CN105292541B - 一种套设装置 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种套设装置，其包括所述机架、安装于所述机架上的至少一对驱动装置、分别连接所述驱动装置的下拉装置及分别安装于所述下拉装置上的拉放装置，所述下拉装置包括连接所述驱动装置的连接件、直接或间接固定于所述连接件上的移动气缸及通过所述移动气缸推动的固定板及安装于固定板上的若干引导件，所述拉放装置包括固定于所述引导件的固定架、安装于固定架上的拉放气缸及与通过所述拉放气缸驱动的拉放件。套设装置通过套设装置与拉放装置的位置与结构设置，可以让包装箱进入预定的位置，实现精准的安装和包装工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于流水线的自动化设备领域，尤其涉及一种将包装箱套设产品的套设装置。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，除了对组装设备进行自动化加工外，对一些体积较大的组装设备的包装箱人力需求至少要两人以上，这给企业占用较大的生产成本，故通过自动化设备对产品进行包装的需求越来越大。但由于大设备的包装箱的体积较大，材质较软，对包装箱的控制不容易。
2011年12月公开的中国专利CN201110420002.2 揭露了一种包装箱夹紧定位输送装置，主输送带首端嵌设有一速度大于该主输送带速度的加速输送带，主输送带上沿其运动方向间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置，本发明通过在主输送带上设置加速输送带和纵向能够升降的具有导向装置的包装箱夹紧定位装置。其揭露的夹紧定位装置的数量多、结构简单，定位不精准。
如何合理的将包装箱套在产品***，且通过自动化来精准实现是重要、关键因素。
因此，有必要提供一种套设装置来实现包装箱向下精准化自动化包装产品。
发明内容
本发明目的在于提供一种提高自动化包装精准化的套设装置。
为实现上述目的，本发明通过如下技术方案：一种套设装置，包括机架、安装于所述机架上的至少一对驱动装置、连接在所述驱动装置上的下拉装置及安装于所述下拉装置上的拉放装置；
机架为框架结构，由若干桁架相互组装而成；所述桁架包括数个间隔设置的横向架及与横向架相垂直的纵向架；所述横向架和所述纵向架分别具有上下两层，且用于驱动所述下拉装置的所述驱动装置安装于所述横向架上；
所述下拉装置包括连接在所述驱动装置上的连接件、移动气缸及通过所述移动气缸推动的固定板及安装在固定板上的若干引导件，所述拉放装置包括固定于所述引导件的固定架、安装于固定架上的拉放气缸及通过所述拉放气缸驱动的拉放件；
所述下拉装置还包括安装于所述连接件的调整气缸及与所述连接件相隔的中间板，所述移动气缸安装在所述中间板上；
所述调整气缸的输出轴向前延伸，以直接或间接的固定在所述中间板上，所述移动气缸的输出轴穿过所述中间板向前延伸，以直接或间接的固定在固定板上。
所述拉放件包括与所述拉放气缸的输出轴连接的连接部、自所述连接部底部向外延伸的搁置部及自所述搁置部向上延伸的勾部。
所述搁置部与所述勾部位于所述引导件的下方。
所述引导件包括竖直方向延伸的主体部及自主体部顶端倾斜延伸的引导部。
所述主体部包括抵持面、自所述抵持面两侧分别向后延伸的侧部及该对所述侧部与所述抵持面共同围设而成的凹槽，所述拉放件的连接部位于所述凹槽内。
所述驱动装置包括安装于所述机架下方的丝杆安装板、安装于所述丝杆安装板上的驱动电机、与所述驱动电机相对接的丝杆及位于丝杆末端且固定于上层横向架的轴承座，所述丝杆设在轴承座内；所述驱动装置还包括与所述丝杆配合的丝杆套，所述丝杆套套设在丝杆上。
