CN105279963B - 一种获取路况信息的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种获取路况信息的方法及装置，该方法包括：获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间和偏离点，以及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点；根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，获取所述预设路段的路况信息。该装置包括：第一获取模块，用于获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间和偏离点，以及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点；第二获取模块，用于根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，获取所述预设路段的路况信息。
Description
技术领域
本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种获取路况信息的方法及装置。
背景技术
得益于车载导航和电子地图技术的日新月异发展，人们已不像十余年前，拿着一张纸质地图在路上走走停停找寻目的地，便可以轻松地跟随导航指令在城市里穿梭。但是城市道路建设方兴未艾，道路交通路况日趋复杂，在人口密度骤增的一线城市表现尤为明显，导致用户自驾出行仍然存在很多问题。比如，途径道路出现临时交通管制，或途径道路正好进行道路施工，或恶劣天气造成的道路封闭，这都会给用户出行带来麻烦。
临时交通管制和道路施工信息都属于路况信息的组成部分，现有的路况信息有如下几种方式获取：
1、在道路上预埋线圈，车辆通过时会切割线圈磁感线，基于切割磁感线数据来对路况进行判断。与此类似的方法是在道路上安装测速雷达或测速摄像头，检测道路的占用率、车流量和车速等。传统上和政府部门多采用此方法。
2、通过对浮动车安装GPS，当某一路段有一辆浮动车时就可以通过浮动车速度和方向数据，并结合道路匹配预测实时路况。地图供应商谷歌和百度等多采用此方法。
3、采集历史路况信息，建立相应的模型，采取一定的算法，预测实时路况信息。
4、人工上报道路路况。此方法基于道路上的用户自发对所在路段上报路况。
预埋线圈、安装测速雷达或测速摄像头的缺点是：成本很高，有些偏远地区没有条件进行这类设备的安装；当该路段堵死后没有切割线圈磁感线、测速雷达识别不出速度，就可能判断该路段没有车；无法及时获取道路临时交通管制信息。
根据浮动车GPS信息预测路况的缺点是：成本较高，数量不多，可能在某一路段没有浮动车，这样该路段的实时路况就无法预测，无法及时获取道路临时交通管制信息。
通过历史数据建模预测路况的缺点：路况信息不准确，无法预测到临时交通管制。
人工上报方式的缺点：用户上报的数据量不够，实时路况信息不全，不同个体对拥堵概念也不一样，存在很多人为误差，虽然可以捕获到临时交通管制信息，但时效性不高。
发明内容
有鉴于此，为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供：
一种获取路况信息的方法，包括：
获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间和偏离点，以及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点；其中，所述原始导航规划路径包括所述预设路段；
根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，获取所述预设路段的路况信息。
优选的，获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间以及偏离点，以及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点之前，该方法还包括：
判断是否满足第一预设条件，确定满足第一预设条件，则获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间以及偏离点，以及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点。
优选的，所述第一预设条件包括：第一预设时间内，有至少两部车辆在所述预设路段的相同位置偏离各自原始导航规划路径。
优选的，触发第一预设条件的车辆偏离各自原始导航规划路径时在所述预设路段所处的位置为P0，所述获取的偏离时间依次为t1、t2、……、tm，获取的偏离点依次为Pt1、Pt2、……、Ptm，获取的回归时间依次为s1、s2、……、sn，获取的回归点依次为Qs1、Qs2、……、Qsn，
所述根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，获取所述预设路段的路况信息，包括：
比较tk和sk，当tk>sk时，确定Min(P0QS1,P0QS2……P0QSk)为管制路段；当tk<sk时，确定Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)为管制路段，其中，k的取值范围为1～Min(m,n)。
优选的，所述根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，获取预设路段的路况信息，包括：
根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，实时获取预设路段的路况信息，或者，
根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，周期性获取预设路段的路口信息。
优选的，该方法还包括：
获取Dk＝Min(P0QS1,P0QS2……P0QSk)-Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)；其中，k的取值范围为1～Min(m,n)；
Min(D1，D2……Dk)在第二预设时间内未发生变化时，确定管制路段为Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)。
优选的，该方法还包括：
当有车辆通过P0点时，确定所述预设路段没有交通管制。
一种获取路况信息的装置，包括：第一获取模块和第二获取模块；其中，
所述第一获取模块，用于获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间和偏离点，以及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点；其中，所述原始导航规划路径包括所述预设路段；
所述第二获取模块，用于根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，获取所述预设路段的路况信息。
