CN105307120A - 乘用升降装置的安全提醒方法和*** - Google Patents

乘用升降装置的安全提醒方法和*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种乘用升降装置的安全提醒方法和***，该方法包括以下步骤：接收数字终端内加速度传感器上报的加速度信息；根据所述加速度信息计算所述数字终端的加速度，并判断所述数字终端的加速度是否与升降装置的标准加速度匹配；若是，则根据在预设时间内所述数字终端的加速度的变化发出提示信息。本发明通过数字终端中的加速度传感器来检测用户是否处于乘坐升降装置的环境，并根据升降装置的运动变化(例如启动和停止)发出提示信息，对用户进行安全提醒，让其注意出入升降装置的方式，减少因人为的疏忽(例如低头玩手机而无视周围环境)而造成的事故，同时通过提示信息还可以让用户学到更多的安全知识，帮助用户养成良好的习惯。

Description

乘用升降装置的安全提醒方法和***
技术领域
本发明涉及数字终端应用技术领域，特别是涉及一种乘用升降装置的安全提醒方法和***。
背景技术
随着移动互联网时代的到来，人们对数字终端的依赖越来越严重，随之产生的是低头族。所谓低头族，是指如今无论何时何地，个个都作“低头看屏幕”状，有的看手机，有的掏出平板电脑或笔记本电脑上网、玩游戏、看视频，想通过盯住屏幕的方式，把零碎的时间填满的人，低头族在生活中随处可见。以手机为代表的数字终端提供了丰富的应用程序，带来生活的便利和多样的娱乐手段，因此手机成为低头族打发碎片时间的不可或缺的工具。但低头族长期低头玩手机的行为存在严重的安全隐患，有很多人因为玩手机而发生意外事故。
近期乘坐电梯出现安全事故的现象频频报道，很多情况让人触目惊心，当然这些安全事故主要是因电梯没有及时检修造成的，但是我们经常可以看到很多人在乘用电梯这种升降装置时，也在低头玩手机，完全不会理会周边的环境，有的人可能会错过升降电梯时自己按下的楼层，并且在出入电梯门时完全没有任何安全意识，乘坐扶手电梯在尽头离开电梯时也因玩手机容易发生跌倒等事故。
发明内容
基于此，本发明提供一种乘用升降装置的安全提醒方法和***，通过数字终端内部的加速度传感器上报的加速度来判断用户是否处于乘用升降装置(例如升降电梯和扶手电梯)的环境，并给予相应的提示信息，提醒用户注意安全。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种乘用升降装置的安全提醒方法，包括以下步骤：
接收数字终端内加速度传感器上报的加速度信息；
根据所述加速度信息计算所述数字终端的加速度，并判断所述数字终端的加速度是否与升降装置的标准加速度匹配；
若是，则根据在预设时间内所述数字终端的加速度的变化发出提示信息。
以及一种乘用升降装置的安全提醒***，包括：
接收模块，用于接收数字终端内加速度传感器上报的加速度信息；
匹配分析模块，用于根据所述加速度信息计算所述数字终端的加速度，并判断所述数字终端的加速度是否与升降装置的标准加速度匹配；
提示模块，用于在所述数字终端的加速度与升降装置的标准加速度匹配时，根据在预设时间内所述数字终端的加速度的变化发出提示信息。
本发明通过手机、平板电脑等数字终端中的加速度传感器来检测用户是否处于乘坐升降装置的环境，并根据升降装置的运动变化(例如启动和停止)发出提示信息，对用户进行安全提醒，让其注意出入升降装置的方式，减少因人为的疏忽(例如低头玩手机而无视周围环境)而造成的事故，同时通过提示信息还可以让用户学到更多的安全知识，帮助用户养成良好的习惯。
附图说明
图1为本发明的乘用升降装置的安全提醒方法在一个实施例中的流程示意图；
图2为本发明实施例中数字终端的加速度随时间变化的示意图；
图3为数字终端内三轴加速度传感器的示意图；
图4为本发明实施例中一种根据三轴加速度传感器上报的X轴、Y轴及Z轴的加速度值判断升降装置类型的方法的流程示意图；
