CN105308396A - 除湿机 - Google Patents
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Abstract
一种根据使用除湿机的周围的状况进行适当的除湿控制的除湿机,构成为具有:框体、向该框体内吸入室内空气并向外部吹出的送风机构、从吸入到框体内的室内空气中除去湿气的除湿机构、测定室内空气的温度的空气温度检测机构、在将由除湿机构除去了湿气的干燥空气向框体的外部吹出时能够改变干燥空气的风向的风向可变机构、检测位于干燥空气的吹出方向的部位的表面温度的表面温度检测机构、及控制各机构的控制机构,控制机构将通过风向可变机构能够送风的区域分成多个区块,按照每个区块地用表面温度检测机构检测表面温度,求出室内空气的温度与所述表面温度的温度差,通过将该温度差与规定的第一判定温度比较来判定干燥对象物是否位于该区块。
Description
技术领域
本发明涉及对室内的湿气进行除湿的除湿机,尤其是涉及对在室内晾干的衣物等清洗衣物进行干燥的除湿机。
背景技术
以往,公知有适用于室内的除湿和清洗的衣物的干燥的除湿机(例如,参照专利文献1)。在该除湿机中,在主体上设置吸气口和吹出口,在主体内设置蒸发器、冷凝器以及使干燥空气从吹出口吹出的多叶片式风扇。另外,在该除湿机中,用于使干燥空气向多方向吹出的风向板旋转自如地设置在吹出口内侧,并且设有用于驱动该风向板旋转的马达。根据这样的结构,由蒸发器和冷凝器除湿加热了的干燥空气从吹出口吹出到室内。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平7-139759号公报(图1)
发明内容
发明所要解决的课题
然而,专利文献1记载的结构没有进行与除湿机的周围的状况相应的适当的送风或除湿的运转控制,因此在节能性方面存在课题。
本发明用于解决上述课题,目的在于得到根据使用除湿机的周围的状况进行适当的除湿控制的除湿机。
用于解决课题的方案
为了解决上述的课题,如下构成除湿机:具有框体、向该框体内吸入室内空气并向外部吹出的送风机构、从吸入到框体内的室内空气中除去湿气的除湿机构、测定室内空气的温度的空气温度检测机构、在将由除湿机构除去了湿气的干燥空气向框体的外部吹出时能够改变干燥空气的风向的风向可变机构、检测位于干燥空气的吹出方向的部位的表面温度的表面温度检测机构、以及控制各机构的控制机构,控制机构将通过风向可变机构能够送风的区域分成多个区块,按照每个区块地通过表面温度检测机构检测表面温度,求出室内空气的温度与所述表面温度的温度差,通过将该温度差与规定的第一判定温度进行比较来判定干燥对象物是否位于该区块。
发明效果
根据本发明,能得到能够根据使用除湿机的周围的状况进行适当的除湿控制的除湿机。
附图说明
图1是表示实施方式1的除湿机的外观立体图。
图2是实施方式1的除湿机的内部结构的概略结构图。
图3是实施方式1的风向可变机构的概略立体图。
图4是实施方式1的除湿机的控制框图。
图5是表示实施方式1的除湿机的红外线传感器的可检测区域的图。
图6是表示实施方式1的干燥对象物R设置图的一例的图。
图7(a)是实施方式1的干燥运转前的干燥对象物R的基于红外线传感器的检测数据概念图,图7(b)是实施方式1的干燥运转后经过规定时间状态下的干燥对象物R的基于红外线传感器的检测数据概念图。
图8是表示实施方式1的除湿机的衣物干燥运转的动作的流程图的前半部分。
图9是表示实施方式1的除湿机的衣物干燥运转的动作的流程图的后半部分。
图10是表示通常动作下的窗判定的例子的图。
图11(a)是表示实施方式1的经由步骤S4的情况下的清洗衣物检测的例子的图,图11(b)是表示实施方式1的经由步骤S11的情况下的窗判定的例子的图。
图12是表示实施方式2的除湿机的衣物干燥运转的动作的流程图的前半部分。
图13是表示实施方式2的除湿机的衣物干燥运转的动作的流程图的后半部分。
图14是表示实施方式3的除湿机的衣物干燥运转的动作的流程图的前半部分。
图15是表示实施方式3的除湿机的衣物干燥运转的动作的流程图的后半部分。
具体实施方式
(实施方式1)
以下,参照图1至图11,说明实施方式1。
参照图1,除湿机J的外壳由能够自行竖立地构成的除湿机框体100(以下,称为框体100)构成。
在该框体100上设有用于向内部吸入室内空气P的吸入口101和将除去了水分的干燥空气Q从框体100向室内排出的排气口103。另外,在框体100的内部设有积存水分的蓄水罐102,该水分是从被吸入口101吸入的空气中除去的水分。
吸入口101向框体100的背面开口地设置,在该开口设有防止尘埃向框体100的内部侵入的过滤器。
在排气口103设有能够改变干燥空气Q的风向的风向可变机构1。该风向可变机构1由改变铅垂方向的风向的纵向百叶窗1a和改变水平方向的风向的横向百叶窗1b构成。另外,在风向可变机构1设有非接触地测定对象物的表面温度的红外线传感器6(表面温度检测机构)。
蓄水罐102以能够从框体100的内部拆装的方式安装。
此外,参照图2,在除湿机J的内部具备:送风风扇2,该送风风扇2从吸入口101吸入室内空气P,并产生从排气口103排出干燥空气Q的气流;使该送风风扇2旋转的风扇马达2a;检测从吸入口101被吸引的室内空气P的温度的温度传感器3(空气温度检测机构);检测室内空气P的湿度的湿度传感器4(湿度检测机构);将室内空气P包含的水分除去而生成干燥空气Q的除湿机构5;使纵向百叶窗1a沿铅垂方向可变的纵向可变马达1c;使横向百叶窗1b沿水平方向可变的横向可变马达1d;作为表面温度检测机构的红外线传感器6;以及对各部分进行控制的作为控制机构的控制电路7。
