CN105278498A - 家用电器、控制器、控制家用电器的***和方法 - Google Patents

家用电器、控制器、控制家用电器的***和方法 Download PDF

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Abstract

本申请公开了家用电器、控制器、控制家用电器的***、控制家用电器的方法、以及使用存储有控制家用电器的方法的计算机的可读存储介质。根据本申请的家用电器可包括：至少一个控制器安装部分，控制器选择性地安装在所述控制器安装部分上；以及处理器，配置为在所述控制器安装在所述控制器安装部分上时与所述控制器连接以进行通信，并接收根据所述控制器的操纵而生成的控制信号。

Description

家用电器、控制器、控制家用电器的***和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年7月18日在韩国知识产权局提交的第2014-0090948号韩国专利申请的权益，其公开的内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明的实施方式涉及家用电器、控制器、控制家用电器的***、控制家用电器的方法、以及使用存储有控制家用电器的方法的计算机的可读存储介质。
背景技术
可以在包含室内使用的各种类型电子产品的意义上使用家用电器。例如，这些家用电器可以包括冰箱、洗衣机、电视、无线电装置、音频装置、吸尘器、空调、家用计算机、笔记本电脑等。然而，家用电器的类型不限于此，室内使用的各种类型的电子产品都可以为家用电器的示例。执行对家用电器所需多种操作的控制的控制装置可以嵌入在家用电器中。例如，控制装置可以包括微控制单元(MCU)。MCU指的是这样的控制装置，在这种控制装置中，例如中央处理器(CPU)、易失性或非易失性存储装置、以及一个或多个端口的多个模块被实现于一个或多个芯片中。MCU可以执行多种操作以生成控制信号，并将生成的控制信号发送至家用电器的每一部分以控制家用电器的整体操作。近来，智能家用电器正在被使用。智能家用电器指的是这样的家用电器，这种家用电器中可以安装多种应用程序，并且它的大量功能可以通过安装各种应用程序来进行改变和扩展。
发明内容
因此，本发明的一个方面提供了能够由用户容易地控制的家用电器、能够附接至家用电器的控制器、使用该控制器控制家用电器的***、以及使用该控制器控制家用电器的方法。
此外，本发明的另一方面提供了能够改善和提高用户的方便性的家用电器、能够用于不同家用电器中的通用目的的控制器、使用该控制器控制家用电器的***、以及使用该控制器控制家用电器的方法。
发明的附加方面将在接下来的描述中被部分地阐述，并且从描述中将部分地变得简而易见，或可以从本发明的实践中获知。
为了解决上述问题，提供了家用电器、控制器、控制家用电器的***、控制家用电器的方法、以及使用存储有控制家用电器的方法的计算机的可读存储介质。
根据本发明的一个方面，家用电器包括至少一个控制器安装部分以及处理器，其中，控制器选择性地安装在控制器安装部分上，在控制器安装在控制器安装部分上时，处理器连接至控制器以进行通信，并接收根据控制器的操纵而生成的控制信号。
在控制器安装在控制器安装部分上时，处理器可从控制器接收安装信号。
在控制器安装在控制器安装部分上时，处理器可向控制器发送关于家用电器的识别信息并从控制器接收验证信息。
关于家用电器的识别信息可包括：家用电器的类型、家用电器的识别码、家用电器中可控设定目标和关于家用电器操作状态的信息中至少之一个。
家用电器还可包括利用有线通信方法或无线通信方法与控制器通信的通信部分。
通信部分可利用无线通信方法执行与控制器的通信，其中，无线通信方法包括BluetoothTM、近场通信(NFC)、ZigBeeTM、无线保真(Wi-Fi)、红外线数据协定(IrDA)、HomeRF和超宽带(UBW)通信中至少之一。
家用电器还可包括驱动部分，驱动部分根据处理器的驱动信号操作，并向处理器发送根据操作的执行的反馈信号。
处理器可基于反馈信号确定驱动部分的当前状态，并向控制器发送与驱动部分的当前驱动状态有关的驱动状态信息。
家用电器还可包括执行相同功能的多个驱动部分以及对应于多个驱动部分的多个控制器安装部分，处理器可生成与第一驱动部分有关的驱动信号并向第一驱动部分发送控制信号，其中，第一驱动部分与多个控制器安装部分中其上安装有控制器的第一控制器安装部分对应。
处理器可接收调节命令以根据控制器的操纵调节家用电器的可控设定目标的设定值。
家用电器的可控设定目标的设定值可包括温度、湿度、风量和驱动时间中至少之一。
控制器安装部分与控制器可通过磁力耦合。
控制器安装部分可包括控制器***其中***凹槽。
控制器安装部分可包括接触端子，该接触端子与控制器接触并接收控制器中生成的电信号。
控制器安装部分可形成为圆柱形，并且接触端子可设置在圆柱形的控制器安装部分的内周表面上。
接触端子可包括电源端子以及通信端子，其中，电源端子向控制器供给电源，通信端子与控制器交换信号。
控制器安装部分可形成为圆形。
处理器可将家用电器中生成的故障信息转换为错误信号并将该错误信号发送至控制器。
家用电器还可包括接收用户的控制命令的用户接口部分，在控制器被安装时，家用电器可通过用户接口部分和控制器二者而受到控制。
根据本发明的另一方面，家用电器控制***包括控制器以及家用电器，其中，控制器包括操纵部分和显示器，控制器选择性地安装在家用电器上，在控制器被安装时，家用电器与控制器连接以进行通信，控制器向家用电器发送根据操纵部分的操纵而生成的控制信号，家用电器向控制器发送家用电器状态信息，状态信息显示在显示器上。
家用电器可向控制器发送家用电器的识别信息，控制器可基于识别信息验证至少一个家用电器，并且家用电器可处于可由控制器控制的状态。
控制器可向家用电器发送控制器的识别信息，家用电器可基于识别信息验证控制器，并且家用电器可处于可由控制器控制的状态。
根据本发明的又一方面，控制器包括耦合部分、显示部分、操纵部分以及通信部分，其中，耦合部分安装在受控装置的一部分上，显示部分显示受控装置的状态信息，操纵部分接收用于控制受控装置的控制命令，通信部分与受控装置通信，并且在耦合部分安装在受控装置的一部分上时，与操纵部分的操纵对应的控制信号通过通信部分发送至受控装置。
操纵部分可包括可在至少一个方向上旋转的操作轮、慢放穿梭轮、操纵按钮、触摸屏和触摸板中至少之一。
耦合部分可包括吸附器、***凸出物和第一端子中至少之一，其中，吸附器利用磁体和空气的压力附接在家用电器的外表面上，***凸出物***家用电器的***凹槽中，第一端子与设置在家用电器中的第二端子耦合并输出电信号。
根据本发明的又一方面，控制家用电器的方法包括：将具有操纵部分的控制器耦合至家用电器的一部分，将家用电器连接至控制器以进行通信，以及根据控制器的操纵部分的操纵，由控制器生成控制信号并向家用电器发送控制信号。
将家用电器连接至控制器以进行通信的步骤可包括由控制器向家用电器发送通知信号以通知控制器的耦合。
将家用电器连接至控制器以进行通信的步骤可包括：由家用电器向控制器发送家用电器的识别信息，基于家用电器的识别信息在控制器中执行家用电器的验证，以及当家用电器的验证成功时，家用电器由控制器控制。
将家用电器连接至控制器以进行通信的步骤可包括：由控制器向家用电器发送控制器的识别信息，基于控制器的识别信息执行控制器的验证，以及当控制器的验证成功时，家用电器由控制器控制。
将家用电器连接至控制器以进行通信的步骤可包括以有线通信方法或无线通信方法将控制器连接至至少一个家用电器。
控制家用电器的方法还可包括由控制器显示其上安装有控制器的家用电器的状态信息。
控制家用电器的方法还可包括操纵控制器的操纵部分，以及接收家用电器的可控设定目标的设定值的调节命令。
控制家用电器的方法还可包括操纵控制器的操纵部分，以及改变家用电器的可控设定目标。
控制家用电器的方法还可包括从家用电器向控制器发送关于家用电器的信息。
根据本发明的又一方面，提供了使用存储有程序的计算机的可读存储介质，该程序用于执行控制受控装置的方法。控制受控装置的方法包括：将控制器耦合至受控装置，将受控装置连接至控制器以进行通信，操纵控制器，以及根据控制器的操纵操作受控装置。
根据本发明的又一方面，家用电器包括多个参考点、对应于多个参考点中的每一个的多个驱动部分以及处理器，其中，处理器确定多个参考点与控制器之间的距离，根据确定的距离选择多个驱动部分中的至少一个驱动部分，并根据控制器的操纵生成与所选择的驱动部分有关的控制信号。
根据本发明的又一方面，控制器包括耦合部分、显示部分、至少一个操纵部分以及处理器，其中，耦合部分与包括多个驱动部分的家用电器通信，显示部分显示与通过耦合部分附接的家用电器有关的信息，至少一个操纵部分接收用于控制家用电器的控制命令，处理器确定与设置在家用电器中的多个参考点的距离，根据确定的距离选择多个驱动部分中的至少一个驱动部分，并根据操纵部分的操纵生成与所选择的驱动部分有关的控制信号。
根据本发明的又一方面，作为家用电器的示例的电炉包括炉灶面、控制器安装部分以及处理器，其中，炉灶面产生热量，控制器安装在控制器安装部分上，处理器与控制器连接以进行通信，处理器接收根据控制器的操纵而生成的控制信号，以及在控制器安装在控制器安装部分上时根据接收的控制信号生成用于控制炉灶面的驱动信号。
处理器可生成与炉灶面有关的驱动信号，该炉灶面对应于其上安装有控制器的控制器安装部分。
处理器可从控制器接收安装信号，向控制器发送识别信息，以及在控制器安装在控制器安装部分上时从控制器接收验证信息。
电炉还可包括对应于控制器安装部分的通信部分，处理器可根据通信部分与控制器之间的距离确定受控的炉灶面。
驱动信号可包括炉灶面的温度调节信号。
根据本发明的又一方面，空调包括控制器安装部分、空气调节单元以及处理器，其中，控制器安装在控制器安装部分上，空气调节单元制冷空气并执行将制冷的空气排到外部的操作，处理器与控制器连接以进行通信，处理器接收根据控制器的操纵而生成的控制信号，以及在控制器安装在控制器安装部分上时根据接收的控制信号生成用于空气调节单元的驱动信号。
控制信号可包括制冷温度、操作时间、排气方向、送风强度、操作保留时间和操作模式中至少之一。
空调还可包括控制器安装部分设置其中的外壳。
处理器可从控制器接收安装信号，向控制器发送识别信息，以及在控制器安装在控制器安装部分上时从控制器接收验证信息。
附图说明
从下文结合附图的实施方式的描述中，本发明的这些和/或其它方面将变得显而易见并且更容易被理解，其中：
图1为示出了家用电器和控制器的一个实施方式的示意性框图；
图2为用于描述包括家用电器和控制器的家用电器控制***的一个实施方式的示意图；
图3为示出了控制器的第一实施方式的立体图；
图4为示出了控制器的第一实施方式的俯视图；
图5为示出了控制器的第一实施方式的仰视图；
图6为示出了控制器的第一实施方式的框图；
图7为用于描述控制器的第一操纵部分的第一实施方式的示意图；
图8为用于描述控制器的第一操纵部分的第二实施方式的示意图；
图9为用于示出控制器的第二操纵部分的第一实施方式的立体图；
图10为用于示出控制器的第二操纵部分的第一实施方式的剖视图；
图11为用于示出控制器的第二操纵部分的第二实施方式的立体图；