图5为本发明的乘用升降装置的安全提醒***在一个实施例中的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及较佳实施例对本发明的内容作进一步详细描述。显然，下文所描述的实施例是本发明的部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应当说明的是，本发明实施例中描述的数字终端可包括：平板电脑、手机等等，上述数字终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述数字终端。
图1为本发明的乘用升降装置的安全提醒方法在一个实施例中的流程示意图。如图1所示，在该实施例中，乘用升降装置的安全提醒方法包括如下步骤：
步骤S110：接收数字终端内加速度传感器上报的加速度信息；
步骤S120：根据所述加速度信息计算所述数字终端的加速度，并判断所述数字终端的加速度是否与升降装置的标准加速度匹配；若是，则进入步骤S130
步骤S130：根据在预设时间内所述数字终端的加速度的变化发出提示信息。
具体的，可在数字终端的***中设计一个环境检测服务LiftCheckService，用来实施本实施例中的乘用升降装置的安全提醒方法。在数字终端启动后，***启动后台的环境检测服务LiftCheckService，该环境检测服务LiftCheckService实时获取数字终端内部的加速度传感器上报的加速度信息，并根据加速度信息计算出数字终端的加速度，加速度是矢量，因此计算出的数字终端的加速度既包括方向信息，也包括加速度大小。环境检测服务LiftCheckService将计算出的数字终端的加速度与升降装置的标准加速度进行匹配分析，借此可以判断出使用数字终端的用于是否正在乘用升降装置。所述升降装置包括升降电梯和扶手电梯，其中，升降电梯是指具有轿厢且进行垂直升降的电梯，扶手电梯是指斜置的电梯，行人在扶梯电梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶手电梯的另一端，而上述的升降装置的标准加速度可由各电梯厂商提供。
如果数字终端的加速度与升降装置的标准加速度匹配，则环境检测服务LiftCheckService判定使用数字终端的用户正在乘用升降装置，此后，持续检测数字终端的加速度，并根据在预设时间内数字终端的加速度的变化发出提示信息(乘用升降装置是一种短时间内的动作，故将预设时间内加速度的变化作为生成提示信息的依据)。其中，在设置预设时间时，可比一般乘用升降装置(升降电梯或扶手电梯)到达目的地的时间大一些，比如设置成20分钟，当然具体数值仍要根据用户的实际需求而定。假设预设时间为T，若在t0时刻判定用户正在乘用升降装置，则在t0至t0+T这段时间内检测数字终端的加速度的变化，并依据该段时间内数字终端的加速度的变化发出提示信息。具体过程可以是多样化的，在加速度处于何种状态下发出何种提示信息，均依据实际使用需求而定，提示信息的作用主要是对用户进行安全提醒，让其注意出入升降装置的方式，减少因人为的疏忽(例如低头玩手机而无视周围环境)而造成的事故。举例而言，假设加速度的方向与升降装置的速度方向保持一致时加速度取正值，如图2所示，横轴为时间t，纵轴为加速度a，若t0至t1时段内数字终端的加速度为正值，则说明升降装置正在加速运动，此时可以发出提示信息，例如通过弹窗的方式在数字终端的显示界面上显示“电梯加速运行中，请注意安全”；若在t1至t2时段内数字终端的加速度为负值，则说明升降装置正在减速运动，此时可以发出相应的提示信息，例如通过弹窗的方式在数字终端的显示界面上显示“电梯减速运行中”；若在t2至t0+T时段内数字终端的加速度为零，则说明目标楼层(对于升降电梯而言)或出口(对于扶手电梯而言)已到达，此时可以发出相应的提示信息，例如在数字终端的显示界面上弹窗显示“已到达，请注意安全”。
