CN105292965B - 悬挂输送装置用驱动装置及驱动轨道*** - Google Patents
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Abstract
本发明为一种悬挂输送装置用驱动装置，包括驱动轮模块、通过连接件与驱动轮模块固定连接的行走轮模块以及行走轮模块下端设置的吊装板；驱动轮模块包括与连接件固定连接的第一安装板、倾斜设置于第一安装板左侧的第一驱动轮安装板、设置于第一安装板右侧的与第一驱动轮安装板相对应的第二驱动轮安装板，第一驱动轮安装板和第二驱动轮安装板上分别设置有相对应的两组驱动轮，驱动轮包括驱动轮安装架以及驱动轮安装架上设置的驱动轮轮体。本发明的一种悬挂输送装置用驱动装置的有益效果在于：通过设置驱动轮模块，驱动轮模块上的驱动轮轮体于驱动轴转动时通过其与驱动轴的摩擦转动进一步带动驱动装置运行，传动模式更为简洁。
Description
技术领域
本发明涉及悬挂输送装置机械技术领域，具体说，涉及一种悬挂输送装置用驱动装置及驱动轨道***。
背景技术
悬挂输送装置可以充分利用三维空间，满足在有限的空间中完成有效的运输，是一种机动灵活、自动化程度高的先进输送设备，在现代化大生产中起到越来越重要的作用。
现阶段采用的悬挂输送装置一般采用分段式动力输入或于输送轨道上设置推动式驱动，其轨道设置需要占用很大的空间且其动力输入需要设置不同的部件以达到驱动效果成本高昂。
因此有必要提供一种悬挂输送装置用驱动装置及驱动轨道***来解决上述问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种悬挂输送装置用驱动装置及驱动轨道***，其设置有由电机带动的驱动轴以及与驱动轴配合使用的驱动装置，占用空间小设置车本低且驱动运行更为精简。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种悬挂输送装置用驱动装置，包括驱动轮模块、通过连接件与所述驱动轮模块固定连接的行走轮模块以及所述行走轮模块下端设置的吊装板,所述连接件上设置有弹性件, 所述弹性件两端分别抵接所述驱动轮模块和所述行走轮模块，所述吊装板为一对且分别固定于所述行走轮模块两侧；
所述驱动轮模块包括与所述连接件固定连接的第一安装板、倾斜设置于所述第一安装板左侧的第一驱动轮安装板、设置于所述第一安装板右侧的与所述第一驱动轮安装板相对应的第二驱动轮安装板，所述第一驱动轮安装板和所述第二驱动轮安装板上分别设置有相对应的两组驱动轮，所述驱动轮包括驱动轮安装架以及所述驱动轮安装架上设置的驱动轮轮体。
进一步的,所述连接件为双头螺杆，所述驱动轮模块还包括连接在第一驱动轮安装板和第二驱动轮安装板之间的加强板。
进一步的,所述行走轮模块包括与所述连接件固定连接的第二安装板、分别设置于所述第二安装板左右两侧的行走轮安装板、所述行走轮安装板上设置的两个行走轮以及所述第二安装板下端设置的两组导向轮；所述行走轮包括固定设置于所述行走轮安装板上的第一安装柱以及设置于所述第一安装柱上的行走轮轮体，所述导向轮包括固定设置于所述第二安装板下端的第二安装柱以及设置于所述第二安装柱上的导向轮轮体。
进一步的,所述驱动轮轮体、所述行走轮轮体以及所述导向轮轮体外端均包裹有橡胶层。
本发明还提供一种应用上述悬挂输送装置用驱动装置的驱动轨道***，包括安装架、所述安装架下端设置的驱动轴、所述安装架上设置的用于驱动所述驱动轴的驱动电机、通过连接板固定设置于所述安装架下端的轨道以及设置于所述轨道上的与所述驱动轴配合使用的若干上述驱动装置。
与现有技术相比，本发明的一种悬挂输送装置用驱动装置及驱动轨道***的有益效果在于：
