CN105278538B - 一种带机头方向指示的无人机遥控装置及方法 - Google Patents
一种带机头方向指示的无人机遥控装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105278538B CN105278538B CN201510819716.9A CN201510819716A CN105278538B CN 105278538 B CN105278538 B CN 105278538B CN 201510819716 A CN201510819716 A CN 201510819716A CN 105278538 B CN105278538 B CN 105278538B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- remote control
- display device
- type display
- unmanned plane
- ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 13
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 10
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带机头方向指示的无人机遥控装置和方法，装置包括遥控装置主体、左摇控杆和右摇控杆，还包括对遥控装置的姿态进行检测的传感器；用于接收无人机的姿态信息和卫星定位信息并对接收的信息进行数据处理，得到无人机与遥控装置的相对位置、角度、速度的处理控制芯片；左环状显示装置和右环状显示装置，左环状显示装置和右环状显示装置分别设置有若干用于点亮的环状灯点指示单元；分别与传感器、处理控制芯片、左环状显示装置和右环状显示装置连接，并用于控制左环状显示装置和右环状显示装置上环状灯点指示单元点亮并指示无人机机头方向的显示控制芯片。本发明可以直观、快速、准确地判断无人机机头朝向。
Description
技术领域
本发明涉及无人机遥控装置，尤其涉及的是一种带机头方向指示的无人机遥控装置及方法。
背景技术
现有技术中，有的无人机遥控装置在使用时仅能依靠目视观察来判断无人机的机头方向，在超视距飞行时机头方向就变得难以确定，用户在控制中一旦对机头方向判断失误，很容易导致无人机偏离航向甚至与障碍物相撞。当前产品多数都使用机载相机将图像实时传输回遥控端，通过观察拍摄的画面来判断机头位置，此种方法存在实时性较差、操作者对画面中地形不熟悉时难以准确判断等问题。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以直观、快速、准确地判断无人机机头朝向的带机头方向指示的无人机遥控装置及方法。
本发明的技术方案如下：一种带机头方向指示的无人机遥控装置，包括遥控装置主体、左摇控杆和右摇控杆，其特征在于：还包括：设置在遥控装置主体上并对遥控装置的姿态进行检测的传感器；设置在遥控装置主体上，用于接收无人机的姿态信息和卫星定位信息并对接收的信息进行数据处理，得到无人机与遥控装置的相对位置、角度、速度的处理控制芯片；分别设置在左摇控杆和右摇控杆周围的左环状显示装置和右环状显示装置，左环状显示装置和右环状显示装置分别设置有若干用于点亮的发光灯点；分别与处理控制芯片、左环状显示装置和右环状显示装置连接，并用于根据遥控装置的姿态、无人机与遥控装置的相对位置、角度、速度来控制左环状显示装置和右环状显示装置上的发光灯点点亮并指示无人机机头方向的显示控制芯片。
应用于上述技术方案，所述的无人机遥控装置中，传感器设置为电子罗盘传感器、或加速度传感器、或重力传感器、或卫星定位传感器中的一种或任意几种。
应用于各个上述技术方案，所述的无人机遥控装置中，发光灯点设置为单色LED指示灯点或多色LED指示灯点。
应用于各个上述技术方案，一种带机头方向指示的无人机遥控方法，包括如下步骤：A：通过传感器对遥控装置的姿态进行检测，得到遥控装置的姿态信息；B：通过接收无人机的姿态信息和卫星定位信息并对接收的信息进行数据处理，得到无人机与遥控装置的相对位置、角度和速度；C：根据遥控装置的姿态信息、无人机与遥控装置的相对位置、角度、速度，生成显示控制信号；D：遥控装置根据显示控制信号指示无人机的机头方向。
应用于各个上述技术方案，所述的无人机遥控方法中，步骤A中：是通过在遥控装置的遥控装置主体上设置传感器来对遥控装置的姿态进行检测。
应用于各个上述技术方案，所述的无人机遥控方法中，传感器设置为电子罗盘传感器、或加速度传感器、或重力传感器、或卫星定位传感器中的一种或任意几种。
应用于各个上述技术方案，所述的无人机遥控方法中，步骤D中，是通过在遥控装置的左摇控杆和右摇控杆周围分别设置左环状显示装置和右环状显示装置，并通过左环状显示装置和右环状显示装置上分别设置的用于点亮的若干发光灯点来指示无人机的机头方向。
采用上述方案，本发明通过在遥控装置中设置传感器、处理控制芯片和环状显示装置，通过传感器和处理控制芯片得到无人机的机头方向，并通过环状显示装置直观的显示出来，相对机头位置的判断变得更为简单。
附图说明
图1为本发明的连接结构示意图；
图2为本发明中无人机机头朝向遥控器正前方的结构示意图；
图3为本发明中无人机机头朝向遥控器左前方的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
本实施例提供了一种带机头方向指示的无人机遥控装置，如1-3所示，无人机遥控装置包括遥控装置主体1、左摇控杆22和右摇控杆21， 并且，还在遥控装置主体上设置有对遥控装置的姿态进行检测的传感器；传感器可以为电子罗盘传感器、或加速度传感器、或重力传感器、或卫星定位传感器等，或者，传感器可以为电子罗盘传感器、或加速度传感器、或重力传感器、或卫星定位传感器等中的任意两种或任意两种以上的组合，其中，姿态指的是通过传感器获取到的遥控装置的位置信息、重力加速度信息、加速度信息、方向信息等。