上述根据在预设时间内的数字终端的加速度的变化发出提示信息的过程是与升降装置的实际运行特性保持一致的。仍设定加速度的方向与速度方向保持一致时加速度取正值，对于升降电梯而言，升降电梯启动和停止时速度都是0，在运行中是由加速到减速的过程，故在升降电梯启动到停止的过程中，其加速度从0变成一个正值，然后变成一个负值(加速度的方向发生改变)，最后变成0。对于扶手电梯而言，扶手电梯在入口和出口处都是匀速运动，而中途也是从加速到减速的过程，故行人使用扶手电梯上从入口至出口，其加速度也是从0变成一个正值，然后变成一个负值(加速度的方向发生改变)，最后变成0，这与升降电梯启动到停止过程中加速度的变化规律保持一致。故根据上述加速度的变化规律，若在预设时间内数字终端的加速度的方向发生改变，且在加速度的方向发生改变后，数字终端的加速度为零，则说明升降装置已达到目标楼层或出口，可在数字终端的加速度为零时(此时升降装置的加速度也为零)发出提示信息，提醒用户快速离开升降装置，注意安全。
在一种具体实施方式中，上述加速度传感器为三轴加速度传感器，所述加速度信息包括三轴加速度传感器上报的X轴、Y轴及Z轴的加速度值。三轴加速度传感器可以测得加速度在三个轴上的分量，图3为数字终端内(手机、平板电脑等)三轴加速度传感器的示意图，三轴加速度传感器可以返回X、Y、Z三轴的加速度数值。该数值包含地心引力的影响，单位是m/s2(米每平方秒)。以手机为例，将手机显示屏朝上且平放在桌面上，此时X轴默认加速度为0，Y轴默认加速度0，Z轴默认加速度为9.81。将手机显示屏朝下且平放在桌面上，此时Z轴加速度为-9.81，X、Y轴仍为0，若将手机向左倾斜，则X轴为正值；若将手机向右倾斜，X轴为负值；若将手机向上倾斜，则Y轴为负值；若将手机向下倾斜，则Y轴为正值。三轴加速度传感器是较为成熟的一种MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystem，微机电***)产品，市场上的三轴加速度传感器种类也较多。
若加速度传感器选用三轴加速度传感器，则在一种具体实施方式，可在发出提示信息之前，还根据三轴加速度传感器上报的X轴、Y轴及Z轴的加速度值判断升降装置的类型，这样就可以根据在预设时间内数字终端的加速度的变化以及升降装置的类型发出相应的提示信息。例如，若判断出升降装置的类型为升降电梯，在预设时间内数字终端的加速度的方向发生改变，且在加速度的方向发生改变后，数字终端的加速度为零，则说明升降电梯已达到目标楼层，则可在数字终端的加速度为零时发出提示信息，比如通过气泡方式发出信息“目标楼层已到达，请停止观看手机”显示在数字终端上(可设置在一定时间后自动消失)，提醒用户快速离开升降电梯，注意安全，减少因人为的疏忽而造成的安全事故。
在一种具体实施方式中，如图4所示，根据三轴加速度传感器上报的X轴、Y轴及Z轴的加速度值判断升降装置的类型时，可采用以下方法：
步骤S401：判断三轴加速度传感器上报的Z轴的加速度值是否不等于基准值；若是，则进入步骤S402；
步骤S402：判断三轴加速度传感器上报的Y轴的加速度值是否大于第二阈值；若是，则进入步骤S404；若否，则进入步骤S403；
步骤S403：判断三轴加速度传感器上报的X轴和Y轴的加速度值是否均小于第一阈值；若是，则进入步骤S405；
步骤S404：判定升降装置的类型为扶手电梯；
步骤S405：判定升降装置的类型为升降电梯。
具体的，考虑到低头族在使用手机、平板电脑等数字终端时，数字终端几乎近于水平状态，若在升降电梯内使用数字终端，当升降电梯垂直上升或下降时，加速度在X轴和Y轴的分量均较小，而根据升降电梯实际加速或减速的情况，在Z轴上的加速度分量大于基准值(9.81)或小于基准值；若在扶手电梯上使用数字终端，当从入口上升至出口，或从入口下降至出口，加速度在Y轴上的分量会较大，而根据扶手电梯实际加速或减速的情况，在Z轴上的加速度分量大于基准值(9.81)或小于基准值。因此，综合上述情况，可依据各电梯厂商提供的标准加速度设置第一阈值和第二阈值，若三轴加速度传感器上报的Z轴的加速度值不等于基准值(9.81)，而X轴和Y轴的加速度值均小于第一阈值，则判定升降装置的类型为升降电梯；若三轴加速度传感器上报的Z轴的加速度值不等于基准值(9.81)，而Y轴的加速度值大于第二阈值，则判定升降装置的类型为扶手电梯。上述各个判断步骤的先后顺序可以调整，通过三轴加速度传感器上报的X轴、Y轴及Z轴的加速度值判断出升降装置的类型后，即可针对不同的升降装置的类型发出不同形式的提示信息。
