CN105307370A - 基于以太网控制的微焦点x射线源装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于以太网控制的微焦点X射线源装置。整个装置主要由微焦点管头、高压发生器、管头控制子***装置及计算机等部分构成。其中管头控制子***装置通过两块电路板实现其整体功能,在这里分别称为聚焦板和接口板。高压发生器由高压坦克、电源逆变器和高压CPU板构成。计算机通过路由器分别连接到高压CPU板和聚焦板。高压CPU板对微焦点射线管内的灯丝电流、栅压以及管电压进行控制。聚焦板一方面使打在阳极靶上的电子束进行聚焦,另一方面控制涡轮泵、隔膜泵和电磁阀。本发明的有益效果是:网络化控制、提高可操作性、高度集成化、可用于连续工作条件下。
Description
技术领域
本发明涉及到一种基于以太网控制的微焦点X射线源装置,具体说是各部分之间通信都是基于以太网进行控制连接的微焦点X射线源装置。
背景技术
模拟闭环、数字闭环是电子设计中应用广泛、使用最重要的电路,主要应用场合对输出信号进行采样后反馈给单片机实时处理,从而对输出信号实现更精准的控制。其中模拟闭环部分主要器件为功率放大器,数字闭环部分为数字闭环PID控制。目前现有微焦点X射线源等装置均采用的是模拟闭环技术,这种传统的技术在实际应用中存在质量不高,可靠性能差等缺陷,而且这种技术装置对***的诊断和***故障排除处理十分困难。本微焦点X射线发生装置采用数字闭环控制技术。具有高的***质量,具有更高的可靠性得,对故障的诊断和排除也大大加强。
发明内容
针对现有基于模拟闭环技术的微焦点X射线源装置存在的缺陷,本发明提供一种基于以太网控制的微焦点X射线源装置,实现当今网络化时代的进程。
本发明提供了一种通过以太网控制的微焦点X射线源装置,包括微焦点管头、高压发生器、管头控制子***装置以及计算机。整套微焦点***通过以太网进行控制。所述的微焦点管头通过高压电缆连接到高压发生器。微焦点管头主要由射线管,涡轮泵12,隔膜泵15,真空计11,电磁阀16组成。所述管头控制子***主要由管头控制电路和管头接口电路构成,管头控制电路主要由电磁聚焦板、电磁偏转模块、涡轮泵控制模块、数据采样模块,CPU和以太网口组成。管头接口电路是管头控制电路与微焦点管头之间连接的通道。管头控制电路通过管头接口电路与微焦点射线管、涡轮泵12、电磁阀16、真空计11相连。管头控制电路采用了二阶曲线插补算法对电流信号进行处理,使电子束变得足够细。所述偏转模块主要目的是校正电子束的聚焦方向,所述的涡轮泵控制模块控制涡轮泵12与隔膜泵15及电磁阀16。数据采样模块对射线管内的靶电流、真空度及各个线圈电压等进行实时采样。
作为本发明的进一步改进,所述管头控制子***与高压发生器通过以太网连接到计算机,计算机通过微焦点X射线控制软件对整套微焦点***进行控制。管头控制子***装置接收计算机通过以太网口发送的命令,控制涡轮泵12的工作状态,所述高压发生器对管头电流、管头电压、管头灯丝电流,管头栅极电压等进行实时控制和监测。
作为本发明的进一步改进,所述管头控制子***装置先经过栅极孔使电子束变细,再经过X,Y轴偏转线圈校正电子束的聚焦方向,再经过磁聚焦电路使电子束聚焦成一个直径5um的点,打在阳极靶上,产生X射线。
作为本发明的进一步改进,所述聚焦板输入AC22V,整流为DC30V,再经过大功率运放,输出3路高精度电流源,分别控制聚焦和偏转线圈。为保证控制精度,聚焦板同时采用模拟闭环与数字闭环2种控制方式,对聚焦和偏转电流进行实时修正。所述数字PID闭环控制主要由PID算法和***电路组成,PID控制***的输出信号能随着控制对象的状态及时进行调整,使保持状态稳定。高压发生器的灯丝电流控制、栅压控制、聚焦电流都用到了数字PID闭环控制。算法采用二阶曲线插补的方法对各参数进行处理。
本发明的有益效果是:本发明克服了现有技术的不足和缺陷,摒弃了以往的I/O口控制,全部实现基于网络化的以太网控制。本微焦点X射线源装置具有聚焦效果好、网络化控制、可操作性强、集成度高、兼容性强、可用于连续工作环境下,可广泛应用于X射线无损检测领域,具有广阔的发展空间。
附图说明:
图1以太网控制的微焦点X射线源装置组成连接图
图2以太网控制的微焦点X射线源装置结构图
图3以太网控制的微焦点X射线源装置结构图左视图
图中:1.外壳,2.靶,3.接口板,4.高压套筒,5.电缆法兰,6.电子透镜,7.电磁透镜,8.网口,9.接口1,10.接口2,11.真空计,12.涡轮泵,13.真空计接口,14.涡轮泵控制器接口,15.隔膜泵,16.电磁阀,17.接口3,18.接口4,19栅极孔,20.接口五,21.气管接头。