图12为示出了控制器的第二操纵部分的第二实施方式的剖视图；
图13为示出了控制器的第二操纵部分的第三实施方式的立体图；
图14为示出了控制器的第三操纵部分的一个实施方式的立体图；
图15为示出了控制器和家用电器的耦合的第一实施方式的示意图；
图16为示出了控制器和家用电器的耦合的第二实施方式的示意图；
图17为示出了根据本发明的第二实施方式能够耦合的控制器的剖视图；
图18为示出了家用电器中控制器安装部分与控制器的耦合的第三实施方式的示意图；
图19为示出了家用电器中控制器安装部分与控制器的耦合的第四实施方式的示意图；
图20为示出了根据本发明的第四实施方式能够耦合的控制器的仰视图；
图21为示出了控制器和家用电器的耦合的第五实施方式的示意图；
图22为示出了家用电器的第一实施方式的框图；
图23为示出了作为家用电器的第一实施方式的第一示例的空调的示意图；
图24为示出了作为家用电器的第一实施方式的第二示例的电炉的示意图；
图25为示出了控制家用电器的方法的示意性流程图；
图26A和图26B为示出了通过控制器控制家用电器的方法的一个实施方式的流程图；
图27A至图27E为示出了使用家用电器控制***的方法的示例的示意图；
图28A至图28C为示出了使用家用电器控制***的方法的示例的示意图；
图29为示出了控制器和家用电器的配置的第二实施方式的框图；
图30为示出了根据控制器的第二实施方式的电炉的俯视图；
图31为用于描述控制器的第二实施方式的曲线图；以及
图32为示出了通过控制器控制家用电器的方法的第二实施方式的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照图1和图2描述家用电器、控制器、以及包括家用电器和控制器的家用电器控制***。图1为示出家用电器和控制器的一个实施方式的示意性框图。图2为用于描述包括家用电器和控制器的家用电器控制***的一个实施方式的示意图。
参考图1，家用电器100可以连接至安装在家用电器100上的控制器200，并且根据控制器200的操纵被控制。具体地，家用电器100可以包括控制器安装部分110以及处理器150，其中控制器200可以安装在控制器安装部分110上，处理器150利用有线通信方法或无线通信方法连接至控制器200并且可以向安装在控制器安装部分110上的控制器200发送数据和从安装在控制器安装部分110上的控制器200接收数据。
家用电器100指的是包含室内使用的各种类型的电子产品。例如，家用电器100可以包括空气调节装置(例如空调)、冰箱、洗衣机、旋转式脱水机、电视、无线电装置、音频装置、家用计算机、微波炉、电炉、煤气灶、烤箱、吸尘器、机器人吸尘器、加热器、干发器、电饭锅、电熨斗、电炉、电炊具、搅拌器、电烤炉、面包机、电热水壶等。除上述装置之外，室内使用的各种电子产品也可以为家用电器100的示例。
控制器安装部分110可以利用预定的固定装置物理地安装在控制器200上或从控制器200分离。为了用户的方便，控制器安装部分110可以设置在家用电器100的外壳的外表面上。控制器安装部分110可以根据家用电器100的设计者的选择设置在外表面的任一点。当家用电器100具有多个外表面时，控制器安装部分110可以设置在一个外表面或多个外表面上。在一些实施方式中，控制器安装部分110可以设置在家用电器100内部。例如，控制器安装部分110可以设置在冰箱的内隔室的外表面上。
根据一个实施方式，当控制器200连接至控制器安装部分110时，控制器安装部分110可以根据控制器200的连接输出电信号以发送至处理器150。处理器150可以基于从控制器安装部分110接收的电信号确定控制器200是否安装在家用电器100上。控制器安装部分110可以包括耦合装置，控制器200可以耦合至耦合装置。下文中将描述耦合装置的示例。在控制器200附接于家用电器100的外壳的外表面的任一点的实施方式中，家用电器的外壳的外表面还可以是控制器安装部分110。换言之，控制器200可以附接至的家用电器100的任一点可以是控制器安装部分110。
处理器150可以控制家用电器100的整体操作。处理器150可以向控制器200发送数据和从控制器200接收数据，并且根据控制器200的操纵控制家用电器100的操作。
根据一个实施方式，当控制器200耦合至控制器安装部分110时，用户可以操纵控制器200以控制家用电器100。在这种情况下，处理器150可以基于从控制器安装部分110接收的电信号确定控制器200是否被耦合、确定待通信的控制器200的存在、接收的信号的强度等。根据另一实施方式，即使当控制器200没有物理地安装在控制器安装部分110上时，处理器150也可以在控制器200与家用电器100充分接近足以通信时建立家用电器100和控制器200之间的会话以根据控制器200的操纵控制家用电器100。
处理器150可以利用嵌入在家用电器100中的有线通信模块或无线通信模块与控制器200通信。处理器150还可以根据需要利用有线通信模块和无线通信模块与控制器200通信。有线通信模块可以包括通信芯片和用于有线通信的各种终端。无线通信模块可以包括通信芯片和用于辐射或收集用于无线通信的无线电波的天线。这里，无线通信模块可以利用无线通信方法与控制器200的通信模块通信，其中无线通信方法例如为BluetoothTM、近场通信(NFC)，ZigBeeTM、无线保真(Wi-Fi)、Wi-Fi直连、红外线数据协定(IrDA)、家用无线电频率(HomeRF)、超宽带(UWB)通信等。当处理器150向控制器200发送数据和从控制器200接收数据时，发送和接收的数据可以为根据预定方法加密的数据。在这种情况下，处理器150和控制器200可以加密待发送的数据或解密接收的数据。
根据一个实施方式，当控制器200和家用电器100之间开始会话时，处理器150可以将关于家用电器100的信息发送至控制器200。这里，关于家用电器100的信息可以包括关于家用电器100的识别信息，例如：家用电器100的类型、用于识别家用电器100的序号(S/N)、识别码(例如，媒体存取控制(MAC)地址等)等。此外，关于家用电器100的信息还可以包括关于家用电器100的各种可控设定目标的信息以及关于家用电器100的当前操作状态的信息中的至少一个。这里，设定目标可以指可由用户、处理器150等调节的与家用电器100的功能有关的目标本身。例如，设定目标可以包括冰箱的冷藏温度、微波炉的加热时间或加热温度、各家用电器100的各种操作模式等。关于家用电器100的信息可以包括多个设定目标。在这种情况下，可以为多个设定目标中的每一个分配顺序。关于家用电器100的信息可以根据设计者的需要改变。当控制器200接收关于家用电器100的信息时，控制器200可以利用关于家用电器100的信息验证家用电器100。
根据另一实施方式，处理器150可以从控制器200接收关于控制器200的识别信息并利用接收的关于控制器200的识别信息验证控制器200。这里，关于控制器200的识别信息可以包括例如控制器200的S/N的识别码。当控制器200的验证成功时，处理器150可以根据控制器200的操纵生成用于控制家用电器100的控制命令。
处理器150可以基于控制信号生成用于控制家用电器100的控制命令，其中控制信号为从控制器200接收的电信号。家用电器100可以根据由处理器150生成的控制命令操作。
处理器150可以由安装在家用电器100上的一个或多个半导体芯片实现。一个或多个半导体芯片可以安装在印刷电路板等上，并且印刷电路板可以根据家用电器100的设计者的选择安装或嵌入在家用电器100的各种位置。
控制器200可以从用户处接收命令并向家用电器100的处理器150发送控制信号，以使得家用电器100可以根据用户的命令操作，其中，控制信号是与用户的命令对应的信号。如上所述，控制器200可以安装在家用电器100的控制器安装部分110上。根据一个实施方式，控制器200可以在控制器200安装在控制器安装部分110上时控制家用电器100。根据另一实施方式，即使当控制器200没有物理地安装在控制器安装部分110上而是接近家用电器100时，控制器200也可以控制家用电器100。
控制器200可以包括用于从用户处接收命令的操纵部分210至230(示于图3中)、以及用于显示关于家用电器100的信息的显示部分240(示于图3中)。当用户操纵操纵装置(例如，控制器200的按钮、转轮、慢放穿梭轮(jogshuttle)等)时，控制器200可以输出与操纵装置的操纵对应的电信号，并且可以利用预定的通信方式将输出的电信号发送至处理器150。下文将描述控制器200的详细实施方式。
参考图2，一个控制器200可以安装在不同的家用电器100a和100b上，或从不同的家用电器100a和100b上分离。当控制器200安装在家用电器100a和100b中的任何一个或接近于家用电器100a和100b中的任何一个时，控制器200可以从用户处接收用于控制家用电器100a和100b中的任何一个的命令以控制家用电器100a和100b中的任何一个。
例如，首先，用户可以允许控制器200安装在作为一种家用电器的空调100a上或接近空调100a，然后操纵控制器200的操纵部分210以调节设定目标的设定值，例如，空调100a的室温、是否送风等。空调100a可以根据控制器200的操纵来操作。在这种情况下，空调100a可以利用有线通信方法或无线通信方法向控制器200发送数据或从控制器200接收数据。同时，控制器200可以通过显示部分240等显示与空调100a有关的各种信息。然后，用户可以从空调100a移除安装在空调100a上的控制器200，并将移除的控制器200安装或放置在作为另一种家用电器的电烤箱100b上或接近电烤箱100b。用户可以操纵安装在电烤箱100b上或接近于电烤箱100b的控制器200以调节设定值(例如，电烤箱100b的加热温度等)并控制电烤箱100b的操作。换言之，控制器200可以用于通用目的。
在下文中，将参考图3至图28C描述家用电器、控制器、包括家用电器和控制器的家用电器控制***、以及控制家用电器的方法。
首先，将参考图3至图22更具体地描述控制器的多种实施方式。
图3、图4和图5分别为示出了控制器的第一实施方式的立体图、俯视图和仰视图。参考图3和图4，控制器200可以包括壳体260、第一操纵部分210、以及显示部分240，其中第一操纵部分210由壳体260支撑并可在一个方向或两个方向上旋转，显示部分240显示与家用电器100有关的信息。
壳体260可以包括下壳体260a以及在上表面方向上从下壳体260a突出的上壳体260b。上壳体260b可以形成为圆管形状。此外，上壳体260b可根据设计者的需要或控制器200的风格而具有各种形状。当上壳体260b具有圆管形状时，第一操纵部分210可以安装在圆管的外部以及显示部分240可以安装在圆管的内部。在这种情况下，上壳体260b可以执行支撑第一操纵部分210的支撑功能和固定显示部分240(例如，显示面板)的边框功能。
用于控制控制器200的各种部分可以嵌入在下壳体260a中。例如，执行控制器200的处理器201、存储部分202或通信部分203的功能的半导体芯片以及其上安装有半导体芯片的衬底可以嵌入在下壳体260a中。此外，例如电容器等的电源204(示于图6中)可以嵌入在下壳体260a中。当电源204为例如干电池的便携式原电池时，电池可以***或耦合的电池舱以及设置在电池舱内部并连接至电池两极的多个端子也可以安装在下壳体260a中。当电源204为由商用电源充电的电容器时，电容器的端子可以耦合的连接器还可以设置在下壳体260a的外表面上。