综上所述，本发明的乘用升降装置的安全提醒方法，通过手机、平板电脑等数字终端中的加速度传感器来检测用户是否处于乘坐升降装置的环境，并根据升降装置的运动变化(例如启动和停止)发出提示信息，对用户进行安全提醒，让其注意出入升降装置的方式，减少因人为的疏忽而造成的安全事故，同时通过提示信息还可以让用户学到更多的安全知识，帮助用户养成良好的习惯。
基于上述本发明的乘用升降装置的安全提醒方法，本发明还提供一种乘用升降装置的安全提醒***，下面结合附图及较佳实施例对本发明的用升降装置的安全提醒***进行详细说明。
图5为本发明的乘用升降装置的安全提醒***在一个实施例中的结构示意图。如图5所示，该乘用升降装置的安全提醒***包括：
接收模块10，用于接收数字终端内加速度传感器上报的加速度信息；
匹配分析模块20，用于根据所述加速度信息计算所述数字终端的加速度，并判断所述数字终端的加速度是否与升降装置的标准加速度匹配；
提示模块30，用于在所述数字终端的加速度与升降装置的标准加速度匹配时，根据在预设时间内所述数字终端的加速度的变化发出提示信息。
具体的，可在数字终端的***中设计一个乘用升降装置的安全提醒***，在数字终端启动后，乘用升降装置的安全提醒***中的接收模块10接收数字终端内部的加速度传感器上报的加速度信息，匹配分析模块20根据加速度信息计算出数字终端的加速度，加速度是矢量，因此计算出的数字终端的加速度既包括方向信息，也包括加速度大小。匹配分析模块20将计算出的数字终端的加速度与升降装置的标准加速度进行匹配分析，借此可以判断出使用数字终端的用于是否正在乘用升降装置。所述升降装置包括升降电梯和扶手电梯，其中，升降电梯是指具有轿厢且进行垂直升降的电梯，扶手电梯是指斜置的电梯，行人在扶梯电梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶手电梯的另一端，而上述的升降装置的标准加速度可由各电梯厂商提供。
如果匹配分析模块20判定数字终端当前的加速度与升降装置的标准加速度匹配，则说明使用数字终端的用户正在乘用升降装置，此后，匹配分析模块20持续计算数字终端的加速度，提示模块30根据在预设时间内数字终端的加速度的变化发出提示信息(乘用升降装置是一种短时间内的动作，故将预设时间内加速度的变化作为生成提示信息的依据)。其中，在设置预设时间时，可比一般乘用升降装置(升降电梯或扶手电梯)到达目的地的时间大一些，比如设置成20分钟，当然具体数值仍要根据用户的实际需求而定。假设预设时间为T，若在t0时刻判定用户正在乘用升降装置，则在t0至t0+T这段时间内检测数字终端的加速度的变化，并依据该段时间内数字终端的加速度的变化发出提示信息。具体过程可以是多样化的，在加速度处于何种状态下发出何种提示信息，均依据实际使用需求而定，提示信息的作用主要是对用户进行安全提醒，让其注意出入升降装置的方式，减少因人为的疏忽(例如低头玩手机而无视周围环境)而造成的事故。举例而言，假设加速度的方向与升降装置的速度方向保持一致时加速度取正值，如图2所示，若t0至t1时段内数字终端的加速度为正值，则说明升降装置正在加速运动，此时提示模块30可以发出提示信息，例如通过弹窗的方式在数字终端的显示界面上显示“电梯加速运行中，请注意安全”；若在t1至t2时段内数字终端的加速度为负值，则说明升降装置正在减速运动，此时提示模块30可以发出相应的提示信息，例如通过弹窗的方式在数字终端的显示界面上显示“电梯减速运行中”；若在t2至t0+T时段内数字终端的加速度为零，则说明目标楼层(对于升降电梯而言)或出口(对于扶手电梯而言)已到达，此时提示模块30可以发出相应的提示信息，例如在数字终端的显示界面上弹窗显示“已到达，请注意安全”。