具体实施方式:
下面结合附图说明对本发明进一步说明。
一种基于以太网控制的微焦点X射线源装置,如图1至图3所示,图1主要介绍了微焦点X射线源装置主要包含部分,图2是微焦点管子及相应附件的主视图,图3对应的是左视图。
如图1至图3所示,计算机通过一根网线连接到路由器,路由器分别通过网口连接高压发生器中的CPU板、聚焦板和接口板3上的网口8。聚焦板接收计算机通过网口发送的命令控制涡轮泵12工作状态。
如图1至图3所示,高压发生器由高压坦克、电源逆变器及高压CPU板构成。高压CPU板通过以太网口连接到路由器,对X射线管的栅极电压、灯丝电流、管电流、管电压进行设定与闭环控制。
如图1至图3所示,微焦点管头包括微焦点射线管、涡轮泵12、隔膜泵15、真空计11与电磁阀16。计算机通过网口连接到聚焦板,聚焦板连线到接口板3上的接口一9,涡轮泵的控制器接口14连接到接口板上的接口二10,实现聚焦板对涡轮泵12的控制,涡轮泵12的气管接头21连接隔膜泵15对隔膜泵15进行控制。真空计接口13连接到接口板的接口五20,电磁阀16连接到接口板的接口五20,聚焦板通过接口板3的接口一对真空计11和电磁阀16控制。微焦点管头的接口三17连接到接口板14的接口五,实现聚焦板对射线管的靶电流和真空度的采样。
如图1至图3所示,所述管头控制子***装置主要由管头控制电路和管头接口电路构成。管头控制子***装置一方面通过接口板3与涡轮泵12控制器进行通讯,另一方面对管头控制子***进行控制。
接口板3是管头控制电路与微焦点管头之间连接的通道。
如图1至图3所示,所述管头控制子***装置,灯丝发出的电子先经过栅极孔19,高压CPU板对栅极电压进行调整,使灯丝电子束变细,经过电子透镜6电场聚焦,再经过电磁透镜7磁场聚焦,最后使电子束刚好打在阳极靶上,形成尺寸为5um的焦点。
如图1至图3所示,聚焦板输入AC22V,通过整流桥整流成30V,再通过大功率线性运放来控制电磁透镜7中聚焦线圈和电子透镜6中偏转线圈。
如图1至图3所示,所述高压发生器输入220V交流,输出160KV直流。
本发明提供的基于以太网控制的微焦点x射线源装置,最大的特点是通过以太网总线,将管头控制子***的功能集中在两块线路板上,通过高压CPU板的网口实现与高压发生器之间的通讯,达到了模块化与网络化双重优势,使用起来更加方便,且可用于连续工作条件下。
Claims (6)
1.基于以太网控制的微焦点X射线源装置,其特征在于:包括微焦点管头、高压发生器、管头控制子***装置以及计算机,整套微焦点***通过以太网进行控制,所述的微焦点管头通过高压电缆连接到高压发生器,高压发生器由高压坦克,电源逆变器和高压CPU板构成,高压CPU板通过以太网口连接到路由器,对X射线管的栅极电压、灯丝电流、管电流、管电压进行设定与闭环控制,所述管头控制子***主要由管头控制电路和管头接口电路构成。
2.根据权利要求1所述的基于以太网控制的微焦点X射线源装置,其特征在于:管头控制子***装置、高压发生器通过以太网口连接到计算机。
3.根据权利要求1所述:管头控制子***装置,灯丝发出的电子先经过栅极孔(19),高压CPU板对栅极电压进行调整,使灯丝电子束变细,经过电子透镜(6)电场聚焦,再经过电磁透镜(7)磁场聚焦,最后使电子束刚好打在阳极靶上,形成尺寸为5um的焦点。
4.根据权利要求1所述:高压发生器的灯丝电流控制、栅压控制、聚焦电流都用到了数字PID闭环控制,算法采用二阶曲线插补的方法对各参数进行处理。
5.根据权利要求1所述,计算机通过网口连接到聚焦板,聚焦板连线到接口板(3)上的接口一(9),涡轮泵的控制器接口(14)连接到接口板上的接口二(10),实现聚焦板对涡轮泵(12)的控制,涡轮泵(12)的气管接头(21)连接隔膜泵(15)对隔膜泵(15)进行控制,真空计接口(13)连接到接口板的接口五(20),电磁阀(16)连接到接口板的接口五(20),聚焦板通过接口板(3)的接口一对真空计(11)和电磁阀(16)控制,微焦点管头的接口三(17)连接到接口板的接口五,实现聚焦板对射线管的靶电流和真空度的采样。
6.根据权利要求1所述:聚焦板输入AC22V,通过整流桥整流成30V,再通过大功率线性运放来控制电磁透镜7中聚焦线圈和电子透镜6中偏转线圈。
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