下壳体260a可以具有与第一操纵部分210的形状对应的圆筒形状。然而，下壳体260a的形状不限于此。下壳体260a可根据设计者的需要或控制器200的风格而具有多种形状，例如，六面体形状、六棱柱形状、八棱柱形状等。参考图5，用于耦合至家用电器100的控制器安装部分110的耦合部分250可以设置在下壳体260a上。因此，下壳体260a的底部附接至家用电器100，显示部分240或位于下壳体260a上部的第一操纵部分210暴露于用户，从而用户可以操纵附接至家用电器100的控制器200。根据一个实施方式，耦合部分250可以是利用磁力的磁体251。
图6为示出了控制器的第一实施方式的框图。参考图6，控制器200可以包括一个或多个操纵部分210至230、处理器201、存储部分202、通信部分203、电源204、显示部分240、以及耦合部分250。
操纵部分210至230可以从用户处接收各种命令。根据一个实施方式，操纵部分210至230可以为可在至少一个方向上旋转的操作轮或慢放穿梭轮，或者可以为操纵按钮、触摸屏、或接触板。
操纵部分210至230可以根据其上安装有控制器200的家用电器100接收不同的命令。例如，操纵部分210至230可在控制器200耦合至冰箱时接收用于调节冰箱冷藏温度的命令，可在控制器200耦合至空调时接收用于调节制冷温度的命令，可在控制器200耦合至电视时接收用于改变频道或调节声音的命令，以及可在控制器200耦合至机器人吸尘器时接收用于改变机器人吸尘器清洁模式的命令。
此外，操纵部分210至230可以接收用于改变其上安装有控制器200的家用电器100的设定目标的特定设定值的命令。例如，当控制器200耦合至电视时，操纵部分210至230可以接收用于将观看频道从特定频道改变到另一频道的命令。此外，操纵部分210至230还可以接收用于改变设定目标的命令。例如，当控制器200耦合至电视时，通过操纵部分210至230操纵的设定目标还可以从观看频道改变为音量。因此，即使当控制器200安装在同一家用电器100上时，控制器200也可以调节不同的设定目标。在这种情况下，同一家用电器100的不同设定目标还可以利用相同的操纵部分210调节。
此外，操纵部分210至230还可以接收用于控制控制器200本身的各种命令，例如，控制器200的复位等。
如图6所示，操纵部分210至230可以包括不同的第一至第三操纵部分210至230。用户可以调节第一至第三操纵部分210至230中的一个或多个操纵部分以控制家用电器100。第一至第三操纵部分210至230可以接收相同的命令也可以接收不同的命令。根据安装的家用电器100，第一至第三操纵部分210至230可以通过用户的操纵接收不同的命令。此外，即使当第一至第三操纵部分210至230安装在同一家用电器100上时，第一至第三操纵部分210至230也可以接收用于调节不同设定目标的命令。
在下文中，将描述第一操纵部分210。第一操纵部分210可以接收用于通过旋转来改变设定目标的值的命令。第一操纵部分210可以是可在至少一个方向上旋转的操作轮或慢放穿梭轮。具体地，第一操纵部分210可以包括可在至少一个方向上旋转的转子210a。转子210a可以是沿上壳体260b的外表面安装的旋转环。当从图4中所示的上部方向观察旋转环时，旋转环可以具有圆形结构。凸起或凹槽210b可以形成于旋转环的外表面上，以使得用户可以容易地旋转和操纵旋转环。当转子210a旋转时，壳体260内的传感器可以检测转子210a的旋转并根据转子210a的旋转方向、旋转角度、或旋转量输出对应该旋转的电信号。输出的电信号可以被发送至处理器201(210a、210b、260a、260未在图6中示出)。
图7为用于描述控制器的第一操纵部分的第一实施方式的示意图。如图7所示，在第一操纵部分210在方向A或C上旋转时，当用户施加旋转力以操纵第一操纵部分210时，第一操纵部分210可以在旋转角达到有限角度θ1和θ2时不再旋转。当由用户施加的力在第一操纵部分210旋转至预定的角度θ1和θ2之后被移除时，第一操纵部分210可以通过设置在壳体260内部的弹性构件在相反的方向上旋转以回复到其原始位置B或D。设置在壳体260内部的弹性构件可以包括弹性线圈、橡胶、弹簧等。在这种情况下，设定值的改变范围可以根据由用户旋转直到第一操纵部分210旋转至有限角度θ1和θ2的旋转的旋转量、旋转至有限角度θ1和θ2的第一操纵部分210停止在有限角度θ1和θ2的时间等确定。此外，设定值的改变方向可以根据由用户操纵的第一操纵部分210的旋转方向A或C确定。例如，当设定值为冰箱的冷藏温度时，增加度或减少度可以根据由用户旋转的第一操纵部分210被旋转至有限角度θ1和θ2的旋转量确定。此外，冰箱的冷藏温度可以设定为在用户在顺时针方向A上旋转第一操纵部分210时增加，以及在用户在逆时针方向C上旋转第一操纵部分210时减小。
图8为用于描述控制器的第一操纵部分的第二实施方式的示意图。如图8所示，第一操纵部分210可以连续地在一个或多个方向E和F上旋转。在这种情况下，设定值的改变范围可以根据第一操纵部分210在预定方向上的旋转量确定，并且设定值的改变方向可以根据第一操纵部分210的旋转方向E或F确定。例如，在设定值为冰箱的冷藏温度的情况下，冰箱的冷藏温度可以设定为在用户以顺时针方向E旋转第一操纵部分210时增加，以及在用户以逆时针方向F旋转第一操纵部分210时减小。此外，冷藏温度的增加程度和减小程度可以根据由用户旋转的第一操纵部分210的旋转量确定。
在下文中，将描述第二操纵部分220。第二操纵部分220可以根据用户的操纵从用户处接收分配给第二操纵部分220的命令。根据一个实施方式，分配给第二操纵部分220的命令可以包括例如通过第一操纵部分210改变的设定目标的设定值的选择完成命令、设定值将被调节的设定目标的改变命令或选择命令、控制器200的模式改变命令等的命令。例如，当控制器200安装在家用电器100(其为电视)上并且当前由用户通过第一操纵部分210调节的设定目标为电视频道时，用户可以操纵第二操纵部分220以将由第一操纵部分210调节的设定目标改变为音量。在这种情况下，第二操纵部分220可以根据用户的操纵输出电信号，并且处理器201可以将设定目标改变为音量，并根据第一操纵部分210的操纵生成与音量的调节有关的信号以发送至电视。当分配给第二操纵部分220的命令为设定目标的改变命令时，当前设定目标还可以根据第二操纵部分220的操纵数改变为多个设定目标中的另一设定目标。
图9为示出了控制器的第二操纵部分的第一实施方式的立体图。图10为示出了控制器的第二操纵部分的第一实施方式的剖面图。如图9和图10所示，控制器200的第二操纵部分220可以包括第一移动部分221以及第一***空间263，其中，第一移动部分221根据用户的按压移动，第一移动部分221***第一***空间263中。
第二操纵部分220的第一移动部分221可以根据用户的按压G***形成于下壳体260a中的第一***空间263中。如图9和图10所示，第一移动部分221可以包括第一操纵部分210以及显示部分240。第一移动部分221利用连接装置(例如，线缆)与嵌入在下壳体260a中的衬底等连接以向设置于下壳体260a中的处理器201发送所需数据和从设置于下壳体260a中的处理器201接收所需数据。第一检测部分222可以安装在第一移动部分221的下端上，以使得安装在第一***空间263中的第一检测传感器223可以容易地检测第一移动部分221的接近。第一检测部分222可以对应于第一检测传感器223设置。例如，当第一检测传感器223为压力传感器时，第一检测部分222可以是用于传输压力至第一检测传感器223的按压凸起。
第一***空间263可以通过使下壳体260a的内部下沉而提供。第一移动部分221以及下壳体260a的第一***空间263的内表面263a可以以足够的距离262彼此分开，以使得第一移动部分221可以容易地***第一***空间263中。用于检测第一移动部分221的***的第一检测传感器223以及用于为第一移动部分221提供恢复力的弹性体224可以安装在第一***空间263内部，以使得第一移动部分221可以从第一***空间263退出。第一检测传感器223可以包括利用电场或磁场的接近传感器、利用外部压力的压力传感器等。当第一检测传感器223检测到第一检测部分222时，第一检测传感器223可以输出与第一检测部分222的检测对应的电信号以发送至处理器201。在一些实施方式中，根据第一移动部分221的接触来操纵的开关也可以安装在下壳体260a的第一***空间263内以替代第一检测传感器223。弹性体224可以利用弹力(H)将第一移动部分221恢复到按压之前的位置。例如弹簧或弹性橡胶的多种构件可以用作弹性体224。
根据第二操纵部分220的第一实施方式，用户可以在下壳体260a的方向(G)上按压第一移动部分221以输入分配给第二操纵部分220的操纵的各种命令，其中第一操纵部分210和显示部分240都安装在第一移动部分221中。例如，当用户移动第一移动部分221时，例如选择完成命令、设定目标的改变命令或控制器200的模式改变命令等的命令可被输入。
图11为示出了控制器的第二操纵部分的第二实施方式的立体图。图12为示出了控制器的第二操纵部分的第二实施方式的剖面图。参考图11和图12，控制器200的第二操纵部分可以包括第二移动部分241以及第二***空间264，其中，第二移动部分241根据用户的按压移动，第二移动部分241被***第二***空间264中。
第二移动部分241可以根据用户的按压I而***到设置在壳体260中的第二***空间264中。如图12所示，显示部分240可以安装在第二移动部分241的上端上。用于控制显示部分240的半导体芯片或衬底也可以设置在第二移动部分241上。第二移动部分241还通过线缆与嵌入在下壳体260a中的衬底连接以向设置于下壳体260a中的处理器201发送所需数据或从设置于下壳体260a中的处理器201接收所需数据。例如，可以从处理器201接收关于待在显示部分240上显示的图像的信息。由安装在第二***空间264上的第二检测传感器225检测的第二检测部分226可以安装在第二移动部分241的下端上。
第二***空间264可以为设置在上壳体260b内部的空间。转子260a可以安装在上壳体260b的外周表面上。用于检测第二移动部分241的***的第二检测传感器225和用于为第二移动部分241提供恢复力以使得第二移动部分241可以从第二***空间264中退出的弹性体227可以安装在第二***空间264内。第二检测传感器225可以包括接近传感器、压力传感器等。当第二检测传感器225检测到第二检测部分226时，第二检测传感器225可以输出与之对应的电信号。在一些实施方式中，根据第二移动部分241的接触来操纵的开关也可以被安装以代替第二检测传感器225。弹性体227可以使用例如弹簧或弹性橡胶等的多种构件，并且可以利用弹力J将第二移动部分241恢复到被按压之前的位置。