所述丝杆的两侧还设有安装在所述机架上令所述连接件沿其上下运动的第一导向柱；所述调整气缸两侧设置有一对令所述中间板沿其方向运动的第二导向柱，所述移动气缸两侧设置有一对令所述固定板沿其方向运动的第三导向柱。
与现有技术相比，本发明套设装置具有如下技术功效：套设装置通过下拉装置与拉放装置的位置以及其内部结构的设置，可以让包装箱进入预定的位置，实现精准的安装和包装工作。套设装置的拉放装置的拉放气缸启动，致使勾部向后移动，从而带动包装箱口增大。当包装箱口放大后，容易完全套着包装产品。而不会出现包装箱与产品干涉的问题。实现精准、快速的包装。
附图说明
图1为本发明套设装置的立体组装图。
图2为本发明套设装置的局部组装图。
图3为图2所示套设装置另一角度局部组装图。
图4为本发明的套设装置的下拉装置的拉放装置的立体图。
图5为本发明的套设装置的下拉装置的正视图。
具体实施方式
请参阅图1至图5所示，本发明揭露一种套设装置100，用于使包装箱套设至预定的产品***，其包括机架1、安装于机架1上的至少一对驱动装置2、分别连接驱动装置2的下拉装置3及分别安装于下拉装置3上的拉放装置4。
如图1所示，机架1为框架结构，若干桁架12相互组装而成。其中桁架12包括放置不同方向的横向架121及与横向架121相垂直的纵向架122。横向架121、纵向架122分别均具有上下两层。其中，用于驱动下拉装置3的驱动装置2安装于横向架121上。
如图2至图3所示，驱动装置2包括安装于桁架12的下层横向架121丝杆安装板21、安装于丝杆安装板21的驱动电机20、与驱动电机20相对接的丝杆22及位于丝杆22末端且固定于上层横向架121的轴承座23，丝杆22套设在轴承座23内。驱动装置2还包括与丝杆22配合的丝杆套24，丝杆套24套设在丝杆22上，当丝杆22转动时，丝杆套24沿丝杆22上下运动。位于丝杆22的两侧还具有安装在上下两层横向架121的第一导向柱25。
如图3至图5所示，下拉装置3包括固定连接丝杆套24上的连接件31，当丝杆套24上下运动时，连接件31随之上下运动。本实施例中，连接件31包括固持板311及与固持板311相垂直固定连接的立板312。固持板311套设在丝杆22、第一导向柱25的***，避免与丝杆22、第一导向柱25干涉，连接件31沿第一导向柱25上下运动。下拉装置3还包括安装于连接件31上的调整气缸32，调整气缸32的输出轴（未标示）向前穿过连接件31向前延伸，下拉装置3还包括与连接件31相隔一段距离的中间板33。调整气缸32的输出轴直接或间接的固定于中间板33。调整气缸32的输出轴两侧设置有一对第二导向柱34，当调整气缸32推动输出轴时，可以推动中间板33向前或向后运动。下拉装置3还包括与中间板33相隔一段距离的固定板35及安装于中间板上的移动气缸36，移动气缸36的输出轴（未标示）向前穿过中间板33向前延伸直接或间接的固定于固定板35上，移动气缸36的输出轴两侧设置有一对第三导向柱37，当移动气缸36推动输出轴时，可以推动固定板35向前或向后运动。固定板35外表面还设置有若干个相互间隔的引导件38。引导件38包括竖直方向延伸的主体部381及自主体部381向上倾斜延伸的引导部382。主体部381包括用于与包装箱接触的抵持面3811、自抵持面3811两侧分别向后延伸的侧部3812及该对侧部3812与抵持面3811共同围设而成的凹槽3813。侧部3812设有具有与移动气缸36的输出轴相连接的固定部（未指示）。