除湿机构5位于从吸入口101到排气口103的风路之中,将空气中的水分除去并使其冷凝。作为该除湿机构5所采用的方式的例子,使用构成热泵回路且在蒸发器中使空气中的水分冷凝的方式、或者通过换热器使由吸附剂除去的空气中的水分冷凝的干燥剂方式等。
通过除湿机构5从室内空气P中除去的水分作为冷凝水C而积存于蓄水罐102。去除了水分的空气成为干燥空气Q。
接下来,参照图3和图4,构成风向可变机构1的纵向百叶窗1a具有沿框体100的宽度方向延伸的长方形形状的开口,大致以前述的纵向可变马达1c的旋转轴为轴而沿铅垂方向可变。
由此,纵向百叶窗1a能够沿纵向(上下方向)改变风向。
另外,横向百叶窗1b在纵向百叶窗1a内等间隔地配置,在纵向百叶窗1a的开口的相反侧的里部沿水平方向可变地被轴支承,并与前述的横向可变马达1d的驱动进行联动。
由此,横向百叶窗1b能够沿横向(左右方向)改变风向。
红外线传感器6安装于在纵向百叶窗1a内方配置的大致中央的横向百叶窗1b的一个面上。
由此,由红外线传感器6检测表面温度的检测范围与通过风向可变机构1而改变的干燥空气Q的吹出方向大致相同。即,红外线传感器6能够检测风向可变机构1可送风的范围内的区域的表面温度。
该红外线传感器6例如采用利用了热电动势效果的结构,由接受从规定区域的表面发出的热辐射(红外线)的红外线吸收膜6a和检测红外线吸收膜6a的温度的热敏电阻6b构成(参照图3)。
该红外线传感器6将由于吸收热辐射而升温的红外线吸收膜6a的热敏部分的温度(热接点)与由热敏电阻6b检测的红外线吸收膜6a的温度(冷接点)之差转换成电压等电信号,并向后述的控制电路7输入。根据该电信号的大小能够判别规定区域的表面温度。
在本实施方式中,红外线传感器6被用于根据检测的物体的表面温度之差来区分湿润的清洗衣物等干燥对象物R的位置、以及作为不是干燥对象物的非干燥对象物的窗的位置。
在此,如图5所示,在红外线传感器6能够检测的区域中,成为整个扫描范围200。该整个扫描范围200成为沿横向(水平方向)和纵向(铅垂方向)扩展的面状的范围。在以下的说明中,将该范围称为可检测区域A。
红外线传感器6被控制成按照每个分割区域(各区块)201来检测表面温度,所述分割区域(各区块)201是将整个扫描范围200沿水平方向和铅垂方向分割为多个的区域。由此,对于大范围的可检测区域A,能够制作详细的温度映射。
即,参照图6和图7,控制电路7将红外线传感器6的可检测区域A划分成规定的大小的方格即区块,通过判定每个区块的表面温度,来判定干燥对象物R的位置或干燥的程度等。
例如,在可检测区域A内被涂满的部分B是检测到比其他的部分温度低的状态的区块。需要说明的是,图中越是涂得浓的部分,表示温度越低。
并且,控制电路7判定为清洗衣物位于表面温度低的部分,在除湿运转时,控制风向可变机构1的朝向或风扇马达的动作,从而高效率地向该位置喷吹除湿空气。
另外,控制电路7按照每个区块(分割区域)地存储过去进行了的清洗衣物的位置判定和窗的位置判定的结果,详情在后文叙述。
接下来,参照图4,说明控制电路7和与该控制电路7连接的各种传感器和电子部件。
控制电路7根据来自各种传感器或各种开关的输入和规定的算法,来控制除湿机J整体的运转,具有输入电路7a、输出电路7b、CPU7c、存储部7d和计时部7e。计时部7e是测量从运转开始起的运转时间的运转时间测量机构。
另外,在存储部7d中存储有用于控制除湿机J的各部分的上述的算法。在该算法之中,包括基于来自各种传感器或开关的输入来确定运转控制的运转控制程序、以及基于温度传感器3和湿度传感器4的检测信号和计时部7e的输出来确定之后的运转时间的运转时间确定程序。
另外,存储部7d还存储有过去的除湿运转时进行的窗和清洗衣物的位置判定的数据,其详情在后文叙述。
在这样构成的控制电路7中,经由输入电路7a连接有进行除湿机J的运转的开关(ON/OFF)的运转开关8、温度传感器3、湿度传感器4和红外线传感器6。
另外,在该控制电路7中,经由输出电路7b连接有报知除湿机的状态的显示部12、除湿机构5、风扇马达2a、纵向可变马达1c和横向可变马达1d等电气部件。
并且,控制电路7在根据构成操作部的运转开关8的操作检测到选择了除湿模式的情况下,为了使室内的湿度成为最佳湿度,驱动风向可变机构1使得从排气口103能够送风,驱动风扇马达2a而使送风风扇2旋转,来驱动除湿机构5。
另外,控制电路7驱动风向可变机构1的纵向可变马达1c和横向可变马达1d,以便向室内的所希望区域的方向送风。
由此,室内空气P从吸入口101被吸入到除湿机框体100内,在由温度传感器3和湿度传感器4分别检测出室内的温度和湿度之后,由除湿机构5除湿而成为干燥空气Q,并从排气口103向室内吹出。
接下来,参照图8和图9,说明如以上那样构成有各部分的除湿机J的衣物干燥运转时的动作。需要说明的是,图8和图9是表示一连串的动作的流程图,图8表示流程图的前半部分,图9表示流程图的后半部分。
此外,在以下的说明中,时间测定、湿度测定、温度测定分别通过上述的计时部7e、湿度传感器4、温度传感器3和红外线传感器6进行,根据上述的测定值进行的各种运算处理和各部分的动作由控制电路7执行。
(清洗衣物检测)
首先,当衣物干燥运转开始时,控制电路7在步骤S1中开始初始采样动作,并向步骤S2转移。
在此,初始采样动作是如下动作:利用红外线传感器6,按照将可检测区域A分割成的每个分割区域(区块)来检测表面温度,判定在成为对象的各区块中是否存在应积极地输送干燥空气来促进干燥的干燥对象物、即清洗衣物。
接下来,在步骤S2中,控制电路7判定在过去进行的衣物干燥运转中被判定为在成为采样对象的区块中存在清洗衣物的次数是否为规定的次数以上。