当使用根据本发明的第二实施方式的第二操纵部分220时，用户可以在下壳体260a的方向I上按压显示部分240，移动第二移动部分241，并输入分配给第二操纵部分220的操纵的各种命令。
图13为示出了控制器的第二操纵部分的第三实施方式的立体图。参考图13，第二操纵部分220可以包括触摸屏面板228，其中，触摸屏面板228可以根据接触操纵输入命令。触摸屏面板228可以安装在显示部分240的位置以替代显示部分240。用户可以接触触摸屏面板228的一个点或多个点以输入对应于一个点或多个点的命令。用于引导用户接触的例如图标等的图像可以显示在一个点或多个点上，以使得用户可以适当地输入期望的命令。当触摸屏面板228被用作第二操纵部分220时，不同于上述的第二操纵部分220的第一实施方式和第二实施方式，可以不需要***空间263和264或移动部分221和241。
控制器200可以使用第二操纵部分220的上述第一实施方式至第三实施方式中的任何一个，或使用多个实施方式。例如，第二操纵部分220可以包括根据第一实施方式的***到第一***空间263中的第一移动部分221，并且同时，还可以包括根据第三实施方式的触摸屏面板228。
在下文中，将描述第三操纵部分230的一个实施方式。图14为示出了控制器的第三操纵部分的一个实施方式的立体图。如图14所示，第三操纵部分230可以接收与多个方向K至N有关的命令。因为第三操纵部分230可以接收与多个方向有关的指令，所以第三操纵部分230可以用于在命令输入结构或数据显示结构具有层级结构时改变层级、在相同层级中选择任何一个命令或数据等。此外，当多条数据通过移动焦点被选择时，第三操纵部分230可以用于控制焦点的移动。第三操纵部分230可以通过在预定方向上倾斜设置在下壳体260a上部的上部操纵部分231来接收与方向K至N中的每一个有关的命令。例如，当上部操纵部分231以预定阀值角度θ3或θ4或更大角度倾斜时，连接至上部操纵部分231的杆或检测传感器可以检测上部操纵部分231的倾斜，根据检测结果输出电信号，从而接收与方向K至N中的每一个有关的命令，其中，连接至上部操纵部分231的杆或检测传感器位于上部操纵部分231的侧表面下或侧表面上并设置在下壳体260a中。显示部分240和第一操纵部分210可以设置在上部操纵部分231中。用于检测上部操纵部分231倾斜的各种传感器或杆可以安装在下壳体260a中。
在下文中，将描述处理器201、存储部分202、通信部分203、以及电源204。
处理器201可以控制控制器200的整体操作。更具体地，处理器201可以生成用于操纵部分210至230、存储部分202、通信部分203、电源204以及显示部分240中每一个的控制命令，发送生成的控制命令至每一个部件，并允许操纵部分210至230、存储部分202、通信部分203、电源204及显示部分240中的每一个执行预定的操作。处理器201可以通过包括一个或多个半导体芯片等的微处理器等实现。
根据一个实施方式，处理器201可以通过通信部分203搜索并探测作为待与周围通信的目标的家用电器100是否存在。此外，当作为搜索结果发现待通信的目标时，处理器201可以控制通信部分203以使得通信部分203与家用电器100的通信部分151(将在图22中被示出)之间的会话开始。
处理器201可以确定控制器200和家用电器100是否物理上耦合或接近。根据一个实施方式，处理器201还可以使用从耦合部分250输出的电信号等以确定控制器200和家用电器100是否物理上耦合。当确定控制器200和家用电器100物理上耦合时，处理器201可以确定待与周围通信的目标(即，家用电器100的通信部分151)是否存在。根据另一实施方式，处理器201还可以使用控制器200和家用电器100之间的信号强度来确定控制器200和家用电器100是否物理上耦合或接近。根据又一实施方式，处理器201可以在存在待与通信部分203通信的另一通信部分151时确定控制器200和家用电器100物理上耦合或接近。例如，当通信部分203使用NFC执行通信时，处理器201可以从通信部分203接收存在标签(或读卡器)的信号，并根据接收的信号确定控制器200和家用电器100耦合或接近。从而，控制器200的处理器201可以检测到家用电器100。
根据一个实施方式，控制器200的处理器201可以在控制器200耦合或接近家用电器100时发送关于控制器200耦合或接近家用电器100或会话开始的通知信号。通知信号的发送也可以在会话开始以及通信部分203和家用电器100的通信部分151逻辑上连接之后执行。家用电器100可以根据控制器200的处理器201的通知信号，通过控制器200的通信部分203向处理器201发送关于家用电器的信息(例如，用于家用电器100的验证的识别码)或关于设定目标的信息。
根据一个实施方式，处理器201可以基于家用电器100的识别码(例如，S/N或认证密钥、)或包括相应信息的识别信息来执行家用电器100的验证。对应于识别码的信息可以是包括用于验证家用电器100是可以通过控制器200控制的装置的数字或文本的号码。当家用电器100发送识别码时，处理器201可以利用设置在存储部分202中并与家用电器的识别有关的数据库和发送的识别码来确定发送识别码的家用电器100是否为由控制器200控制的家用电器100。当确定家用电器100是受控的家用电器100时，换言之，当家用电器100验证成功时，处理器201可以根据操纵部分210至230中的每一个的操纵生成关于家用电器100的控制信号。此外，处理器201还可以控制显示部分240以显示关于家用电器100的信息。当处理器201确定家用电器100不是受控的家用电器时，处理器201可以利用终止与家用电器100的会话或忽略从家用电器100接收的信号等方法，使家用电器100和控制器200逻辑上不彼此连接。
根据一个实施方式，处理器201可以分析从家用电器100接收的关于家用电器100的信息，根据分析结果确定控制器200耦合或接近什么类型的家用电器100，并将确定结果存储在存储部分202中。
根据一个实施方式，在家用电器100被验证时，处理器201可以根据第一至第三操纵部分210至230的操纵确定调节哪个设定目标。具体地，处理器201可以根据控制器200所附接的家用电器100确定控制器200的多个操纵部分210至230中的任一操纵部分，例如，待根据第一操纵部分210的操纵控制的设定目标。例如，当家用电器100为空调100a时，处理器201可以将待控制的设定目标确定为通过第一操纵部分210控制的制冷温度。设定目标可以预存储在存储部分202中，并可以包括在从家用电器100接收的关于家用电器100的设定目标的信息中。设定目标可以根据待由控制器200控制的家用电器100而不同。处理器201可以将待操纵的不同设定目标分配至操纵部分210至230中的每一个。此外，处理器201可以只允许多个操纵部分210至230中的任何一个操纵部分(例如，第一操纵部分210)接收与设定目标的调节有关的命令。为了确定待分配给操纵部分210至230中每一个的设定目标，处理器201可以读取存储在存储部分202中的确定结果。当关于家用电器的信息包括多个设定目标时，处理器201可以根据分配给设定目标中的每一个的顺序确定设定目标。例如，处理器201可以允许第一操纵部分210调节分配有第一顺序的设定目标的设定值，以及允许第二操纵部分220调节分配有第二顺序的设定目标的设定值。当只有一个操纵部分(例如，第一操纵部分210)调节设定目标时，由第一操纵部分210调节的设定值可以是分配有第一顺序的设定目标的设定值。
处理器201可以根据需要改变分配给操纵部分210至230中每一个的可调整的设定目标。对于第一至第三操纵部分210至230中任何一个(例如，第二操纵部分220)，处理器201可以根据用户的操纵改变待调节的设定目标。例如，当用户操纵第二操纵部分220时，现有设定目标(例如，制冷温度)可以改变为另一设定目标(例如，操作模式)。当关于家用电器100的信息包括多个设定目标时，处理器201可以根据分配给多个设定目标中每一个的顺序来改变设定目标。具体地，处理器201可以将由第一操纵部分210操纵的设定目标确定为分配有第一顺序的设定目标，并在用户改变设定目标时将分配有第一顺序的设定目标改变为分配有第二顺序的设定目标。
根据一个实施方式，处理器201可以根据用户的操纵接收从第一至第三操纵部分210至230输出的电信号，并基于接收的电信号生成用于改变设定目标的设定值的控制信号。控制器200的处理器201可以根据家用电器100生成用于改变不同的设定目标的设定值的控制信号。生成的控制信号可以通过通信部分203发送至家用电器100。例如，在家用电器100为冰箱并且控制器200设定为通过控制器200的第一操纵部分210控制冰箱的冷藏温度的情况下，在用户旋转第一操纵部分210的转子210a时，处理器201可以根据转子210a生成用于控制冷藏温度的控制信号以通过通信部分203发送至冰箱，并改变冰箱的冷藏温度。在这种情况下，家用电器100的处理器150能够利用从控制器200的处理器201接收的控制信号生成作为对应控制信号的驱动信号，然后控制家用电器100的操作。
根据另一实施方式，处理器201可以将与从第一至第三操纵部分210至230输出的电信号对应的信息以及关于设定目标(该设定目标的当前设定值由控制器200改变)的信息发送至家用电器100。在这种情况下，家用电器100的处理器150可以基于接收的信息生成家用电器100的驱动信号。
在一些实施方式中，处理器201可以控制关于控制器200的信息向家用电器100的发送。这里，关于控制器200的信息可以包括用于识别控制器200的识别码。识别码可以包括控制器200的认证密钥或S/N。认证密钥或S/N可以被加密并发送至家用电器100。
处理器201可以将待显示的信息发送至显示部分240并允许显示部分240显示与家用电器100有关的信息。显示在显示部分240上的与家用电器100有关的信息可以是设定目标的当前设定值。例如，当家用电器100为空调100a时，设定目标的当前设定值可以是空调100a的当前制冷温度。处理器201可以根据用户的选择输出用于显示与在显示部分240上显示的信息不同的信息的控制命令。例如，当家用电器100为空调100a并且显示部分240显示制冷温度的当前值时，处理器201可以生成用于在显示部分240上显示空调100a的当前驱动模式(例如，制冷模式或风扇模式)的控制命令以发送至显示部分240。处理器201可以读取存储在存储部分202中的确定结果以生成控制命令。
存储部分202可以存储处理器201控制控制器200所需的多种信息。存储部分202可以存储关于由控制器200连接和控制的家用电器100的信息，并且还可以存储关于根据第一至第三操纵部分210至230中每一个控制的目标的信息，例如，设定目标。存储在存储部分202中的信息可以通过处理器201改变或更新。存储部分202可以暂时或非暂时地存储多种信息。存储部分202可以由半导体存储器装置或磁盘存储器装置实现。存储部分202还可以由一种类型的存储装置或多种类型的存储装置实现。例如，存储部分202还可以由随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)的组合实现。