优选的，该装置还包括第一判断模块，
所述第一判断模块，用于判断是否满足第一预设条件；
所述第一获取模块，具体用于在所述第一判断模块确定满足第一预设条件时，获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间以及偏离点，以及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点。
优选的，所述第一判断模块，具体用于判断第一预设时间内，是否有至少两部车辆在所述预设路段的相同位置偏离各自原始导航规划路径，如果是，则满足第一预设条件；否则，不满足第一预设条件。
优选的，该装置还包括第三获取模块，
所述第三获取模块，用于获取触发第一预设条件的车辆偏离各自原始导航规划路径时在所述预设路段所处的位置P0；
所述第一获取模块获取的偏离时间依次为t1、t2、……、tm，获取的偏离点依次为Pt1、Pt2、……、Ptm，获取的回归时间依次为s1、s2、……、sn，获取的回归点依次为Qs1、Qs2、……、Qsn；
所述第二获取模块，具体用于比较tk和sk，当tk>sk时，确定Min(P0QS1,P0QS2……P0QSk)为管制路段；当tk<sk时，确定Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)为管制路段，其中，k的取值范围为1～Min(m,n)。
优选的，所述第二获取模块，具体用于根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，实施获取预设路段的路况信息，或者，周期性获取预设路段的路口信息。
优选的，该装置还包括第四获取模块、第二判断模块，
所述第四获取模块，用于获取Dk＝Min(P0QS1,P0QS2……P0QSk)-Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)；其中，k的取值范围为1～Min(m,n)；
所述第二判断模块，用于判断Min(D1，D2……Dk)在第二预设时间内是否发生变化；
所述第二获取模块，具体用于当Min(D1，D2……Dk)在第二预设时间内未发生变化时，确定管制路段为Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)。
优选的，所述第二获取模块，还用于在有车辆通过P0点时，确定所述预设路段没有交通管制。
本发明实施例一种获取路况信息的方法及装置，获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间和偏离点，以及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点；其中，所述原始导航规划路径包括所述预设路段；根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，获取所述预设路段的路况信息。通过本发明实施例所述的技术方案，能够准确获取路况信息，且时效性较高。
附图说明
图1为本发明实施例一种获取路况信息的方法流程示意图；
图2为本发明实施例再一种获取路况信息的方法流程示意图；
图3为本发明实施例一种获取路况信息的装置结构示意图；
图4为本发明实施例再一种获取路况信息的装置结构示意图；
图5为本发明实施例再一种获取路况信息的装置结构示意图；
图6为本发明实施例再一种获取路况信息的装置结构示意图；
图7为本发明实施例1所述的获取道路管制信息的方法流程示意图；
图8为本发明实施例1中偏离点和回归点的分布情况示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术获取路况信息准确性较低、且时效性不高的技术问题，本发明实施例提供了一种获取路况信息的方法，如图1所示，该方法包括：
步骤101：获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间和偏离点，以及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点；其中，所述原始导航规划路径包括所述预设路段；
步骤102：根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，获取所述预设路段的路况信息。
可选的，如图2所示，在本发明一实施例中，获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间以及偏离点，以及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点之前，该方法还包括：
步骤100：判断是否满足第一预设条件，确定满足第一预设条件，则获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间以及偏离点，以及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点。
可选的，在本发明一实施例中，所述第一预设条件包括：第一预设时间内，有至少两部车辆在所述预设路段的相同位置偏离各自原始导航规划路径。
可选的，在本发明一实施例中，如果触发第一预设条件的车辆偏离各自原始导航规划路径时在所述预设路段所处的位置为P0，所述获取的偏离时间依次为t1、t2、……、tm，获取的偏离点依次为Pt1、Pt2、……、Ptm，获取的回归时间依次为s1、s2、……、sn，获取的回归点依次为Qs1、Qs2、……、Qsn，
所述根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，获取所述预设路段的路况信息，包括：
比较tk和sk，当tk>sk时，确定Min(P0QS1,P0QS2……P0QSk)为管制路段；当tk<sk时，确定Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)为管制路段，其中，k的取值范围为1～Min(m,n)。
需要说明的是，tk＝sk的场景可以归到tk>sk或tk<sk中任一场景。
需要说明的是，本发明实施例中所述的管制路段包含临时交通管制、道路施工、道路封闭等多种情况导致的路段无法通行的情况。
这里，k一般取当前计算时刻前k的可能取值的最大值，以提高所获取路况信息的准确性。
可选的，在本发明一实施例中，所述根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，获取预设路段的路况信息，包括：
根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，实时获取预设路段的路况信息，或者，
根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，周期性获取预设路段的路口信息。
可选的，在本发明一实施例中，该方法还包括：
获取Dk＝Min(P0QS1,P0QS2……P0QSk)-Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)；其中，k的取值范围为1～Min(m,n)；
