CN105291176B

CN105291176B - 一种防尘式高承载智能机头

Info

Publication number: CN105291176B
Application number: CN201510664002.5A
Authority: CN
Inventors: 方云科; 徐林苗
Original assignee: HANGZHOU ECHO SCIENCE TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Aike Polytron Technologies Inc
Priority date: 2015-10-15
Filing date: 2015-10-15
Publication date: 2017-06-20
Anticipated expiration: 2035-10-15
Also published as: CN105291176A

Abstract

本发明涉及一种防尘式高承载智能机头，作为高速切割机上的一个部件，适合切割所有柔性材料和有机玻璃板材，其切割效果好、安装刀具准确。机头刀座上下竖直滑动安装在机头滑动座上；刀座轴转动安装在机头刀座内；丝杆螺母固定安装在机头刀座上；丝杆转动安装在机头滑动座上；丝杆螺母与丝杆连接；高度电机的电机轴与丝杆连接；旋转电机的电机轴与刀座轴连接；矩形导轨竖直固定安装于机头滑动座上；滑块固定安装于机头刀座上，滑块与矩形导轨滑动连接；刀座轴的侧壁上开有透光孔；刀座轴的侧壁上设置有反光凹坑、反光膜、不反光区域；刀座轴上开有短槽口和长槽口；在机头滑动座上开有维护孔，维护孔位于丝杆下方，维护孔上安装有塞帽。

Description

一种防尘式高承载智能机头

技术领域

本发明涉及一种防尘式高承载智能机头，作为高速切割机上的一个部件，适合切割所有柔性材料和有机玻璃板材。

背景技术

能切割比如瓦楞纸板、碳纤维板、玻璃纤维板、橡胶板、泡沫板、珍珠棉等等所有柔性材料的高速切割机，如申请号为201010619843.1的中国专利，其机头存在以下缺陷：

1、切割机头采用双圆轨两端支撑的方式，在切割较硬材料时，圆轨会产生弯曲变形，影响切割效果；

2、原先机头使用时间一长就需要进行维护、清理灰尘，特别是丝杆部位不防尘，容易进杂物，严重时还会影响客户切割使用。

3、客户在安装刀具时会产生误装或不会装刀具的情况，影响切割效果严重时还会引起切割材料报废。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、切割效果好、安装刀具准确的防尘式高承载智能机头。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种防尘式高承载智能机头，包括刀座轴、机头滑动座、机头刀座、高度电机、丝杆螺母、丝杆和旋转电机；机头刀座上下竖直滑动安装在机头滑动座上；刀座轴转动安装在机头刀座内；高度电机安装在机头滑动座上；丝杆螺母固定安装在机头刀座上；丝杆转动安装在机头滑动座上；丝杆螺母与丝杆连接；高度电机的电机轴与丝杆连接；旋转电机安装在机头刀座上；旋转电机的电机轴与刀座轴连接，能驱动刀座轴转动；其特征在于：还包括矩形导轨和滑块；矩形导轨竖直固定安装于机头滑动座上；滑块固定安装于机头刀座上，滑块与矩形导轨滑动连接；所述的刀座轴的侧壁上开有透光孔；所述的刀座轴的侧壁上设置有两个反光凹坑，一个反光膜，及一个不反光区域；所述的刀座轴上开有短槽口和长槽口；在机头滑动座上开有维护孔，维护孔位于丝杆下方，维护孔上安装有塞帽。丝杆提供上下运动驱动。

本发明还包括刀具识别传感器，刀具识别传感器与透光孔配合。

本发明还包括刀具复位传感器，刀具复位传感器与反光凹坑、反光膜和不反光区域配合。

本发明所述的反光凹坑的宽度比反光膜的宽度小一半以上。

本发明在机头滑动座上固定安装有圆形导轨，圆形导轨竖直设置；在机头刀座上固定设置有一个直线轴承，直线轴承与圆形导轨滑动连接。圆形导轨和矩形导轨配合作用。

本发明在机头刀座上安装有旋转电机座，旋转电机安装于旋转电机座上；在旋转电机座上转动安装有圆柱销，圆柱销固定于机头刀座上；在旋转电机座上设置有腰型孔，旋转电机座螺钉穿过腰型孔后固定于机头刀座上。

本发明还包括一号同步带轮、二号同步带轮和同步带；一号同步带轮套装固定在刀座轴上；旋转电机的电机轴与二号同步带轮连接；一号同步带轮和二号同步带轮用同步带连接。

本发明刀座轴的上端安装有拧紧螺母。

本发明机头刀座两侧安装有一号防尘盖和二号防尘盖；机头刀座上安装有电路板，电路板用一号防尘盖盖住；机头刀座上开有维修口，维修口用二号防尘盖盖住。

本发明机头滑动座上设置有固定螺钉，固定螺钉上安装有弹簧片。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、矩形导轨在切割较硬材料时不会产生弯曲变形，保证切割效果。

