CN105303022B - 快速获取目标电磁散射特性的高斯波束方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快速获取目标电磁散射特性的高斯波束方法。通过在快速多极子方法转移因子中的位置变量加入虚部位移，使得转移因子具有高斯波束的特性，即转移因子在远场组组中心连线方向上具有较大分量，并随着转移因子分量方向与组中心连线方向夹角的增大而快速衰减；再在转移因子上加上窗函数，进一步增强转移因子的方向性。然后舍去较小的转移因子分量，保留较大的分量。与传统快速多极子方法中计算转移因子相比，本发明中的方法仅需计算一定角度范围内的转移因子分量，有效的降低了计算转移因子过程中的内存需求。
Description
技术领域
本发明属于目标电磁散射特性的快速计算技术，特别是一种提高快速多极子计算效率的数值方法。
背景技术
目标的雷达回波特性在军事中具有很重要的意义，提出一种精确而有效的电磁分析模型显得极为重要。解决目标的雷达回波的一种有效的方法是在目标表面建立积分方程，将其转换为方程组求解。快速多极子方法是一种分析目标电磁散射问题的高效数值方法(J.Song,C.C.Lu,and W.C.Chew,“Multilevel fast multipole algorithm forelectromagnetic scattering by large complex objects,”IEEE Trans.AntennasPropag.,vol.45,no.10,pp.1488–1493,1997.)，该方法的基本原理是利用格林函数的加法定理展开，将远场之间的作用转换成聚合因子、转移因子以及配置因子相乘的形式，以达到加速矩阵矢量乘的目的。
但是在分析电大或者超电大尺寸目标时，快速多级子仍然面临着计算资源消耗巨大的问题。这是因为在快速多极子技术中，组与组之间的转移作用是定义在单位Ewald球面上，并且在该球面上积分需要大量的采样计算(R.L.Wagner and W.C.Chew,“A ray-propagation fast multipole algorithm,”Microwave Opt.Tech.Lett.,vol.7,no.10,pp.435–438,1994)。因此，即便可以采用高效的内插和外推技术。转移过程的计算也是非常消耗计算资源的，实际上当两个组之间的距离离得较远时，没有必要计算组之间的所有转移因子分量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快速获取目标电磁散射特性的高斯波束方法。
实现本发明目的的技术方案为：一种快速获取目标电磁散射特性的高斯波束方法，步骤如下：
第1步，设置工作频率f，建立目标的几何模型，并对模型进行网格划分；
第2步，在目标表面根据边界条件建立电场积分方程，利用伽辽金测试方法得到矩阵方程组；
第3步，利用加法定理对自由空间中的格林函数进行展开；
第4步，将被展开格林函数中的源点的空间位置加入虚部位移，得到具有高斯波束形式的转移因子；
第5步，在具有高斯波速形式的转移因子上加上窗函数；
第6步，保留转移因子中大的角谱分量，舍去小的角谱分量。
第7步，利用迭代方法求解矩阵方程组，得到感应电流展开系数，并计算雷达散射截面RCS。
本发明与现有技术相比，其显著优点：(1)转移因子构造简单。转移因子的构造过程中仅仅需要将格林函数展开项中的转移因子位置变量加入虚部位移。(2)构造的转移因子方向性强。构造的转移因子具有高斯波束的衰减特性，方向性强，窗函数的引入能进一步加强转移因子的方向性。
附图说明
图1是本发明目标三角形网格剖分示意图。
图2是本发明RWG基函数示意图。
图3是本发明远场组之间相互作用示意图。
图4是本发明转移因子断示意图。
图5是本发明F15飞机模型示意图。
图6是本发明F15飞机模型双站雷达散射截面计算结果。
具体实施方式
本发明采用的方案中，通过在快速多极子方法转移因子中的位置变量加入虚部位移，使得转移因子具有高斯波束的特性，即转移因子在远场组组中心连线方向上具有较大分量，并随着转移因子分量方向与组中心连线方向夹角的增大而快速衰减；再在转移因子上加上窗函数，进一步增强转移因子的方向性。然后舍去较小的转移因子分量，保留较大的分量。
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
第一步，设置工作频率f，建立目标的几何模型，并对目标进行三角形网格划分，三角形网格的平均边长为0.1λ，其中λ表示入射平面波波长。图1所示为目标网格剖分示意图。
第二步，在目标表面根据边界条件建立电场积分方程，利用伽辽金测试方法得到矩阵方程组ZI＝V。电场积分方程表示为：
其中，为虚数单位，k为波数，η为自由空间波阻抗为目标表面处的感应电流，为自由空间和之间的格林函数。为入射平面波电场，▽表示梯度算子，▽'·表示散度算子，|tan表示取切向分量。在三角形的每条边上定义RWG基函数
其中，l表示三角形的边长，A+和A-表示该条边所在的两个三角形T+、T-的面积。分别为从边所对应的T+、T-顶点出发到点的矢量，RWG基函数示意图如图2所示。
将感应电流表示为RWG基函数的组合，并利用伽辽金测试方法，得到矩阵方程组ZI＝V，其中Z为阻抗矩阵，其矩阵元素Zmn表示为：
其中m和n分别表示第m和第n条边的编号，sm和sn分别表示第m和第n条边所在的三角形。V为右边向量，其矩阵元素Vm表示为：
第三步，利用加法定理对矩阵方程组中的自由空间格林函数进行展开的具体形式如下：