需要说明的是,存储部7d将过去进行的衣物干燥运转中的每个区块的被判定为存在清洗衣物的次数进行累计而作为数据进行存储,控制电路7基于该数据,判定是否为上述的次数以上。
在步骤S2中,若在过去的衣物干燥运转中被判定为在成为采样对象的区块中存在清洗衣物的次数小于规定次数,则向步骤S3转移,将判定温度(第一判定温度)设定为通常值T1,并向步骤S5转移。
另外,在步骤S2中,若在过去的衣物干燥运转中被判定为在成为采样对象的区块中存在清洗衣物的次数为规定次数以上,则向步骤S4转移,将判定温度(第一判定温度)设定为比T1小的值即特别值T2,并向步骤S25转移(T1>T2)。
接下来,在步骤S5中,按照每个区块求出“ΔT=室温-测定值”,并与在步骤S3、S4中设定的判定温度进行比较(判定温度≤ΔT?),由此,判定对象区块中是否存在清洗衣物。
需要说明的是,室温是通过温度传感器3测量的室内空气的温度。测定值是通过红外线传感器6测量的、成为对象的区块的表面温度。ΔT是从室温减去测定值所得到的差。
在此,由于清洗衣物是湿润的,因此表面温度比室温低。尤其是,随着时间经过而开始干燥,渗入清洗衣物的水分开始蒸发,清洗衣物的表面温度由于气化热而下降。
即,室温与作为红外线传感器6的测定值的对象区块的温度产生差异ΔT,该差异ΔT越大,则可以判定为在成为对象的区块的位置上存在清洗衣物的可能性越高。
因此,在步骤S5中,将ΔT与规定的阈值即判定温度进行比较(判定温度≤ΔT?),由此判定对象区块中是否存在清洗衣物。
另外,如果对于清洗衣物有无的判定的阈值即判定温度使用大的值,则难以判定为清洗衣物存在。即,如果差异ΔT不变得更大,则不会判定为比判定温度大。
相反地,如果对于判定温度使用较小的值,则容易判定为清洗衣物存在。即,由于判定温度为小的值,因此即使差异ΔT不太大,也会判定为比判定温度大。
因此,在过去的运转中被判定为清洗衣物存在的累计次数为规定的次数以上的区块在本次的运转中也显现出清洗衣物存在的倾向,因此将判定温度设为比通常值的判定温度T1小的值即特别值的判定温度T2,来与上述的ΔT进行比较。
由此,对于在过去的运转中被判定为清洗衣物存在的累计次数为规定的次数以上的区块,即使室温与成为对象的区块的温度之差ΔT小,也容易被判定为清洗衣物存在,因此能够在初始采样动作的较早的阶段判定为清洗衣物存在。
尤其是,清洗衣物在干燥开始的初始阶段,伴随着时间的经过而渗入清洗衣物的水分开始蒸发,清洗衣物的表面温度由于气化热而逐渐下降。
因此,在干燥开始的初始的阶段,室温与区块的温度之差ΔT小,但是如果减小作为阈值的判定温度,则能够在较早的阶段判定为清洗衣物存在。
如以上所述,在步骤S5中,当在成为对象的区块中检测到清洗衣物的情况下,将该区块的清洗衣物检测次数累加并存储,并向步骤S6转移。
在步骤S6中,判定全部区块的清洗衣物的有无的判定是否结束。如果清洗衣物的有无的判定完成,则向步骤S7转移,如果判定未完成,则向步骤S2转移来进行未判定的区块的判定。
以上,说明了步骤S1至S6的初始采样动作,但是该初始采样动作也可以对于成为对象的全部区块检测规定的次数,另外,也可以在规定的时间期间反复检测。
另外,在对于全部区块进行规定次数或者在规定时间内反复进行初始采样动作的情况下,可以跳过被判定为清洗衣物存在的区块来进行清洗衣物的有无的判定。由此,能够实现动作时间的缩短。
步骤S1至S6是根据室温与各区块的检测温度之差来检测清洗衣物的位置的控制流程,但是在判定为是清洗衣物的位置可能包含与清洗衣物同样地表面温度比室温低的部分,例如窗。窗不是进行干燥的对象,是非干燥对象物。
因此,通过进行步骤S7至S14的控制处理,来检测窗所在的区块,实现效率更高的衣物干燥运转。
参照图9,在步骤S7中,控制电路7基于步骤S1至S6的检测结果,开始衣物干燥运转,并向步骤8转移。
该衣物干燥运转如下进行控制:控制百叶窗1的朝向,以将被除湿了的干燥空气Q从排气口103朝向被判定为清洗衣物存在的区块送风。即,将被判定为清洗衣物存在的区块作为干燥空气的送风对象,由此,以使干燥空气Q从除湿机向清洗衣物所在的方向高效率地流动的方式来控制各部分。
接下来,在步骤S8中,伴随着衣物干燥动作,测定成为送风对象的区块所在的部位的表面温度,判定该测定值即温度是否比窗判定温度Tw(第二判定温度)低(测定值<Tw?)。
在测定值比窗判定温度Tw低(窗低温判定)的情况下,向步骤S9转移。
在此,在首次判定为测定值比窗判定温度Tw低的情况下,从该判定起计时部7e工作,开始测量判定后的经过时间Bx。另外,在第二次以后成为该判定时,继续测量而将经过时间累计。
另外,在成为送风对象的区块所在的部位的表面温度的测定值比窗判定温度Tw高的情况下,向步骤S14转移,判定衣物干燥运转是否结束,如果结束,则停止衣物干燥运转,如果未结束,则为了对作为下一送风对象的区块进行窗判定而向步骤S7转移。
需要说明的是,在步骤S8中,在区块的表面温度比窗判定温度Tw高时,中止经过时间Bx的测量并将经过时间Bx的数据重置。
接下来,在步骤S9中,如果成为对象的区块在过去的衣物干燥运转中被判定为窗存在的次数小于规定次数,则向步骤S10转移而将窗判定时间设定为通常值B1,并向步骤S12转移。
另外,在步骤S9中,如果成为对象的区块在过去的衣物干燥运转中被判定为窗存在的次数为规定次数以上,则向步骤S11转移,将窗判定时间设定为比通常值B1短的特别值B2,并向步骤S12转移(B1>B2)。
接下来,在步骤S12中,将在步骤S10和S11中设定的窗判定时间B1、B2与从窗低温判定时起经过的经过时间Bx进行比较。即,判定成为对象的区块所在的部位的表面温度是否以规定的时间以上连续地为窗判定温度以下。