（1）通过设置驱动电机以及与驱动电机配合使用的驱动轴，驱电机能通过驱动轴提供悬挂输送装置做业时需要的驱动动力；
（2）通过设置驱动轮模块，与驱动轴配合使用，驱动轮模块上的驱动轮轮体于驱动轴转动时通过其与驱动轴的摩擦转动进一步带动驱动装置运行，传动模式更为简洁；
（3）通过设置导向轮模块，使驱动装置能够横好的以轨道为运行轨迹运行且不易脱离轨道；
（4）通过设置弹性件，减少驱动装置运行时的振动，使驱动装置的运行更为平稳且减少运输货物时对轨道产生的进一步压力。
附图说明
图1为本发明的实施例的结构示意图之一；
图2为本发明的实施例的结构示意图之二；
图3为本发明的实施例的中驱动装置100的立体图；
图4为本发明的实施例的中运输架200的立体图；
图5为本发明的实施例的中运输架200的去前架板10的主视图；
图中数字表示：
100驱动装置，200运输架；
1驱动轮模块，101第一安装板，102第一驱动轮安装板，103第二驱动轮安装板，104驱动轮，105驱动轮安装架，106驱动轮轮体，107弹性件；
2连接件；
3行走轮模块，301第二安装板，302行走轮安装板，303行走轮，304导向轮，305第一安装柱，306行走轮轮体，307第二安装柱，308导向轮轮体；
4吊装板，5安装架，6驱动轴，7驱动电机，8连接板，9轨道；
10架板模块，架板1001，1002第一架板固定件，1003第二架板固定件，1004第一转动轴套，1005限位轮模块，1006转动轮体，1007限位轮架，1008限位轮体，1009挂接板，10010挂接连板，10011第三架板固定件，10012第二转动轴套，10013连杆装置，10014连杆固定件，10015拉动链，10016辅助限位台，10017限位台固定板，10018限位轮行走板，板10019轮固定槽，10020辅助加强筋，10021架板固定块，10022挂接板模块，10023挂接柱，辅助固定件10024。
具体实施方式
实施例:
如图1、图2所示，本实施例提供一种悬挂输送装置，包括驱动轨道和若干运输架200，驱动轨道包括安装架5、安装架5下端设置的驱动轴6、安装架5上设置的用于驱动驱动轴6的驱动电机7、通过连接板8固定设置于安装架5下端的轨道9以及设置于轨道9上的与驱动轴6配合使用的若干驱动装置100；
如图3所示，驱动装置100包括驱动轮模块1、通过连接件2与驱动轮模块1固定连接的行走轮模块3以及行走轮模块3下端设置的吊装板4；
驱动轮模块1包括与连接件2固定连接的第一安装板101、呈45°倾斜设置于第一安装板101左侧的第一驱动轮安装板102、设置于第一安装板101右侧的与第一驱动轮安装板102相对应的第二驱动轮安装板103，第一驱动轮安装板102和第二驱动轮安装板103上分别设置有相对应的两组驱动轮104，驱动轮104包括驱动轮安装架105以及驱动轮安装架105上设置的驱动轮轮体106；
连接件2为双头螺杆且其上设置有弹性件107，弹性件107两端分别抵接驱动轮模块1和行走轮模块3；
行走轮模块3包括与连接件2固定连接的第二安装板301、分别设置于第二安装板301左右两侧的行走轮安装板302、行走轮安装板302上设置的两个行走轮303以及第二安装板301下端设置的两组导向轮304；行走轮303包括固定设置于行走轮安装板302上的第一安装柱305以及设置于第一安装柱305上的行走轮轮体306，导向轮304包括固定设置于第二安装板301下端的第二安装柱307以及设置于第二安装柱307上的导向轮轮体308；
驱动轮轮体106、行走轮轮体306以及导向轮轮体308外端均包裹有橡胶层；
