CN105302127A - 智能餐厅运输车 - Google Patents

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CN105302127A CN201510741283.XA CN201510741283A CN105302127A CN 105302127 A CN105302127 A CN 105302127A CN 201510741283 A CN201510741283 A CN 201510741283A CN 105302127 A CN105302127 A CN 105302127A
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transport vehicle
intelligent restaurant
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food delivery
track
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Inventor
宋金秋
方军
毛昊桢
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Shandong University of Science and Technology
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Shandong University of Science and Technology
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Abstract

本发明为一种智能餐厅运输车，属于餐饮技术领域。该运输车能够部分代替餐厅服务员完成服务工作。本发明以STC89C52单片机为控制中心，加以电机驱动模块，稳压电源模块，语音报警提示模块，显示模块、避障装置、电源、键盘等组成，电机和行走轮安装在车架底部，托盘由三连杆带动，丝杠和电机安装在托盘下部。本发明提供的智能餐厅运输车能够实现的功能在于可循预定轨迹自动送餐并且自动返回，脱离人的控制，实现了基本的自动化。本发明增添了人机活动部分、行进中自动避障、语音提示报警等功能，服务周到，极大地提高了服务效率。

Description

智能餐厅运输车
技术领域
本发明属于餐饮技术领域，涉及一种智能型送餐产品，具体指智能餐厅运输车。
背景技术
随着社会的不断发展进步，人们的消费水平不断地提高，从而大大地促进了餐饮业的迅速发展。在餐饮业领域，最繁杂的工作莫过于为顾客送餐服务。由于人力成本的提高，餐馆在服务人员的人力成本支出越来越高。
发明内容
针对背景技术中存在的问题,本发明所要解决的技术问题是:提供一种智能餐厅运输车。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：智能餐厅运输车，包括运输车、专用轨迹；运输车以铝制材料为车架，以STC89C52单片机为控制中心，加以步进电机，行走轮，丝杠电机，三连杆，送餐托盘，稳压电源，语音报警提示模块，避障装置，红外传感器，LED数码管等组成，步进电机和行走轮安装在车架底部，送餐托盘由三连杆带动，丝杠电机安装在送餐托盘下部；STC89C52单片机控制运输车沿专用轨迹移动和停止，控制中心电机把送餐托盘转向餐桌，控制丝杠电机把送餐托盘推向餐桌。
上述的专用轨迹为闭合曲线，在每一个餐桌旁都设置一个“十”字，供红外传感器检测，专用轨迹为在浅色路面上的深色线。
上述的沿专用轨迹移动是通过车架底部安装的四个红外传感器实现的，当中间两个红外传感器同时检测到专用轨迹时，STC89C52单片机控制步进电机使运输车向前行驶；当对应于轨道内侧的两个红外传感器同时检测到专用轨迹时，STC89C52单片机控制步进电机使运输车向内侧矫正方向；当对应于轨道外侧的两个红外传感器同时检测到专用轨迹时，STC89C52单片机控制步进电机使运输车向外侧矫正方向。
上述的手臂转向***由中心电机和三个滚动圆珠组成，中心电机位于支撑板中部，三个滚动圆珠在支撑板上成等边三角形分布。
上述的推举动作为斜向上推举，手臂为三连杆，带动送餐托盘向斜上方运动。
上述的LED数码管，可显示人在键盘上键入的数字。
本发明相比现有技术来说的有益效果：本发明提供的智能餐厅运输车通过专用轨迹送餐，代替服务员为顾客服务。多辆运输车可同时在闭合运输轨迹上运行，每次运行都为一对一服务，且运输车之间互不干扰，服务周到，极大地提高了服务效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的专用车道在餐厅中的分布结构示意图。
图3为本发明的丝杠电机及送餐托盘结构示意图。
图4为本发明的三连杆结构示意图。
图5为本发明的键盘结构示意图。
图6为本发明的中心电机、语音报警模块和三个滚动圆珠的俯视结构示意图。
图7为本发明的滚动圆珠正视结构示意图。
图8为本发明的语音报警模块俯视结构示意图。
图9为本发明的仰视结构示意图。
图10为本发明的内部芯片分布图。
图11为本发明STC89C52单片机的原理图。
图中标号含义：1-LED数码管；2-送餐托盘；3-红外传感器；4-步进电机；5-支撑板；6-三连杆；7-专用轨迹；8-专用轨迹上的“十”字；9-键盘；10-键盘上的“开始”键；11-键盘上的“返回”键；12-丝杠电机；13-中心电机；14-滚动圆珠；15-运输车；16-车架；17-左一红外传感器；18-左二红外传感器；19-右二红外传感器；20-右一红外传感器；21-行走轮，22-避障模块，23-稳压电源，24-语音报警提示模块，25-STC89C52单片机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1-图8所示，智能餐厅运输车，包括运输车15、专用轨迹7；运输车15以铝制材料为车架16，以STC89C52单片机25为控制中心，加以步进电机4，行走轮21，丝杠电机12，三连杆6，送餐托盘2，稳压电源23，语音报警提示模块24，避障模块22，红外传感器3，LED数码管1等组成，步进电机4和行走轮21安装在车架16底部，送餐托盘2由三连杆6带动，丝杠电机12安装在送餐托盘2下部；STC89C52单片机控制运输车15沿专用轨迹7移动和停止，控制中心电机13把送餐托盘2转向餐桌，控制丝杠电机12把送餐托盘2推向餐桌。
进一步，上述的专用轨迹7为闭合曲线，在每一个餐桌旁都设置一个“十”字8，供红外传感器3检测，专用轨迹7为在浅色路面上的深色线。
进一步，上述的沿专用轨迹7移动是通过车架16底部安装的四个红外传感器3实现的，当中间两个红外传感器18、19同时检测到专用轨迹7时，STC89C52单片机控制步进电机4使运输车15向前行驶；当对应于轨道内侧的两个红外传感器17、18同时检测到专用轨迹7时，STC89C52单片机控制步进电机4使运输车15向内侧矫正方向；当对应于轨道外侧的两个红外传感器19、20同时检测到专用轨迹7时，STC89C52单片机控制步进电机4使运输车15向外侧矫正方向。
进一步，上述的手臂转向***由中心电机13和三个滚动圆珠14组成，中心电机13位于支撑板5中部，三个滚动圆珠14在支撑板5上成等边三角形分布。
进一步，上述的推举动作为斜向上推举，手臂为三连杆6，带动送餐托盘2向斜上方运动。
进一步，上述的LED数码管1，可显示人在键盘9上键入的数字。
举例说明，将一号智能运输车15放在专用轨迹7上，在键盘9上按下桌号对应的数字，数码管1显示相应桌号，以确保按键正确。按下键盘9上的“开始”键10后，STC89C52单片机25发出信号控制步进电机4开始沿专用轨迹7行走，沿专用轨迹7行走是通过安装在车架16下部的四个红外传感器3实现的，当中间两个红外传感器18、19检测到轨迹时，小车向前行驶；当左侧两个红外传感器17、18检测到轨迹时，小车向左转向；当右侧两个红外传感器19、20检测到轨迹时，小车向右转向。行走过程中，下面四个红外传感器3检测到一个专用轨迹上的“十”字8就自动执行加“1”命令，直到累加器中的数与对应的桌号相等时，STC89C52单片机发出信号控制智能运输车15停下，启动转向***，中心电机13将送餐托盘2转向餐桌，三个滚动圆珠14的作用是稳定送餐托盘2和减小摩擦。然后丝杠电机12开始运行，三连杆6带动着托盘2将菜肴送给客人，等待客人将菜肴端到桌子上后，客人按下键盘9上的“返回”键11，丝杠电机12和中心电机13开始反转，送餐托盘2收回，三连杆6带动送餐托盘2转回原来的方向，然后，智能运输车15继续前进，按照专用轨迹7返回起点。在送餐和返回的过程中，如果避障装置22检测到前方有障碍物，智能运输车15会立即停车，然后通过语音报警提示模块24，发出语音提示信号，等待障碍物消失后，智能运输车将15会继续行驶。
一号智能运输车、二号智能运输车、三号智能运输车等可以同时在循环专用轨迹上运行，且各智能运输车之间因为避障装置的存在而不会相互碰撞。各智能运输车按顺序到厨房接菜，送到相应桌号后，再到厨房接菜。