并且，遥控装置主体上还设置在一处理控制芯片，处理控制芯片与无人机无线连接，无人机在飞行的同时，将其飞行的姿态信息和卫星定位信息无线发送给处理控制芯片，处理控制芯片对其所接收的信息进行数据处理，通过计算得到无人机与遥控装置的相对位置、角度和速度。
如图2和图3所示，在左摇控杆22的周围设置有左环状显示装置32，在右摇控杆21周围设置有右环状显示装置31，左环状显示装置32和左环状显示装置分别设置有若干用于点亮的发光灯点4，发光灯点4由若干的单色LED灯或多色LED灯点，相互排列成环状而成，如此，通过单色LED灯或多色LED灯点，可以通过设置和控制，发出不同色的光线。
并且，本实施例还提供了一种带机头方向指示的无人机遥控方法，包括如下步骤：首先，步骤A：通过设置在遥控装置主体上的传感器对遥控装置的姿态进行检测，得到遥控装置的姿态信息；传感器可以为电子罗盘传感器、或加速度传感器、或重力传感器、或卫星定位传感器等，或者，传感器可以为电子罗盘传感器、或加速度传感器、或重力传感器、或卫星定位传感器等中的任意两种或任意两种以上的组合，其中，姿态指的是通过传感器获取到的遥控装置的位置信息、重力加速度信息、加速度信息、方向信息等。
然后，步骤B：可以在遥控装置中设置处理控制芯片，处理控制芯片与无人机无线连接，无人机在飞行的同时，将其飞行的姿态信息和卫星定位信息无线发送给处理控制芯片，处理控制芯片对其所接收的信息进行数据处理，通过计算得到无人机与遥控装置的相对位置、角度和速度。
然后执行步骤C：即可以通过设置显示控制芯片，由显示控制芯片根据遥控装置的姿态信息、无人机与遥控装置的相对位置、角度、速度，生成显示控制信号；最后在步骤D中，遥控装置根据显示控制信号指示无人机的机头方向。其中，步骤D中，是通过在遥控装置的左摇控杆和右摇控杆周围分别设置左环状显示装置和左环状显示装置，并通过左环状显示装置和左环状显示装置上分别设置的用于点亮的发光灯点指示单元来指示无人机的机头方向，发光灯点4由的单色LED或多色LED指示灯，相互排列成环状而成，如此，通过若干单色LED或多色LED指示灯，可以通过设置和控制，发出不同的光线。
如此，本实施例通过设计一种带机头方向指示的遥控器无人机遥控装置，该装置在遥控设备的控制杆周边安装一圈环状显示装置，在使用过程中该环状显示装置可以通过灯光来指示机头方向。附图2和3中所示为左摇控杆控制无人机航向，根据操作习惯不同，左遥控杆和右摇控杆、左环状显示装置和左环状显示装置功能可互相切换。
首先，第一步在遥控装置上增加传感器(包括但不限于电子罗盘、加速度传感器、重力传感器、卫星定位***等)，实现对遥控器装置的姿态检测。
然后，第二步将无人机的姿态信息、卫星定位信息等通过无线电回传至遥控装置，遥控装置中的处理控制芯片会对数据进行处理，得到无人机与遥控装置的相对位置、角度、速度等信息。
第三步将该信息通过左环状显示装置和左环状显示装置展示出来，如图1中，无人机机头5朝向遥控器正前方，则灯光指示单元4显示在方向摇杆的正前方。当无人机机头方向发生变化，如图2，则灯光指示单元4也会随之改变。最终可实现无论遥控装置与无人机朝向如何，灯光指示单元4都能够准确显示出无人机相对于遥控装置的准确机头位置。左环状显示装置和左环状显示装置也可显示不同色彩、形状的图案，可用于无人机的便捷操作指引亦或显示无人机的飞行状态、电量、速度等信息。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带机头方向指示的无人机遥控装置，包括遥控装置主体、左摇控杆和右摇控杆，其特征在于：
还包括：
设置在遥控装置主体上并对遥控装置的姿态进行检测的传感器；
设置在遥控装置主体上，用于接收无人机的姿态信息和卫星定位信息并对接收的信息进行数据处理，得到无人机与遥控装置的相对位置、角度、速度的处理控制芯片；
分别设置在左摇控杆和右摇控杆周围的左环状显示装置和右环状显示装置，左环状显示装置和右环状显示装置分别设置有若干用于点亮的发光灯点；
分别与处理控制芯片、左环状显示装置和右环状显示装置连接，并用于根据遥控装置的姿态、无人机与遥控装置的相对位置、角度、速度来控制左环状显示装置和右环状显示装置上的发光灯点点亮并指示无人机机头方向的显示控制芯片。
2.根据权利要求1所述的无人机遥控装置，其特征在于：传感器设置为电子罗盘传感器、或加速度传感器、或重力传感器、或卫星定位传感器中的一种或任意几种。
3.根据权利要求1所述的无人机遥控装置，其特征在于：发光灯点设置为单色LED指示灯点或多色LED指示灯点。
4.一种带机头方向指示的无人机遥控方法，包括如下步骤：
A：通过传感器对遥控装置的姿态进行检测，得到遥控装置的姿态信息；
B：通过接收无人机的姿态信息和卫星定位信息并对接收的信息进行数据处理，得到无人机与遥控装置的相对位置、角度和速度；
C：根据遥控装置的姿态信息、无人机与遥控装置的相对位置、角度、速度，生成显示控制信号；
D：遥控装置根据显示控制信号指示无人机的机头方向；其中，是通过在遥控装置的左摇控杆和右摇控杆周围分别设置左环状显示装置和右环状显示装置，并通过左环状显示装置和右环状显示装置上分别设置的用于点亮的若干发光灯点来指示无人机的机头方向。
5.根据权利要求4所述的无人机遥控方法，其特征在于：步骤A中：是通过在遥控装置的遥控装置主体上设置传感器来对遥控装置的姿态进行检测。