如图1、图4、图5所示，运输架200包括架板模块10以及两个分别设置于架板模块10两端的且一端与架板模块10连接另一端通过挂接柱10023挂接于驱动装置100的吊装板4的挂接板模块10022；
架板模块10包括对应设置的两块架板1001以及用于设置两块架板1001的设置空间的且用于与挂接板模块10022固定连接的两个第一架板固定件1002，架板模块10左端设置有第二架板固定件1003，第二架板固定件1003上设置有第一转动轴套1004，第一转动轴套1004上设置有限位轮模块1005，限位轮模块1005包括固定设置于第一转动轴套1004上的第一转动轮体1006、固定设置于第一转动轮体1006上的限位轮架1007以及设置于限位轮架1007上的限位轮体1008；
挂接板模块10022包括与挂接柱10023固定连接的挂接板1009、分别设置于挂接板1009前后两端的且与第一架板固定件1002或第二架板固定件1003固定连接的两件挂接连板10010；
架板模块10右端设置有第三架板固定件10011和辅助限位台10016，第三架板固定件10011上设置有第二转动轴套，第二转动轴套上设置有第二转动轮体10012，第一转动轮体1006和第二转动轮体10012间设置有连杆装置10013，连杆装置10013包括两个分别固定连接于第一转动轴套1004和第二转动轴套10012的连杆固定件10014以及用于连接两个连杆固定件10014的连杆；第一转动轮体1006和第二转动轮体10012上还分别固定设置有拉动链10015，第一转动轴套1004和第二转动轴套10012上分别固定设置的拉动链10015另一端与挂接柱固定连接；辅助限位台10016包括固定设置于架板模块10右端的限位台固定板10017以及限位台固定板10017上设置的弧形的限位轮行走板10018；
架板模块10右端还设置有用于固定两块架板1001的设置空间以及辅助固定限位台固定板10017的架板固定块10021；
限位轮架1007上设置有用于辅助固定限位轮体1008的限位轮固定槽板10019，辅助限位台10016上设置有辅助加强筋10020；
两件挂接连板10010底端设置有辅助固定的辅助固定件10024；
辅助固定件为螺栓螺母组合。
其中：
驱动装置100包括安装架5、安装架5下端设置的驱动轴6、安装架5上设置的用于驱动驱动轴6的驱动电机7、通过连接8固定设置于安装架5下端的轨道9以及设置于轨道9上的与驱动轴6配合使用的若干驱动装置100；这样设置，驱动电机7可提供本实施例的一种悬挂输送装置的驱动力，且通过驱动轴6传递到驱动装置100，最终带动运输架200运动；
弹性件107用于支撑驱动轮模块1，使驱动轮模块1与驱动轴6接触，其上设置的四个驱动轮轮体106在驱动轴6转动过程中跟随驱动轴转动最终带动驱动装置100行走；
行走轮模块3用于驱动装置100于轨道9上的行走，导向轮304用于驱动装置100于轨道9上运行导向；
运输架200的架板模块10左端的第一转动轴套1004上设置的限位轮模块1005与相邻的运输架200右端设置的辅助限位台10016配合完成限位作用：
限位轮模块1005与辅助限位台10016接触时，限位轮模块1005的限位轮体1008以辅助限位台10016的限位轮行走板10018为行走轨道向上行走，此时，限位轮模块1005的第一转动轴套1004转动拉动其上设置的拉动链10015以及通过连杆装置10013带动第二转动轴套10012转动并拉动其上设置的拉动链10015同时将驱动装置100向下拉动使其驱动轮模块1脱离驱动轴6达到制停效果。
