CN105284751B - 多功能载人仓式海底贝类采收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贝类采收机，特别公开了一种多功能载人仓式海底贝类采收机。该多功能载人仓式海底贝类采收机，包括设置有橡胶双履带的载仓底盘，其特征在于：所述载仓底盘上通过挂钩设置有载人仓体，载仓底盘前端设置有扒爪横支架，扒爪横支架上安装有扒爪；扒爪横支架后端安装有前挡贝网下拖板，前挡贝网下拖板通过集贝螺旋连接贝壳传送带；贝壳传送带末端伸入位于载仓底盘后方的贝壳网箱；载人仓体顶端设置有连接水面船只的机器吊绳、进气输送管和出气管。本发明变人工采收贝类为轻松安全的机械采收，操作效率高，安全可靠，故障率低，为人们获取餐桌上的美味提供了保障，适于广泛推广应用。

Description

多功能载人仓式海底贝类采收机

（一）技术领域

本发明涉及一种贝类采收机，特别涉及一种多功能载人仓式海底贝类采收机。

（二）背景技术

山东电视台播放过全国优秀电视报道《遭遇海底杀手》，揭示了目前海产品全是人工水下采收，竟用人的生命来换取人们餐桌上的美味，为了高利益不惜以生命做赌注，下到幽深的海底去捡拾海产品江瑶贝、海参等，伤者死者非常多，造成了许多家庭悲剧。一般内陆人很少了解浅水采收工的内情，由于海水有种看不见的压强即海水压力，每立方米重1吨，每下潜10米增加1个大气压，通常他们多在水下20多米左右工作，全身承受着一般人体会不到的2个大气压（像在轿车轮胎内工作），个别人下潜到水下30多米深，冬天非常寒冷，关节炎皮肤病（由于橡胶皮衣不透气）更是多的无数，到了夏季上面气温高，水下凉，突然下去会使人抽筋不能动弹，危及生命，在下面呆一定时间，如果突发情况，快速上浮也会危及生命。

目前，采收江瑶贝有两种方法：用船拖网和人工下水。人工水下作业要穿上橡胶皮衣，腰上系上四十多斤铅块，拉着呼吸用的气管和冲江瑶贝的水管，扛上大网兜，用高压水冲开泥沙，拾起装网兜内，在水下拉着走，装满后吊上船，人在浅水时最多一次工作一个多小时，深水半小时就要上来休息，非常危险。此项工作是三大高危行业（水下、航天、采煤）之一，完全没有保障，还有不稳定的洋流、有毒水生物等不安定因素。

用船拖网，在船上看不到水下情况，盲目乱走，没目标，拖网在海底地面上拖着走，而江瑶贝生长的泥沙底下，只露出一点地面，而且贝壳上面脆，一碰就烂，很难拖出，没拖上来的也断了半截，不能再生存，造成了很大浪费的同时，也浪费了柴油等动力资源。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构精细、安全高效的多功能载人仓式海底贝类采收机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种多功能载人仓式海底贝类采收机，包括设置有橡胶双履带的载仓底盘，其特征在于：所述载仓底盘上通过挂钩设置有载人仓体，载仓底盘前端设置有扒爪横支架，扒爪横支架上安装有降扒爪气顶、升降扒爪前部气顶、扒爪振动滚轮和扒爪，降扒爪气顶和升降扒爪前部气顶均连接扒爪；扒爪横支架后端安装有前挡贝网下拖板，前挡贝网下拖板通过集贝螺旋连接贝壳传送带；贝壳传送带末端伸入位于载仓底盘后方的贝壳网箱，载仓底盘上安装有连接贝壳网箱的网箱气顶、网箱固定活挂钩和网箱车架合页；载人仓体顶端设置有连接水面船只的机器吊绳、进气输送管和出气管。

本发明合理的将带有双橡胶履带载仓底盘和载人仓体结合在一起，人在仓内处于常压状态，不和水与水压接触，干燥轻松，在工作时可以停下休息或喝水等，仓内人员呼吸所需的空气，为水面船只上净化好的空气通过进气输送管输送，由于压力促使已经呼吸过的藏起空气废气通过出气管排出，可以通过排气过程判断仓内人员的安全。

载仓底盘上的扒爪用于收集海底贝类，并通过集贝螺旋进行统一收集，采用贝壳传送带将其收集入贝壳网箱，便于统一运输、捞取。

本发明的更优技术方案为：

所述载人仓体上设置有对应扒爪的前观察孔、前照灯和对应贝壳网箱的后观察孔、后照灯，载人仓体顶部设置有仓体进出盖，载人仓体内部设置有仓内电话、仓内监控和备用呼吸器；由于人的视线距离海底很近，可以直观的从观察孔看到海底的情况，观察孔装有内小外大的双重耐压玻璃，安全可靠，人在作业时无需走动，消耗体力，可以非常轻松灵活精确的在仓内用手柄操控机器前进、后退、左右转向和扒爪的各种动作等。