在此,清洗衣物伴随着干燥的进展而表面温度上升,但是如果是窗,即使衣物干燥运转进展表面温度也不会上升。因此,在即使经过窗判定时间B以上也为窗判定温度以下(温度低的状态)的情况下,判定为窗位于该区块。
并且,在窗判定温度以下的时间(经过时间Bx)小于窗判定时间B(B1或B2)的情况下,向步骤S14转移,判定衣物干燥运转是否结束,如果结束,则停止衣物干燥运转,如果未结束,则为了对作为下一送风对象的区块进行窗判定而向步骤S7转移。
另外,在窗判定温度以下的时间(经过时间Bx)为窗判定时间B(B1或B2)以上的情况下,向步骤S13转移。并且,在步骤S13中,认为在成为对象的区块处检测到窗,将该区块的窗检测次数累加并存储,向步骤S14转移。
在步骤S14中,判定衣物干燥运转是否结束,如果结束,则停止衣物干燥运转,如果未结束,则为了对作为下一送风对象的区块进行窗判定而向步骤S7转移。
需要说明的是,在执行中的衣物干燥运转中,以不针对如上所述被判定为窗所在的区块积极地输送干燥空气、而是重点地朝向被判定为清洗衣物所在的区块输送干燥空气的方式进行控制。
如以上所述,步骤S7~S13的特征为,对于根据过去进行的衣物干燥运转的结果而被判定为规定的次数以上的窗所在的区块,在本次的运转中也显现出判定为窗存在的倾向。因此,对于这样的区块,使用比通常值的判定时间B1短的时间即特别值的判定时间B2,来与经过时间Bx进行比较。
由此,能够更早地推测出与清洗衣物混杂地判定的窗的位置。由此,能够在后续的衣物干燥运转中,不向被判定为窗所在的区块的方向积极地输送干燥空气,而是重点地向被判定为清洗衣物所在的区块的方向输送干燥空气等,能够更高效地进行衣物干燥运转。
在此,使用图10和图11,说明窗和清洗衣物的有无的判定。需要说明的是,图10和图11假定为虽然清洗衣物经过360分钟也未干燥,但是观察到比初始温度上升的情况。另外,在图10和图11所示的例子中,示出在由区块1~25构成的可检测区域A中,区块9、12、13、14、17、18为清洗衣物的位置,区块2、3、22、23、24为窗的位置的情况的例子。
(通常动作的情况下)
图10示出通常动作下的窗判定的例子。需要说明的是,通常动作下的窗判定是指在过去的运转中未进行窗判定的状态下的窗判定动作。
状态1:在初始动作的时刻,由于未确定清洗衣物(区块9、12、13、14、17、18)与窗(区块2、3、22、23、24)的区别,因此向窗也实施送风。
状态2:在经过240分钟的时刻,由于还未确定清洗衣物(区块9、12、13、14、17、18)与窗(区块2、3、22、23、24)的区别,因此向窗也实施送风。
状态3:在经过360分钟的时刻,通过清洗衣物与窗的温度差能够区分两者,仅向清洗衣物(区块9、12、13、14、17、18)实施送风。并存储被判定为窗(区块2、3、22、23、24)的区块。
(经由步骤S4的情况下的清洗衣物检测的情况)
图11(a)示出经由步骤S4的清洗衣物检测的例子。
状态1:示出对于全部的区块经由步骤S3而使用通常值T1作为判定温度的情况的例子。在这种情况下,本来应检测的清洗衣物(区块13、14)未被检测。
状态2:示出对于全部的区块经由步骤S4而使用特别值T2作为判定温度的情况的例子。在这种情况下,连窗(块2、3、22、23、24)都被检测,尚无法区分清洗衣物与窗。
状态3:示出如下情况的例子:使用在过去的运转时进行的清洗衣物的有无判定结果来存储容易成为清洗衣物的区块(例如,块9、12、13、14、17、18),对于被存储的区块经由步骤S4而使用通常值T2作为判定温度,对于这以外的区块经由步骤S3而使用通常值T1作为判定温度。在这种情况下,能高精度地检测清洗衣物(区块9、12、13、14、17、18)。
这样,在过去的运转时进行的清洗衣物的有无判定中,在存储容易成为清洗衣物的区块(例如,区块9、12、13、14、17、18)的情况下,该区块将判定值作为特别值(步骤S4)。由此,判定对象的区块容易判定为清洗衣物存在。
由此,在较早的阶段,能够以向清洗衣物高效率地进行送风的方式进行控制。
(经由步骤S11的情况下的窗判定的例子)
图11(b)示出对于过去作出规定次数以上的窗判定的区块2、3、22、23、24的窗判定时间而使用特别值的情况(步骤S11)的例子。
状态1:在初始动作的时刻,清洗衣物(区块9、12、13、14、17、18)与窗(区块2、3、22、23、24)的区别未确定。
状态2:在经过240分钟的时刻,通过清洗衣物与窗的温度差能够区分两者,能准确地仅检测清洗衣物(区块9、12、13、14、17、18)。
这样,过去作出规定次数以上的窗判定的区块利用比通常短的特别值来判定窗判定时间(S11),因此例如在比通常动作下的窗判定(360分钟)早的阶段即经过了240分钟的时刻,将容易成为窗判定的对象的区块(区块2、3、22、23、24)判定为窗,因此以后重点地向清洗衣物实施送风。即,在较早的阶段,能够以向清洗衣物高效率地进行送风的方式进行控制。
(实施方式2)
以下,参照图12和图13,说明实施方式2。图12和图13是表示一连串的动作的流程图,图12示出流程图的前半部分,图13示出流程图的后半部分。
需要说明的是,本实施方式硬件结构与实施方式1的除湿机J为相同结构,因此省略说明。
(清洗衣物检测)
首先,当衣物干燥运转开始时,控制电路7在步骤S21中开始初始采样动作,并向步骤S22转移。
初始采样动作是指如下动作:通过红外线传感器6,按照将可检测区域A分割成的每个分割区域(区块)来检测表面温度,并判定在对成为对象的区块中是否存在清洗衣物。
接下来,在步骤S22中,控制电路7判定成为采样对象的区块在过去进行的衣物干燥运转中是否以规定的次数以上被判定为清洗衣物存在。