本实施例的一种悬挂输送装置的由于效果在于：通过设置驱动装置100与驱动配合完成货物输送，是驱动更为简便且同时减小驱动装置的设置空间；通过于运输架200上设置限位轮模块1005和辅助限位台10016以及其上的第一转动轴套1004、第二转动轴套10012和拉动链条10015可完成运输架200的限位作用。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种悬挂输送装置用驱动装置，其特征在于：包括驱动轮模块、通过连接件与所述驱动轮模块固定连接的行走轮模块以及所述行走轮模块下端设置的吊装板,所述连接件上设置有弹性件, 所述弹性件两端分别抵接所述驱动轮模块和所述行走轮模块，所述吊装板为一对且分别固定于所述行走轮模块两侧；
所述驱动轮模块包括与所述连接件固定连接的第一安装板、倾斜设置于所述第一安装板左侧的第一驱动轮安装板、设置于所述第一安装板右侧的与所述第一驱动轮安装板相对应的第二驱动轮安装板，所述第一驱动轮安装板和所述第二驱动轮安装板上分别设置有相对应的两组驱动轮，所述驱动轮包括驱动轮安装架以及所述驱动轮安装架上设置的驱动轮轮体。
2.根据权利要求1所述的悬挂输送装置用驱动装置，其特征在于：所述连接件为双头螺杆，所述驱动轮模块还包括连接在第一驱动轮安装板和第二驱动轮安装板之间的加强板。
3.根据权利要求1所述的悬挂输送装置用驱动装置，其特征在于：所述行走轮模块包括与所述连接件固定连接的第二安装板、分别设置于所述第二安装板左右两侧的行走轮安装板、所述行走轮安装板上设置的两个行走轮以及所述第二安装板下端设置的两组导向轮；所述行走轮包括固定设置于所述行走轮安装板上的第一安装柱以及设置于所述第一安装柱上的行走轮轮体，所述导向轮包括固定设置于所述第二安装板下端的第二安装柱以及设置于所述第二安装柱上的导向轮轮体。
4.根据权利要求3所述的悬挂输送装置用驱动装置，其特征在于：所述驱动轮轮体、所述行走轮轮体以及所述导向轮轮体外端均包裹有橡胶层。
5.一种驱动轨道***，其特征在于：包括安装架、所述安装架下端设置的驱动轴、所述安装架上设置的用于驱动所述驱动轴的驱动电机、通过连接板固定设置于所述安装架下端的轨道以及设置于所述轨道上的与所述驱动轴配合使用的若干驱动装置；
所述驱动装置包括驱动轮模块、通过连接件与所述驱动轮模块固定连接的行走轮模块以及所述行走轮模块下端设置的吊装板,所述连接件上设置有弹性件, 所述弹性件两端分别抵接所述驱动轮模块和所述行走轮模块，所述吊装板为一对且分别固定于所述行走轮模块两侧；
所述驱动轮模块包括与所述连接件固定连接的第一安装板、倾斜设置于所述第一安装板左侧的第一驱动轮安装板、设置于所述第一安装板右侧的与所述第一驱动轮安装板相对应的第二驱动轮安装板，所述第一驱动轮安装板和所述第二驱动轮安装板上分别设置有相对应的两组驱动轮，所述驱动轮包括驱动轮安装架以及所述驱动轮安装架上设置的驱动轮轮体。
6.根据权利要求5所述的驱动轨道***，其特征在于：所述连接件为双头螺杆，所述驱动轮模块还包括连接在第一驱动轮安装板和第二驱动轮安装板之间的加强板。
7.根据权利要求5所述的驱动轨道***，其特征在于：所述行走轮模块包括与所述连接件固定连接的第二安装板、分别设置于所述第二安装板左右两侧的行走轮安装板、所述行走轮安装板上设置的两个行走轮以及所述第二安装板下端设置的两组导向轮；所述行走轮包括固定设置于所述行走轮安装板上的第一安装柱以及设置于所述第一安装柱上的行走轮轮体，所述导向轮包括固定设置于所述第二安装板下端的第二安装柱以及设置于所述第二安装柱上的导向轮轮体。
8.根据权利要求7所述的驱动轨道***，其特征在于：所述驱动轮轮体、所述行走轮轮体以及所述导向轮轮体外端均包裹有橡胶层。
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