其中，表示源点所在的组中心到场点所在的组中心的矢量，表示的单位矢量，表示源点到所在的组中心的矢量，表示场点所在组中心到场点的矢量，如图3所示，L表示截断项数目，表示l阶第二类汉克尔函数，Pl表示l阶的勒让德多项式，为单位球面积分。
(5)式中为转移因子，表示为
第四步，将被展开格林函数中的源点的空间位置加入虚部位移，得到具有高斯波束形式的转移因子，转移因子具体表示为：
其中，Δ表示引入的虚部的大小，转移因子的具体形式为
第五步，在具有高斯波速形式的转移因子上加上窗函数，以余弦窗函数为例，转移因子表示为
其中，ωl为余弦窗函数，具体形式为
第六步，设定角度阈值θr，当角谱方向与组中心方向矢量之间的夹角小于θr时，保留对应的转移因子否则当角谱方向与组中心方向矢量之间的夹角大于θr时，舍去该转移因子，得到矩阵方程组Z'I＝V，如图4所示。
第七步，利用迭代方法求解矩阵方程Z'I＝V，得到感应电流展开系数I，然后计算目标的远场RCS，表示为：
其中表示散射远场。
为了验证本发明方法的正确性与有效性，下面给出了计算F15飞机雷达散射截面的示例，并且计算结果与传统快速多极子算法进行了比较，吻合得很好。
图5为F15飞机模型，其空间中三个方向尺寸为：X×Y×Z＝26.306m×18.423m×5.851m，入射平面波是300MHz，入射角是θ＝90°，离散三角形数目为188952，采用六层快速多极子进行计算。最细层分组尺寸为0.2个波长，第六层中转移因子引入虚部位移，大小为3个波长。阈值θr取为30°。由多层快速多极子方法和本发明方法计算出的RCS值如图6所示，从图中可以看出两者结果吻合较好。由于本方法方法所需计算的转移因子分量更少，针对本算例，本发明方法第六层转移因子消耗的内存为1.18MB，而多层快速多极子方法第六层转移因子消耗的内存为6.25MB，所以本发明方法相对于传统的快速多极子方法在计算转移因子时需要更少的计算内存。
Claims (8)
1.一种快速获取目标电磁散射特性的高斯波束方法，其特征在于步骤如下：
第1步，设置工作频率freq，建立目标的几何模型，并对模型进行网格划分；
第2步，在目标表面根据边界条件建立电场积分方程，利用伽辽金测试方法得到矩阵方程组ZI＝V；
第3步，利用加法定理对矩阵方程组中的自由空间格林函数进行展开；
第4步，将被展开格林函数中的源点的空间位置加入虚部位移，得到具有高斯波束形式的转移因子；
第5步，在具有高斯波速形式的转移因子上加上窗函数；
第6步，保留转移因子中大的角谱分量，舍去小的角谱分量，得到矩阵方程组Z'I＝V；
第7步，利用迭代方法求解矩阵方程组，得到感应电流展开系数，并计算雷达散射截面RCS。
2.根据权利要求1所述的快速获取目标电磁散射特性的高斯波束方法，其特征在于第1步中对目标进行三角形网格划分，三角形网格的平均边长为0.1λ，其中λ表示入射平面波波长。
3.根据权利要求1所述的快速获取目标电磁散射特性的高斯波束方法，其特征在于所述第2步在目标表面根据边界条件建立电场积分方程：
其中，为虚数单位，k为波数，η为自由空间波阻抗为目标表面处的感应电流，为自由空间和之间的格林函数；为入射平面波电场，表示梯度算子，表示散度算子，|tan表示取切向分量；在三角形的每条边上定义RWG基函数
其中，l表示三角形的边长，A+和A-表示该条边所在的两个三角形T+、T-的面积， 分别为从边所对应的T+、T-顶点出发到点的矢量；
将感应电流表示为RWG基函数的组合，并利用伽辽金测试方法，得到矩阵方程组ZI＝V，其中Z为阻抗矩阵，I为未知电流展开系数，V为右边向量。
4.根据权利要求1所述的快速获取目标电磁散射特性的高斯波束方法，其特征在于第3步利用加法定理对自由空间中的格林函数进行展开的具体形式如下：
其中，表示源点所在的组中心到场点所在的组中心的矢量，表示的单位矢量，表示源点到所在的组中心的矢量，表示场点所在组中心到场点的矢量，L表示截断项数目，表示l阶第二类汉克尔函数，Pl表示l阶的勒让德多项式，为单位球面积分；
(3)式中为转移因子，表示为
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5.根据权利要求1所述的快速获取目标电磁散射特性的高斯波束方法，其特征在于第4步具体形式如下：
其中，Δ表示引入的虚部的大小，转移因子的具体形式为
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6.根据权利要求1所述的快速获取目标电磁散射特性的高斯波束方法，其特征在于第5步中所加的窗函数为余弦窗函数，转移因子表示为
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7.根据权利要求1所述的快速获取目标电磁散射特性的高斯波束方法，其特征在于第6步中，设定角度阈值θr，当角谱方向与组中心方向矢量之间的夹角小于θr时，保留对应的转移因子否则当角谱方向与组中心方向矢量之间的夹角大于θr时，舍去该转移因子。
8.根据权利要求1所述的快速获取目标电磁散射特性的高斯波束方法，其特征在于第7步利用迭代方法求解矩阵方程Z'I＝V，得到感应电流展开系数I，然后计算目标的远场RCS，表示为：
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其中表示散射远场。
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