需要说明的是,存储部7d将过去进行的衣物干燥运转中的每个区块的判定为清洗衣物存在的次数进行累计并作为数据存储,控制电路7基于该数据,判定是否为上述的次数以上。
在步骤S22中,如果过去被判定为清洗衣物存在的次数小于规定次数,则向步骤S23转移而将判定温度(第一判定温度)设定为通常值T1,并向步骤S5转移。
另外,在步骤S22中,如果过去被判定为清洗衣物存在的次数为规定次数以上,则向步骤S24转移,将判定温度(第一判定温度)设定为比T1小的值即特别值T2,并向步骤S25转移(T1>T2)。
接下来,在步骤S25中,按照每个区块来求出“ΔT=室温-测定值”,并与步骤S23、S24中设定的判定温度进行比较(判定温度≤ΔT?),由此判定对象区块中是否存在清洗衣物。
需要说明的是,室温是通过温度传感器3测量的室内空气的温度。测定值是通过红外线传感器6测量的成为对象的区块的表面温度。ΔT是从室温减去测定值所得到的差。
在此,由于清洗衣物是湿润的,因此表面温度比室温低。尤其是伴随着时间经过而干燥开始,渗入清洗衣物的水分开始蒸发,清洗衣物的表面温度由于气化热而下降。
即,室温与作为红外线传感器6的测定值的对象区块的温度产生差异ΔT,该差异ΔT越大,可以判定为在成为对象的区块的位置存在清洗衣物的可能性越高。
因此,在步骤S25中,将ΔT与规定的阈值即判定温度进行比较(判定温度≤ΔT?),由此判定对象区块中是否存在清洗衣物。
另外,如果对于清洗衣物有无的判定的阈值即判定温度使用大的值,则难以判定为清洗衣物存在。即,如果差异ΔT不是更大,则不会判定为比判定温度大。
相反地,如果对于判定温度使用较小的值,则容易判定为清洗衣物存在。即,由于判定温度为小的值,因此即使差异ΔT不太大,也会判定为比判定温度大。
因此,在过去的运转中被判定为清洗衣物存在的累计次数为规定的次数以上的区块在本次的运转中也显现出清洗衣物存在的倾向,因此将判定温度设为比通常值的判定温度T1小的值即特别值的判定温度T2,并与上述的ΔT进行比较。
由此,对于在过去的运转中被判定为清洗衣物存在的累计次数为规定的次数以上的区块而言,即使室温与成为对象的区块的温度之差ΔT小,也容易被判定为清洗衣物存在,因此能够在初始采样动作的较早的阶段判定为清洗衣物存在。
尤其是,在清洗衣物干燥开始的初始阶段,伴随着时间的经过而渗入清洗衣物的水分开始蒸发,清洗衣物的表面温度由于气化热而逐渐下降。
因此,在干燥开始的初始的阶段,室温与区块的温度之差ΔT小,但是如果减小作为阈值的判定温度,则能够在较早的阶段判定为清洗衣物存在。
如以上所述,在步骤S25中,当在成为对象的区块中检测到清洗衣物的情况下,将该区块的清洗衣物检测次数累加并进行存储,并向步骤S26转移。
在步骤S26中,判定全部区块的清洗衣物的有无的判定是否结束。如果清洗衣物的有无的判定完成,则向步骤S27转移,如果判定未完成,则向步骤S22转移而进行未判定的区块的判定。
以上,说明了从步骤S21至S26的初始采样动作,但是该初始采样动作也可以对于成为对象的全部区块检测规定的次数,另外,也可以在规定的时间期间反复检测。
另外,在对于全部区块进行规定次数或者在规定时间内反复进行初始采样动作的情况下,可以跳过被判定为清洗衣物存在的区块来进行清洗衣物的有无的判定。由此,能够实现动作时间的缩短。
步骤S21至S26是根据室温与各区块的检测温度之差来检测清洗衣物的位置的控制流程,但是在被判定为清洗衣物的位置可能包含与清洗衣物同样地表面温度比室温低的部分,例如窗。
因此,通过进行步骤S27至S39的控制处理,来检测窗所在的区块,实现效率更高的衣物干燥运转。
在步骤S27中,判定在上次进行的衣物干燥运转中被判定为窗存在的全部区块之中,清洗衣物是否存在规定的比例(例如,90%)以上。
在清洗衣物存在规定的比例以上的情况下,向步骤S28转移,设想本次进行的衣物干燥运转在与上次相同的环境下进行,并向步骤S30转移。
另外,在清洗衣物存在的比例小于规定的比例的情况下,向步骤S29转移,设想本次进行的衣物干燥运转在与上次不同的环境下进行,并向步骤S30转移。
需要说明的是,在此所说的环境是指使用除湿机J的环境,作为在相同环境下使用时的例子,可设想在与上次相同的房间内,朝向大致相同的方向,以与上次类似的配置配置衣物来使用的情况等。
与此相比,不同的环境是指,可设想在与上次不同的房间内使用的情况,或者以与上次不同的配置来使衣物干燥的情况等。
接下来,参照图13,在步骤S30中,控制电路7基于步骤S21至S26的检测结果,开始衣物干燥运转,并向步骤S31转移。
接下来,在步骤S31中,伴随着衣物干燥动作,测定成为送风对象的区块所在的部位的表面温度,判定该测定值即温度是否比窗判定温度Tw(第二判定温度)低(测定值<Tw?)。
在测定值比窗判定温度Tw低(窗低温判定)的情况下,向步骤S32转移。
在此,在首次判定为测定值比窗判定温度Tw低的情况下,从该判定起计时部7e工作,并开始测量判定后的经过时间Bx。另外,在第二次以后成为该判定时,继续测量并将经过时间累计。
另外,在成为送风对象的区块所在的部位的表面温度的测定值比窗判定温度Tw高的情况下,向步骤S39转移,判定衣物干燥运转是否结束,如果结束,则停止衣物干燥运转,如果未结束,则为了对作为下一送风对象的区块进行窗判定而向步骤S30转移。
需要说明的是,在步骤S31中,在区块的表面温度比窗判定温度Tw高时,中止经过时间Bx的测量而将经过时间Bx的数据重置。
接下来,在步骤S32中,基于步骤S27~S29的判定,来判定本次进行衣物干燥运转的状况是否为与过去(上次)相同的环境。