Claims (6)

1.智能餐厅运输车，其特征在于：包括运输车、专用轨迹；运输车以铝制材料为车架，以STC89C52单片机为控制中心，加以步进电机，行走轮，丝杠电机，三连杆，送餐托盘，稳压电源，语音报警提示模块，避障模块，红外传感器，LED数码管等组成，步进电机和行走轮安装在车架底部，送餐托盘由三连杆带动，丝杠电机安装在送餐托盘下部；STC89C52单片机控制运输车沿专用轨迹移动和停止，控制中心电机把送餐托盘转向餐桌，控制丝杠电机把送餐托盘推向餐桌。
2.根据权利要求1所述的智能餐厅运输车，其特征在于：所述的专用轨迹为闭合曲线，在每一个餐桌旁都设置一个“十”字，供红外传感器检测，专用轨迹为在浅色路面上的深色线。
3.根据权利要求1所述的智能餐厅运输车，其特征在于：所述的沿专用轨迹移动是通过车架底部安装的四个红外传感器实现的，当中间两个红外传感器同时检测到专用轨迹时，运输车向前行驶；当对应于轨道内侧的两个红外传感器同时检测到专用轨迹时，运输车向内侧矫正方向；当对应于轨道外侧的两个红外传感器同时检测到专用轨迹时，运输车向外侧矫正方向。
4.根据权利要求1所述的智能餐厅运输车，其特征在于：所述的手臂转向***由中心电机和三个滚动圆珠组成，中心电机位于支撑板中部，三个滚动圆珠在支撑板上成等边三角形分布。
5.根据权利要求1所述的智能餐厅运输车，其特征在于：所述的推举动作为斜向上推举，手臂为三连杆，带动送餐托盘向斜上方运动。
6.根据权利要求1所述的智能餐厅运输车，其特征在于：所述的LED数码管，可显示人在键盘上键入的数字。
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