CN105292509B - 无人机双相机多角度拍摄支撑装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置及控制方法，包括框架、控制装置、电机、舵机、支撑轴、转架、限位件、插销，所述转架的两端分别与框架的两个短边件铰链，舵机固定在转架的一端，且舵机下部通过支撑轴与框架固定连接，插销穿过框架、支撑轴，使支撑轴在框架上定位，双相机固定在框架内，转架顶部固定在无人机底部，所述控制装置连接电机，电机连接舵机，所述限位件固定在框架的一个短边件上，且位于舵机的两侧，所述控制装置控制电机，电机驱动舵机，使舵机带动框架旋转，从而使双相机在框架上实现多角度拍摄；当框架旋转时，通过限位件能确定框架的旋转角度。本发明效率高，能自动控制调节相机拍摄角度，拍摄角度多。

Description

无人机双相机多角度拍摄支撑装置及控制方法

技术领域

本发明属于一种无人机，具体涉及一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置及控制方法。

背景技术

以往的无人机相机拍摄固定架，能将相机固定在无人机上，无人机起飞后，相机能稳定获取地面数据。但这种固定架还存在不足：其一是拍摄的角度不能调整；其二是即使能手动调整拍摄角度，也不能获得多角度拍摄；其三是手动调整拍摄角度，不能自动控制，视场覆盖面小，不能根据需要获取手机；费时费工，效率低下；其四是手动调整拍摄角度，费时费工，效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置，其工作效率高，能自动控制调节相机拍摄角度，且视场覆盖面大，拍摄角度多，能根据地形地貌的特殊要求预先设计后实现自动拍摄。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置，包括框架、控制装置、电机、舵机、支撑轴、转架、限位件、插销，所述转架的两端分别与框架的两个短边件铰接，舵机固定在转架的一端，且舵机下部通过支撑轴与框架固定连接，插销穿过框架、支撑轴，使支撑轴在框架上定位，双相机固定在框架内，转架顶部固定在无人机底部，所述控制装置连接电机，电机连接舵机，所述限位件固定在框架的一个短边件上，且位于舵机的两侧，所述控制装置控制电机，电机驱动舵机，使舵机带动框架旋转，从而使双相机在框架上实现多角度拍摄；当框架旋转时，通过限位件能确定框架的旋转角度。

其中，所述舵机包括齿轮、扇形齿轮、舵机座，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述齿轮通过转轴与电机连接，扇形齿轮通过支撑轴与框架固定连接，电机固定在舵机座上，舵机座固定在转架上；所述扇形齿轮的扇形张角为180度。

其中，所述框架包括两个长边件、两个短边件，所述两个长边件与两个短边件连接成矩形，所述两个短边件中部均设有用于安装转架的安装孔，所述两个短边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；所述两个长边件上均设有用于安装相机的安装孔，所述两个长边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；在两个长边件的端部，设有梯形弯曲结构，用于方便安装、拆卸或调试相机。

其中，所述转架为U形，转架两个侧部上设有镂空孔，用于用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓。

其中，所述限位件包括螺杆、螺母、滑槽，所述滑槽位于框架上，且在舵机两侧，螺杆穿过滑槽，由螺母固定，所述滑槽上有刻度，以确定转架旋转的角度。

本发明的一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置的控制方法，有以下步骤：

当转架垂直于框架时，双相机固定在框架内，双相机朝向地面，即获得第一、二个角度的拍摄视场；

当转架控制装置控制舵机，使框架顺时针旋转到达限位件处停止，此时，即获得第三、四个角度的拍摄视场；

当转架控制装置控制舵机，使框架逆时针旋转到达限位件处停止，此时，即获得第五、六个角度的拍摄视场；

将限位件沿滑槽移动，能获得更多角度的拍摄视场；通过滑槽上的刻度能够控制转架旋转的角度。

由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：

1、工作效率高，能自动控制调节相机拍摄角度。

2、视场覆盖面大，拍摄角度多，能根据地形地貌的特殊要求预先设计后实现自动拍摄。

3、便于安装，拆卸，维修。

附图说明

图1为本发明总体结构的示意图；

图2为本发明舵机的放大示意图；

图3为本发明舵机座的放大示意图；

图4为本发明齿轮的放大示意图；

图5为本发明扇形齿轮的放大示意图；

图6为本发明限位件的放大示意图。

图中，1、舵机；2、框架；3、转架；4、电机；5、舵机座；6、梯形弯曲结构；7、限位件；8、齿轮；9、扇形齿轮；10、长边件；11、短边件；12、支撑轴；13、插销。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1-6：