通信部分203执行家用电器100和控制器200之间的数据通信功能。通信部分203可以是如上所述的有线通信模块或无线通信模块。当通信部分203为有线通信模块时，通信部分203可以包括通信芯片和各种端子。有线通信模块还可以执行耦合部分250的功能。当通信部分203为无线通信模块时，通信部分203可以利用无线通信方法发送和接收数据并包括通信芯片、天线等。无线通信方法可以包括蓝牙、NFC、ZigBee、Wi-Fi、IrDA、HomeRF以及UWB通信中的至少一种。通信部分203可以使用和家用电器100的通信部分151相同类型的通信模块以与家用电器100的通信部分151通信。
电源204为控制器200供给必需的电源。电源204可以设置在下壳体260a中。电源204可以包括便携式原电池，例如，干电池或可以存储电力的电容器。当电源204包括便携式原电池时，电源204还可以包括容纳原电池和端子的电池舱。电容器可以使用通过设置在控制器200的下壳体260a中的端子或第二端子254供给的电荷充电。
显示部分240可以显示关于控制器200本身的信息或显示关于家用电器100的信息。关于控制器200本身的信息可以包括与控制器200的操纵、控制器200的识别码等有关的多种描述。这里，关于家用电器100的信息可以包括家用电器100的类型、家用电器100中可控的设定目标、设定目标的当前设定值、以及关于家用电器100的当前操作状态的信息。显示部分240可以根据控制器200耦合或接近的家用电器100的类型显示不同的信息。例如，当家用电器100为空调100a时，显示部分240可以显示制冷温度，以及当家用电器100为电炉时显示炉灶面的热强度。
显示部分240可以通过图形用户接口(GUI)显示由用户控制的家用电器100的类型、可控的设定目标、设定目标的当前设定值、与家用电器100的当前操作有关的信息、以及关于控制器200本身的信息。GUI可以根据控制器200的设计师的任意选择而具有多种设计。例如，显示部分240可以使用预定的字体只简单地显示设定目标的当前设定值，例如，当前制冷温度。此外，为了用户的方便和审美的意义，显示部分240可以显示多种静止图像或运动图像。
显示部分240可以使用等离子体显示面板(PDP)、液晶显示器(LCD)面板、有机发光二极管(OLED)面板、发光二极管(LED)面板、以及触摸板中的至少一种。此外，可以向用户显示文字或图像的多种装置可以用作显示部分240。
在下文中将描述控制器耦合至家用电器的实施方式、设置在家用电器100中的控制器安装部分110、以及用于耦合的控制器200的耦合部分250。
耦合部分250可以耦合至设置在家用电器100中的控制器安装部分110。家用电器100和控制器200可以通过控制器安装部分110和耦合部分250耦合或分离。在家用电器100与控制器200耦合时，耦合部分250可以输出预定的电信号以发送至处理器201，从而允许处理器201确定控制器200是否与家用电器100耦合。
图15为示出了控制器安装部分、耦合部分、控制器、以及家用电器的耦合的第一实施方式的示意图。参考图6和图15，耦合部分250和控制器安装部分110可以通过由永磁体或电磁体产生的磁力彼此附接和耦合。耦合部分250可以通过设置在如图5所示的控制器200底部上的永磁体或电磁体实现。控制器安装部分110可以通过设置在耦合表面111内的永磁体或电磁体实现。耦合表面111指的是形成于家用电器100的外壳101上并与控制器200接触的表面。控制器安装部分110还可以包括可以在控制器安装部分110耦合至耦合部分250时根据耦合部分250的附接而输出电信号的一个或多个传感器。一个或多个传感器可以包括接近传感器、压力传感器或光学传感器。一个或多个传感器可以设置在耦合表面111中。
图16为示出了控制器安装部分、耦合部分、控制器、以及家用电器的耦合的第二实施方式的示意图。图17为示出了可以根据本发明的第二实施方式耦合的控制器的剖面图。
参考图16和图17，控制器200的耦合部分250可以包括从控制器200的底部突出到外部的***凸出物252。***凸出物252可根据控制器200底部的形状而具有圆环形状。然而，***凸出物252的形状不限于此，并且可以根据设计者的意图改变。固定凸出物253可以从***凸出物252的内周表面突出。当***凸出物252被***(P)到***凹槽112中时，固定凸出物253被***设置在***凹槽112内的固定凹槽113中，能够防止控制器200由于重力的影响从家用电器100随意分离。固定凸出物253还可以形成在***凸出物252的外周表面上。家用电器100的控制器安装部分110可以包括***凸出物252***(P)其中的***凹槽112。***凹槽112可以设置在家用电器100的外壳101中。***凹槽112可以形成为对应于***凸出物252的形状，例如，圆形，以使得***凸出物252被***并耦合。固定凸出物253耦合的固定凹槽113可以设置在***凹槽112内。固定凹槽113还可以设置在如图17所示的耦合表面的方向上，或在相反方向上。固定凹槽113可以设置在与固定凸出物253形成于***凸出物252上的方向对应的位置处。在一些实施方式中，可以检测控制器200耦合的传感器可以设置在***凹槽112内或设置在家用电器100的耦合表面111上。
图18为示出了家用电器中控制器安装部分和控制器的耦合的第三实施方式的示意图。参考图18，家用电器100的控制器安装部分110可以包括安装部分115，其中，控制器200可以安装在安装部分115上。安装部分115可以设置在家用电器100的外壳101的外表面上。安装部分115可以包括控制器200***其中的***空间114b和凸出物114a，凸出物114a突出以使***到***空间114b中的控制器200不会随意分离。安装部分115的***空间114b可以具有与控制器200的外部形状对应的形状。当控制器200安装到安装部分115上时，输出对应电信号的传感器(例如接近传感器、压力传感器等)可以根据需要设置在安装部分115中。
图19为示出了家用电器中控制器安装部分和控制器的耦合的第四实施方式的示意图。图20为示出了能够根据本发明的第四实施方式耦合的控制器的仰视图。
根据图19和图20，家用电器100的控制器安装部分110可以包括第一端子116，并且控制器200的耦合部分250(未示出)可以包括对应于第一端子116的第二端子254。第二端子254可以安装在控制器200的下壳体260的底部上。第一端子116和第二端子254可以耦合，根据耦合而电连接，并允许家用电器100和控制器200互相发送和接收各种电信号。因此，根据本发明的第四实施方式的控制器安装部分110和耦合部分250可以执行通信部分151和203的功能。
多个引脚***孔117可以设置在第一端子116中，***第一端子116的引脚***孔117中的多个引脚255可以设置在第二端子254中。当多个引脚255***多个引脚***孔117中时，第一端子116和第二端子254可以彼此电连接。同时，为了将控制器安装部分110稳固连接至耦合部分250，***凹槽117a可以设置在控制器安装部分110中，并且******凹槽117a中的***凸出物255a可以设置在耦合部分250上。
控制器安装部分110的第一端子116可以为串行端口、并行端口、小型计算机***接口(SCSI外部)端口、德国标准化学会(DIN)端口、苹果桌面总线(ADB)端口、游戏主机(PS/2)端口、通用串行总线(USB)端口、以及电气和电子工程师协会(IEEE)1394端口中的任何一个。第二端子254可以为对应于第一端子116的端口。第二端子254也可以为串行端口、并行端口、SCSI外部端口、DIN端口、ADB端口、PS/2端口、USB端口、以及IEEE1394端口中的任何一个。
图21为示出了控制器和家用电器的耦合的第五实施方式的示意图。参考图21，耦合部分250可以是吸附器256。吸附器256可以利用空气的压力附接至家用电器100的耦合表面111。在这种情况下，耦合表面111可以是外壳101的任一位置。吸附器256可以安装在控制器200的下壳体260上。
在下文中，将参考图22至图24描述家用电器的多个实施方式。
图22为示出了家用电器的第一实施方式的框图。图23为示出了作为家用电器第一实施方式的第一示例的空调的示意图。图24为示出了作为家用电器第一实施方式的第二示例的电炉的示意图。
参考图22，家用电器100可以包括控制器安装部分110、处理器150、通信部分151、存储部分152、用户接口153、电源154以及驱动部分155。
控制器200可以连接至如图1以及图15至图21所示的控制器安装部分110。在一些实施方式中，控制器安装部分110还可以包括根据控制器200的耦合输出对应电信号的传感器。传感器可以包括接近传感器或压力传感器。在控制器安装部分110中，如图23所示，可在家用电器160中仅设置一个安装部分163，以及如图24所示，可在家用电器170中设置多个安装部分176至178。
处理器150可以控制家用电器100的整体操作。更具体地，处理器150可以生成关于通信部分151、存储部分152、用户接口153、电源154以及驱动部分155中至少一个的控制命令或驱动信号，发送所生成的控制命令或驱动信号至通信部分151、存储部分152、用户接口153、电源154以及驱动部分155中的每一个，并控制通信部分151、存储部分152、用户接口153、电源154以及驱动部分155以执行预定的操作。
根据一个实施方式，处理器150可以通过通信部分151确定待与周围通信的目标(例如，控制器200)是否存在。当发现待通信的控制器200时，处理器150可以控制通信部分151以逻辑连接至控制器200。处理器150可以验证控制器200，并根据验证结果执行控制以开始控制器200的通信部分203和家用电器100的通信部分151之间的会话。在这种情况下，处理器150和控制器200的处理器201共同操作和控制，以开始控制器200的通信部分203和家用电器100的通信部分151之间的会话。
根据一个实施方式，处理器150可以以与控制器200的处理器201相同的方式确定控制器200和家用电器100是否物理上耦合或控制器200是否接近家用电器100。以与如上所述相同的方式，处理器150可以利用信号的强度、或利用从控制器安装部分110输出的信号存在与否、或利用发送至通信部分151的信号存在与否，来确定控制器200和家用电器100是否物理上彼此耦合或彼此接近。当控制器200和家用电器100物理上耦合时，处理器150可以利用从控制器安装部分110输出的信号或发送至通信部分151的信号来确定待与周围通信的目标(即，控制器200的通信部分203)是否存在。家用电器100的处理器150可以通过上述过程检测控制器200的存在。
根据一个实施方式，当控制器200耦合至家用电器100或控制器200在某一距离内接近家用电器100并且家用电器100的通信部分151和控制器200的通信部分203逻辑上连接时，处理器150可以向控制器200发送控制器200和家用电器100处于耦合状态或接近状态的通知信号。
当控制器200向家用电器100发送控制器200和家用电器100处于耦合状态或接近状态的通知信号时，处理器150可以执行控制以根据控制器200的处理器201的通知信号向控制器200的处理器201发送关于家用电器的信息(例如，用于家用电器100的验证的识别码)或关于设定目标的信息。