拉放装置4包括固定于引导件38的侧部3812的固定架41、安装于固定架41上的拉放气缸40及与拉放气缸40的输出轴相连接的拉放件42。当驱动拉放气缸40时，拉放气缸40的输出轴前后移动，拉放件42前后移动。拉放件42包括与拉放气缸40的输出轴连接的且竖直方向延伸的连接部421、自连接部421底部向外延伸的搁置部422及自搁置部422向上延伸的勾部423。搁置部422与勾部423位于引导件38的下方。
套设装置100还包括安装于机架1的纵向架122上的一对导向装置5，导向装置5包括分别安装于纵向架122的一对导向气缸51及安装于导向气缸51的输出轴上导向板52，该对导向板52相向设置，所述导向装置位于所述下拉装置4的上方。
当工作时，夹持机构（未图示）将包装箱夹持至套设装置100的上方，通过导向板52滑至于下拉装置3之间。根据不同的包装尺寸，驱动导向气缸51，至导向板52之间具有合理的距离。当包装箱位于下拉装置3之间时，移动气缸36推动固定板35向前，引导件38的表面抵住包装箱。拉放装置4的搁置部422致使包装箱不下落，勾部423位于包装箱内。驱动装置2工作，带动丝杆22转动，从而使丝杆套24下移带动下拉装置到达指定位置。拉放装置4的拉放气缸40启动，致使勾部423向后移动，从而带动包装箱口增大。当包装箱口放大后，容易完全套着包装产品。而不会出现包装箱与产品干涉的问题。实现精准、快速的包装。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种套设装置，其特征在于：其包括机架、安装于所述机架上的至少一对驱动装置、连接在所述驱动装置上的下拉装置及安装于所述下拉装置上的拉放装置；
机架为框架结构，由若干桁架相互组装而成；所述桁架包括数个间隔设置的横向架及与横向架相垂直的纵向架；所述横向架和所述纵向架分别具有上下两层，且用于驱动所述下拉装置的所述驱动装置安装于所述横向架上；
所述下拉装置包括连接在所述驱动装置上的连接件、移动气缸及通过所述移动气缸推动的固定板及安装在固定板上的若干引导件，所述拉放装置包括固定于所述引导件的固定架、安装于固定架上的拉放气缸及通过所述拉放气缸驱动的拉放件；
所述下拉装置还包括安装于所述连接件的调整气缸及与所述连接件相隔的中间板；所述移动气缸安装在所述中间板上；
所述调整气缸的输出轴向前延伸，以直接或间接的固定在所述中间板上，所述移动气缸的输出轴穿过所述中间板向前延伸，以直接或间接的固定在固定板上。
2.如权利要求1所述的套设装置，其特征在于：所述拉放件包括与所述拉放气缸的输出轴连接的连接部、自所述连接部底部向外延伸的搁置部及自所述搁置部向上延伸的勾部。
3.如权利要求2所述的套设装置，其特征在于：所述搁置部与所述勾部位于所述引导件的下方。
4.如权利要求3所述的套设装置，其特征在于：所述引导件包括竖直方向延伸的主体部及自主体部顶端倾斜延伸的引导部。
5.如权利要求4所述的套设装置，其特征在于：所述主体部包括抵持面、自所述抵持面两侧分别向后延伸的侧部及该对所述侧部与所述抵持面共同围设而成的凹槽，所述拉放件的连接部位于所述凹槽内。
6.如权利要求1所述的套设装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装于所述机架下方的丝杆安装板、安装于所述丝杆安装板上的驱动电机、与所述驱动电机相对接的丝杆及位于丝杆末端且固定于上层横向架的轴承座，所述丝杆设在轴承座内；所述驱动装置还包括与所述丝杆配合的丝杆套，所述丝杆套套设在丝杆上。
7.如权利要求6所述的套设装置，其特征在于：所述丝杆的两侧还设有安装在所述机架上令所述连接件沿其上下运动的第一导向柱；所述调整气缸两侧设置有一对令所述中间板沿其方向运动的第二导向柱，所述移动气缸两侧设置有一对令所述固定板沿其方向运动的第三导向柱。
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