CN105286642A - 一种全自动注水器及控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种全自动注水器及控制方法,该注水器包括注水器本体,注水器本体具有出水口,还包括红外对射开关、超声波测距探头、控制器、电磁阀。该注水器的控制方法为当盛水器皿放在出水口下方时,利用红外对射开关和控制器检测盛水器皿的高度。若干秒之后控制器启动超声波测距探头和电磁阀,电磁阀控制出水口开关,自动往盛水器皿中注水,超声波测距探头实时检测盛水器皿中的水位,当水位达到盛水器皿高度90%时控制器关闭超声波测距探头和电磁阀,出水口停止出水,完成自动注水过程。该全自动注水器在放好盛水器皿后自动出水,水满后自动停止,使用方便,并且减少出水口开关的物理损耗,延长了饮水机和咖啡机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于家用电器技术领域,特别涉及一种全自动注水器及控制方法。
背景技术
饮水机和咖啡机是十分常见的家用电器,它们给人们的日常生活带来很多便利。但是饮水机和咖啡机的出水口的开关多为按钮式和定量式,按钮式开关在接水时,需要一只手一直按住出水口的开关,而且必须等着接完水关闭开关后才能离开;定量式开关则必须使用同一型号的杯子。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提出一种全自动注水器及控制方法,该注水器包括注水器本体,注水器本体具有出水口,还包括红外对射开关、超声波测距探头、控制器、电磁阀。红外对射开关包括红外对射开关发射端和红外对射开关接收端,红外对射开关发射端与红外对射开关接收端均有多个,红外对射开关发射端分布安装在出水口左侧的注水器本体的内壁,红外对射开关接收端分布安装在出水口右侧的注水器本体的内壁,红外对射开关发射端与红外对射开关接收端一一对应。红外对射开关接收端与控制器输入/输出引脚相连,超声波测距探头和电磁阀分别与控制器不同的输入/输出引脚相连,电磁阀与出水口开关相连。
本发明的全自动注水器的控制方法,包括如下步骤:
步骤1、当盛水器皿放在出水口下方时,红外对射开关发射端发出的光线部分被挡住,红外对射开关接收端只能接收到部分光线,红外对射开关接收端与控制器相连,控制器通过红外信号被遮挡的位置来判断盛水器皿的高度,并将盛水器皿的高度信号存储在控制器中;
步骤2、利用控制器定时若干秒,若干秒之后,控制器启动电磁阀和超声波测距探头,电磁阀控制出水口开关,出水口自动出水,超声波测距探头实时测量盛水器皿中的水位,并将水位信号反馈给控制器;
步骤3、控制器将检测的水位信号与盛水器皿的高度信号进行对比,当水位达到盛水器皿高度90%时,控制器关闭电磁阀和超声波测距探头,出水口自动停水,完成自动注水过程。
有益效果:
本发明提出的一种全自动注水器及控制方法,该注水器包括注水器本体,注水器本体具有出水口,还包括红外对射开关、超声波测距探头、控制器、电磁阀。该全自动注水器的控制方法为当盛水器皿放在出水口下方时,利用红外对射开关和控制器检测盛水器皿的高度。若干秒之后控制器启动超声波测距探头和电磁阀,电磁阀控制出水口开关,自动往盛水器皿中注水,超声波测距探头实时检测盛水器皿中的水位,当水位达到盛水器皿高度90%时控制器关闭超声波测距探头和电磁阀,出水口停止出水,完成自动注水过程。该全自动注水器在放好盛水器皿后自动出水,水满后自动停止,使用方便,并且减少出水口开关的物理损耗,延长了饮水机和咖啡机的使用寿命。
附图说明
图1为本发明一种实施例的一种全自动注水器的结构示意图,其中1为出水口、2为红外对射开关发射端、3为红外对射开关接收端、4为超声波测距探头、5为控制器、6为电磁阀,7为注水器本体;
图2为本发明一种实施例的电路示意图;
图3为本发明一种实施例的全自动注水器控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式做详细说明。一种全自动注水器,包括注水器本体7,注水器本体为饮水机或咖啡机,注水器本体具有出水口1,还包括红外对射开关、超声波测距探头4、控制器5、电磁阀6,如图1所示,其中超声波测距探头4采用HC-SR04,控制器5采用89C51RC单片机,电磁阀6采用NA2203-02。红外对射开关包括红外对射开关发射端2和红外对射开关接收端3。红外对射开关发射端2与红外对射开关接收端3均有15个,15个红外对射开关发射端2间距1cm,均匀分布安装在出水口1左侧的注水器本体的内壁距放盛水器皿底部5cm~20cm处,15个红外对射开关接收端3间距1cm,均匀分布安装在出水口1右侧的注水器本体的内壁距放盛水器皿底部5cm~20cm处,红外对射开关发射端2与红外对射开关接收端3一一对应。红外对射开关接收端3与控制器5输入/输出引脚P0.0-P1.6相连,超声波测距探头4与控制器5的输入/输出引脚P2.0、P2.1相连,电磁阀6与控制器5的输入/输出引脚P2.2相连,如图2所示。电磁阀6与出水口1开关相连。
该全自动注水器的控制方法,包括如下步骤,如图3所示:
步骤1、当盛水器皿放在出水口下方时,红外对射开关发射端发出的光线部分被挡住,红外对射开关接收端只能接收到部分光线,红外对射开关接收端与控制器相连,控制器通过红外信号被遮挡的位置来判断盛水器皿的高度,并将盛水器皿的高度信号存储在控制器中;
步骤2、利用控制器定时1秒,1秒之后,控制器启动电磁阀和超声波测距探头,电磁阀控制出水口开关,出水口自动出水,超声波测距探头实时测量盛水器皿中的水位,并将水位信号反馈给控制器;
步骤3、控制器将检测的水位信号与盛水器皿的高度信号进行对比,当水位达到盛水器皿高度90%时,控制器关闭电磁阀和超声波测距探头,出水口自动停水,完成自动注水过程。
Claims (2)
1.一种全自动注水器,包括注水器本体,注水器本体具有出水口,其特征在于:还包括红外对射开关、超声波测距探头、控制器、电磁阀,红外对射开关包括红外对射开关发射端和红外对射开关接收端,红外对射开关发射端与红外对射开关接收端均有多个,红外对射开关发射端分布安装在出水口左侧的注水器本体的内壁,红外对射开关接收端分布安装在出水口右侧的注水器本体的内壁,红外对射开关发射端与红外对射开关接收端一一对应,红外对射开关接收端与控制器输入/输出引脚相连,超声波测距探头和电磁阀分别与控制器不同的输入/输出引脚相连,电磁阀与出水口开关相连。
2.权利要求1所述的一种全自动注水器的控制方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1、当盛水器皿放在出水口下方时,红外对射开关发射端发出的光线部分被挡住,红外对射开关接收端只能接收到部分光线,红外对射开关接收端与控制器相连,控制器通过红外信号被遮挡的位置来判断盛水器皿的高度,并将盛水器皿的高度信号存储在控制器中;
步骤2、利用控制器定时若干秒,若干秒之后,控制器启动电磁阀和超声波测距探头,电磁阀控制出水口开关,出水口自动出水,超声波测距探头实时测量盛水器皿中的水位,并将水位信号反馈给控制器;
步骤3、控制器将检测的水位信号与盛水器皿的高度信号进行对比,当水位达到盛水器皿高度90%时,控制器关闭电磁阀和超声波测距探头,出水口自动停水,完成自动注水过程。
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |