到的温度/湿度波动,可以针对这些日期的这些时间,为住宅12或该住宅中的房间分配10/10的活跃分数。活跃分数可以与该分数可应用的特定日期的时间段、该分数所应用到的房间、以及关于用户和/或用户的住宅的识别信息相关联地存储在***14中的数据库20中。在一个示例中,如果在一时间段中当前活动分数下降多于20%以低于期望的分数,则可以警告主要用户22。可以替代地使用其它百分偏差或范围。
在另一示例中,例如,包含单独生活的老年用户的住宅12可以具有较低的活动分数2。如果老年人的住宅12中的活动分数突然上升到5,这也可能指示潜在的问题,诸如家中遭到入侵,或者活动分数的上升可能是儿孙的到访造成的。通过向老年用户和/或用户的后备联系人通知所注意到的活动中的变化,用户或后备联系人可以通知***家中有或没有问题。
例如,可以基于其它传感器数据为一个位置的其它特征分配分数,诸如针对温度、湿度和/或空气质量的分数。通过给传感器自身和一起工作的传感器打分,***14能够提供住宅12或其它位置中正常或非正常情况的更清晰和完整的图像,并相应地做出响应。
设备10和/或***14能够通过对如何处理传感器数据进行重新校正来进行学习。例如,设备10和/或***14可以通过调整处理设备58和/或处理设备18如何基于由耦合到该处理设备的一个或多个传感器收集到的关于位置的数据中的一个或多个数据碎片处理关于该位置的数据来进行学习。
出厂过程
本发明的实施例包括基于学习的出厂过程。在本发明的一个实施例中,例如,在产品的所有权的初始阶段期间(诸如前两周),有一个快速学习时段,其包括定期提问以确定关于住宅12或设备10所处的其它环境的信息,诸如:
你的地址?
家中有多少人居住?
有多少成年人?
有多少儿童?
是否有宠物?
如果有宠物,数量和类型是怎样的?
通常何时外出工作?
通常何时下班回家?
是否有任何预定的日子会比平时回家晚或早(诸如定期安排的会议或健身)?
子女何时外出上学?
子女通常何时放学回家?
子女是否有使其回家比平时晚的定期活动?
在一周的任何日子中是否有定期的访客,诸如管家、遛狗的人等?
邮件何时送来?
报纸何时送来?
是否使用空调?如果使用,是否设定了时间表?如果是,时间表是如何设定的?
恒温器是否设定了时间表?如果是,时间表是如何设定的?
谁是后备联系人?
以上问题仅是示例,并且不必以该格式提供给用户22。这些问题表示了可能期望收集的可能的问题和信息的主题。这些问题可以呈现为多选题和/或填空题,其具有引导用户输入词语、姓名、时间等的下拉菜单和/或窗口。
用户22不必回答所有这些问题,但回答的问题越多,***14将会越快地学习在一天中的不同时间以及一周的不同日子里住宅12或该住宅的一部分或其它环境中的正常活动。对这些问题的答案将告知学习软件和学习软件。例如,由于***10现在知道用户是否有宠物,因此必须在宠物的运动和用户以及其它居住成员的运动之间加以区分。
还可以向主要用户22提供定期问题用以确认所学到的关于该环境的内容。例如,***14能够推断一种模式作为用户出入模式,则其可以要求用户确认活动或学习的模式是准确的。特别地,如果设备10在数天或数周的一段时间内看出特定的活动,诸如人们起床、成年人外出上班和下班归来、子女外出上学和放学归来、递送(诸如报纸、送洗的衣物和/或邮件快递等),尚未通过用户对出厂问题的答复来解决的事情在特定时间内发生数次,则***14可以要求用户确认活动或学习的模式是准确的。这种学习可以包括观察到的行为和由用户先前回答的问题的组合。其它模式可以涉及例如温度、湿度和/或空气质量在一天的过程中的变化。
基于得分和奖励的激励学习
例如,提供关于设备已学习多少内容以及还差多少才能真实地理解个人的行为的“完整性分数”可以鼓励主要用户22回答更多的问题。如果在一系列的星期内,设备10已观察到主要用户22的行为,并且用户已回答了许多问题,则***14可以通过给予用户一个完整性分数(诸如学习完成了80%)来告知用户24还差多少就能了解其环境。***14可以一直进行学习,并且可以学习新的模式,因此完整性分数可以不断变化。该分数可以作为百分比或以其他形式给出,其中包括自然语言。
还可以针对用户必须进行的作为出厂过程学习过程的一部分的各种任务奖励完整性的百分比或其它这种分数,诸如回答提出的问题,以及其它活动,诸如添加其朋友或家人作为后备联系人26、确认当地警察28、消防局32以及救护服务34的身份。
奖励可以基于配置文档的完整性。例如,作为对出厂过程的完整性的回报,在数据库20中提供额外的存储。例如,这种额外的存储可以用于存储用户感兴趣的视频片段。
数据活动得分
由于设备10通过其传感器收集数据,因此也可以给予这些数据一个传感器活动得分。该得分至少部分地基于来自一个传感器的数据中的特定的电或者来自多个传感器的数据集合,以及学到的关于所述位置的内容。例如,在学***均温度,该设备能够确定在特定的位置中以及在一天的特定时间期间,被认为正常的活动或事件的基线。当由设备的传感器获得新的数据时,相对于该设备已学到的在一天的该时刻以及一周的该日子里是正常的内容来确定该数据的问题活动得分,以便识别潜在的威胁。例如,由***14和/或设备10将该数据与模式进行比较,并且可以确定与正常模式的偏离程度。该偏离可以由例如百分偏差来表示。还可以将偏离的程度应用于1-10或1-100的比例。较高的百分比偏离或问题活动得分反映了与住宅正常基线较强的偏离。例如,当诸如温度之类的特定传感器偏离基线模式或主要用户22设置的阈值时,传感器活动得分还可以指示住宅的物理环境的舒适程度。例如,可以将在偏离程度方面的偏离作为百分比或得分通知用户。
在操作期间,设备10可以在其它时段上或在其它时段期间连续地从所有传感器收集数据。还可以以规则或不规则的时间间隔,定期地收集并存储传感器数据。所收集到的数据中的一些或所有数据可以由设备10上的处理设备58进行分析,和/或经由网络12发送给***14以便进行分析或进一步分析。还可以连续地或以规则的或不规则的时间间隔定期地将收集并存储的数据发送给***14以便进行分析。数据或数据文件可以由设备10发送给***14,该数据或数据文件具有元数据,该元数据包括其沿着加密信道(诸如安全套接字层(SSL)连接)发来的设备的标识。例如,可以在多个相应的数据流中或者以其它格式来发送收集到的数据。
图18和19示出了设备10和***14响应设备10检测到的事件的操作的方法400的示例。在步骤402,触发一个或多个传感器和/或检测到运动。在这个示例中,在步骤404,设备10基于所检测到的数据是否满足标准(诸如超过阈值或者与模式偏离)来确定是否将所检测到的数据定义为需要进一步分析的“事件”。在该示例中,如果否,则不进行进一步动作。如果是,则在步骤406,设备10通过网络16将所检测到的数据和与该事件有关的其它数据发送给***14以便进一步分析。由设备10发送的数据包括来自触发该事件的一个或多个传感器的数据,以及来自其它传感器的数据(其可以帮助***14解释来自触发该事件的传感器的数据)。例如,如果温度传感器90被触发,也可以向***14发送视频片段。还可以发送与设备10、用户22、住宅12、设备在住宅中的位置等有关的识别信息。
在该示例中,在步骤408,***14基于接收到的数据确定该事件是否是生命或安全事故。生命或安全事件可以是由温度传感器90检测到高温度、由空气质量传感器94感测到非常差的空气质量、由麦克风76测量到的过多且突然的噪音等。可以将检测到的特征与阈值或其它这种标准进行比较,以确定所检测到的特征是否会是危及生命的。该事件还可以基于传感器测量值的组合。
如果该事件是生命安全事件,则在步骤410确定是否有人在家。例如,***14可以基于从图像传感器60、PIR传感器72、麦克风76以及用户设备24的地理位置来知晓是否有人在家。
如果有人在家,则在步骤412,***14将该事件作为紧急事件对待,并且同时通过例如电子邮件、文本以及电话来联系主要用户22和后备联系人26。主要用户22可以确定其是如何被联系上的。依据事件的类型,可以联系不同的后备联系人。
在步骤414,确定主要用户22或后备联系人26是否在预定时间段内做出响应。预定的时间段可以是例如一分钟。如果是,则在步骤416确定所联系到的一方是否将该事件作为假警报而清除。如果是,则该方法在步骤418以该事件被清除而结束。
如果在步骤416该事件未被清除,则在步骤218,***14将依据该事件采取进一步动作,诸如呼叫警察28、消防局30和/或救护服务10,警察/和或消防局。***14还可以使设备10激活警笛86。
如果在步骤414中主要用户22或后备联系人26未做出响应,则在步骤422重新通知他们,并且该方法返回到步骤414。如果在步骤414中,在重新通知之后,主要用户22或后备联系人26未做出响应,***14可以直接进行到步骤420,以呼叫警察、消防局或救护。
如果在步骤410确定没人在家,但在步骤424确定是夜间。该***仍可以将该事件作为紧急事件对待,并且进行到步骤412。
如果在步骤408***14确定该事件不是危及生命事件,或者在步骤424确定不是夜间,则在步骤428通知主要用户。在步骤430,如果主要用于22在预定的时间段内(诸如1分钟内)做出响应,则在步骤432确定主要用户是否将该事件作为假警报而清除。如果是,则在步骤418中清除警报,如下所讨论的。