2、具有防尘效果，不会影响客户切割使用。

3、客户在安装刀具时不会产生误装或不会装刀具的情况。

附图说明

图1和图2均为本发明实施例的立体结构示意图。

图3为图2的拆掉了二号防尘盖的结构示意图。

图4为图1的拆掉了一号防尘盖的结构示意图。

图5为本发明实施例的俯视结构示意图。

图6为图5的F-F的剖视结构示意图。

图7为本发明实施例电路板的结构示意图。

图8为本发明实施例的正视结构示意图。

图9为图8的A-A的剖视结构示意图。

图10为图8的B-B的剖视结构示意图。

图11为图8的C-C的剖视结构示意图。

图12和图13均为本发明实施例刀座轴的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1～图13，刀座轴1上开有短槽口2和长槽口3，该两个槽口用以区分刀具上的限位块长短，防止刀具反装。

刀座轴1的侧壁上一个透光孔4，透光孔4和电路板30上的刀具识别传感器35配合使用，用以识别刀具上的条形码。

刀座轴1的侧壁上设置有两个反光凹坑5，一个反光膜6，及一个不反光区域7，搭配使用，用以识别刀座轴1旋转零位，从而定义刀具切割方向。

矩形导轨8竖直固定安装于机头滑动座9上；滑块10固定安装于机头刀座11上，滑块10与矩形导轨8滑动连接；这样机头刀座11就上下竖直滑动安装在机头滑动座9上，机头刀座11可以在机头滑动座9上无间隙上下自由滑动。机头刀座11上设置有两个轴承，两个轴承用隔套进行隔开。

刀座轴1上端设置有上螺纹12，下端设置有下螺纹13。

一号同步带轮14和定位套套装粘结固定在刀座轴1上。

刀座轴1安装于机头刀座11上的两个轴承的内孔内，用端盖紧固。这样刀座轴1就转动安装在机头刀座11内。端盖安装于刀座轴的下螺纹13上。

拧紧螺母27安装在刀座轴1上端的上螺纹12上，用以夹紧刀具上的限位块。

机头刀座11后侧固定安装有一个丝杆螺母15。在机头滑动座9上安装有一个高度电机座16，高度电机17就安装于高度电机座16上，这样高度电机17就安装在机头滑动座9上；高度电机17的电机轴通过联轴器与丝杆18连接。机头滑动座9上设置有一个双列轴承，丝杆18安装在双列轴承上，采用轴承端盖固定，这样丝杆18就转动安装在机头滑动座9上。丝杆螺母15与丝杆18连接。高度电机17运转时，丝杆18运作，可实现机头刀座11上下运动，机头刀座11带动刀座轴1上下运动。高度电机17采用伺服电机。

在机头滑动座9上位于丝杆18下方的位置上开有维护孔，维护孔上安装有塞帽34，用以拆卸和维护丝杆部件，还用于防尘，这种结构丝杆18不外露，不与外界灰尘和杂质接触延长了机头使用寿命，减少了机头维护次数。

在机头滑动座9上还固定安装有一根圆形导轨24，圆形导轨24竖直设置，两端支撑；在机头刀座11上固定设置有一个直线轴承19，直线轴承19与圆形导轨滑动连接。该机构用于保护矩形导轨8，增加矩形导轨8刚性。

机头刀座11上安装有一个旋转电机座20，旋转电机21安装于旋转电机座22上，这样旋转电机21就安装在了机头刀座11上。旋转电机21采用伺服电机。

旋转电机21的电机轴上安装有一根旋转轴23，在旋转电机座21上设置有一个双列轴承，旋转轴23穿过该双列轴承后与二号同步带轮25固定，即旋转电机21的电机轴通过旋转轴23与二号同步带轮连接；一号同步带轮14和二号同步带轮25用同步带26连接。当旋转电机21运作时，二号同步带轮25带动一号同步带轮14同步运作，刀座轴1转动，用以更改刀座轴1旋转方向。

机头刀座11两侧安装有一号防尘盖28和二号防尘盖29。机头刀座11上安装有电路板30，电路板30用一号防尘盖28盖住，电路板30上设置有刀具识别传感器35和刀具复位传感器36，刀具识别传感器35可以通过刀座轴1上的透光孔4识别刀座轴1内的刀具；而刀具复位传感器36则可以识别刀座轴1上的不反光区域7、反光凹坑5、反光膜6，从而识别刀具零位点。机头刀座11上开有维修口31，用以观察和维修刀座轴1上的反光膜6；维修口31用二号防尘盖29盖住。

在旋转电机座20后侧转动安装有一个圆柱销，圆柱销另一端固定于机头刀座11上。在旋转电机座20前端设置有两个腰型孔，旋转电机座20用两个螺钉穿过腰型孔后固定于机头刀座11上，松开两个螺钉，旋转电机座20可以绕圆柱销转动，从而改变一号同步带轮14和二号同步带轮25的中心距，从而改变同步带26的涨紧程度。该结构实际为同步带26的涨紧结构，以圆柱销为支点，采用杠杆原理，该涨紧机构简单实用，涨紧幅度大，牢固耐用。