6.根据权利要求5所述的无人机遥控方法，其特征在于：传感器设置为电子罗盘传感器、或加速度传感器、或重力传感器、或卫星定位传感器中的一种或任意几种。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510819716.9A CN105278538B (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 一种带机头方向指示的无人机遥控装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510819716.9A CN105278538B (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 一种带机头方向指示的无人机遥控装置及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105278538A CN105278538A (zh) | 2016-01-27 |
| CN105278538B true CN105278538B (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=55147718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510819716.9A Active CN105278538B (zh) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | 一种带机头方向指示的无人机遥控装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105278538B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106023554A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-10-12 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 遥控方法及遥控器 |
| CN106292799B (zh) * | 2016-08-25 | 2018-10-23 | 北京奇虎科技有限公司 | 无人机、遥控装置及其控制方法 |
| CN111189534B (zh) * | 2020-01-13 | 2020-12-25 | 长沙矿山研究院有限责任公司 | 一种提高***测振仪传感器对准爆心精度的方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102650884A (zh) * | 2011-02-25 | 2012-08-29 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 控制器及利用其进行控制信号调整的方法 |
| CN203996914U (zh) * | 2014-07-04 | 2014-12-10 | 深圳市嘉兰图设计有限公司 | 一种四轴飞行器方向指示*** |
| CN204219780U (zh) * | 2014-10-11 | 2015-03-25 | 广东信宇科技实业有限公司 | 一种玩具车的遥控器 |
| CN204319768U (zh) * | 2014-11-19 | 2015-05-13 | 甘甜田 | 一种飞行器遥控设备 |
| CN205193595U (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-27 | 深圳飞马机器人科技有限公司 | 一种带机头方向指示的无人机遥控装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO334182B1 (no) * | 2012-03-14 | 2014-01-13 | Prox Dynamics As | UAV-kontroll |
-
2015
- 2015-11-24 CN CN201510819716.9A patent/CN105278538B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102650884A (zh) * | 2011-02-25 | 2012-08-29 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 控制器及利用其进行控制信号调整的方法 |
| CN203996914U (zh) * | 2014-07-04 | 2014-12-10 | 深圳市嘉兰图设计有限公司 | 一种四轴飞行器方向指示*** |
| CN204219780U (zh) * | 2014-10-11 | 2015-03-25 | 广东信宇科技实业有限公司 | 一种玩具车的遥控器 |
| CN204319768U (zh) * | 2014-11-19 | 2015-05-13 | 甘甜田 | 一种飞行器遥控设备 |
| CN205193595U (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-27 | 深圳飞马机器人科技有限公司 | 一种带机头方向指示的无人机遥控装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105278538A (zh) | 2016-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10648809B2 (en) | Adaptive compass calibration based on local field conditions | |