在步骤432,如果主要用户22未将该事件作为假警报清除,则该方法去往步骤434以联系警察等,这将在下面讨论。
如果主要用户22在预定的时间段内没有响应,则在步骤434通知后备联系人26。然后,在步骤432,确定后备联系人是否将该事件作为假警报而清除。如果是,则在步骤418中清除该事件。如果否,则在步骤434中,所述***联系警察、消防局和/或救护服务。
步骤426-436示出了***14如何将通知从主要用户22逐步上报到后备联系人26、警察等的示例。该上报过程可以由***14和/或由用户偏好来确定。例如,主要用户22可以在警告后备联系人之前,在主要用户22未能响应并解决通知之后设置所述时间段。可以由主要用户设置的其它上报策略包括:被上报的警告的类型(即,仅将来自特定传感器的警告发送给后备联系人以求解决);如果最初没有联系所有后备联系人,如后备联系人26之间的上报之间的事件;如果主要用户的后备联系人也没有解决事件,自动发出警笛;如果没人响应警告,有关部门(通过呼叫中心为选择加入服务计划的用户做后备)。
图20A是依据本发明的实施例,当检测到事件时,设备10和/或***14的操作500的方法的示例。在该示例中,设备10执行方法500中除了学习步骤之外的所有步骤,学习步骤由***14来执行。
在步骤502中检测到事件。在步骤504,确定该事件是否是传感器有关的事件,诸如由温度/湿度和/或空气质量传感器检测到的事件。如果是,在步骤506,设备10确定该事件是否匹配针对发送警告的预定标准。如上所讨论的,该预定标准是***定义的标准,诸如阈值。如果是,则在步骤508,设备10向用户22发送警告,并且该方法在步骤510结束。
在步骤506中,如果设备10确定该事件不匹配预定义的标准,则在步骤512中,该设备确定该事件是否匹配用户定义的标准。如上面所讨论的,用户定义的标准是由主要用户22设置的标准。换言之,主要用户22告知设备10和/或***14当特定条件被满足时应当发送通知。如上面所讨论的,用户定义的标准可以是由主要用户22通过***14询问的问题以及由用户在设置期间以及在操作期间作出的回答来定义的。如果在步骤512,设备14确定该事件满足用户定义的活动,则在步骤508向主要用户22发送警告。如果主要用户22未在预定的时间段内作出响应,则随后可以进行上报,如图19中所示以及上面所讨论的。
如果设备10确定该事件不涉及用户定义的标准,则在步骤416发送警报,并且在步骤518向***14提交该事件以进行学习。
如果在步骤504设备10确定该事件不是传感器有关的,则在步骤516,设备10确定该事件是否是与接近有关的,诸如人员进入住宅12中。如果是,则在步骤520,设备10确定用户是否想要被通知接近事件。如果是,则在步骤420由设备发送警告,并且在步骤418将该事件提交给***14以进行学习。如果否,则不发送警告,并且在步骤422将该事件提交给***14以进行学习。
如果该事件不与传感器事件、接近事件或预定义的标准有关,则***也可以从该事件中学习。该事件可能涉及由摄像机/图像传感器60和/或麦克风76收集到的数据,诸如突然的或不明的运动或噪音等。可以将该事件呈现给主要用户24,并且该用户可以输入清除该事件或定义该事件的信息。在这种方式中,***14学习到主要用户想要被通知哪些事件以及哪些事件用户不想被通知。
例如,视频可以示出较小质量的物体移动靠近地板。当呈现给主要用户时,该用户可以识别该物体是宠物。在用户识别移动靠近地板的较小质量的物体为宠物两次或三次之后,***14学习到当下次识别到类似移动的物体时不发送警告。
在另一示例中,一个具有特定身材和体型的人可能在星期一的9-10AM之间进入房间。向用户发送一个警告,该用户清除了警告。在接下来的两个星期一中发生相同的事件,其同样被该用户清除。于是,***14可以询问主要用户22当下次具有相同身材和体型的同一人在星期一的9-10AM之间进入房间时是否需要发送警告。
在另一示例中,例如,可以在连续的7天或更多天时间内检测常见的低频噪音。***可以学***,并且仅当噪音水平突然尖峰高于该通常水平时发送警告,即使该尖峰未超过先前由***14设置的预设阈值。
在另一示例中,***14可以在7天内,在每天的同一时间检测噪杂的噪音。主要用户22每天清除该噪音事件。次日,***14在同一时间检测到相同的声音,但不向用户发送警告。
虽然在上面的描述中设备10执行方法400的所有步骤,但设备10和***14均可以执行该方法的步骤。例如,设备10可以执行除了学习步骤414和422之外的所有步骤,学习步骤414和422由***14来执行。在另一示例中,***14配置为在步骤408和416发送警告。在另一示例中,设备10检测到一个事件,并且向***14提供与该事件有关的信息,***14执行方法400的剩余步骤。在另一示例中,设备10将从所有传感器收集到的所有数据提供给***14,***14确定是否发生了事件并且执行方法400的所有其它步骤。
虽然涉及到设备10和***14,但应理解的是,在该示例中,设备10所采取的动作是由处理设备58在软件(诸如存储器中存储的应用)的控制下执行的,而***14进行的动作是由处理设备16在存储在存储器中的适当的软件的控制下执行的。如上面提到的,***14可以是分立实体或基于云的处理***。
图20B是依据本发明的实施例的学习过程600的另一示例。在步骤602,从设备10中的传感器接收数据。例如,该数据包括表明数据的时间和日期的时间戳以及识别信息,诸如检测到该数据的设备和该设备在用户家中的位置。
在步骤504中,存储该带时间戳的数据,并且在步骤506中进行分析以便识别潜在的模式。这些模式可以通过本领域中已知的方法来识别。
在流程图600中描述了两个示例。第一选项A包括:
1)针对每个传感器,定义在24小时时间段上的传感器值的曲线;
2)将这些曲线进行比较,以得出针对每个传感器在时间段上的潜在模式;以及
3)将针对不同传感器的曲线进行比较,以得出针对传感器组或时间段的潜在模式。
第二选项B包括:
1)将一天24小时划分成预定的时间增量;
2)针对每一天,将每个预定事件增量中每个传感器的平均传感器值进行比较;
3)在每个时间增量中,确定平均传感器值是否在预定范围内;以及
4)如果是,则定义该时间增量中的潜在模式;
5)针对每一天,将每个时间增量中不同传感器的平均传感器值进行比较;
6)在每个时间增量中,确定至少两个不同的传感器的平均传感器值是否在预定范围内;以及
7)如果是,则定义该时间增量中的潜在的多传感器模式。
在步骤606中识别了模式之后,在步骤508中,请求主要用户确认潜在的模式。如果该模式被用户确认,则在步骤612中将其存储。如果其未被确认,则不存储。
在步骤620,将当前传感器数据与存储的模式进行比较。如果该当前传感器数据与模式偏离预定的量,则在步骤622中通知用户。如果该传感器数据未与模式偏离预定的量,则在步骤624中不通知用户。
如上面讨论的,用户对通知的偏离的响应也可以在学习算法中使用以便进行额外的学习。例如,如果向主要用户22通知特定的偏离若干次,并且每次用户都清除该通知,则***14可以询问用户是否想要被告知这种通知。如果用户的响应为否,则不再针对相同的偏离而发送通知。
视频处理
在由设备10的图像传感器60监测一个位置期间,可能存在较长的时间段由于在该位置处的环境中什么也没发生而图像未变化。例如,没有人在家、没有人位于或经过正被监测的房间、或者房间中的人可能在其在房间内时的至少部分时间中没有移动,诸如一个人在睡觉或者看电视。依据本发明的实施例,由图像传感器60记录的视频被设备10的处理设备58和/或被***14的处理设备18分析。依据本发明的一个实施例,视频最先由设备10的处理设备58进行分析,并且当识别出感兴趣的视频帧时,通过网络将其发送给***14,以便由***14的处理设备18做进一步分析。
图21是在该实施例中,在视频处理中涉及的设备10的组件的示例的示意图。图22是在视频处理中涉及的***14的组件的示例的示意图。在两个完全相同的流中将由图像传感器68收集到的数据提供给处理设备58。处理设备58的数字信号处理器702或者单独的数字信号处理器对这些流中的一个流中的视频进行压缩,并将压缩的流存储在存储缓冲器704中。例如,该存储缓冲器可以是RAM82或其它此类存储器。例如,可以使用MPEG-4视频压缩。
由图像传感器60将未被压缩的第二个流提供给处理设备58的视频分析模块706。视频分析模块706是确定是否存在值得由***14进一步处理的变化(诸如视频的帧中的运动)的软件模块。
视频分析模块706可以量化视频中的变化的量,并且计算“兴趣度”分数,该分数可以是包括设备10和***14之间的可用带宽的加权函数。可以基于来自***14的信息/指令来更新该加权函数。可以将兴趣度分数提供给缓冲器进程模块708。缓冲器进程模块708是确定要将哪些压缩的帧发送给上传缓冲器以便上传到***14做进一步分析的软件模块。
例如,如果针对一个视频块的兴趣度分数大于阈值,则缓冲器进程模块将该视频从缓冲器存储704移动到上传缓冲器706,以便通过网络12将对应的压缩的视频块上传给***14。例如,可以通过WiFi或以太网将该视频块上传给***14。如果该分数小于阈值,则什么也不做。当缓冲器进程708注意到缓冲器存储704接近满时,基于最少的兴趣度分数、最老的视频或其它基础来删除视频,以最大化缓冲器中存储的信息。
