CN105286907B - 一种应用于婴儿x射线拍片时的装置 - Google Patents

Abstract

一种应用于婴儿X射线拍片时的装置，避免X射线对其它婴儿及医护工作者造成不必要的伤害。在底座的顶部设有箱体，在底座底部设有万向轮，在箱体的左右侧壁上分别设有可上下活动的挡板，在箱体的内壁上设有第一铅衣，在挡板的内壁上设有第二铅衣，在箱体前侧壁上设有观察窗；在箱体内腔中设有壳体，在壳体上设有一对对称设置的手臂总成，手臂总成主要包括大臂、小臂、手掌和夹持器，大臂可上下滑动的安装在壳体上，在大臂的自由端铰接安装有小臂，小臂自由端铰接安装有手掌，在手掌上设有夹持婴儿的夹持器。本发明利用仿生的方式，既能对婴儿实现牢固固定，又能避免婴儿产生烦躁情绪，同时还能防止护士受到X射线不必要伤害。

Description

一种应用于婴儿X射线拍片时的装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体地说是一种应用于婴儿X射线拍片时的装置。

背景技术

新生儿由于病情危重，经常需要对其进行床边拍片及腹部立位X光片，由于病房内无防护措施和设施，直接拍摄时射线对其他患儿及医护人员均可造成损伤。中国专利2010205624121公布的婴儿X射线拍片防护床，包括箱体、万向轮和底盘，底盘上设有万向轮，底盘上方设有箱体，在箱体与底盘之间设有立柱。对婴儿进行拍片时，将婴儿放在箱体中，医护工作者手戴防护手套抱住婴儿，对其进行X射线拍片。上述方式下，医护工作者仍然会受到X射线的辐射。另外由于婴儿无法自行站立，需要对婴儿进行固定，防止婴儿乱动，影响拍片工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于婴儿X射线拍片时的装置，应用在对婴儿进行拍片工作中，避免X射线对其它婴儿及医护工作者造成不必要的伤害。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种应用于婴儿X射线拍片时的装置，它包括底座、箱体和万向轮，在所述底座的顶部设有中空的箱体，在所述底座的底部设有万向轮，其特征是，在所述箱体的左右侧壁上分别设有可上下活动的挡板，在所述底座的左右侧壁上分别设有第一挡板腔，在所述箱体的左右侧壁上分别设有第二挡板腔，同侧的所述第二挡板腔与第一挡板腔上下连通，所述第一挡板腔和第二挡板腔构成挡板上下活动时的滑道；在所述滑道的左右两侧分别设有弹簧腔，在所述弹簧腔中设有弹簧，在所述滑道的左右两侧还分别设有滑槽，所述滑槽位于滑道与弹簧腔之间，在所述挡板的左右两侧设有与滑槽滑动连接的滑块，在所述滑块上固定有挡块，所述挡块与弹簧的顶部固连；在所述箱体的内壁上设有第一铅衣，在所述挡板的内壁上设有第二铅衣，在所述箱体的前侧壁上设有观察窗；

在所述箱体内腔中设有壳体，在所述壳体上设有一对对称设置的手臂总成，所述手臂总成主要包括大臂、小臂、手掌和夹持器，所述大臂可上下滑动的安装在壳体上，在所述壳体中设有驱动大臂升降的大臂升降驱动机构；

在所述大臂的自由端铰接安装有小臂，在所述大臂自由端的内腔中设有大臂电机，在所述大臂电机输出端设有第一蜗杆，所述第一蜗杆与转动安装在大臂自由端的第一蜗轮啮合配合，所述第一蜗轮与大臂主动齿轮共轴设置，在所述小臂与大臂的铰接轴上固定有与大臂主动齿轮啮合配合的大臂从动齿轮；

在所述小臂的自由端铰接安装有手掌，在所述小臂自由端的内腔中设有小臂电机，在所述小臂电机输出端设有第二蜗杆，所述第二蜗杆与转动安装在小臂自由端的第二蜗轮啮合配合，所述第二蜗轮与小臂主动齿轮共轴设置，在所述手掌与小臂的铰接轴上固定有与小臂主动齿轮啮合配合的小臂从动齿轮；