上述提示模块30根据在预设时间内的数字终端的加速度的变化发出的提示信息，实际上是与升降装置的实际运行特性保持一致的。仍设定加速度的方向与速度方向保持一致时加速度取正值，对于升降电梯而言，升降电梯启动和停止时速度都是0，在运行中是由加速到减速的过程，故在升降电梯启动到停止的过程中，其加速度从0变成一个正值，然后变成一个负值(加速度的方向发生改变)，最后变成0。对于扶手电梯而言，扶手电梯在入口和出口处都是匀速运动，而中途也是从加速到减速的过程，故行人使用扶手电梯上从入口至出口，其加速度也是从0变成一个正值，然后变成一个负值(加速度的方向发生改变)，最后变成0，这与升降电梯启动到停止过程中加速度的变化规律保持一致。故根据上述加速度的变化规律，若在预设时间内数字终端的加速度的方向发生改变，且在加速度的方向发生改变后，数字终端的加速度为零，则说明升降装置已达到目标楼层或出口，提示模块30在数字终端的加速度为零时(此时升降装置的加速度也为零)发出提示信息，提醒用户快速离开升降装置，注意安全。
在一种具体实施方式中，上述加速度传感器为三轴加速度传感器，所述加速度信息包括三轴加速度传感器上报的X轴、Y轴及Z轴的加速度值。三轴加速度传感器可以测得加速度在三个轴上的分量，图3为数字终端内(手机、平板电脑等)三轴加速度传感器的示意图，三轴加速度传感器可以返回X、Y、Z三轴的加速度数值。该数值包含地心引力的影响，单位是m/s2(米每平方秒)。三轴加速度传感器是较为成熟的一种MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystem，微机电***)产品，市场上的三轴加速度传感器种类也较多。
若加速度传感器选用三轴加速度传感器，则如图5所示，在一种具体实施方式，本实施例中的乘用升降装置的安全提醒***还包括类型判断模块40，用于在提示模块30发出所述提示信息之前，根据三轴加速度传感器上报的X轴、Y轴及Z轴的加速度值判断升降装置的类型。提示模块30根据在预设时间内所述数字终端的加速度的变化以及升降装置的类型发出相应的提示信息。例如，若类型判断模块40判断出升降装置的类型为升降电梯，在预设时间内数字终端的加速度的方向发生改变，且在加速度的方向发生改变后，数字终端的加速度为零，则说明升降电梯已达到目标楼层，则提示模块30可在数字终端的加速度为零时发出提示信息，比如通过气泡方式发出信息“目标楼层已到达，请停止观看手机”显示在数字终端上(可设置在一定时间后自动消失)，提醒用户快速离开升降电梯，注意安全，减少因人为的疏忽而造成的安全事故。
在一种具体实施方式中，考虑到低头族在使用手机、平板电脑等数字终端时，数字终端几乎近于水平状态，若在升降电梯内使用数字终端，当升降电梯垂直上升或下降时，加速度在X轴和Y轴的分量均较小，而根据升降电梯实际加速或减速的情况，在Z轴上的加速度分量大于基准值(9.81)或小于基准值；若在扶手电梯上使用数字终端，当从入口上升至出口，或从入口下降至出口，加速度在Y轴上的分量会较大，而根据扶手电梯实际加速或减速的情况，在Z轴上的加速度分量大于基准值(9.81)或小于基准值。因此，综合上述情况，类型判断模块40可依据各电梯厂商提供的标准加速度设置第一阈值和第二阈值，若三轴加速度传感器上报的Z轴的加速度值不等于基准值(9.81)，而X轴和Y轴的加速度值均小于第一阈值，则类型判断模块40判定升降装置的类型为升降电梯；若三轴加速度传感器上报的Z轴的加速度值不等于基准值(9.81)，而Y轴的加速度值大于第二阈值，则类型判断模块40判定升降装置的类型为扶手电梯。通过类型判断模块40判断出升降装置的类型后，提示模块30即可针对不同的升降装置的类型发出不同形式的提示信息。