由图22中的视频进入模块712通过网络12接收到上传给***14的视频块。视频进入模块712将该视频块提供给处理设备18的视频处理模块713,以便进行视频处理。处理可以包括:运动表征714(诸如“进入”、“离开”、“穿过”、“起床”)、分段716、以及特征提取718。应注意的是,该处理可以由分立实体或基于云的***来执行。
分段716定义了在多个帧上相对于非移动背景的移动物体。在特征提取718中,从分段的卷中提取可以促进对移动物体的识别的特定特征。另外,从背景的非移动部分中提取特征以便进行表征。
将视频处理模块713的输出提供给学习模块720,学习模块720执行进行辨别以识别移动物体。然后,通知模块722确定是否需要向主要用户22或另一方(诸如后备联系人26)通知识别出的移动物理。如果需要,则通知模块722通过网络12,以由主要用户22和后备联系人26指定的方式,向主要用户22或其它方发送通知。如果不需要,则不发送通知。
学习模块720也可以通过网络12向设备10中的缓冲器进程708提供反馈,以调整兴趣度分数的阈值,或遮蔽图像的一部分以将其从兴趣度分数的计算中去除,诸如不断地改变电视屏幕或吊扇。虽然在移动,但电视或风扇通常不是感兴趣的,并且不会被认为是背景的一部分。例如,如果未提供足够的数据来成功地识别移动的物体,则可以降低阈值,使得将更多的视频数据提供给***14进行分析。例如,如果***14需要一直要求用户识别同一个人,这会变得显而易见。如果***14确定为了高效即时的分析提供了过多的数据,或者确定可以利用较少的数据便可持续且成功地识别出移动的物体,则可以提高阈值。
在出厂阶段期间或者当在一段视频中无法识别出移动的物体时,学习模块720可以将该视频或图像与对识别图像中的一个物体是成人、儿童还是宠物的请求发送给主要用户22。
如果是成人或儿童,***14还可以请求其身份。还可以询问主要用户22是否想要被通知该成人、儿童或宠物的存在/移动。基于来自主要用户22的反馈,***14了解到在家中或其它位置生活或来访的人员的身份。***14还了解到何时主要用户不想被通知检测到的移动以及何时用户想要被通知检测到的移动。
返回到设备10上执行的操作,例如,视频分析模块706可以通过将当前帧或帧的一部分与先前的帧或帧的一部分进行比较,来确定接收到的视频是否指示移动。在一个示例中,可以在图像上叠加网格。对于网格中的每个点,定义8x8或其它大小的像素碎片,并与在前或在后的帧中的同一点周围的相同大小的像素碎片相比较。帧与帧之间的差别可以指示该帧中的一个或多个物体的移动。可以逐帧地生成运动向量。如果不存在移动,则碎片中的运动向量等于0,并且转入具有非0运动向量的在先的碎片以便与后续的碎片进行比较,如在MPEG-4视频压缩中的。
在另一示例中,诸如在计算机视觉中使用的特征检测和识别技术可由视频分析模块706使用。在该示例中,代替网格,在帧中识别高对比度的区域,以识别突出的图像区域。可以在每帧中识别出大多数突出的图像区域。逐帧地比较这些突出的图像区域以检测移动。由模块706给予显示移动的帧较高的兴趣度分数。
由缓冲器进程与兴趣度分数相比较的阈值可以在设备中设置和/或由***14通过网络12来提供。该阈值可以被***14改变,如上面所讨论的。
返回到***14,在识别期间,在该示例中,运动分析模块确定运动在帧中发生的“位置”,并且物体分析模块确定是“什么”在移动。移动的“斑点”可能被识别出跨帧移动,并且可以通过在多个帧(诸如150帧)上定义移动向量来确定移动斑点的运动标签。可以将所有向量集合聚成群组以将类似的运动分组在一起。这些群组可以形成“运动标签”的字典的基础,未来的运动可以与之相比较。
字典中的运动标签还可以与学习过程期间开发的并且通过用户输入命名的标签相比较,或者与所有设备中识别的所有运动比较。针对宠物的运动标签将会与儿童和成人的不同。进入和离开标签在许多位置上会有共同的特质。运动标签可以考虑速度、运动线索(诸如也可以存储在字典中的移动物体的步态和/或尺寸)。可以要求主要用户22在学习/出厂阶段以及后来在检测到未识别的移动斑点时识别移动物体或斑点。例如,字典包含的内容可以基于词频-逆文档频率和/或K均值训练。重要的且常常出现的感兴趣的特征(移动斑点)的标签可以存储在字典中,其中包括开门和关门、人员进入和离开房间、宠物走过或跑过房间。
可以创建第二字典用于存储诸如颜色、边缘、角落等之类的特征,这些特征也可以从视频中提取。这个字典存储正在移动的物体的“什么”特征用来识别该物体(诸如人和宠物),而不考虑其在视频中的运动或方位。
在运动识别、分段或特征提取步骤中的任何一个或所有步骤期间,可以基于学习过程和识别移动物体的成功,从学习模块720向视频处理模块713提供反馈,用以改善视频处理。
可以由设备10,沿着诸如安全套接字层(SSL)连接之类的加密信道,将视频文件或包含来自其他传感器的数据的其它数据文件与元数据一起发送给***14,元数据包含该文件来自的设备的标识。依据本发明的实施例,设备10同时发送音频、视频和传感器数据。这与当前可用的家庭自动化***是不同的,其可以包括多个独立的传感器。设备10可以发送促进***14的快速响应的完整数据集。如果在住宅12或其它位置中同时有多个设备10进行操作,则它们可以同时工作来汇编变化的传感器数据,以便发送给***14。
设备10的当前状态(包括来自传感器的当前视频文件和当前数据,诸如温度、湿度、空气质量等)可以与该设备的标识、通过地理位置确定的该设备的位置、以及主要用户的身份相关联地存储在数据库20中。设备10的先前状态也可以保存在数据库20或其它此类存储设备或数据库中,以促进学习。后备联系人、家庭成员、组成员、以及通知规则也可以与设备10和主要用户22的标识相关联地存储在数据库中。在一个示例中,视频存储在单独的数据库中,并且到视频的指针与其它状态信息相关联地进行存储。
图23是提供给主要用户22的用户设备24的通知750的示例,如通过应用显示的。通知750包括:事件以及其发生的位置的描述752。在本示例中,在起居室检测到活动。该通知还可以包括事件的时间754,在此为2:12PM。通知750还描述了是什么触发了事件756,在此为运动检测。还示出了发生该事件的房间的图像758。点击图像播放该事件的视频。还提供了图标760,其使得能够观看发生活动的房间的当前视频。提供了另一图标762,以为主要用户22提供动作选项。该动作选项可以包括将该事件作为假警报而清除、联系后备联系人26、或者联系警察28、消防局30或救护32。
图24是在用户设备24上显示的表明有人到家以及何时到家的通知770的示例。该通知还包括分别基于T/H传感器90/88、空气质量传感器94和麦克风76的房间中的当前温度、湿度、空气质量和噪音。
基于手势和声音的用户输入的动作
如上面所讨论的,主要用户22能够通过来自其职能电话或网页界面的应用来控制设备10。设备10也可以由用户通过主动和被动动作来控制。能够控制该设备的主动动作包括语音命令和物理手势。语音/声音和手势动作的组合也能够生成用于控制该设备的命令。声音可以被麦克风76检测到,并且手势可以被图像传感器60检测到。在一个示例中,家中的主要用户或其它成员可以呼出安全警报来联系有关部门(诸如警察局或消防局),或者联系后备用户。可以基于期望的结果来定制特定的动作,诸如用户指定口头命令来发出低级别警报或指定特定的手势来发出高级别警报。如现有技术中已知的,可以使用语音识别技术来教导***识别命令。如现有技术中已知的,可以使用手势识别技术来识别手势。
用户还可以通过被动动作来控制设备。移动和视频线索确定被动动作。在一个示例中,主要用户在设备10前面走动,以使得该设备在该设备和/或***14通过面部识别而识别出该主要用户之后解除戒备。设备10还可以基于来自其图像传感器60的输入感测方向,以指示特定的移动是正常的还是不寻常的。
时间线
当事件被***14和/或设备10存储时,可以以在其位置中的活动的“时间线”向用户示出。时间线是在给定的位置发生的、在一段时间内被该位置内的设备10或多个设备10捕捉到的事件的线性的、按时间顺序的进度。基于通过网络16从***14和/或设备10向用户设备提供的信息,通过应用在用户设备24上显示时间线。时间线允许主要用户22快速地浏览在用户定义的位置中被一个或多个设备10捕获的所有活动。时间线允许用户在应用的控制下,在事件和先前的通知之间进行切换。
例如,时间线可以由两种类型的事件组成:参与项目和事件项目。当主要用户22或其它用户(诸如家庭成员(可信用户))与设备10交互时生成参与项目。当设备10戒备并且检测到不寻常的事物时生成事件通知。
参与项目在特定的位置捕捉用户与设备10的参与。例如,当主要用户到达或离开家时生成参与项目。其它参与通知包括:设备模式改变、由***自动发起的还是由主要用户22发起(例如,“设备现在是戒备的”)或者(例如,“Amber禁用的设备”)、主要用户开始活动(在下面进一步详细解释)、主要用户对通知设置进行改变(例如,“Justin暂停所有通知一小时”);或者当主要用户解决事件时,如下面描述的。