在不是与过去相同的环境的情况下,向步骤S33转移,将窗判定时间设定为通常值B1,并向步骤S37转移。
另外,在是与过去相同的环境的情况下,向步骤S34转移。在该步骤S34中,如果在过去的衣物干燥运转中被判定为成为对象的区块存在窗的次数小于规定次数,则向步骤S35转移而将窗判定时间设定为通常值B1,并向步骤S37转移。
另外,在步骤S34中,如果在过去的衣物干燥运转中被判定为成为对象的区块中存在窗的次数为规定次数以上,则向步骤S36转移,将窗判定时间设定为比通常值的B1短的时间即特别值B2,并向步骤S37转移(B1>B2)。
接下来,在步骤S37中,将在步骤S33、S35和S36中设定的窗判定时间B1、B2与从窗低温判定时起经过的经过时间Bx进行比较。即,判定成为对象的区块所在的部位的表面温度是否连续地以规定的时间以上地为窗判定温度以下。
在此,清洗衣物伴随着干燥的进展而表面温度上升,但是如果是窗,即使衣物干燥运转进展表面温度也不会上升。因此,在即使经过窗判定时间B以上也为窗判定温度以下(温度低的状态)的情况下,判定为窗位于该区块。
并且,在窗判定温度以下的时间(经过时间Bx)小于窗判定时间B(B1或B2)的情况下,向步骤S39转移,判定衣物干燥运转是否结束,如果结束,则停止衣物干燥运转,如果未结束,则为了对作为下一送风对象的区块进行窗判定而向步骤S30转移。
另外,在窗判定温度以下的时间(经过时间Bx)为窗判定时间B(B1或B2)以上的情况下,向步骤S38转移。并且,在步骤S38中,认为在成为对象的区块处检测到窗,将该区块的窗检测次数累加并存储,并向步骤S39转移。
在步骤S39中,判定衣物干燥运转是否结束,如果结束,则停止衣物干燥运转,如果未结束,则为了对作为下一送风对象的区块进行窗判定而向步骤S30转移。
需要说明的是,在执行中的衣物干燥运转中,以不对于如上所述被判定为窗所在的区块积极地输送干燥空气、而是重点地朝向被判定为清洗衣物所在的区块输送干燥空气的方式进行控制。
如以上所述,本实施方式为了判定与存储的环境是否相同,而确认在上次的运转时进行的窗判定中被认为是窗的位置的区块的90%以上是否为清洗衣物的对象区块。
并且,在判定为90%以上为清洗衣物对象区块的情况下,认为与存储的环境相同的可能性高,过去被进行窗判定的区块使用特别值进行窗判定。
由此,实现判定时间的缩短,能够高效率地进行衣物干燥运转。
(实施方式3)
以下,参照图14和图15,说明实施方式3。图14和图15是表示一连串的动作的流程图,图14示出流程图的前半部分,图15示出流程图的后半部分。
需要说明的是,本实施方式的硬件结构是与实施方式1的除湿机J相同的结构,因此省略说明。
(清洗衣物检测)
首先,衣物干燥运转开始时,控制电路7在步骤S41中开始初始采样动作,并向步骤S42转移。
初始采样动作是指如下动作:通过红外线传感器6,按照将可检测区域A分割成的每个分割区域(区块)来检测表面温度,并判定在成为对象的区块中是否存在清洗衣物。
接下来,在步骤S42中,控制电路7判定在过去进行的衣物干燥运转中成为采样对象的区块被判定为清洗衣物存在的次数是否为规定的次数以上。
需要说明的是,存储部7d将过去进行的衣物干燥运转中的每个区块的被判定为清洗衣物存在的次数进行累计并作为数据存储,控制电路7基于该数据,判定是否为上述的次数以上。
在步骤S42中,如果在过去的衣物干燥运转中成为采样对象的区块被判定为清洗衣物存在的次数小于规定次数,则向步骤S43转移而将判定温度设定为通常值T1,并向步骤S45转移。
另外,在步骤S42中,如果在过去的衣物干燥运转中成为采样对象的区块被判定为清洗衣物存在的次数为规定次数以上,则向步骤S44转移,将判定温度设定为比通常值的T1小的值即特别值T2,并向步骤S45转移(T1>T2)。
接下来,在步骤S45中,按照每个区块来求出“ΔT=室温-测定值”,并与步骤S43、S44中设定的判定温度进行比较(判定温度≤ΔT?),由此判定对象区块中是否存在清洗衣物。
需要说明的是,室温是通过温度传感器3测量的室内空气的温度。测定值是通过红外线传感器6测量的成为对象的区块的表面温度。ΔT是从室温减去测定值所得到的差。
在此,由于清洗衣物是湿润的,因此表面温度比室温低。尤其是,伴随着时间经过而干燥开始,渗入清洗衣物的水分开始蒸发,清洗衣物的表面温度由于气化热而下降。
即,室温与作为红外线传感器6的测定值的对象区块的温度产生差异ΔT,该差异ΔT越大,可以判定为在成为对象的区块的位置存在清洗衣物的可能性越高。
因此,在步骤S45中,将ΔT与规定的阈值即判定温度进行比较(判定温度≤ΔT?),由此判定对象区块中是否存在清洗衣物。
另外,如果对于清洗衣物有无的判定的阈值即判定温度使用大的值,则难以判定为清洗衣物存在。即,如果差异ΔT不变得更大,则不会判定为比判定温度大。
相反地,如果对于判定温度使用小的值,则容易判定为清洗衣物存在。即,由于判定温度为小的值,因此即使差异ΔT不太大,也会判定为比判定温度大。
因此,在过去的运转中被判定为清洗衣物存在的累计次数为规定的次数以上的区块在本次的运转中也显现出清洗衣物存在的倾向,因此将判定温度设为比通常值的判定温度T1小的值即特别值的判定温度T2,来与上述的ΔT进行比较。
由此,对于在过去的运转中被判定为清洗衣物存在的累计次数为规定的次数以上的区块而言,即使室温与成为对象的区块的温度之差ΔT减小,也容易判定为清洗衣物存在,因此能够在初始采样动作的较早的阶段判定出清洗衣物存在的情况。
尤其是,在清洗衣物干燥开始的初始阶段,伴随着时间的经过而渗入清洗衣物的水分开始蒸发,清洗衣物的表面温度由于气化热而逐渐下降。
因此,在干燥开始的初始的阶段,室温与区块的温度之差ΔT小,但是如果减小作为阈值的判定温度,则能够在较早的阶段判定为清洗衣物存在。