在所述手掌上固定有圆弧形的第一夹板，在所述第一夹板上铰接安装有圆弧形的第二夹板，在所述手掌上设有驱动第二夹板相对第一夹板摆动的摆动驱动机构，在所述第一夹板和第二夹板的内壁上分别设有柔性垫和压力传感器，所述压力传感器与控制器信号连接，所述控制器与摆动驱动机构信号连接；所述第一夹板和第二夹板构成了夹持器。

进一步地，所述第二铅衣的两侧与第一铅衣重叠。

进一步地，在所述箱体的前侧壁上设有玩具。

进一步地，所述玩具为可运动的玩具，且所述玩具上具有发声模块，所述发声模块可以发出母亲说话的声音。

进一步地，所述大臂升降驱动机构包括壳体电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和丝杠，所述壳体电机固定在壳体中，在所述壳体电机输出端设有主动锥齿轮，在所述壳体中转动安装有一对竖直的丝杠，在所述大臂上设有与丝杠配合的螺纹孔，在每一所述丝杠的下部固定有第一齿轮，在两所述丝杠之间设有三根转轴，在位于两端的转轴上固定有第二齿轮，两所述第二齿轮分别与两第一齿轮啮合，在位于中间的转轴上设有与两第二齿轮啮合配合的第三齿轮，所述从动锥齿轮与第三齿轮共轴设置并与主动锥齿轮啮合配合。

进一步地，所述摆动驱动机构包括手掌电机、曲柄和连杆，所述手掌电机固定在手掌的内腔中且手掌电机与控制器电连接，在所述手掌电机输出端设有曲柄，在所述曲柄上铰接有连杆，所述连杆的另一端与第二夹板铰接连接。

进一步地，在所述壳体和手臂总成上套有女士的衣服，在所述大臂总成外壁上设有硅胶。

进一步地，在每一所述转轴的上下两端分别设有轴承，所述轴承固定在壳体中。

进一步地，所述箱体由铅板制成。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种应用于婴儿X射线拍片时的装置，压动挡板下移后可方便的将婴儿放置在箱体中；箱体前侧壁上观察窗的设置，可方便护士及时观察婴儿的状态，确保婴儿的安全；箱体前侧壁上玩具的设置，以及玩具可以运动，可以发出母亲哄婴儿的声音，可以吸引婴儿的注意力，避免婴儿因在陌生的环境中产生烦躁情绪而哭闹；在箱体内腔中设置手臂总成，两手臂总成可以模拟成人手臂的动作，抱住婴儿，以对婴儿进行束缚，防止婴儿的乱动；夹持器上柔性垫的设置，可以防止对婴儿造成损伤。手臂总成上硅胶的设置以及壳体、手臂总成上衣服的设置，可以让婴儿感觉到像是母亲在身后抱着他，以进一步避免婴儿产生烦躁情绪。本发明利用仿生的方式，既能对婴儿实现牢固固定，又能避免婴儿产生烦躁情绪而哭闹，同时还能防止护士受到X射线不必要的伤害。

附图说明

图1为本发明的外形图；

图2为图1中的A向局部向视图；

图3为图2中的B向局部向视图；

图4为手臂总成的示意图；

图5为大臂升降驱动机构在壳体上的布置示意图；

图6为大臂升降驱动机构的俯视示意图；

图7为大臂升降驱动机构的正视示意图；

图8为大臂与小臂的连接示意图；

图9为小臂与手掌的连接示意图；

图10为手掌与第一、第二夹板的连接示意图；

图11为第一、第二夹板的示意图；

图12为手臂总成抱住婴儿时的示意图；

图中：1底座，11万向轮，12弹簧腔，13第一挡板腔，14滑槽，2箱体，21第二挡板腔，22挡板，221滑块，23第一铅衣，24第二铅衣，241重叠，25玩具，26观察窗，3弹簧，31挡块，4壳体，41丝杠，42第一齿轮，43第二齿轮，44第三齿轮，45从动锥齿轮，46主动锥齿轮，47壳体电机，48轴承，5大臂，51螺纹孔，52大臂电机，53第一蜗杆，54第一蜗轮，55大臂主动齿轮，56大臂从动齿轮，6小臂，61第一耳板，62小臂电机，63第二蜗杆，64第二蜗轮，65小臂主动齿轮，66小臂从动齿轮，7手掌，71第二耳板，72手掌电机，73曲柄，74连杆，8手臂总成，81第一夹板，82第二夹板，83第三耳板，84缺口，85柔性垫，9婴儿，10衣服。