时间线还允许用户管理事件通知。例如,主要用户22可以查看哪个传感器触发了事件创建;在单个位置中有多个设备的情况下,了解家中哪个设备触发了事件创建;了解事件触发的时间;从其他主要用户开始“活动”时查看视频片段(活动地使用摄像机远程记录);查看谁在活动、在何时、以及从何处(通过GPS定位);查看事件的严重性;在项目上为有权访问该时间线的其它用户留下评论;查看该事件是如何被响应的,以及由谁响应的;查看传感器读数以确保我的环境正常;查看高级别视图以及每个事件的详细视图;了解每个事件持续多久;观看从事件起的视频;获知来自事件的通知的状态;在社交上共享事件;下载事件报告(传感器数据、事件时间线、视频等);将事件标记为重要;将事件视频和细节发电子邮件户或文本;和/或为有权访问该时间线的其它用户留下反馈。
时间线可以包括设备10向主要用户22通知潜在的安全威胁的事件。时间线还可以包括由于了解到主要用户不想被通知特定的事件或者该事件缺乏严重性而没有导致向主要用户22通知的事件。
图25是可以由用户设备24通过应用来显示的、来自从***24和/或设备10接收的数据的事件的时间线800的示例。该时间线识别出设备10的位置802(在此为“布鲁克林公寓”)、当前时间804、日期(今天)806、以及当天到目前为止发生的事件的数量808(8个事件)。列出了3个事件,其中包括每个事件的事件810和事件的概述812。时间线800可以由用户滚动,以查看当前未显示的另外的事件。该时间线还指示该事件先前是否查看过814。
图26是通知的时间线820。示出了两天的通知,并且可以滚动时间线来显示另外的通知。
在多个主要用户22共享一个或多个设备10的情况中,每个用户的时间线可以显得略有不同,并且可以对其进行自定义。如果被主要用户22允许,则后备联系人26和其它方可以有权访问该时间线。
具体地定制到对于个人用户而言在物理位置内生活中的正常情况或不寻常的情况的时间线的概念从传感器的角度,密切配合摄像机/图像传感器60、麦克风76、以及其它传感器,概括了在一个物理场所中发生的事物。例如,设备10和***14知道谁在特定的位置(使用移动设备上链接到账户的地理定位服务、面部识别、和/或用户模式)、基于T/H传感器90/88知道里面的温度和湿度以及通过公开可用的天气信息知道外面的温度和湿度、通过麦克风76和其它传感器知道出现的噪音和活动、以及这些活动是否全部是正常的。在时间线上可以概括出这些活动加上其相对的“正常”或“非正常”,在时间线上,主要用户22能够快速地深入到每个事件,以理解其是否以及如何影响其生活,并且能够针对非正常发生的事件而接到通知。
设备10和/或***14还可以提供在给定的位置中发生的事物的摘要的“生活中的一天”或“生活中的一周”,以提供非常快速的视频片段观看以及对该周中在该位置中发生的事情的了解。可以将一周、一天或其它时间段的视频片段摘要用电子邮件发送给用户。
主要用户22还可以从任何其位置访问其设备10,来从该设备观看实时流视频,使得该用户能够“看直播”。主要用户22还可以查看来自该位置的当前传感器读数以及此时谁在家/不在家。主要用户22具有保存视频片段和相应的传感器数据的选项。
片段库允许用户存储其想要***14为其存储的标记的视频片段。其中可以包括已向其通知的事件的片段,一段抢劫的片段可能后来会在法庭上使用或用于警察报告。用户可以请求快乐事件的片段,诸如家庭宠物做了一些值得注意举动并被保存的清松的片段。通过应用对片段进行标记将该标记的片段存储在数据库20或***14上的其它存储设备中。一个片段库属于一个位置。主要用户可以向社交网络(诸如Facebook和Twitter)共享来自其片段库的保存的片段。
图27是用于生成一个位置处的生活中的一天或一周的方法900的示例。在步骤902,由包括视频摄像机(诸如图像传感器60)的监测设备10来监测一个位置。在步骤904,通知主要用户22在位置的事件。如上面讨论的,可以由***14来通知用户。在步骤906,存储与已通知客户的在该位置的事件有关的视频片段。如上面讨论的,可以由设备10将视频片段上传到***14。在步骤906,可以由***14将视频片段存储在数据库20或其它存储设备中。
在步骤908,在用户的请求之后,由***14存储视频片段。用户22可以请求通过用户设备24上的应用来存储特定的视频片段。
在步骤910,***14从用户接收对通过应用提供存储的在指定的时间段内的视频片段。在步骤910,***获取所存储的视频片段,并且在步骤912将其提供给用户以便在用户设备24上显示。例如,视频片段可以被编译成单个文件并通过电子邮件发送。当用户22请求时,应用开启并显示该视频。
传感器数据趋势
应用还允许用户从设备10中的传感器查看传感器数据趋势,使得主要用户24能够查看到关于其位置中的特定传感器的直观数据。例如,如果空气质量传感器被触发,可以由***14生成一个图形并发送给主要用户22,以指示空气质量的测量结果、该传感器运行时的视频和音频片段、空气质量在警报之前的历史表、指令(例如,到外面去、开窗等等)、以及动作调用(按此处以调用有毒物控制等)。
随着时间,还可以将由***14开发的关于环境传感器数据的见解发送给主要用户24。该传感器数据可以是相对于通过根据类似处境的主要用户24的传感器数据确定的平均读数的基准。例如,“当无人在家时温度平均为76度”。本城市中的大多数房主在家中无人时将其室内温度保持在70左右。主要用户22还能够查看传感器数据,并且将其与先前的时间帧(即,本月对比上月)相比较。主要用户22还可以有在来自特定传感器的数据之间进行切换的能力,示出与其相关的那些传感器的图形并隐藏其不感兴趣的传感器数据及相应的图形。
地理定位
可以使用地理定位来识别例如谁正在接近、进入或离开一个位置。还可以使用地理定位来提供输入到设备10和/或***14,以确定例如主要用户22和其它人员(诸如家庭成员)的位置。地理定位服务在大多数智能电话或智能移动设备中都是可用的。使设备10和***14解除戒备以及使其戒备可以基于地理定位。例如,当确定主要用户22位于该位置处或位于该位置附近时,如果用户期望的话,可以从发出一个人正接近或进入被监测的位置的通知,使设备10/***14解除戒备。在该示例中,虽然没有发送通知,但仍可以收集数据。类似地,当确定主要用户22正离开一个位置时,如果用户期望的话,可以使设备10/***14戒备,以便提供通知。
当主要用户22开始接近其住宅12或设备10所述的其它位置周围的选择的半径时,将向家庭网络发送用户在该区域中并且为其“准备好”进入的信号。此处的“准备好”通知设备10/***14在有人通过移动警报时不要立即通知用户,这是由于进入该位置的人很可能是所述用户,并从而应当等待另一预定的时间集(例如,45秒)以通过应用或无线网络来确认所述用户在该位置中并是其自身解除戒备。
例如,由主要用户24指定的其它用户(诸如家庭成员)的地理定位也可以使设备10/***14戒备或解除戒备而不警告该用户。这种信息可以存储到“时间线”中,但不需要导致作为安全事故的通知。
通过地理定位用户设备24,还可以控制住宅12中的其它偏好。例如,偏好可以依据谁在家中而不同。从安保和安全的角度看,特定的动作和通知可以与电话的地理位置以及该位置内个人的接近的确认相一致。账户的个人所有者可以设置针对个人的偏好。一个动作可以是特定于通知的。例如,如果主要用户的子女的位置是活动的,则主要用户22可以接收该子女的活动的时间线或图形。
地理定位可以以各种方式来执行。例如,在一个示例中,用户设备24(诸如移动设备)可以使用GPS坐标来监测以该用户的住宅12为中心的较大区域(1km)。当用户设备24识别出其已进入该较大区域时,便开始搜索称为iBeacon的较小区域,iBeacon是使用BTLE设备创建的迷你地理围栏。当用户设备24识别出iBeacon时,其向***14发送HTTPS请求以使通知解除戒备。
在另一示例中,当移动用户设备22识别出其已进入较大的监测区域时,便开始搜索设备10,设备10是蓝牙低功耗设备。当连接到用户设备24时,BTLE设备10成为***设备,并且用户设备24变成中心设备。用户设备24继续搜索背景中的***设备。当用户设备24检测到***设备时,验证其为该用户的设备10,并且向***14发送HTTPS请求以使通知解除戒备。
既不是另一设备10的主要用户24也不是在一组主要用户中被指定为后备联系人的次要用户也能够用来基于由主要用户22设置的标准使设备的安全和通知戒备和解除戒备。
第三方信息和API
依据本发明的另一实施例,***14能够进行该***与第三方(诸如Facebook或Linkedln)的连接,用以了解用户的位置、以及了解谁可以是潜在的后备联系人。如果用户将其Facebook账户连接到***14,则***能够扫描Facebook中所有其朋友的图像,并询问该主要用户是否应当指定他们为后备联系人26。基于所扫描的图像,设备10和***14能够通过将图像传感器60捕获的图像或视频进行匹配并将其与所扫描的图像进行比较来在Facebook上的朋友进入住宅12时识别他们。于是,可以向主要用户22通知谁进入其住宅12。
依据本发明的另一实施例,***14可以创建API,用以允许公众和/或其自己的设备10的其它用户收集一般性的匿名数据以及个人生活中的特定数据,以便更好地了解其自己的环境。这种开放的安全平台可以由想制作连接到***14的设备和/或针对其它安全或非安全相关利益而使用***14的各个方面的其它安全公司使用。