如以上所述,在步骤S45中,当在成为对象的区块中检测到清洗衣物的情况下,将该块的清洗衣物检测次数累加并进行存储,并向步骤S46转移。
在步骤S46中,判定全部区块的清洗衣物的有无的判定是否结束。如果清洗衣物的有无的判定完成,则向步骤S47转移,如果判定未完成,则向步骤S42转移而进行未判定的区块的判定。
以上,说明了从步骤S41至S46的初始采样动作,但是该初始采样动作也可以对于成为对象的全部区块检测规定的次数,另外,也可以在规定的时间期间反复检测。
另外,在对于全部区块进行规定次数或者在规定时间内反复进行初始采样动作的情况下,可以跳过被判定为清洗衣物存在的区块来进行清洗衣物的有无的判定。由此,能够实现动作时间的缩短。
步骤S41至S46是根据室温与各区块的检测温度之差来检测清洗衣物的位置的控制流程,但是在判定为是清洗衣物的位置可能包含与清洗衣物同样地表面温度比室温低的部分,例如窗。
因此,通过进行步骤S47至S63的控制处理,来检测窗所在的区块,实现效率更高的衣物干燥运转。
步骤S47~S63是用于通过将在过去进行的衣物干燥运转中存储的各种环境模式(例如,模式1:盥洗室,模式2:起居室,模式3:浴室,等)与本次进行的衣物干燥运转的环境进行比较来缩短窗判定的时间的工序。
这些各环境模式在过去进行的运转中,通过存储机构存储被判定为窗存在的区块的配置,由此控制机构能够进行检测。
步骤S47是将过去进行的衣物干燥运转中存储的环境模式1与本次的衣物干燥运转的环境进行比较的步骤。
在此,判定在本次的衣物干燥运转中的环境中,在环境模式1下判定为窗存在的全部区块之中,清洗衣物是否存在规定的比例(例如,90%)以上。
在清洗衣物存在于规定的比例以上的情况下,向步骤S48转移,设想为本次进行的衣物干燥运转在与环境模式1相同的环境下进行,并向步骤S54转移。另外,在清洗衣物存在的比例小于规定的比例的情况下,向步骤S49转移。
步骤S49是将过去进行的衣物干燥运转中存储的环境模式2与本次的衣物干燥运转的环境进行比较的步骤。
在此,判定在本次的衣物干燥运转中的环境中,在环境模式2下判定为窗存在的全部区块之中,清洗衣物是否存在规定的比例(例如,90%)以上。
在清洗衣物存在于规定的比例以上的情况下,向步骤S50转移,设想为本次进行的衣物干燥运转在与环境模式2相同的环境下进行,并向步骤S54转移。另外,在清洗衣物存在的比例小于规定的比例的情况下,向步骤S51转移。
步骤S51是将过去进行的衣物干燥运转中存储的环境模式3与本次的衣物干燥运转的环境进行比较的步骤。
在此,判定在本次的衣物干燥运转中的环境中,在环境模式3下判定为窗存在的全部区块之中,清洗衣物是否存在规定的比例(例如,90%)以上。
在清洗衣物存在于规定的比例以上的情况下,向步骤S52转移,设想为本次进行的衣物干燥运转在与环境模式3相同的环境下进行,并向步骤S54转移。另外,在清洗衣物存在的比例小于规定的比例的情况下,向步骤S53转移。
在向步骤S53转移的情况下,设想为过去进行的存储的环境模式与本次的衣物干燥运转的环境不一致,是在新的环境进行衣物干燥,并向步骤S54转移。
接下来,参照图15,在步骤S54中,控制电路7基于步骤S41至S46的检测结果,开始衣物干燥运转,并向步骤S55转移。
接下来,在步骤S55中,伴随着衣物干燥动作,测定成为送风对象的区块所在的部位的表面温度,判定该测定值即温度是否比窗判定温度Tw低(测定值<Tw?)。
首先,在测定值比窗判定温度Tw低(窗低温判定)的情况下,向步骤S56转移。在此,在首次判定为测定值比窗判定温度Tw低的情况下,从该判定起计时部7e工作,并开始判定后的经过时间Bx的测量。另外,在第二次以后成为该判定时,继续测量而将经过时间累计。
另外,在成为送风对象的区块所在的部位的表面温度的测定值比窗判定温度Tw高的情况下,向步骤S63转移,判定衣物干燥运转是否结束,如果结束,则停止衣物干燥运转,如果未结束,则为了对作为下一送风对象的区块进行窗判定而向步骤S54转移。
需要说明的是,在步骤S55中,在区块的表面温度比窗判定温度Tw高时,中止经过时间Bx的测量而将经过时间Bx的数据重置。
接下来,在步骤S56中,基于步骤S47~S53,判定本次的进行衣物干燥运转的状况是否为与过去(上次)相同的环境。
在不是与过去相同的环境的情况下,向步骤S57转移,将窗判定时间设定为通常值B1,并向步骤S61转移。
另外,在是与过去相同的环境的情况下,向步骤S58转移。在该步骤S58中,如果成为对象的区块在过去的衣物干燥运转中被判定为窗存在的次数小于规定次数,则向步骤S59转移而将窗判定时间设定为通常值B1,并向步骤S61转移。
另外,在步骤S58中,如果成为对象的区块在过去的衣物干燥运转中被判定为窗存在的次数为规定次数以上,则向步骤S60转移,将窗判定时间设定为比通常值的B1短的时间即特别值B2,并向步骤S61转移(B1>B2)。
接下来,在步骤S61中,将步骤S57、S59和S60中设定的窗判定时间B1、B2与从窗低温判定时起经过的经过时间Bx进行比较。即,判定成为对象的区块所在的部位的表面温度是否连续地以规定的时间以上为窗判定温度以下。
在此,清洗衣物伴随着干燥的进展而表面温度上升,但是如果是窗,即使衣物干燥运转进展表面温度也不会上升(不变化),因此,在即使经过窗判定时间B以上也为窗判定温度以下(温度低的状态)的情况下,判定为窗位于该区块。
并且,在窗判定温度以下的时间(经过时间Bx)小于窗判定时间B(B1或B2)的情况下,向步骤S63转移,判定衣物干燥运转是否结束,如果结束,则停止衣物干燥运转,如果未结束,则为了对作为下一送风对象的区块进行窗判定而向步骤S54转移。