| US11106203B2 (en) | Systems and methods for augmented stereoscopic display | |
| US10168601B2 (en) | Flying camera with string assembly for localization and interaction | |
| CN105270399B (zh) | 利用车辆通信控制车辆的设备及其方法 | |
| US10599142B2 (en) | Display device and control method for display device | |
| US9772185B2 (en) | Measuring system and method for determining new points | |
| US20160327389A1 (en) | Calibration Transfer Between Two Devices | |
| CN107807347A (zh) | 飞行器的定位控制方法 | |
| JP2017119501A (ja) | 無人飛行体、飛行制御方法、飛行制御プログラム及び操縦器 | |
| NO334183B1 (no) | Metode og anordning for å kontrollere og overvåke det omliggende område til et ubemannet luftfartøy | |
| CN105278538B (zh) | 一种带机头方向指示的无人机遥控装置及方法 | |
| KR101408077B1 (ko) | 가상 영상을 이용한 무인기 조종 장치 및 방법 | |
| WO2017169841A1 (ja) | 表示装置および表示制御方法 | |
| CN107992064A (zh) | 基于主无人机的从无人机飞行控制方法、装置及*** | |
| US20210304624A1 (en) | Method for setting target flight path of aircraft, target flight path setting system, and program for setting target flight path | |
| JP2017144988A (ja) | 発光制御装置、無人飛行体、及び発光制御方法 | |
| KR20180025416A (ko) | 모션 인식 및 가상 현실을 이용한 드론 비행 제어 시스템 및 방법 | |
| CN107345807A (zh) | 障碍物检测的方法电路设备组件***及相关机器可执行码 | |
| US10102741B2 (en) | Remote control device for aircraft, aircraft system and remote control method for aircraft system | |
| CN205193595U (zh) | 一种带机头方向指示的无人机遥控装置 | |
| JP2008252643A (ja) | 移動体監視システムおよびその監視方法 | |
| JP6560479B1 (ja) | 無人航空機制御システム、無人航空機制御方法、及びプログラム | |
| JP6890759B2 (ja) | 飛行経路案内システム、飛行経路案内装置及び飛行経路案内方法 | |
| CN112882645B (zh) | 航道规划方法、控制端、飞行器及航道规划*** | |
| US20170140657A1 (en) | Augmented reality to display flight data and locate and control an aerial vehicle in real time |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000, 1st Floor, 16th Building, Zhiheng Industrial Park, Nantou Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Pegasus Robotics Co.,Ltd. Address before: 518000, 1st Floor, 16th Building, Zhiheng Industrial Park, Nantou Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN FEIMA ROBOTICS Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000, 13th Floor, Building A4, Nanshan Zhiyuan, No. 1001 Xueyuan Avenue, Changyuan Community, Taoyuan Street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Pegasus Robotics Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 518000, 1st Floor, 16th Building, Zhiheng Industrial Park, Nantou Street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Pegasus Robotics Co.,Ltd. Country or region before: China |