所述载人仓体内设置有安装在进气输送管末端的进气阀门和安装在出气管端口的输气阀门，进气输送管上设置有空气限压阀、气压表和空气限流阀，进气输送管通过空气分离器连接气泵；出气管的末端伸入水杯；水面船只上设置有连接载人仓体内部的显示器、操作台电话和紧急电铃；由于压力促使已经呼吸过的仓内空气废气，通过出气管拍到水面船只操作台上的口水被内，产生的气泡涌向杯内水面，可以直观的知道，空气循环处于正常工作中，无论进出气管任何一处出现了异常（水杯不冒泡了）马上就能知道；而如果出现了紧急情况，可以非常安全有效的排除险情，如果是气管出现了停止向仓内输送空气，仓内空间的空气仍够工作人员半小时的呼吸时间，在这个时间内，船上的孔座人员可以排除穿绳空气设备的故障，马上更换启动备用柴油机和气泵等，不至于像其他潜水装备一样会马上出现危及生命的情况；如果是进出气管折断会马上出气管断处往仓内输气管理喷海水，在仓内进出气管两处，装有控制阀门，马上观赏，可以阻止仓外海水的进入，并至船上人员，告诉发生的情况，此时船上也知道出现了问题，把载人仓体吊出水面，放回甲板上排出故障，另外仓内部还有备用呼吸器，在临时水下紧急情况下使用。

所述空气分离器上设置有与进气输送管并联的送气管，送气管上安装有气动阀门且在末端安装有分离气顶，分离气顶通过拉杆连接位于载人仓体内部的手动齿轮，手动齿轮连接挂钩，载人仓体内设置有控制挂钩的开启转向盘。当发生故障、确需要紧急上浮时，船上的操控人员和仓内的操作人员都可以采取措施，船上的操控人员是打开通向载人仓体的空气定，输送压缩空气直接打开载人仓体和载仓底盘之间的挂钩，仓内操作人员则可手动旋转开启转向盘，通过藏匿额的内磁缸带动隔离套外面的磁缸转动，经减速齿轮的加大扭力拉开挂钩，此时带有双轮的立柱转动，同时剪断孔里的电线，载人仓体和载仓底盘分离彻底，载人仓体随即往水面上浮，船上人员打开起吊设备，把载人仓体拉到船边，然后吊上船甲板打开仓门。

所述扒爪横支架上安装有倾斜向下的扒爪喷水口和连接扒爪的扒爪槽梁，扒爪槽梁两侧对称设置有前后伸缩轮和位于竖槽钢滑槽内的上下移动轮，扒爪槽梁分别连接降扒爪气顶、升降扒爪前部气顶和扒爪支架推拉气顶，扒爪喷水口用于冲开海底表面的污泥，使海底的贝类显露出来，而扒爪槽梁上则设置各种气顶，用于控制扒爪的上下、前后、左右移动。

所述载仓底盘上设置有电器件防水仓、防水动力电瓶仓、动力电机和底盘变速转向磁缸，便于对仓体内各装置供电和提供动力。

所述集贝螺旋***设置有前挡贝钢丝网，贝壳网箱上设置有网箱倒贝滑槽，前挡贝钢丝网用于放置收集的贝类被冲泡，而网箱倒贝滑槽则用于贝壳网箱被捞起后的向外释放。

所述载人仓体底部设置有配重凹槽，载仓底盘上设置有对应的底座，底座内设置有连接橡胶套，保证了载人仓体和载仓底盘的牢固连接，同时，载人仓体底部的配重凹槽还可保证载人仓体在上浮过程中，始终处于载人仓体使用处于竖直状态，保证了仓内人员的安全。

所述载人仓体与载仓底盘之间设置有位置浮球，位置浮球通过盘丝绳连接载仓底盘，在载人仓体上浮后，便于通过位置浮球确定载仓底盘的位置，方便打捞。

本发明变人工采收贝类为轻松安全的机械采收，操作效率高，安全可靠，故障率低，为人们获取餐桌上的美味提供了保障，适于广泛推广应用。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的仓内空气循环示意图；

