CN105281250A - 用于500kV输电线路四***导线检修作业的电动飞车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于500kV输电线路四***导线检修作业的电动飞车，该飞车包括悬挂行驶机构和载人操控机构；悬挂行驶机构包括上车架，上车架上分别设有左、右两个对称的主驱动轮；载人操控机构包括用于检修人员乘坐的下车架，下车架连接在所述上车架下方，下车架内设有电源、直流电机、传动轴和操作手把，传动轴上设有传动齿轮，传动轴通过链条与主驱动轮连接；电源与直流电机连接，直流电机与传动齿轮连接；所述操作手把与直流电机连接，操作手把还与传动齿轮连接。本发明结构简单，吊装方便，使用安全，适应500kV四***导线大档距的输电线路，减轻作业人员的劳动强度，省时省力，大大提高了输电线路检修作业工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及带电作业用的检修工器具，具体地指一种用于500kV输电线路四***导线检修作业的电动飞车。
背景技术
输电线路线上巡检作业是保证电网安全稳定运行、提高电网可靠性的重要方法、手段。500kV输电线路是电网的骨干网架，其安全稳定运行意义重大，需要定期对其开展带电巡检作业。
然而，目前500kV输电导线上巡检作业主要是以人工走线和脚踏式导线飞车的方式，这些方法均存在一些问题和不足，其一是500kV输电线路导线悬挂较高，档距较大，作业采用走线或脚踏车式导线飞车等方式，作业人员体力消耗较大，特别是在爬坡时操作人员更加费力，在整个输电网架的巡检和作业过程中，作业人员劳动强度增大，工作效率低；其二是作业人员不能在飞车上站立对导线的缺陷进行维修作业，存在较大的空间限制问题；其三是在输电线路上巡检和作业都是依赖于人力来完成，作业人员携带的工具种类和数量都是有限的，当遇到一些特殊情况需要特殊工具时则不能及时解决；其四是作业人员走线或脚踏导线飞车，作业过程稳定性较差，难度和风险较大。
发明内容
本发明的目的在于克服500kV输电线路网架作业中存在的问题，解决以往输电线路巡检依靠人员行走或人力蹬车的情况。按照以电池为动力源、做到快速、轻便、高效、安全的原则，研究一种新的、效率高、适应大档距的输电线路、并能够跨越间隔棒、直线悬垂串、防震锤的500kV输电线路四***导线行走装置，可用于检修导线、金具以及处理缺陷，亦可用于线路架设时安装间隔棒及附件等工作。
实现本发明目的采用的技术方案是：一种用于500kV输电线路四***导线检修作业的电动飞车，该电动飞车包括悬挂行驶机构和载人操控机构；
所述载人操控机构包括用于检修人员乘坐的下车架，所述下车架连接在所述上车架下方，所述下车架内设有电源、直流电机、传动轴和操作手把，所述传动轴上设有传动齿轮，传动轴通过链条与所述主驱动轮连接；所述电源与直流电机连接，直流电机与传动齿轮连接；所述操作手把与直流电机连接，用于控制直流电机的输出功率，操作手把还与传动齿轮连接，用于控制传动齿轮的转动方向。
在上述技术方案中，所述主驱动轮的前、后方还分别设有左右对称的两个别轮和两个后辅轮，位于主驱动轮前方的别轮通过别轮撑杆与上车架连接，所述别轮撑杆上设有调节别轮撑杆升降的控线距轮。
在上述技术方案中，所述主驱动轮设有刹车机构；所述下车架内设有座椅，所述座椅旁设有刹车杆，所述刹车杆与刹车机构连接。
在上述技术方案中，所述座椅包括坐垫、靠背和脚踏板。
在上述技术方案中，所述左、右两主驱动轮之间设有可拆卸式保险杆别轮。
在上述技术方案中，所述主驱动轮的轮边为U形凹槽状的轮槽，且轮槽的深度与直径均大于四***导线的直径。
进一步地，所述轮槽内镶嵌导电耐磨橡胶。
本发明由主驱动轮、别轮、后辅轮组成行驶***，电源、直流电机和控制电路组成的动力***，以及座椅、靠背、脚踏、控线距轮、操作手把、刹车等组成的载人操控***。飞车设有可拆卸保险杆装置，可防止行轮意外脱线导致飞车下坠，保证作业安全。操作人员骑行时，只需坐在座椅上通过操作手把和刹车杆控制飞车的前进、后退、停止以及行驶速度，可顺利跨越间隔棒、防震锤等障碍物。
本发明结构简单，吊装方便，使用安全，重点解决以往输电线路巡检依靠人员行走或人力蹬车的情况，适应500kV四***导线大档距的输电线路，减轻作业人员的劳动强度，省时省力，大大提高了输电线路检修作业工作效率。
附图说明
图1为本发明用于500kV输电线路四***导线检修作业的电动飞车的主视图。
图2为本发明用于500kV输电线路四***导线检修作业的电动飞车的右视图。
图中标号：
1-导线；2-主驱动轮；3-别轮；4-后辅轮；5-保险杠；6-提车架；7-控线距轮；8-别轮撑杆；9-传动齿轮；10-直流电机；11-链条；12-传动轴；13-支撑杆；14-操控手把；15-靠背；16-上车架；17-刹车杆；18-坐垫；19-锂电池；20-下三脚架；21-脚踏板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1和图2所示，本发明用于500kV输电线路四***导线检修作业的电动飞车包括悬挂行驶机构和载人操控机构，其中，