上述各个功能模块其具体功能的实现方法可参照上述乘用升降装置的安全提醒方法实施例中提供的具体实现方法，此处不再详细说明。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种乘用升降装置的安全提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收数字终端内加速度传感器上报的加速度信息；
根据所述加速度信息计算所述数字终端的加速度，并判断所述数字终端的加速度是否与升降装置的标准加速度匹配；
若是，则根据在预设时间内所述数字终端的加速度的变化发出提示信息。
2.根据权利要求1所述的乘用升降装置的安全提醒方法，其特征在于，所述加速度传感器为三轴加速度传感器，所述加速度信息包括所述三轴加速度传感器上报的X轴、Y轴及Z轴的加速度值。
3.根据权利要求1所述的乘用升降装置的安全提醒方法，其特征在于，根据在预设时间内所述数字终端的加速度的变化发出提示信息的过程包括：
若在所述预设时间内所述数字终端的加速度的方向发生改变，且在加速度的方向发生改变后，所述数字终端的加速度为零，则在所述数字终端的加速度为零时发出所述提示信息。
4.根据权利要求2或3所述的乘用升降装置的安全提醒方法，其特征在于，在发出所述提示信息之前，还根据三轴加速度传感器上报的X轴、Y轴及Z轴的加速度值判断升降装置的类型，并根据在预设时间内所述数字终端的加速度的变化以及所述升降装置的类型发出相应的提示信息。
5.根据权利要求4所述的乘用升降装置的安全提醒方法，其特征在于，根据三轴加速度传感器上报的X轴、Y轴及Z轴的加速度值判断升降装置的类型的过程包括：
若三轴加速度传感器上报的Z轴的加速度值不等于基准值，而X轴和Y轴的加速度值均小于第一阈值，则判定升降装置的类型为升降电梯；
若三轴加速度传感器上报的Z轴的加速度值不等于基准值，而Y轴的加速度值大于第二阈值，则判定升降装置的类型为扶手电梯。
6.一种乘用升降装置的安全提醒***，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收数字终端内加速度传感器上报的加速度信息；
匹配分析模块，用于根据所述加速度信息计算所述数字终端的加速度，并判断所述数字终端的加速度是否与升降装置的标准加速度匹配；
提示模块，用于在所述数字终端的加速度与升降装置的标准加速度匹配时，根据在预设时间内所述数字终端的加速度的变化发出提示信息。
7.根据权利要求6所述的乘用升降装置的安全提醒***，其特征在于，所述加速度传感器为三轴加速度传感器，所述加速度信息包括所述三轴加速度传感器上报的X轴、Y轴及Z轴的加速度值。
8.根据权利要求6所述的乘用升降装置的安全提醒***，其特征在于，若在所述预设时间内所述提示模块判定所述数字终端的加速度的方向发生改变，且在加速度的方向发生改变后，所述数字终端的加速度为零，则所述提示模块在所述数字终端的加速度为零时发出所述提示信息。
9.根据权利要求7或8所述的乘用升降装置的安全提醒***，其特征在于，还包括类型判断模块，用于在所述提示模块发出所述提示信息之前，根据三轴加速度传感器上报的X轴、Y轴及Z轴的加速度值判断升降装置的类型；所述提示模块根据在预设时间内所述数字终端的加速度的变化以及所述升降装置的类型发出相应的提示信息。
10.根据权利要求9所述的乘用升降装置的安全提醒***，其特征在于，
若三轴加速度传感器上报的Z轴的加速度值不等于基准值，而X轴和Y轴的加速度值均小于第一阈值，则所述类型判断模块判定升降装置的类型为升降电梯；
若三轴加速度传感器上报的Z轴的加速度值不等于基准值，而Y轴的加速度值大于第二阈值，则所述类型判断模块判定升降装置的类型为扶手电梯。
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