另外,在窗判定温度以下的时间(经过时间Bx)为窗判定时间B(B1或B2)以上的情况下,向步骤S62转移。并且,在步骤S62中,认为在成为对象的区块处检测到窗,将该区块的窗检测次数累加并存储,并向步骤S63转移。
在步骤S63中,判定衣物干燥运转是否结束,如果结束,则停止衣物干燥运转,如果未结束,则为了对作为下一送风对象的区块进行窗判定而向步骤S54转移。
需要说明的是,在执行中的衣物干燥运转中,以不对于如上所述被判定为窗所在的区块积极地输送干燥空气、而是重点地朝向被判定为清洗衣物所在的区块输送干燥空气的方式进行控制。
如以上所述,本实施方式为了判定与存储的环境是否相同,而确认在上次的运转时进行的窗判定中作为窗的位置的区块的90%以上是否为清洗衣物的对象区块。
并且,在判定为90%以上为清洗衣物对象区块的情况下,认为与存储的环境相同的可能性高,过去被进行窗判定的区块使用特别值进行窗判定。
由此,实现判定时间的缩短,能够高效率地进行衣物干燥运转。
尤其是,作为与本次的衣物干燥运转的环境进行比较的比较对象,存储多个在过去的衣物干燥运转中进行的窗位置判定,通过与之进行比较,能进一步实现判定时间的缩短。
符号说明
1风向可变机构,1a纵向百叶窗,1b横向百叶窗,1c纵向可变马达,1d横向可变马达,2送风风扇,2a风扇马达,3温度传感器,4湿度传感器,5除湿装置,6红外线传感器,6a红外线吸收膜,6b热敏电阻,7微型计算机,7a输入电路,7b输出电路,7cCPU,7d存储部,7e计时部,8运转开关,12显示部,100除湿机框体,101吸入口,102蓄水罐,103排气口,200整个扫描范围,201分割区域,P室内空气,Q干燥空气。
Claims (13)
1.一种除湿机,其特征在于,具有:
框体;
送风机构,所述送风机构向所述框体内吸入室内空气,并向外部吹出;
除湿机构,所述除湿机构从吸入到所述框体内的室内空气中除去湿气;
空气温度检测机构,所述空气温度检测机构测定所述室内空气的温度;
风向可变机构,所述风向可变机构在将由所述除湿机构除去了湿气的干燥空气向所述框体的外部吹出时,能够改变所述干燥空气的风向;
表面温度检测机构,所述表面温度检测机构检测位于所述干燥空气的吹出方向的部位的表面温度;以及
控制机构,所述控制机构控制所述各个机构,
所述控制机构将通过所述风向可变机构能够送风的区域分成多个区块,按照各个区块通过所述表面温度检测机构检测所述表面温度,求出所述室内空气的温度与所述表面温度的温度差,通过将该温度差与规定的第一判定温度进行比较来判定干燥对象物是否位于该区块。
2.根据权利要求1所述的除湿机,其特征在于,
所述除湿机具有存储过去的运转履历的存储机构,
所述运转履历包括每个所述区块是否存在干燥对象物的判定履历,
所述控制机构基于该判定履历,变更所述第一判定温度的值。
3.根据权利要求2所述的除湿机,其特征在于,
在所述判定履历中,所述各区块的在过去的运转中以规定的次数以上被判定为干燥对象物存在的情况下的所述第一判定温度的值,比判定次数小于规定的次数的情况下的所述第一判定温度的值小。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的除湿机,其特征在于,
所述控制机构以将被判定为所述干燥对象物存在的所述区块作为送风对象来输送干燥空气的方式,控制所述风向可变机构的朝向。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的除湿机,其特征在于,
所述控制机构在作出了所述干燥对象物的位置的判定之后,控制所述除湿机构进行除湿运转,在该除湿运转中,按照每个所述区块地通过所述表面温度检测机构来检测所述表面温度,并将检测到的所述表面温度与规定的第二判定温度进行比较,来判定不是干燥对象物的非干燥对象物是否位于所述区块。
6.根据权利要求5所述的除湿机,其特征在于,
在所述表面温度比所述第二判定温度低的情况下,判定为不是干燥对象物的非干燥对象物位于所述区块。
7.根据权利要求6所述的除湿机,其特征在于,
在所述表面温度比所述第二判定温度低的状态持续规定的判定时间以上的情况下,判定为不是干燥对象物的非干燥对象物位于所述区块。
8.根据权利要求7所述的除湿机,其特征在于,
所述判定时间的长度基于对每个所述区块进行的所述非干燥对象物是否存在的判定履历而进行变更。
9.根据权利要求8所述的除湿机,其特征在于,
在所述判定履历中,所述各区块的在过去的运转中以规定的次数以上被判定为非干燥对象物存在的情况下的所述判定时间的值,比判定次数小于规定的次数的情况下的所述判定时间的值小。
10.根据权利要求7~9中任一项所述的除湿机,其特征在于,
所述控制机构根据上次的运转时被判定为干燥对象物的所述区块当中的、规定的比例以上的区块中是否存在干燥对象物的判定,来确定所述判定时间。
11.根据权利要求7~10中任一项所述的除湿机,其特征在于,
所述控制机构通过将过去的运转时所判定的被判定为所述非干燥对象物存在的所述区块的配置模式与本次的运转中被判定为所述非干燥对象物存在的所述区块的配置模式进行比较,来判定是否在与过去的运转相同的环境下进行运转,并基于该判定来确定所述判定时间。
12.根据权利要求5~11中任一项所述的除湿机,其特征在于,
所述控制机构以将被判定为所述非干燥对象物存在的所述区块从输送干燥空气的对象中排除的方式控制所述风向可变机构的朝向。
13.根据权利要求5~12中任一项所述的除湿机,其特征在于,
所述非干燥对象物是窗。
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