Min(D1，D2……Dk)在第二预设时间内未发生变化时，确定管制路段为Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)。
可选的，在本发明一实施例中，该方法还包括：
当有车辆通过P0点时，确定所述预设路段没有交通管制。
本发明实施例还相应地提供了一种获取路况信息的装置，如图3所示，该装置包括：第一获取模块31和第二获取模块32；其中，
所述第一获取模块31，用于获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间和偏离点，以及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点；其中，所述原始导航规划路径包括所述预设路段；
所述第二获取模块32，用于根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，获取所述预设路段的路况信息。
可选的，如图4所示，在本发明一实施例中，该装置还包括第一判断模块33，
所述第一判断模块33，用于判断是否满足第一预设条件；
所述第一获取模块31，具体用于在所述第一判断模块33确定满足第一预设条件时，获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间以及偏离点，以及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点。
可选的，在本发明一实施例中，所述第一判断模块33，具体用于判断第一预设时间内，是否有至少两部车辆在所述预设路段的相同位置偏离各自原始导航规划路径，如果是，则满足第一预设条件；否则，不满足第一预设条件。
可选的，如图5所示，在本发明一实施例中，该装置还包括第三获取模块34，
所述第三获取模块34，用于获取触发第一预设条件的车辆偏离各自原始导航规划路径时在所述预设路段所处的位置P0；
所述第一获取模块31获取的偏离时间依次为t1、t2、……、tm，获取的偏离点依次为Pt1、Pt2、……、Ptm，获取的回归时间依次为s1、s2、……、sn，获取的回归点依次为Qs1、Qs2、……、Qsn；
所述第二获取模块32，具体用于比较tk和sk，当tk>sk时，确定Min(P0QS1,P0QS2……P0QSk)为管制路段；当tk<sk时，确定Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)为管制路段，其中，k的取值范围为1～Min(m,n)。
可选的，在本发明一实施例中，所述第二获取模块32，具体用于根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，实施获取预设路段的路况信息，或者，周期性获取预设路段的路口信息。
可选的，如图6所示，在本发明一实施例中，该装置还包括第四获取模块35、第二判断模块36，
所述第四获取模块35，用于获取Dk＝Min(P0QS1,P0QS2……P0QSk)-Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)；其中，k的取值范围为1～Min(m,n)；
所述第二判断模块36，用于判断Min(D1，D2……Dk)在第二预设时间内是否发生变化；
所述第二获取模块32，具体用于当Min(D1，D2……Dk)在第二预设时间内未发生变化时，确定管制路段为Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)。
可选的，在本发明一实施例中，所述第二获取模块32，还用于在有车辆通过P0点时，确定所述预设路段没有交通管制。
下面通过具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。
实施例1
本实施例综合以下三种信息：用户的原始导航路径规划数据、由于临时道路交通管制或道路施工信息导致的导航路线重新规划信息、用户GPS信息再次与原始导航路径重合的信息，来动态获取道路交通管制信息、恶劣天气下道路封闭及道路施工信息，并及时发布，方便用户顺利出行。
以下仅以道路管制信息为例，道路施工信息及道路封闭信息的技术方案相同。
图7为本发明实施例1所述的获取道路管制信息的方法流程示意图，如图7所示，该流程包括：
步骤701：记录用户的原始导航规划路径，假设某一途径路段为PQ，该路段中有一处交通管制路段或有一处道路施工。
步骤702：记录道路PQ上及与PQ交叉道路车辆的行驶和位置信息，当两部及两部以上车辆连续在相同位置偏离原始规划路径时，记录该点信息，记为P0，时间为T0。行驶在与PQ交叉道路的不同车辆AA、BB、CC…MM偏离原始路径时间记为t1、t2、t3……tm(t1<t2<t3……<tm),偏离点记为Pt1、Pt2、Pt3……Ptm。
本实施例中，Pt1、Pt2、Pt3……Ptm为管制道路上的点，P0为管制起点，t1、t2、t3……tm为与管制道路交叉的路口车辆偏离原始规划路径时间。
步骤703：不同车辆重新回到PQ道路上的时间记为s1、s2、s3……sn(s1<s2<s3……<sn),回归点依次记为Qs1、Qs2、Qs3……Qsn。
本实施例中，Qs1、Qs2、Qs3……Qsn为非管制道路上的点，s1、s2、s3……sn为偏离原始规划路径车辆重新回到原始规划路径时间。一种Pt1、Pt2、Pt3……Ptm与Qs1、Qs2、Qs3……Qsn的分布情况如图8所示。
需要说明的是，车辆AA不一定与s1对应，t与s并无对应关系，t与s为两套计时***，所以有可能车辆AA在t1时刻偏离原有路线，但在较晚时刻的s5时刻回归原有路线，而车辆CC在t3时刻偏离原有路线，但较早地在s1时刻回归原有路线，一种可能的情况如表1所示：
表1
步骤704：比较t1和s1，若t1>s1，记P0QS1为管制路段；若t1<s1,记P0Pt1为管制路段，同时计算P0QS1和P0Pt1之差，记为D1。
步骤705：比较t2和s2，若t2>s2，记Min(P0QS1,P0QS2)为管制路段；若t2<s2,记Max(P0Pt1,P0Pt2)为管制路段，同时计算Min(P0QS1,P0QS2)和Max(P0Pt1,P0Pt2)之差，记为D2。
步骤706：随着时间的推移，重复步骤704-步骤705，比较tk和sk，若tk>sk,记Min(P0QS1,P0QS2……P0QSk)为管制路段；若tk<sk，记Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)为管制路段，同时计算Min(P0QS1,P0QS2……P0QSk)和Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)之差，记为Dk。
这里，k的取值范围为1～Min(m,n)。
步骤707：当Min(D1，D2……Dmk)稳定时，得出管制道路为Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)。
步骤708：当有车辆通过P0点时，解除管制信息提醒。