图4为本发明的载人仓体上浮状态示意图；

图5为本发明的扒爪工作状态图。

图中，1降扒爪气顶，2升降扒爪前部气顶，3扒爪振动滚轮，4前挡贝网下拖板，5前挡贝钢丝网，6贝壳传送带，7集贝螺旋，8载仓底盘,9机器吊绳，10出气管,11仓体进出盖，12前观察孔，13后观察孔，14扒爪横支架，15贝壳网箱，16网箱倒贝滑槽，17双橡胶履带，18盘丝绳，19网箱气顶，20挂钩，21扒爪，22网箱固定活挂钩，23载人仓体，24网箱车架合页，25防水动力电瓶仓，26扒爪支架推拉气顶，27电器件防水仓，28动力电机，29底盘变速转向磁缸，30竖槽钢滑槽，31前后伸缩轮，32前照灯，33后照灯，34上下移动轮，35载人仓盖螺丝，36扒爪槽梁，37扒爪喷水口，38气泵，39空气分离器，40空气限流阀，41进气输送管，42气压表，43空气限压阀，44显示器，45仓内电话，46仓内监控，47送气管,48进气阀门，49备用呼吸器，50开启转向盘，51手动齿轮，52拉杆，53分离气顶，54气动阀门，55水杯，56紧急电铃，57操作台电话，58输气阀门，59位置浮球，60水面船只，61海水平面，62海底平面。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括设置有橡胶双履带17的载仓底盘8，所述载仓底盘8上通过挂钩20设置有载人仓体23，载仓底盘8前端设置有扒爪横支架14，扒爪横支架14上安装有降扒爪气顶1、升降扒爪前部气顶2、扒爪振动滚轮3和扒爪21，降扒爪气顶1和升降扒爪前部气顶2均连接扒爪21；扒爪横支架14后端安装有前挡贝网下拖板4，前挡贝网下拖板4通过集贝螺旋7连接贝壳传送带6；贝壳传送带6末端伸入位于载仓底盘8后方的贝壳网箱15，载仓底盘8上安装有连接贝壳网箱15的网箱气顶19、网箱固定活挂钩22和网箱车架合页24；载人仓体23顶端设置有连接水面船只60的机器吊绳9、进气输送管41和出气管10；所述载人仓体23上设置有对应扒爪21的前观察孔12、前照灯32和对应贝壳网箱15的后观察孔13、后照灯33，载人仓体23顶部设置有仓体进出盖11，载人仓体23内部设置有仓内电话45、仓内监控46和备用呼吸器49；所述载人仓体23内设置有安装在进气输送管41末端的进气阀门48和安装在出气管10端口的输气阀门58，进气输送管41上设置有空气限压阀43、气压表42和空气限流阀40，进气输送管41通过空气分离器39连接气泵37；出气管10的末端伸入水杯55；水面船只60上设置有连接载人仓体23内部的显示器44、操作台电话59和紧急电铃56；所述空气分离器39上设置有与进气输送管41并联的送气管47，送气管47上安装有气动阀门54且在末端安装有分离气顶53，分离气顶53通过拉杆52连接位于载人仓体23内部的手动齿轮51，手动齿轮51连接挂钩20，载人仓体23内设置有控制挂钩20的开启转向盘50；所述扒爪横支架14上安装有倾斜向下的扒爪喷水口37和连接扒爪21的扒爪槽梁36，扒爪槽梁36两侧对称设置有前后伸缩轮31和位于竖槽钢滑槽30内的上下移动轮34，扒爪槽梁36分别连接降扒爪气顶1、升降扒爪前部气顶2和扒爪支架推拉气顶26；所述载仓底盘8上设置有电器件防水仓27、防水动力电瓶仓25、动力电机29和底盘变速转向磁缸29；所述集贝螺旋7***设置有前挡贝钢丝网5，贝壳网箱15上设置有网箱倒贝滑槽16；所述载人仓体23底部设置有配重凹槽，载仓底盘8上设置有对应的底座，底座内设置有连接橡胶套；所述载人仓体23与载仓底盘8之间设置有位置浮球59，位置浮球59通过盘丝绳18连接载仓底盘8。

将水面船只60行驶至工作区域对应的海水平面61上时，将本发明的装置由船上吊至海面下，确认各功能正常齐全有效时，缓慢下降到海底平面62上，打开载人仓体23上的前照灯32和后照灯33，开动动力电机29，操作人员此时通过前观察孔12寻找江瑶贝的聚集地，一般机器顶流工作。

当找到江瑶贝的聚集地时，把机器的扒爪21调向正对着江瑶贝，前后扒爪支架推拉气顶26，向前推动前后伸缩轮31卡在两边前后方向轨道上的扒爪槽梁36，在扒爪槽梁36向前推动时，扒爪槽梁36上部往前提升动作的联动伦，在凹凸不平的半圆铁上走动时，带动扒爪21在泥沙地里上下移动行走，更轻松的挑开泥沙，当扒爪支架推拉气顶26完全伸出时，在打开升降扒爪前部气顶2，把推到扒爪21上的江瑶贝向上翻起，贝壳边落在后面的前挡贝网下拖板4上，打开回收方向的扒爪支架推拉气顶26，扒爪21便竖立起来，同时打开向下的扒爪喷水口37，对扒爪21上的江瑶贝进行冲刷，扒爪21呈拿取状态向后推送至集贝螺旋7，由螺旋片旋推向通往贝壳网箱15的贝壳传送带6上，把贝壳送到里面。当贝壳网箱15采收满时，仓内操作人员电话通知船上人员，将机器吊起到水面，打开网箱气顶19，把贝壳在水里倒入贝壳网箱15后面的滑动架网兜里，再半期锁钩杆，网兜架便滑落水里，用吊绳把降到水里的贝壳吊上甲板。