具体实施方式

如图1至图12所示，本发明主要包括底座1、箱体2、挡板22、壳体4和手臂总成8，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，底座1为本发明的基体，在底座的底部设有万向轮11，万向轮的设置以便于整体的移动。底座可做成中空结构，以便于减轻整体的重量，同时可在底座中放置物体，例如防护手套等防护设备。在底座的顶部设有方形的中空箱体2，箱体由铅板制成，如图2所示，底座的前后侧壁上分别设有第一挡板腔13，在第一挡板腔上方的箱体的前后侧壁上分别设有第二挡板腔21，第二挡板腔与第一挡板腔上下连通，在第二挡板腔中滑动安装有方形的挡板22，第一挡板腔和第二挡板腔构成容挡板上下滑动的滑道。为便于挡板的安装，在滑道的左右两侧分别设有滑槽14，在挡板的左右两侧分别设有滑块221，如图3所示，滑块滑动安装在对应的滑槽中。在滑道的左右两侧分别设有弹簧腔12，两弹簧腔分别与两滑槽连通，且弹簧腔的顶部介于底座顶部与箱体的顶部之间，在每一滑块上分别固定有一挡块31，在挡块的底部固定有弹簧3，每一弹簧的上部与挡块固连，每一弹簧的下部与弹簧腔的底部固连。这样，在弹簧的作用下，挡板的顶部与箱体的顶部平齐。当需要将婴儿放在箱体中时，护士抱住婴儿的同时，用自己的手臂压动挡板即可克服弹簧弹力，将挡板向下推动。在箱体的内壁上设有第一铅衣23，以防止X射线向外辐射对护士及其它婴儿造成不必要的伤害。在挡板的内壁上设有第二铅衣24，第二铅衣的左右两端与第一铅衣之间具有重叠241部分，以避免X射线从缝隙中射出。

如图1所示，在箱体的前侧壁上设有观察窗26，通过观察窗护士可监控婴儿的状态，在观察窗上设有透明的铅板。如图4所示，在箱体的前侧壁上设有玩具25，玩具为可运动的儿童玩具，市面上可以购买到，玩具的设置是为了吸引婴儿的注意力，避免婴儿在陌生的箱体内产生烦躁情绪，玩具的类型不受限制，任何可以吸引婴儿注意力的玩具皆可。此外，还可在玩具上设置发声模块，发声模块可以发出妈妈哄孩子的声音，以进一步避免婴儿产生烦躁情绪。在箱体的内腔中设有壳体4，壳体固定在箱体的后侧壁上。壳体的形状与成人的上身形状相同，在壳体上滑动安装有一对大臂5，大臂可在竖直方向做上下移动。如图6所示，两大臂左右设置，在壳体的内腔中设有两个竖向放置的丝杠41，两丝杠分别与两大臂的安装端螺纹连接。为便于安装，如图8所示，在大臂上设有螺纹孔51。

如图6、图7所示，丝杠的上下两端均通过轴承安装在壳体中，在每一丝杠的下部固定有第一齿轮42，在两丝杠之间设有三根转轴，三根转轴与两丝杠的轴线位于同一竖直面内，在两端的转轴上固定有第二齿轮43，两第二齿轮分别与两第一齿轮啮合配合，在中间的转轴上固定有第三齿轮44，第三齿轮的两侧分别与两第二齿轮啮合。由于第一齿轮与第二齿轮外啮合，第二齿轮与第三齿轮外啮合，所以两第一齿轮的转向和转速均相同，这样两丝杠的转速和转向相同，最后使得两大臂以相同的方向和速度移动。在中间的转轴下部固定有从动锥齿轮45，在壳体中设有壳体电机47，在壳体电机输出端设有与从动锥齿轮啮合配合的主动锥齿轮46。所述壳体电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和丝杠构成了大臂升降驱动机构。

如图8所示，在大臂的自由端设有小臂6，在小臂的安装端设有第一耳板61，第一耳板与大臂铰接连接，在大臂的自由端设有安装腔，第一耳板伸入到安装腔中，在安装腔中设有大臂电机52，在大臂电机输出端设有第一蜗杆53，在安装腔中转动安装有与第一蜗杆啮合配合的第一蜗轮54，在第一蜗轮的蜗轮轴上固定有大臂主动齿轮55，在第一耳板上转动安装有与大臂主动齿轮啮合配合的大臂从动齿轮56。大臂电机动作时，可驱动小臂绕铰接点相对大臂的摆动。

如图9所示，在小臂的自由端设有手掌7，在手掌的安装端设有第二耳板71，第二耳板与小臂铰接连接，在小臂的自由端设有安装腔，第二耳板伸入到安装腔中，在安装腔中设有小臂电机62，在大臂电机输出端设有第二蜗杆63，在安装腔中转动安装有与第二蜗杆啮合配合的第二蜗轮64，在第二蜗轮的蜗轮轴上固定有小臂主动齿轮65，在第二耳板上转动安装有与小臂主动齿轮啮合配合的小臂从动齿轮66。小臂电机动作时，可驱动手掌绕铰接点相对小臂的摆动。

如图10所示，手掌为块状的结构，在手掌的一端固定有第一夹板81，手掌为中空结构，一方面可以减轻自身的重量，另一方面结构强度足够。在第一夹板的一端设有缺口84，在该缺口中铰接安装有第二夹板82，在第二夹板的安装端设有第三耳板83，第二夹板通过第三耳板与第一夹板铰接。在手掌内腔中设有手掌电机72，在手掌电机输出端设有曲柄73，在曲柄上铰接连接有连杆74，连杆的另一端伸入到第二夹板中且连杆与第二夹板铰接。当手掌电机动作时，可通过曲柄、连杆带动第二夹板绕铰接点的摆动，以实现第一夹板与第二夹板组成的夹持器的张开与闭合。第一夹板与第二夹板均为圆弧形结构，如图11所示，在第一夹板和第二夹板的内壁上均设有柔性垫85，当夹持器夹住婴儿的胸部两侧时，柔性垫的设置可以增强婴儿的舒适感，防止夹持器与婴儿身体之间压力过大造成对婴儿的伤害。为让婴儿感觉像是母亲在身后抱着他，在壳体、大臂、小臂和手掌上穿有女士的衣服10，在小臂、手掌、第一夹板、第二夹板的外部设有硅胶。在第一夹板与第二夹板的内壁上还设有压力传感器，压力传感器与控制器信号连接，控制器与手掌电机信号连接。当压力传感器感知到的压力达到设定值时，控制器控制手掌电机动作，使得第二夹板停止动作。手掌电机、曲柄和连杆构成了摆动驱动机构。

如图12所示，需要对婴儿进行拍片时，将婴儿9放在箱体中，并将婴儿置于左、右两手臂总成的夹持器之间，然后根据婴儿身体长度驱动壳体电机动作，使得手臂总成升降直至夹持器位于婴儿腋窝处。然后驱动大臂电机动作，使得两小臂向靠近婴儿身体的一侧摆动，驱动小臂电机动作，使得两夹持器位于婴儿胸部的两侧，然后驱动手掌电机动作，使得夹持器抱住婴儿腋窝处。此时婴儿被固定在箱体中。医护工作者离开箱体后，便可对婴儿9进行拍片工作。

Claims (8)