机头滑动座9上设置有两颗固定螺钉32，该两颗固定螺钉32使得机头能固定于设备上。固定螺钉32上安装有弹簧片33，弹簧片33可以防止固定螺钉32在拆卸过程中不脱出，从而影响机头拆除。

机头复位原理：设置刀座轴1上的反光凹坑5的宽度比反光膜6宽度小一半以上。当传感器光线经过反光凹坑5时，刀具复位传感器36感应到反光时间长度T1；当传感器光线经过反光膜6时，刀具复位传感器36感应到反光时间长度T2，当传感器光线经过另一个反光凹坑5时，刀具复位传感器36又感应到反光时间长度T3，此时反光时间长度T1大约等于反光时间长度T3，差别不大，而远小于反光时间长度T2，从而确定该相对小的区域即为零位区域，又取反光时间长度T1的起始边为开始计时点，反光时间长度T3的结束点为结束计时点，这两个计时点的中间位取为刀具旋转复位零位，此时复位完成。由于其他位置为不反光区域，所以该复位方式可靠、稳定。

刀具识别原理：在刀具上设置有刀具条码，一种刀具对应一种刀具条码，刀具条码位置与刀座轴1上的透光孔4对应，传感器光线透过刀座轴1上的透光孔4后射到刀具条码上，通过刀具条码反光与不反光，读取数值，比如取反光为0，不反光为1，则可以设置0100001为尖刀，0100002为振动刀，该原理简单，可靠，关键是用于切割机刀具识别上属首次，方便了客户识别，提高了设备的智能化水平。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。

Claims

1.一种防尘式高承载智能机头，包括刀座轴、机头滑动座、机头刀座、高度电机、丝杆螺母、丝杆和旋转电机；机头刀座上下竖直滑动安装在机头滑动座上；刀座轴转动安装在机头刀座内；高度电机安装在机头滑动座上；丝杆螺母固定安装在机头刀座上；丝杆转动安装在机头滑动座上；丝杆螺母与丝杆连接；高度电机的电机轴与丝杆连接；旋转电机安装在机头刀座上；旋转电机的电机轴与刀座轴连接，能驱动刀座轴转动；其特征在于：还包括矩形导轨和滑块；矩形导轨竖直固定安装于机头滑动座上；滑块固定安装于机头刀座上，滑块与矩形导轨滑动连接；所述的刀座轴的侧壁上开有透光孔；所述的刀座轴的侧壁上设置有两个反光凹坑，一个反光膜，及一个不反光区域；所述的刀座轴上开有短槽口和长槽口；在机头滑动座上开有维护孔，维护孔位于丝杆下方，维护孔上安装有塞帽。

2.根据权利要求1所述的防尘式高承载智能机头，其特征在于：还包括刀具识别传感器，刀具识别传感器与透光孔配合。

3.根据权利要求1所述的防尘式高承载智能机头，其特征在于：还包括刀具复位传感器，刀具复位传感器与反光凹坑、反光膜和不反光区域配合。

4.根据权利要求1所述的防尘式高承载智能机头，其特征在于：所述的反光凹坑的宽度比反光膜的宽度小一半以上。

5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的防尘式高承载智能机头，其特征在于：在机头滑动座上固定安装有圆形导轨，圆形导轨竖直设置；在机头刀座上固定设置有一个直线轴承，直线轴承与圆形导轨滑动连接。

6.根据权利要求1～4任一权利要求所述的防尘式高承载智能机头，其特征在于：在机头刀座上安装有旋转电机座，旋转电机安装于旋转电机座上；在旋转电机座上转动安装有圆柱销，圆柱销固定于机头刀座上；在旋转电机座上设置有腰型孔，旋转电机座螺钉穿过腰型孔后固定于机头刀座上。

7.根据权利要求1～4任一权利要求所述的防尘式高承载智能机头，其特征在于：还包括一号同步带轮、二号同步带轮和同步带；一号同步带轮套装固定在刀座轴上；旋转电机的电机轴与二号同步带轮连接；一号同步带轮和二号同步带轮用同步带连接。

8.根据权利要求1～4任一权利要求所述的防尘式高承载智能机头，其特征在于：刀座轴的上端安装有拧紧螺母。

9.根据权利要求2或3所述的防尘式高承载智能机头，其特征在于：机头刀座两侧安装有一号防尘盖和二号防尘盖；机头刀座上安装有电路板，电路板用一号防尘盖盖住；机头刀座上开有维修口，维修口用二号防尘盖盖住。

10.根据权利要求1～4任一权利要求所述的防尘式高承载智能机头，其特征在于：机头滑动座上设置有固定螺钉，固定螺钉上安装有弹簧片。