悬挂行驶机构包括上车架16，上车架16上分别设有左、右两个对称的主驱动轮2。其中，左、右两主驱动轮2之间设有可拆卸式保险杆5。
主驱动轮2的轮边为U形凹槽状的轮槽，且轮槽的深度与直径均大于四***导线的直径，这样利于跨越障碍物。轮槽内镶嵌导电耐磨橡胶，用于避免行驶时发生充放电现象。主驱动轮2的前、后方还分别设有左右对称的两个别轮3和两个后辅轮4，其中位于主驱动轮2前方的别轮3通过别轮撑杆8与上车架16连接，别轮撑杆8上还设有调节别轮撑杆8升降的控线距轮7。主驱动轮2还设有刹车机构。
载人操控机构包括用于检修人员乘坐的下车架，下车架包括支撑杆13，支撑杆13连接在上车架16下方，支撑杆13连接有架体，用于检修人员乘坐的座椅及动力***设置在架体内。，
座椅包括坐垫18、靠背15和脚踏板21，座椅旁设有刹车杆17，刹车杆17与主驱动轮2的刹车机构连接。为了固定下车架和保持下车架的稳定性，下车家的底部设有三脚架20。
动力***包括锂电池19、直流电机10、传动轴12和操作手把14，传动轴12上设有传动齿轮9，传动轴12通过链条11与主驱动轮2连接；锂电池19与直流电机10连接，直流电机10与传动齿轮9连接。操作手把14与直流电机10连接，用于控制直流电机10的输出功率，操作手把14还与传动齿轮9连接，用于控制传动齿轮9的转动方向。
本发明飞车选用高强度铝合金管材、型材加工制造，机构整体高度以操作人员坐姿状态头部离间隔棒中心相对距离100～150mm为准，在此基础上尽量减少飞车高度尺寸，保证过塔窗时不发生放电现象，同时也减轻机构的重量。
本发明的使用过程如下：
飞车吊装时先将保险杠5拆掉，当主驱动轮2挂接到导线1后，铰接保险杠5，防止飞车行轮脱线后坠落。别轮3通过别轮撑杆8与车架连接，骑行时可根据控线距轮7调节别轮撑杆8的升降，进而控制别轮3与导线1的压紧程度，根据导线的坡度，随时保证飞车的行驶时的平衡。
操作人员进入下车架内后，骑行时，通过操作手把14控制飞车的前进、后退、停止以及行驶速度，本发明所用直流电机为低速无刷直流电动机，能够实现无极变速。飞车利用高能锂电池19给直流电机10供电，可根据飞车所需巡线作业距离，更换锂电池19的容量大小。飞车行驶时，直流电机10带动传动齿轮9转动，传动齿轮9带动传动轴12，传动轴12通过链条11带动主驱动轮2前进，行轮遇障时如间隔棒、防震锤等，操作人员可通过操作手把14控制增加直流电机的输出功率，结合飞车惯性便跨越障碍物，同时飞车行轮采用U型凹槽设计，凹槽的深度与直径均大于四***导线的直径，行轮越障时不会轻易脱线。飞车坐垫附近设有刹车手杆遇到下坡时，可轻松制动飞车主驱动轮，保证飞车作业安全。
为了方便将本发明电动飞车挂于导线1上，上车架16还设有提车架6，飞车使用时，作业人员携带传递绳索至杆塔上，将绳索固定好，地面作业人员先将本发明电动飞车组装好，检查组装各部位连接无问题后，利用绳索固定在提车架6上，将四***导线电动飞车传送到导线上操作人员处。
导线上操作人员将飞车的滑轮挂在导线上，并装好保险杠，检查无问题后，操作人员系好安全带，安全带应系在整租或单导线上，同时防止飞车行程总安全带绳与飞车行轮发生摩擦。操作人员进入飞车中，坐在飞车座位上，控制飞车缓慢进行，遇到大跨越及档距较大时，应利用刹车控制飞车行进速度，保证线上作业安全。
Claims (7)
1.一种用于500kV输电线路四***导线检修作业的电动飞车，其特征在于：包括悬挂行驶机构和载人操控机构；
所述悬挂行驶机构包括上车架，所述上车架上分别设有左、右两个对称的主驱动轮；
所述载人操控机构包括用于检修人员乘坐的下车架，所述下车架连接在所述上车架下方，所述下车架内设有电源、直流电机、传动轴和操作手把，所述传动轴上设有传动齿轮，传动轴通过链条与所述主驱动轮连接；所述电源与直流电机连接，直流电机与传动齿轮连接；所述操作手把与直流电机连接，用于控制直流电机的输出功率，操作手把还与传动齿轮连接，用于控制传动齿轮的转动方向。
2.根据权利要求1所述用于500kV输电线路四***导线检修作业的电动飞车，其特征在于：所述主驱动轮的前、后方还分别设有左右对称的两个别轮和两个后辅轮，位于主驱动轮前方的别轮通过别轮撑杆与上车架连接，所述别轮撑杆上设有调节别轮撑杆升降的控线距轮。
3.根据权利要求1所述用于500kV输电线路四***导线检修作业的电动飞车，其特征在于：所述主驱动轮设有刹车机构；所述下车架内设有座椅，所述座椅旁设有刹车杆，所述刹车杆与刹车机构连接。
4.根据权利要求3所述用于500kV输电线路四***导线检修作业的电动飞车，其特征在于：所述座椅包括坐垫、靠背和脚踏板。
5.根据权利要求4所述用于500kV输电线路四***导线检修作业的电动飞车，其特征在于：所述左、右两主驱动轮之间设有可拆卸式保险杆。
6.根据权利要求1～5任一项所述用于500kV输电线路四***导线检修作业的电动飞车，其特征在于：所述主驱动轮的轮边为U形凹槽状的轮槽，且轮槽的深度与直径均大于四***导线的直径。
7.根据权利要求6所述用于500kV输电线路四***导线检修作业的电动飞车，其特征在于：所述轮槽内镶嵌导电耐磨橡胶。
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