根据一个实施方式，当控制器200向家用电器100发送关于控制器200的识别信息时，类似于控制器200的处理器201，处理器150可以利用关于控制器200的识别信息来验证控制器200。关于控制器200的识别信息可以包括识别码(例如S/N或认证密钥)或对应于识别码的信息。具体地，处理器150可以利用数据库验证控制器200并发送识别码，其中数据库包括存储在存储部分152中用于识别控制器200的信息。
当控制器200验证成功时，处理器150可以根据从控制器200接收的控制信号或对应的信号而生成用于控制家用电器100的驱动部分155的驱动信号。在这种情况下，从控制器200接收的控制信号可以包括改变家用电器100的设定目标的设定值的命令和设定目标以及设定目标的待改变的设定值。当控制器200验证失败时，处理器150可以终止控制器200和家用电器100之间的会话或忽略从控制器200接收的控制信号。
此外，当驱动部分155执行操作并发送对应于所执行的操作的反馈信号时，处理器150可以基于接收的反馈信号确定驱动部分155的当前状态(例如，作为室温，什么温度将被调节至当前温度)并向控制器200发送关于驱动部分155的操作状态的信息。这里，关于驱动部分155的操作状态的信息可以包括设定目标的当前设定值。
此外，处理器150可以将与驱动部分155或家用电器的每一个部件中产生的故障有关的信息转换为错误信号以发送至控制器200。错误信号可以是根据家用电器等中产生的故障等的预先定义的信号。在这种情况下，控制器200可以根据错误信号，通过显示部分240显示警告信息以向用户通知错误。
处理器150可以根据从用户接口153接收的信号来控制家用电器100中的每一个驱动部分155。根据一个实施方式，在开始控制器200和家用电器100之间的会话之后，处理器150可以控制用户接口153以使得用户的命令不通过用户接口153输入。根据另一实施方式，即使在开始控制器200和家用电器100之间的会话之后，处理器150也可以通过用户接口153接收用户的命令。在这种情况下，即使安装了控制器200，用户也可以通过用户接口153和控制器200控制家用电器100。
通信部分151可以执行家用电器100和控制器200之间的数据通信功能。通信部分151可以是包括通信芯片和各种端子的有线通信模块和包括通信芯片、天线等的无线通信模块。无线通信模块可以利用蓝牙、NFC、ZigBee、Wi-Fi、IrDA、HomeRF以及UWB通信中的至少一种无线通信方法通信。通信部分151可以与控制器200的通信部分203相同。
存储部分152可以存储控制家用电器100所需的各种信息。存储部分152可以存储与可连接至家用电器100的控制器200有关的信息。这里，关于控制器200的信息可以为用于识别控制器200的识别码。识别码可以包括认证密钥。存储部分152可以是暂时存储各种信息的存储装置和非暂时存储各种信息的存储装置。存储部分152可以使用半导体存储装置或磁盘存储装置。存储部分152还可以由一种类型的存储装置或多种类型的存储装置实现。
用户接口153可以从用户处接收预定的命令或向用户提供各种信息。用户接口153可以包括各种类型的输入装置(例如物理按钮、旋钮、触摸板、触摸屏等)或利用PDP、LCD面板、OLED面板、LED面板以及触摸板中的至少一种的显示装置。用户接口153可以独立地操作而与控制器200的耦合无关，并且用户接口153的操作可以根据控制器200的耦合或接近而停止。
电源154可以向家用电器100供给电源。电源154可以利用从外部进入的商用电源将电流供给至家用电器100的每一部分。电源154可以根据需要将交流电转换为直流电。
驱动部分155可以根据家用电器100的功能执行适当的操作。驱动部分155可以按照需要根据处理器150的控制执行操作，然后可以再次向处理器150发送指示操作的执行结果的反馈信号。反馈信号可以包括根据操作的执行改变的设定值。此外，驱动部分155可以根据需要在故障发生时向处理器150发送故障信息，即，对应于出现的故障的信息。处理器150可以将故障信息转换为对应于故障的错误信号，并向控制器200发送转换的错误信号。
例如，当家用电器100为如图23所示的空调160时，驱动部分155可以包括空气调节单元。空气调节单元可以制冷空气，然后执行向外部放出制冷的空气的操作。空气调节单元可以包括蒸发器、压缩机、冷凝器、膨胀阀、进气口、管状结构以及多种衬底。其中，蒸发器将低压液体制冷剂转换为低压气体制冷剂，带走并制冷周围的热量，压缩机将低温低压气体制冷剂转换为高温高压气体制冷剂，冷凝器冷凝高温高压气体制冷剂以转为高温高压液体制冷剂，膨胀阀使来自蒸发器的制冷剂迅速膨胀，进气口提供外部的空气，管状结构连接上述部分，而衬底对上述部分进行控制。空调160的处理器150可以根据从控制器200接收的控制信号生成控制空气调节单元的驱动信号以发送至空气调节单元。这里，控制信号可以包括制冷温度、操作时间、排气方向、送风强度、操作保留时间以及操作模式中的至少一个。制冷的低温空气通过出口162放出，并从而能够降低室温。
例如，家用电器100可以为如图23所示的空调160。控制器200可以耦合的耦合表面163可以设置在空调160的外壳161上。耦合表面163可以根据设计者的选择而设置在空调160的外壳161的任何地方。为了用户的方便，耦合表面163可以设置在用户的手的高度处。
例如，家用电器100可以为如图24所示的电炉170。产生热量以供给到外面的多个炉灶面171至173可以安装在电炉170的上表面上。控制器200可以耦合的多个耦合表面176至178可以设置在电炉170的上表面或侧表面上。根据一个实施方式，多个耦合表面176至178可以设置在电炉170上。耦合表面176至178中的每一个可对应于炉灶面171至173中的每一个。换言之，当控制器200耦合至第一耦合表面176时，用户可以利用控制器200控制对应于第一耦合表面176的第一炉灶面171，以及当控制器200连接至第二耦合表面177时，用户可以利用控制器200控制对应于第二耦合表面177的第二炉灶面172。在这种情况下，用户可以调节第一炉灶面171或第二炉灶面172的温度。在这种情况下，电炉170的处理器150可以生成每个炉灶面的温度调节信号以发送至每个炉灶面。
在下文中，将参考图25至27B描述通过控制器控制家用电器的方法的实施方式。
图25为示出了控制家用电器的方法的示意性流程图。参考图25，首先，当控制器200安装至或接近家用电器100(S300)时，安装有控制器200或接近控制器200的家用电器100，或安装至或接近家用电器100的控制器200可以被检测到。
在控制器200或家用电器100被检测到之后，在控制器200和家用电器100之间创建会话以彼此发送和接收数据，并且家用电器100可以根据控制器200的操纵而受到控制(S301)。
用户可以操纵控制器200(S302)，并且家用电器100可以根据由用户进行的控制器200的操纵而受到控制(S303)。
当终止用户对家用电器100的控制时，控制器200可以从家用电器100上分离或拆卸。分离或拆卸的控制器200可以安装至或接近其它家用电器100a和100b以用于控制其它家用电器100a和100b。
在下文中，将更加具体地描述通过控制器控制家用电器的方法的多种实施方式。
图26A和图26B为示出了通过控制器控制家用电器的方法的第一实施方式的流程图。
如图26A所示，当控制器200通过耦合部分安装至或接近家用电器100时(S310)，可以在控制器200和待连接的家用电器100之间开始会话以彼此通信(S311)。
根据一个实施方式，控制器200的处理器201可以利用从耦合部分250输出的信号、待通信的家用电器100存在与否、接收的信号的强度等来确定控制器200是否安装至或接近家用电器100。根据另一实施方式，家用电器100的处理器150可以利用从控制器安装部分110输出的信号、控制器200存在与否、接收的信号的强度等来确定控制器200是否安装至或接近家用电器100。
当控制器200安装至家用电器100或控制器200和家用电器100彼此接近时，它们之间的会话开始，并且控制器200和家用电器100可以彼此连接(S311)。在这种情况下，控制器200和家用电器100可以通过无线通信方法或有线通信方法彼此连接。
当控制器200与家用电器100连接以通信时，控制器200可以通过连接至家用电器100的通信网络向家用电器100发送指示安装状态的通知信号(S312)。在一些实施方式中，家用电器100还可以向控制器200发送指示控制器200安装在家用电器100上的通知信号。此外，除了通知信号，家用电器100还可以向控制器200发送关于家用电器100的信息，例如，关于家用电器100的识别信息。
当家用电器100接收到通知信号时，家用电器100可以根据接收的通知信号加密地或不加密地向控制器200发送关于家用电器100的信息(S313)。这里，关于家用电器100的信息可以包括家用电器100的类型、家用电器100的识别码、家用电器100中的可控的设定目标、以及关于家用电器100的操作状态的信息中的至少一个。在一些实施方式中，当控制器200接收到通知信号时，控制器200可以根据接收的通知信号加密地或不加密地向家用电器100发送关于控制器200的信息。关于控制器200的信息可以包括控制器200的识别码，例如，S/N。
当控制器200从家用电器100接收到关于家用电器100的信息(S313)时，控制器200可以利用关于家用电器100的信息对家用电器100执行验证。此外，当家用电器100从控制器200接收到关于控制器200的信息时，家用电器100可以利用关于控制器200的信息对控制器200执行验证。为了这个目的，家用电器100的处理器150或控制器200的处理器201可以参考设置在分离的存储装置152和202中的数据库。
当家用电器100或控制器200在控制器200或家用电器100的验证中失败时，家用电器100和控制器200之间的连接被终止，并且家用电器100不能由控制器200控制。
当家用电器100或控制器200在控制器200或家用电器100的验证中成功时，控制器200可以通过显示部分240显示关于家用电器100的信息。显示在显示部分240上的关于家用电器100的信息可以包括家用电器100的类型、设定目标、以及设定目标的设定值中的至少一个。同时，控制器200被设定为从用户处接收用于控制家用电器100的控制命令。例如，当用户操纵第一操纵部分210时，确定设定目标，并且控制器200被设定为改变所确定的设定目标的设定值。在这种情况下，可以根据家用电器100或控制器200的限定设定或者根据用户的选择，将第一确定的设定目标作为确定的设定目标。当关于家用电器100的信息包括多个设定目标时，可以为多个设定目标中的每一个分配顺序。在这种情况下，第一确定的设定目标可以是分配有第一顺序的设定目标。
如图26B所示，当用户想改变第一确定的设定目标(S320)时，用户可以操纵设置在控制器200中的操纵部分210至230中的任何一个操纵部分(例如，第二操纵部分220)以改变设定目标(S321)。例如，用户可以按压一次第二操纵部分220以选择与当前设定目标不同的设定目标。在这种情况下，所选择的不同的设定目标可以为当前设定目标下一顺序的设定目标。