需要说明的是，上述各模块可以由电子设备中的中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)或可编程逻辑阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种获取路况信息的方法，其特征在于，该方法包括：
获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间和偏离点，以及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点；其中，所述原始导航规划路径包括所述预设路段；
根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，获取所述预设路段的路况信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间以及偏离点，以及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点之前，该方法还包括：
判断是否满足第一预设条件，确定满足第一预设条件，则获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间以及偏离点，以及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：第一预设时间内，有至少两部车辆在所述预设路段的相同位置偏离各自原始导航规划路径。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，触发第一预设条件的车辆偏离各自原始导航规划路径时在所述预设路段所处的位置为P0，所述获取的偏离时间依次为t1、t2、……、tm，获取的偏离点依次为Pt1、Pt2、……、Ptm，获取的回归时间依次为s1、s2、……、sn，获取的回归点依次为Qs1、Qs2、……、Qsn，
所述根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，获取所述预设路段的路况信息，包括：
比较tk和sk，当tk>sk时，确定Min(P0QS1,P0QS2……P0QSk)为管制路段；当tk<sk时，确定Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)为管制路段，其中，k的取值范围为1～Min(m,n)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，获取预设路段的路况信息，包括：
根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，实时获取预设路段的路况信息，或者，
根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，周期性获取预设路段的路口信息。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
获取Dk＝Min(P0QS1,P0QS2……P0QSk)-Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)；其中，k的取值范围为1～Min(m,n)；
Min(D1，D2……Dk)在第二预设时间内未发生变化时，确定管制路段为Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
当有车辆通过P0点时，确定所述预设路段没有交通管制。
8.一种获取路况信息的装置，其特征在于，该装置包括：第一获取模块和第二获取模块；其中，
所述第一获取模块，用于获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间和偏离点，以及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点；其中，所述原始导航规划路径包括所述预设路段；
所述第二获取模块，用于根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，获取所述预设路段的路况信息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，该装置还包括第一判断模块，
所述第一判断模块，用于判断是否满足第一预设条件；
所述第一获取模块，具体用于在所述第一判断模块确定满足第一预设条件时，获取行驶在与预设路段交叉的道路上的不同车辆偏离各自原始导航规划路径的偏离时间以及偏离点，以及不同车辆重新回到所述预设路段的回归时间和回归点。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述第一判断模块，具体用于判断第一预设时间内，是否有至少两部车辆在所述预设路段的相同位置偏离各自原始导航规划路径，如果是，则满足第一预设条件；否则，不满足第一预设条件。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，该装置还包括第三获取模块，
所述第三获取模块，用于获取触发第一预设条件的车辆偏离各自原始导航规划路径时在所述预设路段所处的位置P0；
所述第一获取模块获取的偏离时间依次为t1、t2、……、tm，获取的偏离点依次为Pt1、Pt2、……、Ptm，获取的回归时间依次为s1、s2、……、sn，获取的回归点依次为Qs1、Qs2、……、Qsn；
所述第二获取模块，具体用于比较tk和sk，当tk>sk时，确定Min(P0QS1,P0QS2……P0QSk)为管制路段；当tk<sk时，确定Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)为管制路段，其中，k的取值范围为1～Min(m,n)。
12.根据权利要求8至11任一项所述的装置，其特征在于，
所述第二获取模块，具体用于根据所述获取的偏离时间、偏离点、回归时间以及回归点，实施获取预设路段的路况信息，或者，周期性获取预设路段的路口信息。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，该装置还包括第四获取模块、第二判断模块，
所述第四获取模块，用于获取Dk＝Min(P0QS1,P0QS2……P0QSk)-Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)；其中，k的取值范围为1～Min(m,n)；
所述第二判断模块，用于判断Min(D1，D2……Dk)在第二预设时间内是否发生变化；
所述第二获取模块，具体用于当Min(D1，D2……Dk)在第二预设时间内未发生变化时，确定管制路段为Max(P0Pt1,P0Pt2……P0Ptk)。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
所述第二获取模块，还用于在有车辆通过P0点时，确定所述预设路段没有交通管制。
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