可以由所述***获得和使用的其它第三方信息包括天气。例如,温度、湿度和空气质量阈值可以由***14基于当地天气而改变。
本地犯罪警告也可以由***14使用。例如,在用户偏好表现出不应当提供通知的情况下,如果已知最近在该区域中犯罪增加,则***14可以向主要用户22发送通知。
社区守护
本发明的另一实施例是***14和用户的选择包括在该***中的社交组/朋友、家人或邻居之间的交互。主要用户22可以通过用户设备24上的应用来指定该主要用户称为其“社交组”的个体,并且将这些用户识别为主要用户通知的后备。这些后备被放在特定组中,该组一起工作以从时间线的角度查看彼此的住宅并且帮助监测彼此的安保和安全。***14还可以自动地指定人员识别为主要用户22在Facebook上的朋友。
这些组可以是从2个人到10个人或更多,但旨在作为较小的社交圈,使得一群人的团体能够从安全的角度做出响应。组中的成员在主要用户22之后,或者在高优先级通知的情况下,与主要用户22同时从***14/设备10接收通知。这使得能够进行群体源的响应,其中,多个人员可以响应通知,以确保对***的精确和快速的响应。此外,主要用户22可以放弃主要用户状态,并且提供临时数字“钥匙”来在预定的时间段内传递对组成所述设备的软件和硬件的所有权和控制。当不是主要用户的某个人要住在该住宅中或使用该住宅时,诸如当主要用户的住宅租给临时访客,这些数字钥匙允许接受者具有访问设备10的临时权限,或者给予家庭成员的朋友访问权限以便在主要用户度假时检查其住宅。
在另一示例中,如果主要用户22未响应一个通知,则在预定长度的时间之后,例如由***14向组中的一些或所有成员发送通知。组中的成员能够查看该位置中的情况,或者查看导致通知的书面描述。主要用户22可以通过设置适当的偏好来确定组中的成员接收多少信息。于是,多个组成员可以作为虚拟邻居或虚拟社区守护一起工作来解决事故,并且在对与安保或安全有关的事故的响应和反应的责任中共享。
主要用户的社交组中的个人可以通过应用来采取直接或间接的动作来解决事故或对事故或事件作出响应。主要用户22可以是多个组中的成员。例如,一个组可以包括两个用户,或者一个住宅所有者以及其位置中或另一位置中的次要家庭成员。组成员还可以具有访问组中的其它成员的时间线的权限,并且可以在组中添加或删除成员(根据组设定和偏好)。划分组是对于人们来说用于将认识的和已经信任的人(诸如其父母、子女、邻居和朋友)聚在一起以帮助他们做好安保或安全防护的一种方式。
另外,一个组可以包括建筑物(诸如公寓楼或办公室)的一部分物理建筑中的居民中的一些或全部。这种组可以共享有限的信息,诸如确认的事故或者温度、湿度和空气质量读数。建筑或办公室中的多个成员将共享对办公室中的设备的馈给,并且在通知或响应中共享。知道其物理位置中的情况将对组中的所有成员都是有利的。一个人可以是该组的成员,即使其没有设备或没有资格。例如,他们可以是某人的后备,并且还具有参与其他人的安保的能力。在这种情况下,他们可能不会有其自己的输入。
一个组还可以是一个社团,并且可以包括针对警察或其它部门的输入。当某人或某事物被所有者确认,或者当检测到高热量、一氧化碳或其它与生命安全有关的事件时,组中的成员将接收即时的通知。可以从设备10和/或***14直接或间接地联系适当的政府部门或非政府支持的公司/团体,以便在事件被视为不同寻常时通知/报告该事件。或者,设备10/***14可以由主要用户22配置为在通知仍未被主要用户或组成员确认时警告有关部门。
除了彼此照看的邻居的群组之外的第二个层次是***和当地有关部门之间的交互。导向警察和其它有关部门的专用软件应用或网站可以反馈由设备10收集到的数据,该数据涉及直接从用户的住宅到有关组的犯罪和其它安全信息。可以从设备10或***14直接或间接地联系适当的政府部门或非政府支持的公司和团体,以便通知和报告被视为不同寻常的事件。或者,设备10和/或***14可以被主要用户22通过设定适当的设置而配置为如果有通知仍未被主要用户或组成员确认,则警告有关部门。
用户APP
如上面所讨论的,主要用户22和其它用户(如果被用户允许)可以通过其移动设备或其它处理设备(诸如膝上型计算机或桌面型计算机),通过设备内的应用,与设备10和***14进行通信。从APP,用户可以控制设备的设置,发生某些不同寻常的事情时接收通知,并且具有以适当方式进行响应的能力。移动应用的这些特征一起提供关于一个人的家里发生什么的整体面貌,和必要的工具以在不同情形下有效地监控一个人的家。
特定的通知被发送到用户的移动设备、平板电脑、计算机、或联网设备上。可以基于用户偏好通过电子邮件、电话、文本或应用内消息发送这些通知。基于来自设备10和***14的输入,可以将通知或警告推送给用户,以向其通知由***生成的相关事故。
其它类型的通知包括设备通知。这些是与***有关的、不是由人交互产生的通知。例如,如果***失去电力或者如果***与因特网断开,可以向用户发送设备通知。还有若干种类的通知可以发送给用户,但其与设备功能无关。存在非设备、非人员的交互生成的通知,诸如:第三方天气信息;对支付业务计划的提醒;所分配的数据存储达到容量的通知;与SDK/API有关的通知;软件更新;后备邀请的确认;何时将通知上报给后备联系人;和/或对另外的用户通知的确认。
客户模式
设备10和***14可以在不同的操作模式下不同地进行操作。操作模式可以包括:在家模式、阵列模式、夜间模式、隐私模式、和/或假期模式。这些模式可以通过电容式开关114直接在设备10上和/或通过用户设备24中的应用进行修改。例如,每个模式可以由通过RGBLED96显示的颜色来代表。
在夜间模式期间,设备10和***14仍可以在用户家中看护用户的住宅,而不需要向用户通知事件的每个实例。例如,用户能够设置夜间模式来仅接收关键报警,诸如当设备10检测到移动或高尖峰的温度时,并且在设置期间或在后来的时间使所有其它警告延至直到次日清早。
在假期模式中,设备10和***10可以处于高警告模式中。例如,当检测到运动时,所述***可以自动地发出警笛86,而不必等待用户或后备联系人来处理该事件。此外,上报偏好同时被接收到通知的主要用户22和后备联系人暂停。
另外,在假期模式中,主要用户可以放弃主要用户状态,并且提供临时数字“钥匙”以在一段预定时间内将对设备10和***14的所有权和控制传递给后备联系人或其它方。
在不是主要用户的某个人要住在该住宅中或使用该住宅的情况中,这些数字钥匙还允许接受者具有访问设备10的临时权限。例如,当主要用户的住宅租给临时访客,或者给予家庭成员的朋友访问权限以便在主要用户度假时检查其住宅。
本文中描述的本发明的实施例的示例仅是示例性的,并且本领域的普通技术人员将认识到,所描述的实施例的各个方面可以在不背离本发明的精神和范围的情况下进行变化,在下面的权利要求书中定义了这些方面。
Claims (152)
1.一种监测设备,包括:
单个外壳;
由所述外壳支撑的摄像机,用于收集一个位置的图像;
由所述外壳支撑的温度传感器,用于监测所述位置的温度;以及
由所述外壳支撑的空气质量传感器,用于感测所述位置内的空气质量。
2.根据权利要求1所述的监测设备,还包括:
处理设备;并且
其中,所述处理设备被配置为确定从所述温度传感器收集到的温度数据是否超过温度阈值;并且
如果所述温度数据超过所述阈值,则提供超过了所述阈值的指示。
3.根据权利要求1所述的监测设备,还包括:
处理设备;并且
其中,所述处理设备被配置为确定从所述摄像机收集到的数据是否超过运动阈值;并且
如果所述摄像机数据超过所述阈值,则提供超过了所述阈值的指示。
4.根据权利要求2所述的监测设备,还包括:
发射机,其用于将收集到的数据发送到网络以便进一步处理。
5.根据权利要求2所述的监测设备,其中,所述处理设备被配置为在基本相同的时间发送来自所述摄像机、所述温度传感器和所述空气质量传感器的数据。
6.根据权利要求2所述的监测设备,还包括:
处理设备;并且
其中,所述处理设备被配置为确定由所述空气质量传感器检测到的空气质量是否超过空气质量阈值,并且
如果所述空气质量超过所述空气质量阈值,则提供超过了第二阈值的指示。
7.根据权利要求1所述的监测设备,还包括:
在所述外壳内支撑的热隔绝空腔,其中,所述温度传感器被支撑在所述热隔绝空腔内。
8.根据权利要求7所述的监测设备,还包括:
空气质量传感器,其中,所述空气质量传感器被存放在所述热隔绝空腔内。
9.根据权利要求2所述的监测设备,其中,所述摄像机包括图像传感器。
10.根据权利要求9所述的监测设备,其中,所述处理设备被配置为分析由所述图像传感器收集到的视频以确定在所述视频中是否显示出运动。
11.根据权利要求10所述的监测设备,其中,所述处理设备被配置为将至少潜在地识别出其中有运动的视频发送到网络以便进一步处理。
12.根据权利要求1所述的监测设备,还包括:
由所述外壳支撑的音频端口,用于接收音频线缆。
13.根据权利要求1所述的监测设备,还包括由所述外壳支撑的以下各项:
红外传感器;
至少一个致动设备;以及
可通过所述至少一个致动设备在所述红外传感器前面选择性地移动的滤波器。
14.根据权利要求13所述的监测设备,还包括:
由所述外壳支撑的第二滤波器,所述第二滤波器可通过所述至少一个致动设备在所述红外传感器前面选择性地移动。