当设定目标被确定时，用户可以操纵对应于设定目标的操纵部分(例如，第一操纵部分210)以输入设定值改变命令，从而调节设定目标的设定值(S322)。
根据一个实施方式，控制器200的处理器201可以接收从第一操纵部分210输出的信号，根据接收的信号和设定目标生成与用户的设定值改变命令对应的控制信号(S323)，并且通过无线通信方法或有线通信方法加密地或不加密地向家用电器100发送所生成的控制信号(S324)。
根据另一实施方式，控制器200的处理器201可以接收从第一操纵部分210输出的电信号，并且加密地或不加密地向家用电器100发送接收的电信号和关于设定目标的信息(S323和S324)。
家用电器100的处理器150可以基于从控制器200接收的控制信号或电信号和关于设定目标的信息而生成驱动信号以发送至家用电器100的驱动部分155，家用电器100的驱动部分155可以根据驱动信号操作(S325)。
在驱动部分155的操作之后，驱动部分155可以向家用电器100的处理器150发送包括根据操作而改变的设定值的反馈信号，处理器150可以确定驱动部分155的当前状态并向控制器200发送与包括改变的设定值的驱动部分155的当前状态有关的信息(S326)。控制器200可以接收关于改变的设定值的信息并根据接收的信息在显示部分240上显示改变的设定值。
当家用电器的控制被终止时，可以根据用户的需要从家用电器100上拆卸控制器200。当控制器200释放家用电器100的耦合以被分离时，或控制器200远离家用电器100预定距离或更大距离时，控制器200和家用电器100之间的会话可以被终止，并且控制器200对家用电器100的控制也可以被终止。
在下文中，将参考图27A至28C描述使用家用电器控制***的方法。
图27A至图27E为用于描述使用一个控制器200控制不同的家用电器100c和100d的方法的示意图，该方法作为使用家用电器控制***的方法的实施方式。如图27A所示，用户将控制器200附接或安装至空调100c，然后改变多个设定目标的设定值(例如空调100c的制冷温度)以控制空调100c。如图27B所示，当用户想控制不同于空调100c的洗衣机100d，但是用户不知道洗衣机100d的遥控器等在哪儿或怎么操纵洗衣机100d的输入按钮时，用户可以如图27C所示从空调100c的控制器安装部分110a拆下安装在空调100c上的控制器200。用户可以如图27D所示将从空调100c上拆下的控制器200安装至洗衣机100d的控制器安装部分110b，然后如图27E中所示操纵控制器200以控制洗衣机100d。
图28A至图28C为用于描述使用一个控制器200控制同一家用电器170的不同驱动部分171至173的方法的示意图，该方法作为使用家用电器控制***的方法的实施方式。如图28A所示，家用电器100(例如，电炉170)可以包括对应于多个驱动部分(即，多个炉灶面171至173)的多个耦合部分176至178。用户可以将控制器200附接和安装至电炉170的控制器安装部分176，然后可以控制对应于控制器安装部分176的第一炉灶面171。当用户想控制不同于第一炉灶面171的第二炉灶面172时，用户如图28B中所示将安装在控制器安装部分176上的控制器200分离，并如图28C中所示将分离的控制器200耦合至对应于第二炉灶面172的耦合部分177。然后，用户可以操纵安装在耦合部分177上的控制器200以控制对应于耦合部分177的第二炉灶面172。
从而，用户可以使用一个控制器200简单和容易地控制多个家用电器100c和100d或同一家用电器170的多个驱动部分171至173。
在下文中，将参考图29至图31描述家用电器、控制器、以及包括家用电器和控制器的家用电器控制***的第二实施方式。图29为用于描述家用电器和控制器的第二实施方式的框图。图30为用于描述控制器的第二实施方式的俯视图，图31为用于描述控制器的第二实施方式的曲线图。
如图29所示，控制器200可以包括多个操纵部分210至230、处理器201、存储部分202、通信部分203、电源204、显示部分240、以及耦合部分250。多个操纵部分210至230、处理器201、存储部分202、通信部分203、电源204、显示部分240、以及耦合部分250可以分别与通过图3至图21描述的部件相同，或对每个部件进行了部分修改。在下文中，出于描述的方便，将只描述上述内容之外的差异。
控制器200的处理器201还可以包括距离计算部分201a。距离计算部分201a可以计算控制器200和家用电器100的一个或多个参考点之间的距离。根据一个实施方式，参考点可以是设置在家用电器100中的多个通信部分131至133。换言之，距离计算部分201a可以计算控制器200的通信部分203和设置在家用电器100中的多个通信部分131至133中的每一个之间的距离d1至d3。
参考图31，两个无线通信模块(例如，控制器200的通信部分203和家用电器100的第一通信部分131)之间的信号强度可以随着两个无线通信模块之间距离的增加而减小。因此，两个无线通信模块之间的距离d1可以根据信号的强度确定。处理器201可以基于信号的强度计算控制器200的通信部分203和安装在家用电器100上的多个通信部分131至133中的每一个之间的距离d1至d3。
当计算出控制器200的通信部分203和设置在家用电器100中的多个通信部分131至133中的每一个之间的距离d1至d3时，处理器201可以选择计算出的距离中的一个或多个距离并确定对应于所选距离的家用电器100的通信部分131至133。这里，处理器201可以选择与计算出的距离中的最小距离d1对应的第一通信部分131，并创建与第一通信部分131的会话。当控制器200的通信部分203和第一通信部分131之间的会话创建时，控制器200的处理器201可以根据需要向家用电器100发送与会话创建有关的通知信号，从家用电器100接收包括与对应于第一通信部分131的第一驱动部分171有关的信息的关于家用电器100的信息，并基于接收的信息验证家用电器100。此外，处理器201可以根据用户的操纵向家用电器100发送在第一至第三操纵部分210至230中生成的电信号或根据电信号而生成的控制信号，以控制对应于第一通信部分131的第一驱动部分171。在这种情况下，控制器200和家用电器100之间的通信可以通过控制器200的通信部分203和第一通信部分131执行，或通过不同的通信部分132和133执行。
家用电器100可以包括控制器安装部分110、第一至第三通信部分131至133、处理器150、存储部分152、用户接口153、电源154、以及驱动部分155。控制器安装部分110、处理器150、存储部分152、用户接口153、电源154、以及驱动部分155可以分别与通过图22至图24描述的部件相同，或在每个部件上进行部分修改。
第一至第三通信部分131至133可以利用无线通信方法与控制器200的通信部分203通信。这里，无线通信方法可以包括可以根据彼此通信的通信模块之间的距离改变信号强度的所有无线通信方法。第一至第三通信部分131至133可以分别安装在多个对应的驱动部分171至173附近。因为在多个驱动部分171至173中进行操作控制的驱动部分(例如，第一驱动部分171)根据控制器200的接近而被控制，所以用户可以直观地选择和控制待控制的驱动部分，例如，第一驱动部分171。第一至第三通信部分131至133可以使用相同的通信模块或不同的通信模块。
处理器150可以接收从第一至第三通信部分131至133输出的电信号，并基于接收的电信号确定待通信的目标(例如，控制器200)是否存在或接收的信号的强度等。处理器150还可以以与控制器200的处理器201相同的方式计算控制器200的通信部分203和设置在家用电器100中的通信部分131至133中的每一个之间的距离d1至d3。处理器150可以选择与计算的距离中的最小距离对应的第一通信部分131，并创建第一通信部分131和控制器200的通信部分203之间的会话。当第一通信部分131和控制器200的通信部分203之间的会话创建时，处理器150可以根据需要向控制器200发送通知信号，接收关于控制器200的信息，并基于接收的信息验证控制器200。此外，处理器150还可以发送包括与对应于由控制器200选择的第一通信部分131的第一驱动部分171有关的信息的关于家用电器100的信息。当第一至第三操纵部分210至230中生成的电信号或控制信号根据用户的操纵而发送至家用电器100时，处理器150可以生成用于控制与根据电信号或控制信号选择的第一通信部分131对应的第一驱动部分171的驱动信号，并向第一驱动部分171发送生成的驱动信号。位于接近控制器200的位置的第一驱动部分171可以根据生成的驱动信号来控制。
在下文中，将参考图32描述控制家用电器的方法的第二实施方式。图32为示出了通过控制器控制家用电器的方法的第二实施方式的流程图。
根据控制家用电器的方法的第二实施方式，首先，如图32所示，控制器200接近家用电器100(S350)。当控制器200接近时，控制器200的处理器201可以通过通信部分203搜索周围待通信的不同的通信部分131至133是否存在。
当待通信的一个或多个通信部分131至133被检测到(S351)时，控制器200的处理器201可以利用信号的强度计算通信部分131至133中的每一个和控制器200之间的距离d1至d3(S352)，并基于计算的结果确定任一通信部分(例如，第一通信部分131)(S353)。这里，确定的第一通信部分131可以是具有通信部分131至133中的每一个和控制器200之间的距离d1至d3中的最小距离的通信部分。在一些实施方式中，家用电器100可以检测控制器200的接近，计算通信部分131至133中的每一个和控制器200之间的距离d1至d3，然后确定第一通信部分131。
当第一通信部分131被确定时，创建第一通信部分131和控制器200的通信部分203之间的会话，并开始第一通信部分131和控制器200的通信部分203之间的通信。根据需要，可以伴随有家用电器100或控制器200的验证。此外，当第一通信部分131被确定时，对应于第一通信部分131的第一驱动部分171可以通过控制器200的处理器201或家用电器100的处理器150而确定(S354)。
当用户操纵控制器200的第一至第三操纵部分210至230中的至少一个(S355)时，控制器200的处理器201可以生成控制命令，并且家用电器100的处理器150可以根据用户的操纵生成用于控制第一驱动部分171的驱动信号。第一驱动部分171可以根据生成的驱动信号操作。
当控制器200以预定距离或预定距离以上远离，或存在接近控制器200的不同的通信部分时，第一通信部分131和控制器200的通信部分203之间的会话可以被终止。当会话结束时，控制器200可以停止对与第一通信部分131对应的第一驱动部分171的控制。因此，用户可以不使用控制器200控制第一驱动部分171。当检测到比第一通信部分131更接近控制器200的不同的通信部分时，用户可以控制与该更接近的不同的通信部分对应的驱动部分。
如从上述描述中展示的，用户可容易和方便地通过上述的家用电器、控制器、使用控制器的家用电器控制***、以及使用控制器控制家用电器的方法来控制多种家用电器。