1.一种应用于婴儿X射线拍片时的装置，它包括底座、箱体和万向轮，在所述底座的顶部设有中空的箱体，在所述底座的底部设有万向轮，其特征是，在所述箱体的左右侧壁上分别设有可上下活动的挡板，在所述底座的左右侧壁上分别设有第一挡板腔，在所述箱体的左右侧壁上分别设有第二挡板腔，同侧的所述第二挡板腔与第一挡板腔上下连通，所述第一挡板腔和第二挡板腔构成挡板上下活动时的滑道；在所述滑道的左右两侧分别设有弹簧腔，在所述弹簧腔中设有弹簧，在所述滑道的左右两侧还分别设有滑槽，所述滑槽位于滑道与弹簧腔之间，在所述挡板的左右两侧设有与滑槽滑动连接的滑块，在所述滑块上固定有挡块，所述挡块与弹簧的顶部固连；在所述箱体的内壁上设有第一铅衣，在所述挡板的内壁上设有第二铅衣，在所述箱体的前侧壁上设有观察窗；

在所述箱体内腔中设有壳体，在所述壳体上设有一对对称设置的手臂总成，所述手臂总成包括大臂、小臂、手掌和夹持器，所述大臂可上下滑动的安装在壳体上，在所述壳体中设有驱动大臂升降的大臂升降驱动机构；

在所述大臂的自由端铰接安装有小臂，在所述大臂自由端的内腔中设有大臂电机，在所述大臂电机输出端设有第一蜗杆，所述第一蜗杆与转动安装在大臂自由端的第一蜗轮啮合配合，所述第一蜗轮与大臂主动齿轮共轴设置，在所述小臂与大臂的铰接轴上固定有与大臂主动齿轮啮合配合的大臂从动齿轮；

在所述小臂的自由端铰接安装有手掌，在所述小臂自由端的内腔中设有小臂电机，在所述小臂电机输出端设有第二蜗杆，所述第二蜗杆与转动安装在小臂自由端的第二蜗轮啮合配合，所述第二蜗轮与小臂主动齿轮共轴设置，在所述手掌与小臂的铰接轴上固定有与小臂主动齿轮啮合配合的小臂从动齿轮；

在所述手掌上固定有圆弧形的第一夹板，在所述第一夹板上铰接安装有圆弧形的第二夹板，在所述手掌上设有驱动第二夹板相对第一夹板摆动的摆动驱动机构，在所述第一夹板和第二夹板的内壁上分别设有柔性垫和压力传感器，所述压力传感器与控制器信号连接，所述控制器与摆动驱动机构信号连接；所述第一夹板和第二夹板构成了夹持器。

2.根据权利要求1所述的一种应用于婴儿X射线拍片时的装置，其特征是，所述第二铅衣的两侧与第一铅衣重叠。

3.根据权利要求1任一所述的一种应用于婴儿X射线拍片时的装置，其特征是，在所述箱体的前侧壁上设有玩具。

4.根据权利要求3所述的一种应用于婴儿X射线拍片时的装置，其特征是，所述玩具为可运动的玩具，且所述玩具上具有发声模块，所述发声模块可以发出母亲说话的声音。

5.根据权利要求1所述的一种应用于婴儿X射线拍片时的装置，其特征是，所述大臂升降驱动机构包括壳体电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和丝杠，所述壳体电机固定在壳体中，在所述壳体电机输出端设有主动锥齿轮，在所述壳体中转动安装有一对竖直的丝杠，在所述大臂上设有与丝杠配合的螺纹孔，在每一所述丝杠的下部固定有第一齿轮，在两所述丝杠之间设有三根转轴，在位于两端的转轴上固定有第二齿轮，两所述第二齿轮分别与两第一齿轮啮合，在位于中间的转轴上设有与两第二齿轮啮合配合的第三齿轮，所述从动锥齿轮与第三齿轮共轴设置并与主动锥齿轮啮合配合。

6.根据权利要求1所述的一种应用于婴儿X射线拍片时的装置，其特征是，所述摆动驱动机构包括手掌电机、曲柄和连杆，所述手掌电机固定在手掌的内腔中且手掌电机与控制器电连接，在所述手掌电机输出端设有曲柄，在所述曲柄上铰接有连杆，所述连杆的另一端与第二夹板铰接连接。

7.根据权利要求5所述的一种应用于婴儿X射线拍片时的装置，其特征是，在每一所述转轴的上下两端分别设有轴承，所述轴承固定在壳体中。

8.根据权利要求1所述的一种应用于婴儿X射线拍片时的装置，其特征是，所述箱体由铅板制成。