15.根据权利要求1所述的监测设备,还包括从由以下各项组成的组中选出的至少一个传感器:空气质量传感器、环境光传感器、湿度传感器、红外传感器、加速度计、一氧化碳传感器、以及二氧化碳传感器,其中,所述至少一个传感器由相同的所述外壳支撑。
16.根据权利要求1所述的监测设备,还包括:
由所述外壳支撑的听觉、视觉和/或触觉信号设备。
17.根据权利要求16所述的监测设备,其中,所述信号设备包括警笛。
18.根据权利要求1所述的监测设备,其中,所述温度传感器包括湿度传感器。
19.一种监测设备,包括:
单个外壳;
由所述外壳支撑的多个传感器,用于检测一个位置的各种特征;
在所述外壳内的处理设备;以及
在所述外壳内的存储器,用于存储由所述多个传感器收集到的数据。
20.根据权利要求19所述的设备,其中,所述处理设备被配置为存储由各个传感器在一个时间点或在一个时间区间内收集到的数据的快照。
21.根据权利要求19所述的设备,其配置为不使用未由所述外壳支撑的额外的传感器来监测所述位置。
22.根据权利要求19所述的设备,其配置为不使用在所述位置处、在所述外壳之外的第二处理设备来监测所述位置。
23.根据权利要求19所述的设备,其配置为通过所述传感器至少在一个时间段上连续地收集关于所述位置的数据。
24.根据权利要求23所述的设备,其还配置为将周期性地收集到的数据提供给网络以便进行分析。
25.根据权利要求19所述的设备,其配置为通过所述传感器周期性地收集关于所述位置的数据。
26.根据权利要求19所述的监测设备,其配置为不需要进行安装而在所述位置进行操作。
27.根据权利要求26所述的监测设备,其配置为不需要有线地安装到所述位置而在所述位置进行操作。
28.根据权利要求19所述的监测设备,其中,所述处理设备被配置为向网络发送多个数据流,每个数据流包括由一个相应的传感器收集到的数据。
29.根据权利要求19所述的监测设备,其中:
所述处理设备被配置为确定从所述多个传感器中的任何传感器收集到的传感器数据是否超过针对相应的传感器的相应的阈值;并且
如果从所述传感器中的任何传感器收集到的所述数据超过所述阈值,则提供超过相应的阈值的指示。
30.根据权利要求29所述的监测设备,其中,所述处理设备被配置为:
通过网络从***接收至少一个阈值;以及
通过所述网络通知所述***是否超过阈值。
31.根据权利要求19所述的监测设备,其中,所述阈值是由所述***至少部分地基于由所述监测设备先前向所述***提供的数据、由位于多个位置中的多个设备提供的数据、第三方信息源和/或对所述***的用户输入来得出的。
32.根据权利要求19所述的设备,还包括:
由相同的所述外壳支撑的摄像机,用于收集环境的图像。
33.根据权利要求19所述的设备,其中,所述多个传感器是从由以下各项组成的组中选出的:
图像传感器、温度传感器、空气质量传感器、环境光传感器、湿度传感器、红外传感器、加速度计、一氧化碳传感器、以及二氧化碳传感器。
34.一种监测设备,包括:
外壳;
由所述外壳界定的热隔绝空腔;以及
由所述外壳支撑、位于所述热隔绝空腔内的温度传感器,用于检测所述设备所位于的位置的温度。
35.根据权利要求34所述的设备,还包括:
由所述外壳支撑、位于所述热隔绝空腔内的空气质量传感器,用于感测所述位置中的空气质量。
36.根据权利要求35所述的设备,其中:
所述热隔绝空腔至少部分地位于所述外壳内;
所述温度传感器位于所述外壳中;并且
所述外壳界定通过所述外壳的气口,用于允许外部空气流入所述热隔绝空腔。
37.根据权利要求36所述的设备,其中:
所述热隔绝空腔包括靠近所述气口的第一开口端,用于允许空气流经所述气口进入所述空腔;并且
第二开口端开口通向所述外壳内部。
38.根据权利要求34所述的监测设备,其中,所述热隔绝空腔包括热反射材料。
39.根据权利要求38所述的监测设备,其中,所述热反射材料包括铜和/或聚酯薄膜。
40.根据权利要求38所述的监测设备,其中:
所述第一气口允许空气流入所述热隔绝空腔;并且
所述外壳还界定了第二气口,用以允许空气流出所述外壳。
41.根据权利要求34所述的监测设备,其中,所述外壳的内表面包括抛光的阳极氧化铝。
42.根据权利要求34所述的监测设备,其中,所述第一开口大于所述第二开口。
43.根据权利要求42所述的监测设备,其中,所述热隔绝空腔从所述第一开口到所述第二开口逐渐向内成锥形。
44.一种用于监测一个位置的***,包括:
至少一个处理设备;以及
存储器;
其中,所述处理设备被配置为:
接收从传感器在一个位置收集到的数据;
将所述数据存储在所述存储器中;
分析所存储的数据;
至少部分地基于至少一个标准来确定是否向一方提供通知;以及
如果满足所述至少一个标准,则发送通知。
45.根据权利要求4所述的***,其中,所述至少一个标准是至少部分地基于先前从所述位置处的所述传感器接收到的数据的。
46.根据权利要求44所述的***,其中,所述传感器中的至少一些传感器收集与所述位置的各种特征有关的数据,并且其中,所述处理器被配置为:
分析所述数据,以得出在一段时间上与所述位置的至少一个特征有关的至少一个模式;
确定后续接收到的与所述位置的一个或多个特征有关的数据是否与得出的模式偏离;以及
如果存在偏离,则发送通知。
47.根据权利要求44所述的***,其中,所述一方是下列中的一者或多者:所述***的主要用户、所述***的后备用户、呼叫中心、警察局、救护部门、以及消防局。
48.根据权利要求44所述的***,其中,所述处理设备还被配置为:
从用户接收指令以在未来向所述用户通知相同的偏离或者在未来不向所述用户通知相同的偏离;
存储所述指令;
确定在后来的时间存在所述相同的偏离;
检查所存储的指令;以及
基于所存储的指令来向所述用户发送所述相同的偏离的通知。
49.根据权利要求45所述的***,其还被配置为:
从所述用户接收指令,如果所述用户未响应所述通知,则在未来向后备用户通知所述相同的偏离;
存储所述指令;
确定在后来的时间存在所述相同的偏离;
检查所存储的指令;以及
如果所述用户在预定的一段时间内未响应所述通知,则基于所存储的指令向所述后备用户发送所述相同的偏离的通知。
50.根据权利要求44所述的***,其中:
所述模式中的至少一个是基于由单个传感器在所述位置中检测到的单个特征的。
51.根据权利要求44所述的***,其中:
所述模式中的至少一个是基于由多个传感器在所述位置中检测到的多个特征的;
所述模式中的至少一个是基于由多个传感器检测到的多个特征的。
52.根据权利要求51所述的***,其中,所述多个传感器是由单个设备的外壳支撑的。
53.根据权利要求44所述的***,其中,所述处理设备还被配置为:
接收从多个位置收集到的数据;以及
基于从所述位置收集到的数据以及从所述多个位置收集到的数据来得出与所述位置的至少一个特征有关的所述至少一个模式。
54.根据权利要求44所述的***,其中,所述至少一个特征包括所述位置中的活动。
55.根据权利要求44所述的***,其中,所述至少一个特征是从由以下各项组成的组中选择的:
温度、热量、湿度、空气质量、环境光、运动、二氧化碳、以及一氧化碳。
56.根据权利要求44所述的***,其中,所述处理设备还被配置为:
向用户提供关于所述位置的问题;
将对所述问题的答案存储在所述存储器中;
基于从所述位置收集到的数据以及对所述问题的所述答案来得出与所述位置的至少一个特征有关的所述至少一个模式。
57.根据权利要求44所述的***,其中,所述处理设备还被配置为:
基于针对一个特征的模式来得出针对所述特征的至少一个阈值。
58.根据权利要求57所述的***,其中,所述处理设备还被配置为:
将针对所述特征的所述至少一个阈值提供给所述位置处的监测设备,
其中,所述监测设备存储针对所述特征的所述至少一个阈值,
将由所述监测设备收集到的数据与所述至少一个阈值进行比较,并且
如果超过所述至少一个阈值,则向所述***发送消息。
59.根据权利要求44所述的***,其中,所述处理设备还被配置为:
通过网络访问第三方信息;以及
至少部分地基于所述第三方信息来得出或修改模式。
60.根据权利要求59所述的***,其中,所述第三方信息包括所述位置附近的天气信息和/或犯罪信息。
61.根据权利要求44所述的***,其中,所述处理设备还被配置为:
至少部分地基于后续接收到的数据来修改现有模式。
62.根据权利要求44所述的***,其中,所述处理设备还被配置为:
至少部分地基于来自用户的输入来修改现有模式。
63.根据权利要求44所述的***,其中,所述处理设备还被配置为:
至少部分地基于所述***的操作模式来确定是否向所述用户通知偏离。
64.根据权利要求63所述的***,其中,所述操作模式包括:在家模式、外出模式、夜间模式、隐私模式和/或休假模式。
65.根据权利要求44所述的***,其中,所述处理设备还被配置为:
根据所述模式来确定偏离程度;以及
向所述用户通知所述偏离程度。
66.根据权利要求65所述的***,其中,所述处理设备还被配置为:
向所述偏离程度分配分数;以及
向所述用户通知所述分数。
67.根据权利要求44所述的***,其中,所述数据是从位于远离所述处理设备的位置处的传感器收集到的。
68.一种用于监测一个位置的***,包括:
至少一个处理设备;以及
存储器;