本发明的本发明的一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置，包括框架、控制装置、电机、舵机、支撑轴、转架、限位件、插销，所述转架的两端分别与框架的两个短边件铰接，舵机固定在转架的一端，且舵机下部通过支撑轴与框架固定连接，插销穿过框架、支撑轴，使支撑轴在框架上定位，双相机固定在框架内，转架顶部固定在无人机底部，所述控制装置连接电机，电机连接舵机，所述限位件固定在框架的一个短边件上，且位于舵机的两侧，所述控制装置控制电机，电机驱动舵机，使舵机带动框架旋转，从而使双相机在框架上实现多角度拍摄；当框架旋转时，通过限位件能确定框架的旋转角度；。

控制装置为单片机、微处理器或计算机。

所述舵机包括齿轮、扇形齿轮、舵机座，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述齿轮通过转轴与电机连接，扇形齿轮通过支撑轴与框架固定连接，电机固定在舵机座上，舵机座固定在转架上；所述扇形齿轮的扇形张角为180度。

所述框架包括两个长边件、两个短边件，所述两个长边件与两个短边件连接成矩形，所述两个短边件中部均设有用于安装转架的安装孔，所述两个短边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；所述两个长边件上均设有用于安装相机的安装孔，所述两个长边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；在两个长边件的端部，设有梯形弯曲结构，用于方便安装、拆卸或调试相机。

所述转架为U形，转架两个侧部上设有镂空孔，用于用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓。

所述限位件包括螺杆、螺母、滑槽，所述滑槽位于框架上，且在舵机两侧，螺杆穿过滑槽，由螺母固定，所述滑槽上有刻度，以确定转架旋转的角度。

当转架垂直于框架时，双相机固定在框架内，双相机朝向地面，即获得第一、二个角度的拍摄视场。

见附图1，当控制装置控制舵机，使框架顺时针旋转到达限位件处停止，此时，即获得第三、四个角度的拍摄视场。

见附图1，当控制装置控制舵机，使框架逆时针旋转到达限位件处停止，此时，即获得第五、六个角度的拍摄视场。

将限位件沿滑槽移动，能获得更多角度的拍摄视场；通过滑槽上的刻度能够控制转架旋转的角度。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置，其特征在于：包括框架、控制装置、电机、舵机、支撑轴、转架、限位件、插销，所述转架的两端分别与框架的两个短边件铰接，舵机固定在转架的一端，且舵机下部通过支撑轴与框架固定连接，插销穿过框架、支撑轴，使支撑轴在框架上定位，双相机固定在框架内，转架顶部固定在无人机底部，所述控制装置连接电机，电机连接舵机，所述限位件固定在框架的一个短边件上，且位于舵机的两侧，所述控制装置控制电机，电机驱动舵机，使舵机带动框架旋转，从而使双相机在框架上实现多角度拍摄；当框架旋转时，通过限位件能确定框架的旋转角度；

所述框架包括两个长边件、两个短边件，所述两个长边件与两个短边件连接成矩形，所述两个短边件中部均设有用于安装转架的安装孔，所述两个短边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；所述两个长边件上均设有用于安装相机的安装孔，所述两个长边件上还设有若干个孔，用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓；在两个长边件的端部，设有梯形弯曲结构，用于方便安装、拆卸或调试相机；所述舵机包括齿轮、扇形齿轮、舵机座，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述齿轮通过转轴与电机连接，扇形齿轮通过支撑轴与框架固定连接，电机固定在舵机座上，舵机座固定在转架上；所述扇形齿轮的扇形张角为180度。

2.如权利要求1所述的一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置，其特征在于：所述转架为U形，转架两个侧部上设有镂空孔，用于用于减轻框架重量，且能穿插线路或螺栓。

3.如权利要求1所述的一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置，其特征在于：所述限位件包括螺杆、螺母、滑槽，所述滑槽位于框架上，且在舵机两侧，螺杆穿过滑槽，由螺母固定，所述滑槽上有刻度，以确定转架旋转的角度。

4.用于权利要求1的一种无人机双相机多角度拍摄支撑装置的控制方法，其特征在于有以下步骤：

当转架垂直于框架时，双相机固定在框架内，双相机朝向地面，即获得第一、二个角度的拍摄视场；

当控制装置控制舵机，使框架顺时针旋转到达限位件处停止，此时，即获得第三、四个角度的拍摄视场；

当控制装置控制舵机，使框架逆时针旋转到达限位件处停止，此时，即获得第五、六个角度的拍摄视场；

将限位件沿滑槽移动，能获得更多角度的拍摄视场；通过滑槽上的刻度能够控制转架旋转的角度。