本发明的装置可以一机多用，除采收海底的江瑶贝外，还可搜索海底的物品和进行其他任务，装上机械手可以用于公安搜索无证，为深海采收珍珠贝、大型水库坝底的安防检查等做贡献；本装置可以让水下操作人员免除潜水给人带来的危害、减压病等，对于操作此装置的人，无需体质方面和潜水技能的严格要求，一般人便可以操控，把人们从潜水的高危工作环境中解放出来。

Claims (8)

1.一种多功能载人仓式海底贝类采收机，包括设置有橡胶双履带（17）的载仓底盘（8），其特征在于：所述载仓底盘（8）上通过挂钩（20）设置有载人仓体（23），载仓底盘（8）前端设置有扒爪横支架（14），扒爪横支架（14）上安装有降扒爪气顶（1）、升降扒爪前部气顶（2）、扒爪振动滚轮（3）和扒爪（21），降扒爪气顶（1）和升降扒爪前部气顶（2）均连接扒爪（21）；扒爪横支架（14）后端安装有前挡贝网下拖板（4），前挡贝网下拖板（4）通过集贝螺旋（7）连接贝壳传送带（6）；贝壳传送带（6）末端伸入位于载仓底盘（8）后方的贝壳网箱（15），载仓底盘（8）上安装有连接贝壳网箱（15）的网箱气顶（19）、网箱固定活挂钩（22）和网箱车架合页（24）；载人仓体（23）顶端设置有连接水面船只（60）的机器吊绳（9）、进气输送管（41）和出气管（10）；所述载人仓体（23）内设置有安装在进气输送管（41）末端的进气阀门（48）和安装在出气管（10）端口的输气阀门（58），进气输送管（41）上设置有空气限压阀（43）、气压表（42）和空气限流阀（40），进气输送管（41）通过空气分离器（39）连接气泵（38）；出气管（10）的末端伸入水杯（55）；水面船只（60）上设置有连接载人仓体（23）内部的显示器（44）、操作台电话（57）和紧急电铃（56）。

2.根据权利要求1所述的多功能载人仓式海底贝类采收机，其特征在于：所述载人仓体（23）上设置有对应扒爪（21）的前观察孔（12）、前照灯（32）和对应贝壳网箱（15）的后观察孔（13）、后照灯（33），载人仓体（23）顶部设置有仓体进出盖（11），载人仓体（23）内部设置有仓内电话（45）、仓内监控（46）和备用呼吸器（49）。

3.根据权利要求1所述的多功能载人仓式海底贝类采收机，其特征在于：所述空气分离器（39）上设置有与进气输送管（41）并联的送气管（47），送气管（47）上安装有气动阀门（54）且在末端安装有分离气顶（53），分离气顶（53）通过拉杆（52）连接位于载人仓体（23）内部的手动齿轮（51），手动齿轮（51）连接挂钩（20），载人仓体（23）内设置有控制挂钩（20）的开启转向盘（50）。

4.根据权利要求1所述的多功能载人仓式海底贝类采收机，其特征在于：所述扒爪横支架（14）上安装有倾斜向下的扒爪喷水口（37）和连接扒爪（21）的扒爪槽梁（36），扒爪槽梁（36）两侧对称设置有前后伸缩轮（31）和位于竖槽钢滑槽（30）内的上下移动轮（34），扒爪槽梁（36）分别连接降扒爪气顶（1）、升降扒爪前部气顶（2）和扒爪支架推拉气顶（26）。

5.根据权利要求1所述的多功能载人仓式海底贝类采收机，其特征在于：所述载仓底盘（8）上设置有电器件防水仓（27）、防水动力电瓶仓（25）、动力电机（28）和底盘变速转向磁缸（29）。

6.根据权利要求1所述的多功能载人仓式海底贝类采收机，其特征在于：所述集贝螺旋（7）***设置有前挡贝钢丝网（5），贝壳网箱（15）上设置有网箱倒贝滑槽（16）。

7.根据权利要求1所述的多功能载人仓式海底贝类采收机，其特征在于：所述载人仓体（23）底部设置有配重凹槽，载仓底盘（8）上设置有对应的底座，底座内设置有连接橡胶套。

8.根据权利要求1所述的多功能载人仓式海底贝类采收机，其特征在于：所述载人仓体（23）与载仓底盘（8）之间设置有位置浮球（59），位置浮球（59）通过盘丝绳（18）连接载仓底盘（8）。