其中,所述处理设备被配置为:
接收从多个位置收集到的数据;
将所述数据存储在所述存储器中;
分析从所述多个位置收集到所述数据,以便:
至少部分地基于从所述多个位置收集到所述数据来定义针对特征的阈值;
确定后续接收到的与所述位置的所述特征有关的数据是否超过所述阈值;以及
如果所述后续接收到的数据超过所述阈值,则向一方发送通知。
69.根据权利要求68所述的***,其中,所述处理设备还被配置为:
从用户接收指令以在未来向所述用户通知相同的偏离或者在未来不向所述用户通知相同的偏离;
存储所述指令;
确定在后来的时间存在所述相同的偏离;
检查所存储的指令;以及
基于所存储的指令来向所述用户发送所述相同的偏离的通知。
70.根据权利要求69所述的***,其还配置为:
从所述用户接收指令,如果所述用户未响应所述通知,则在未来向后备用户通知所述相同的偏离;
存储所述指令;
确定在后来的时间存在所述相同的偏离;
检查所存储的指令;以及
如果所述用户在预定的一段时间内未响应所述通知,则基于所存储的指令向所述后备用户发送所述相同的偏离的通知。
71.根据权利要求68所述的***,还包括:
分析所述数据,以确定在一段时间上与所述位置的至少一个特征有关的模式。
72.一种用于监测一个位置的***,包括:
至少一个处理设备;以及
存储器;
其中,所述处理设备被配置为:
向用户提供关于所述位置的一个或多个问题;
将对所述问题的答案存储在所述存储器中;
分析所存储的答案,以得出在一段时间上与所述位置的至少一个特征有关的至少一个模式;
接收从所述位置收集到的数据;
确定所接收的与所述位置的一个或多个特征有关的数据是否与得出的模式偏离;以及
如果存在偏离,则发送通知来通知一方。
73.根据权利要求72所述的***,其中,所述至少一个处理设备被配置为:通过网络向用户设备提供所述问题。
74.根据权利要求72所述的***,其中,多个位置与所述用户相关联,并且所述处理设备还被配置为:
将对与同所述用户相关联的一个位置有关的问题的答案应用于同所述用户相关联的另一位置。
75.根据权利要求72所述的***,其中,多个监测设备监测一个位置,并且所述至少一个处理设备被配置为:将对问题的答案应用于所述多个监测设备。
76.根据权利要求72所述的***,其中,所述问题涉及:家庭的成员、宠物、成员的日程安排、其它家庭日程安排和/或家用电器和设施的使用情况。
77.根据权利要求72所述的***,其中,所述处理设备还被配置为:
至少部分地基于所述***的操作模式,来确定是否向用户通知偏离。
78.根据权利要求72所述的***,其中,所述操作模式包括:在家模式、夜间模式、外出模式、隐私模式和休假模式。
79.一种用于监测一个位置的***,包括:
至少一个处理设备;以及
存储器,其用于存储与位于一个位置处的至少一个人员相关联的数据;
其中,所述处理设备被配置为:
接收从所述位置收集到的数据;
将所收集到的数据与所存储的数据进行比较;以及
基于所述比较来识别所述位置中的人员。
80.根据权利要求78所述的***,其中,所述处理设备被配置为:
将先前接收到的图像数据与所述位置处的至少一个人员相关联;
将所接收到的数据与先前从摄像机接收到的数据以及同所述位置处的各个人员相关联的数据进行比较;以及
至少部分地基于来自所述摄像机的数据来识别所述位置处的人员。
81.根据权利要求80所述的***,其中,所述处理设备还被配置为:
从位于所述位置处的至少一个额外的传感器接收额外的数据;
将所述额外的数据与所述存储器中存储的数据进行比较;以及
至少部分地基于来自所述摄像机的数据和所述额外的数据来识别所述位置处的人员。
82.根据权利要求80所述的***,其中,所述处理设备被配置为:
从用户接收输入,所述输入与来自所述位置处的至少一个额外的传感器的人员的身份有关;以及
将所述输入与同所述人员相关联的数据相关联地存储在所述存储器中。
83.根据权利要求79所述的***,其中,所述处理设备还被配置为:
至少部分地基于所述位置中的人员的地理位置来识别所述用户。
84.一种用于监测一个位置的***,包括:
至少一个处理设备;以及
存储器;
其中,所述处理设备被配置为:
定义针对一个位置的特征的至少一个阈值;
通过网络接收从所述位置收集到的与所述位置的至少一个特征有关的数据;
将所述数据存储在存储器中;
将所存储的与所述至少一个特征有关的数据与所述至少一个阈值进行比较;以及
如果所比较的数据超过所述至少一个阈值,则通过所述网络通知一方。
85.一种用于监测一个位置的方法,包括:
接收由位于一个位置处的传感器收集到的数据;
分析所述数据,以至少部分地基于标准来确定是否向一方提供通知;以及
如果满足任何标准,则向用户发送通知。
86.根据权利要求85所述的方法,其中,至少一个特定标准是至少部分地基于先前从位于所述位置处的所述传感器接收到的数据的。
87.根据权利要求86所述的方法,还包括:
分析接收到的数据,以识别在一段时间上与所述位置的至少一个特征有关的至少一个模式,所述至少一个模式是至少部分地基于先前从至少一个传感器接收到的数据的;
确定当前来自所述至少一个传感器的数据是否与所述模式偏离;以及
发送所述当前数据与所述模式偏离的通知。
88.根据权利要求85所述的方法,还包括:
确定基于预定标准的标准、用户定义的标准、基于从多个位置收集到的数据的标准。
89.一种提供关于监测的环境的信息的方法,包括:
通过多个传感器监测一个位置;
由处理设备从所述多个传感器收集数据;以及
由所述处理设备通过网络,基于通过所述多个传感器中的至少一些传感器收集到的数据,向用户提供所述位置的状态的信息,以便通过网络显示在用户设备上。
90.根据权利要求89所述的方法,其中,如果满足针对从所述多个传感器中的至少一个传感器收集到的数据的标准,则提供相应的信息。
91.根据权利要求90所述的方法,其中,至少特定的标准包括:超过阈值和/或与在一段时间上由所述多个传感器中的一个或多个传感器收集到的数据的模式偏离。
92.根据权利要求90所述的方法,包括:
确定满足针对所述传感器中的至少一个传感器的标准;以及
提供至少部分地基于至少一个传感器收集到超过相应阈值的数据以及至少一个传感器收集到不满足相应标准的数据的信息。
93.根据权利要求92所述的方法,其中,所述传感器中的一个传感器包括摄像机,并且所述传感器中的另一个传感器包括:温度传感器、湿度传感器、运动传感器、空气质量传感器和/或加速度计,所述方法包括:
确定从所述温度传感器、湿度传感器、运动传感器、空气质量传感器和/或加速度计中的至少一个收集到的数据满足相应的标准;
提供与所满足的标准有关的信息;以及
提供来自由所述摄像机在收集到满足所述标准的数据时收集到的数据的视频。
94.根据权利要求93所述的方法,其中,所述信息包括:数据超过相应的标准。
95.根据权利要求94所述的方法,还包括:
从用户接收对至少部分地基于所述数据满足所述标准和所述数据不满足所述标准的所述信息的响应;以及
至少部分地基于所述相应来提供后续信息。
96.根据权利要求92所述的方法,包括:
将提供的信息显示在用户设备上。
97.根据权利要求96所述的方法,包括:
使用户能够以所述信息被提供的顺序来翻阅所述信息。
98.根据权利要求96所述的方法,包括:
基于由多个监测设备在所述位置中收集到的数据来向所述用户提供信息;
使所述用户能够以信息被提供的顺序来翻阅基于从所述多个设备中的至少一些设备收集到的数据而提供的信息;或者
使所述用户能够在基于从所述多个设备中的至少一些设备收集到的数据而提供的信息之间切换。
99.根据权利要求96所述的方法,包括:
基于位于与所述用户相关联的多个不同位置中的多个监测设备收集到的数据来向所述用户提供信息;以及
使所述用户能够以所述信息被提供的顺序来从特定设备翻阅所述信息。
100.根据权利要求96所述的方法,其中,所述信息中的至少一些信息包括所述用户的地理位置。
101.根据权利要求89所述的方法,还包括:
使所述用户能够在至少一天的过程中以所述信息被提供的顺序来翻阅所述信息。
102.根据权利要求89所述的方法,包括:
通过单个设备内的多个传感器来监测所述位置。
103.一种用于提供关于监测的环境的信息的***,包括:
处理设备;以及
存储器;
其中,所述处理设备被配置为:
接收由传感器在一个位置中收集到的数据;以及
通过网络,至少部分地基于由多个传感器中的至少一个传感器收集到的数据,向用户提供所述位置的状态的信息。
104.根据权利要求103所述的***,其中,如果满足针对从所述多个传感器中的至少一个传感器收集到的数据的条件,则提供相应的更新。
105.根据权利要求104所述的***,其中,满足至少特定标准包括:超过阈值和/或与正常模式偏离。
106.根据权利要求104所述的***,包括:
确定满足针对所述传感器中的至少一个传感器的标准;以及
在所述更新中提供与多个传感器有关的信息,所述信息包括不满足至少一个传感器的标准。
107.根据权利要求106所述的***,其中,所述传感器中的一个传感器包括摄像机,并且所述传感器中的另一个传感器包括:温度传感器、湿度传感器、运动传感器、空气质量传感器和/或加速度计,并且所述处理设备被配置为:
确定来自所述温度传感器、湿度传感器、运动传感器、空气质量传感器和/或加速度计中的至少一个的标准是否被满足;以及