根据上述的家用电器、控制器、使用控制器的家用电器控制***、以及使用控制器控制家用电器的方法，可以提供可在不同时间控制多个家用电器的公共控制器。
根据上述的家用电器、控制器、使用控制器的家用电器控制***、以及使用控制器控制家用电器的方法，可获得以下效果：用户可直观和方便地控制家用电器，可提高操作的容易性，并且可改善用户的方便性。
根据上述的家用电器、控制器、使用控制器的家用电器控制***、以及使用控制器控制家用电器的方法，用户可使用一个家用电器控制器直观地控制不同的家用电器，从而可改善用户操作家用电器的容易性和速度。
此外，根据上述的家用电器、控制器、使用控制器的家用电器控制***、以及使用控制器控制家用电器的方法，由于控制器可被自动检测并连接至不同的家用电器，因此用户可以使用一个控制器简单和容易地控制不同的家用电器而不必执行复杂的网络配置过程(例如，Wi–Fi安装程序)。
虽然已经示出和描述了本发明的一些实施方式，但是本领域技术人员应理解，在不背离本发明的原理和精神的条件下可在这些实施方式中进行变化，本发明的范围由权利要求及其等同方案限定。

Claims (46)

1.一种家用电器，包括：
至少一个控制器安装部分，控制器选择性地安装在所述控制器安装部分上；以及
处理器，配置为在所述控制器安装在所述控制器安装部分上时与所述控制器连接以进行通信，并接收根据所述控制器的操纵而生成的控制信号。
2.根据权利要求1所述的家用电器，其中，在所述控制器安装在所述控制器安装部分上时，所述处理器从所述控制器接收安装信号。
3.根据权利要求1所述的家用电器，其中，在所述控制器安装在所述控制器安装部分上时，所述处理器向所述控制器发送关于所述家用电器的识别信息以及从所述控制器接收验证信息。
4.根据权利要求3所述的家用电器，其中，关于所述家用电器的所述识别信息包括：所述家用电器的类型、所述家用电器的识别码、所述家用电器中可控设定目标和关于所述家用电器操作状态的信息中至少之一。
5.根据权利要求1所述的家用电器，还包括：
通信部分，配置为利用有线通信方法或无线通信方法与所述控制器通信。
6.根据权利要求5所述的家用电器，其中，所述通信部分利用无线通信方法执行与所述控制器的通信，所述无线通信方法包括：BluetoothTM、近场通信(NFC)、ZigBeeTM、无线保真(Wi-Fi)、红外线数据协定(IrDA)、HomeRF和超宽带(UBW)通信中至少之一。
7.根据权利要求1所述的家用电器，还包括：
驱动部分，配置为根据所述处理器的驱动信号操作，以及向所述处理器发送根据所述操作的执行的反馈信号。
8.根据权利要求7所述的家用电器，其中，所述处理器基于所述反馈信号确定所述驱动部分的当前状态，以及向所述控制器发送与所述驱动部分的当前驱动状态有关的驱动状态信息。
9.根据权利要求1所述的家用电器，还包括：
多个驱动部分，配置为执行相同功能，以及
多个控制器安装部分，对应于所述多个驱动部分，
其中，所述处理器生成与第一驱动部分有关的驱动信号并向所述第一驱动部分发送控制信号，其中，所述第一驱动部分与所述多个控制器安装部分中安装有所述控制器的第一控制器安装部分对应。
10.根据权利要求1所述的家用电器，其中，所述处理器接收根据所述控制器的操纵对所述家用电器的可控设定目标的设定值进行调节的调节命令。
11.根据权利要求10所述的家用电器，其中，所述家用电器的可控设定目标的设定值包括温度、湿度、风量和驱动时间中至少之一。
12.根据权利要求1所述的家用电器，其中，所述控制器安装部分与所述控制器通过磁力耦合。
13.根据权利要求1所述的家用电器，其中，所述控制器安装部分包括***凹槽，所述控制器***所述***凹槽中。
14.根据权利要求1所述的家用电器，其中，所述控制器安装部分包括接触端子，所述接触端子配置为与所述控制器接触并接收所述控制器中生成的电信号。
15.根据权利要求14所述的家用电器，其中，所述控制器安装部分形成为圆柱形，所述接触端子设置在圆柱形的所述控制器安装部分的内周表面上。
16.根据权利要求15所述的家用电器，其中，所述接触端子包括：
电源端子，配置为向所述控制器供给电源，以及
通信端子，配置为与所述控制器交换信号。
17.根据权利要求1所述的家用电器，其中，所述控制器安装部分形成为圆形。
18.根据权利要求1所述的家用电器，其中，所述处理器将所述家用电器中生成的故障信息转换为错误信号并将所述错误信号发送至所述控制器。
19.根据权利要求1所述的家用电器，其中，所述家用电器还包括用户接口部分，所述用户接口部分配置为接收用户的控制命令，在所述控制器被安装时，所述家用电器通过所述用户接口部分和所述控制器二者而受到控制。
20.一种家用电器控制***，包括：
控制器，包括操纵部分和显示器；以及
家用电器，所述控制器选择性地安装在所述家用电器上，在所述控制器被安装时，所述家用电器与所述控制器连接以进行通信，
其中，所述控制器向所述家用电器发送根据所述操纵部分的操纵而生成的控制信号，所述家用电器向所述控制器发送所述家用电器的状态信息，所述状态信息显示在所述显示器上。
21.根据权利要求20所述的***，其中，所述家用电器向所述控制器发送所述家用电器的识别信息，所述控制器基于所述识别信息验证至少一个家用电器，所述家用电器处于可由所述控制器控制的状态。
22.根据权利要求20所述的***，其中，所述控制器向所述家用电器发送所述控制器的识别信息，所述家用电器基于所述识别信息验证所述控制器，所述家用电器处于可由所述控制器控制的状态。
23.一种控制器，包括：
耦合部分，安装在受控装置的一部分上；
显示部分，配置为显示所述受控装置的状态信息；
操纵部分，配置为接收用于控制所述受控装置的控制命令；以及
通信部分，配置为与所述受控装置通信，
其中，在所述耦合部分安装在所述受控装置的所述一部分上时，与所述操纵部分的操纵对应的控制信号通过所述通信部分发送至所述受控装置。
24.根据权利要求23所述的控制器，其中，所述操纵部分包括：能够在至少一个方向上旋转的操作轮、慢放穿梭轮、操纵按钮、触摸屏和触摸板中至少之一。
25.根据权利要求23所述的控制器，其中，所述耦合部分包括吸附器、***凸出物和第一端子中至少之一，其中，所述吸附器利用磁体和空气的压力附接在所述家用电器的外表面上，所述***凸出物***所述家用电器的***凹槽中，所述第一端子与设置在所述家用电器中的第二端子耦合并配置为输出电信号。
26.一种控制家用电器的方法，包括：
将具有操纵部分的控制器耦合至家用电器的一部分；
将所述家用电器连接至所述控制器以进行通信；以及
根据所述控制器的所述操纵部分的操纵，由所述控制器生成控制信号，以及将所述控制信号发送至所述家用电器。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，将所述家用电器连接至所述控制器以进行通信的步骤包括：
由所述控制器向所述家用电器发送通知信号以通知所述控制器的耦合。
28.根据权利要求26所述的方法，其中，将所述家用电器连接至所述控制器以进行通信的步骤包括：
由所述家用电器向所述控制器发送所述家用电器的识别信息，
基于所述家用电器的识别信息在所述控制器中执行所述家用电器的验证，以及
当所述家用电器的验证成功时，所述家用电器由所述控制器控制。
29.根据权利要求26所述的方法，其中，将所述家用电器连接至所述控制器以进行通信的步骤包括：
由所述控制器向所述家用电器发送所述控制器的识别信息，
基于所述控制器的识别信息执行所述控制器的验证，以及
当所述控制器的验证成功时，所述家用电器由所述控制器控制。
30.根据权利要求26所述的方法，其中，将所述家用电器连接至所述控制器以进行通信的步骤包括：
以有线通信方法或无线通信方法将所述控制器连接至至少一个家用电器。
31.根据权利要求26所述的方法，还包括：
由所述控制器显示安装有所述控制器的家用电器的状态信息。
32.根据权利要求26所述的方法，还包括：
操纵所述控制器的所述操纵部分，以及
接收所述家用电器的可控设定目标的设定值的调节命令。
33.根据权利要求26所述的方法，还包括：
操纵所述控制器的所述操纵部分，以及
改变所述家用电器的可控设定目标。
34.根据权利要求26所述的方法，还包括：
从所述家用电器向所述控制器发送关于所述家用电器的信息。
35.一种使用存储有程序的计算机的可读存储介质，所述程序用于执行控制受控装置的方法，
其中，控制所述受控装置的方法包括：
将控制器耦合至所述受控装置；
将所述受控装置连接至所述控制器以进行通信；
操纵所述控制器；以及
根据所述控制器的操纵操作所述受控装置。
36.一种家用电器，包括：
多个参考点；
多个驱动部分，对应于所述多个参考点中的每一个；以及
处理器，配置为确定所述多个参考点与所述控制器之间的距离，根据所确定的距离选择所述多个驱动部分中的至少一个驱动部分，并根据所述控制器的操纵生成与所选择的驱动部分有关的控制信号。
37.一种控制器，包括：
耦合部分，配置为与包括多个驱动部分的家用电器通信；
显示部分，配置为显示与通过所述耦合部分附接的家用电器有关的信息；
至少一个操纵部分，配置为接收用于控制所述家用电器的控制命令；以及
处理器，配置为确定与设置在所述家用电器中的多个参考点的距离，根据所确定的距离选择所述多个驱动部分中的至少一个驱动部分，以及根据所述操纵部分的操纵生成与所选择的驱动部分有关的控制信号。
38.一种电炉，包括：
炉灶面，配置为产生热量；
控制器安装部分，控制器安装在所述控制器安装部分上；以及
处理器，与所述控制器连接以进行通信，所述处理器配置为接收根据所述控制器的操纵而生成的控制信号，以及在所述控制器安装在所述控制器安装部分上时，根据所接收的控制信号生成用于控制所述炉灶面的驱动信号。
39.根据权利要求38所述的电炉，其中，对应于安装有所述控制器的所述控制器安装部分，所述处理器生成与所述炉灶面有关的驱动信号。
40.根据权利要求38所述的电炉，其中，所述处理器从所述控制器接收安装信号，向所述控制器发送识别信息，以及在所述控制器安装在所述控制器安装部分上时，从所述控制器接收验证信息。
41.根据权利要求38所述的电炉，还包括：
通信部分，对应于所述控制器安装部分，
其中，所述处理器根据所述通信部分与所述控制器之间的距离确定受控的炉灶面。
42.根据权利要求41所述的电炉，其中，所述驱动信号包括所述炉灶面的温度调节信号。
43.一种空调，包括：
控制器安装部分，控制器安装在所述控制器安装部分上；
空气调节单元，配置为制冷空气并执行将所制冷的空气排到外部的操作；以及
处理器，与所述控制器连接以进行通信，所述处理器配置为接收根据所述控制器的操纵而生成的控制信号，以及在所述控制器安装在所述控制器安装部分上时，根据所接收的控制信号生成用于控制所述空气调节单元的驱动信号。
44.根据权利要求43所述的空调，其中，所述控制信号包括：制冷温度、操作时间、排气方向、送风强度、操作保留时间和操作模式中至少之一。
45.根据权利要求43所述的空调，还包括：
外壳，所述控制器安装部分设置在所述外壳中。
46.根据权利要求43所述的空调，其中，所述处理器从所述控制器接收安装信号，向所述控制器发送识别信息，并在所述控制器安装在所述控制器安装部分上时，从所述控制器接收验证信息。
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