提供与所超过的标准有关的信息,所述更新包括来自由所述摄像机收集到的数据的视频。
108.根据权利要求107所述的***,其中,所述信息包括:数据超过相应的标准。
109.根据权利要求108所述的***,其中,
从用户接收至少部分地基于所述数据满足所述标准和所述数据不满足所述标准而对所述更新的响应;以及
至少部分地基于所述相应来提供后续信息。
110.根据权利要求104所述的***,还包括:
用户设备,其配置为显示在多个时间提供的信息。
111.根据权利要求110所述的***,其中,所述用户设备被配置为使得用户能够以所述信息被提供的顺序来翻阅更新。
112.根据权利要求111所述的***,其中,所述处理设备被配置为:
基于由所述位置中的多个监测设备收集到的数据向所述用户提供信息;并且
所述用户设备被配置为使得所述用户能够以所述信息被提供的顺序来翻阅来自所述多个设备的信息。
113.根据权利要求110所述的***,其中,所述处理设备被配置为:
基于与所述用户相关联的多个不同位置中的多个监测设备收集到的数据向所述用户提供信息;并且
所述用户设备被配置为使得所述用户能够以所述信息被提供的顺序来翻阅来自特定设备的信息。
114.根据权利要求110所述的***,其中,所述信息中的至少一些信息包括所述用户的地理位置。
115.根据权利要求103所述的***,其中,所述用户设备被配置为使得所述用户能够以所述信息被提供的顺序来翻阅信息。
116.根据权利要求103所述的***,包括:通过单个设备中的多个传感器来监测所述位置。
117.根据权利要求116所述的***,其中,所述用户设备被配置为使得所述用户能够在至少一周的过程中以更新被提供的顺序来翻阅所述更新。
118.根据权利要求115所述的***,其中,所述用户设备被配置为通过存储在所述用户设备上的应用来显示所述信息。
119.一种向用户设备提供来自一个位置的视频片段的方法,包括:
通过包含视频摄像机的监测设备来监测一个位置;
向用户通知所述位置处的事件;
存储已通知所述用户的、与所述位置处的相应的事件有关的第一视频片段;
在所述用户的请求之后,存储所述位置的第二视频片段;
从所述用户接收对提供所存储的所述位置在一段时间内的视频片段的请求;
获取所存储的视频片段;以及
将所获取的视频片段提供给用户设备以便进行播放。
120.一种通过移动用户设备控制一个位置中的安全设备的操作的方法,包括:
通过移动用户设备监测一个感兴趣的位置周围的区域;
在所述区域内提供至少一个安全设备,其中,所述安全设备包括至少一个传感器用以监测一个位置;
通过所述用户设备识别所述用户设备已进入所述区域;
通过所述用户设备搜索所述区域内的安全设备;
检测所述安全设备;以及
使至少一个特定安全特征和/或传感器解除戒备。
121.根据权利要求120所述的方法,其中:
由处理***通过网络发送通知;以及
使至少一个特定安全特征解除戒备包括不向所述用户设备发送至少特定的通知;并且
用于停止发送通知的指令是通过所述网络发送给所述处理***的。
122.根据权利要求120所述的方法,其中:
搜索所述安全设备包括搜索蓝牙设备;并且
检测所述安全设备包括检测所述蓝牙设备;
所述方法还包括:
接收所述蓝牙设备是所述用户的安全设备的认证。
123.根据权利要求120所述的方法,还包括:
通过所述用户设备识别所述用户离开所述区域;以及
使至少特定的安全特征和/或传感器戒备。
124.根据权利要求123所述的方法,其中:
使至少特定的安全特征戒备包括向所述用户设备发送至少特定通知;并且
用于发送通知的指令是通过所述网络发送给所述处理***的。
125.一种操作安全监测***的方法,包括:
由***定义一组人员来接收在与所述组中的任何成员相关联的位置处发生事件的通知;
由所述***确定需要向所述组中的所述成员通知至少潜在地发生了安全事件;以及
通过网络向所述组中的所述成员通知所述事件。
126.根据权利要求125所述的方法,还包括:
向第一方提供所述至少潜在的安全事件的通知;以及
如果所述第一方未在预定的时间段内响应所述通知,则通知所述组中的所述成员。
127.一种用于操作安全监测***的***,包括:
处理设备;以及
存储器;
其中,所述处理设备被配置为:
由***定义一组人员来接收在与所述组中的任何成员相关联的位置处发生事件的通知;
由所述***确定需要向所述组中的所述成员通知至少潜在地发生了安全事件;以及
通过网络向所述组中的所述成员通知所述事件。
128.根据权利要求127所述的***,其中,所述处理设备还被配置为:
向第一方提供所述至少潜在的安全事件的通知;以及
如果所述第一方未在预定的时间段内响应所述通知,则通知所述组中的所述成员。
129.一种用于操作安全监测***的方法,包括:
定义一个位置处的主要用户;
基于来自所述主要用户的输入来定义至少一个后备用户;
确定要向所述主要联系人通知已发生事件;
向所述主要用户通知所述事件;以及
如果所述主要用户未在预定的时间段内响应所述通知,则向所述至少一个后备用户通知所述事件。
130.根据权利要求129所述的方法,包括:
基于来自所述主要用户的输入来定义多个后备用户;
如果所述主要用户未在预定的时间段内响应所述事件,则向所述多个后备用户中的至少一些后备用户通知所述事件。
131.根据权利要求130所述的方法,还包括:
确定所述后备联系人的位置;以及
基于所述后备联系人的所述位置,联系所述多个后备用户中的一个。
132.根据权利要求131所述的方法,包括:
基于所述后备联系人的所述位置,按顺序联系所述后备联系人。
133.根据权利要求129所述的方法,还包括:
如果所述主要用户和所述后备联系人未响应所述通知,则通知警察和/或消防局。
134.根据权利要求133所述的方法,包括:
通过呼叫中心通知警察、消防局和/或救护服务。
135.根据权利要求129所述的方法,包括:
通过呼叫中心联系所述主要用户和所述至少一个后备用户。
136.根据权利要求130所述的方法,包括:
按照由用户偏好定义的顺序联系所述后备联系人。
137.一种安全监测***,包括:
处理设备;以及
存储器,其存储所述***的主要用户以及所述主要用户的后备联系人的身份;
其中,所述处理设备被配置为:
确定要向所述主要用户通知已发生事件;
通过网络向所述主要用户通知所述位置处的所述事件;以及
如果所述主要用户未在预定的时间段内做出响应,则通过网络通知至少一个后备联系人。
138.根据权利要求137所述的***,其中,所述处理设备被配置为:
基于来自所述主要用户的输入来定义多个后备用户;以及
如果所述主要用户未在预定的时间段内响应所述事件,则向所述多个后备用户中的至少一个后备用户通知所述事件。
139.根据权利要求138所述的***,其中,所述处理设备被配置为:
确定所述后备联系人的位置;以及
基于所述后备联系人的所述位置,联系所述多个后备用户中的一个。
140.根据权利要求139所述的***,其中,所述处理设备被配置为:
基于所述后备联系人的所述位置,按顺序联系所述后备联系人。
141.根据权利要求137所述的***,其中,所述处理设备被配置为:
如果所述主要用户和所述后备联系人未响应所述通知,则通知警察、消防局和/或救护服务。
142.根据权利要求141所述的***,其中,所述处理设备被配置为:
指令呼叫中心通知警察、消防局和/或救护服务。
143.根据权利要求137所述的***,其中,所述处理设备被配置为:
通过呼叫中心联系所述主要用户和所述至少一个后备用户。
144.根据权利要求138所述的***,其中,所述处理设备被配置为:
按照由用户偏好定义的顺序联系所述后备联系人。
145.一种配置要由用户设备通过网络控制的监测设备的方法,包括:
通过音频线缆将所述用户设备连接到要进行配置的所述监测设备;
通过所述音频线缆,从所述用户设备向所述监测设备提供到无线网络的网络密码;
将所述监测设备连接到所述无线网络;以及
通过处理设备将所述监测设备关联到所述用户设备,使得所述用户设备能够通过所述无线网络与所述监测设备和所述处理设备交互。
146.根据权利要求145所述的方法,其中,所述用户设备是移动用户设备。
147.根据权利要求146所述的方法,其中,所述移动用户设备可连接到WiFi网络和/或蜂窝网络。
148.根据权利要求145所述的方法,还包括:
在所述监测设备和所述用户设备之间发布加密密钥以便进行安全通信。
149.一种配置要由第二用户设备通过网络控制的第一设备的方法,包括:
通过音频线缆将所述第二用户设备连接到要进行配置的所述第一设备;
通过所述音频线缆,从所述第二用户设备向所述第一设备提供到无线网络的网络密码;
将所述第一设备连接到所述无线网络;以及
通过处理设备将所述第一设备关联到所述第二设备,使得所述用户设备能够通过所述无线网络与所述第一设备和所述处理设备交互。
150.根据权利要求149所述的方法,其中,所述用户设备是移动用户设备。
151.根据权利要求150所述的方法,其中,所述移动用户设备可连接到WiFi网络和/或蜂窝网络。
152.根据权利要求149所述的方法,还包括:
在所述第一设备和所述第二设备之间发布加密密钥以便进行安全通信。
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