CN105277969A - 用于收集地震数据且产生地震输出文件的方法 - Google Patents
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Abstract
本申请揭示一种用于收集地震数据且产生地震输出文件的方法。所述方法包含:将与传感器相关联的数据采集单元定位在勘测区域中;使用至少一个震源执行至少一个地震事件;在所述数据采集单元中获取地震数据,所述地震数据由所述至少一个地震事件产生;将至少两个数据收集器单元部署在所述勘测区域中的固定位置处。每一数据收集器单元:收集所述地震数据;接收与所述地震事件有关的源数据;从所述所收集的地震数据和所述所接收的源数据产生部分地震输出文件;向中央单元发送所述部分地震输出文件。所述方法还包括通过所述中央单元从通过所述至少两个数据收集器单元发送的所述部分地震输出文件产生最终地震输出文件。
Description
技术领域
本发明的领域是地震数据采集***的领域。为了收集地球物理数据,这些***的操作原理如下:对于给定的地震勘测,激活一个或若干个震源(***物、下降重物、振动器、***等)以传播全向地震波列;通过地震传感器检测到由地下的层反射的波列,所述地震传感器产生表征波在地下的地质界面上的反射的信号。
更确切地说,本发明涉及一种用于收集地震数据且从这些地震数据和相对应的源数据产生地震输出文件的方法(和相对应的地震数据采集***)。
本发明尤其可以应用到使用地震勘探法的石油勘探行业,但可以是实施地震数据采集***的任何其它领域所关注的。
背景技术
通常,地震数据采集***包括连接到中央单元上的网络。
在第一已知实施方案(有线地震采集***)中,网络包括多个有线采集线。每一有线采集线包括节点(也称为“有线数据采集单元”)和集中器,因此所有数据可以实时方式接收在中央单元中。节点沿遥测电缆串联组装并且各自与至少一个地震传感器(一般来说,地震传感器串)相关联。这些节点处理由地震传感器发送的信号且产生地震数据。集中器沿遥测电缆串联组装并且各自与节点中的至少一者相关联。每一集中器接收通过其所相关联的节点产生的地震数据。
传感器是或者模拟传感器或者数字传感器。当使用模拟传感器(也称为“听地器”)时,所述模拟传感器通常通过电缆互连以形成被称为“听地器串”的集群。这些听地器串中的一者或若干者(串联或并联地)连接到每一节点(在此情况下,节点也称为FDU,即“现场数字化单元”),且此后者执行来自听地器串的信号的模数转换并且将所得地震数据发送到中央单元。
当使用数字传感器(例如,微机械加速度计,也称为“基于MEMS的数字加速度计”)时,它们通常整合在节点中(在此情况下,节点也称为DSU,即“数字传感器单元”),因此消除了对听地器串的需要。每一节点可以整一个或若干个数字传感器。
在第二已知实施方案(无线地震采集***)中,网络包括无线地震采集单元(也称为RAU,即“远程采集单元”)。每一无线地震采集单元是独立的且整合(或连接到)一个或若干个传感器(例如听地器、水听器、加速度计…)。每一无线地震单元旨在满足以下功能性:传感器信号的数字化(假设传感器是模拟的)、所获取的地震数据的存储、QC(“质量控制”)测试、时序采集、位置采集、与其它数据采集单元进行通信、与其它装置(例如但不限于便携式收集工具、固定的收集器单元、网关、集中器、无人驾驶的飞行器…)进行通信,与中央单元(如果可接入)进行通信等。
在传统的(有线或无线)地震采集***中,将地震数据提供给中央单元。相对应的源数据(即与产生地震数据的地震事件有关的源数据)也被提供到中央单元。随后中央单元从这些地震数据和源数据产生地震输出文件。此操作也称为“数据处理”。
地震输出文件通常符合SEG文件格式(由勘探地球物理学家协会(SEG)开发的用于存储地球物理数据的标准)中的一者。见例如“SEG-D文件版本3.0”,其是由行业设计的新输出格式。在此格式中,存在多个跟踪数据块,所述跟踪数据块各自包含标头(包括源数据)和地震数据。
取决于处理域,地震输出文件中所含有的信息可以发生改变。在源域中,将通过若干数据采集单元获取的地震数据附加到与单一源激发有关的源数据。在接收器域中,将与多个源激发有关的源数据附加到通过单一数据采集单元获取的地震数据。必须注意,还可以在各种各样的域中处理数据:公共中点域、交叉排列域…
在有线地震采集***的情况下,中央单元通过有线采集线接收地震数据。
在无线地震采集***的情况下,取决于所使用的无线网络的类型,中央单元可以不同方式接收地震数据:
●一种无线***依赖于到中央单元的实时数据传送,其使用多跳技术等无线数据传输。此种技术可能并不适合所有的条件,因为在中央单元之前的最后一跳处产生瓶颈。最后一个无线地震采集单元(在中央单元之前)将必须附加来自上游的所有数据,所附加的量需要匹配可获得的无线传输带宽以便有助于实时传输;
●另一种类型的无线***依赖于自主无线地震采集单元(自主节点),所述单元存储所获取的地震数据且保持所述数据,直到在已经检索无线地震采集单元后所述数据被配备有便携式数据收集器单元的操作人员或被在营地处的组员收集。在替代解决方案中,数据收集器单元在移动车辆(例如无人驾驶飞机(或UAV,即“无人驾驶的飞行器”)、船只、飞机…)中遍历勘测区域(见例如US2014/0078865和US8,547,796);
●另一种类型的无线***是混合的,意味着一些无线地震采集单元无线地连接到集中器且一些其它无线地震采集单元通过连接到集中器。在有电缆采集单元与无线采集单元的链路之间的通信归功于集中器等具体来说管理无线链路的具体现场单元而实现。
在所有前述类型的无线***中,无线地震采集单元的自主性是关键参数。因此寻求限制在所述无线地震采集单元内的电子活动。
在US8,135,543中揭示了替代的已知解决方案,其主要在于在向中心记录器发送传感器数据之前,使源参数与数据采集单元中的传感器数据(针对每一地震跟踪数据)相关联。因此,使地震数据在现场数据采集单元处准备好进行处理或基本上准备好进行处理。换句话说,数据采集单元将用于每一跟踪的跟踪数据块提供为输出,所述跟踪数据块包含具有经整合源参数和接收器参数的标头,因此每一跟踪数据块在数据采集单元处准备好进行处理(或接近准备好)。
此替代的已知解决方案需要数据采集单元接收源参数。出于此目的,执行以下步骤:使用工具来记录源参数、向中心站计算机发送源参数且在数据采集单元已经定位之后接收在每一数据采集单元处的源参数。
在上文所描述的现有技术解决方案中存在若干缺点。
在传统的有线或无线地震采集***中,中央单元从地震数据和源数据产生地震输出文件。此数据处理需要将地震数据和源数据两者发送给中央单元。在接收器域中这样做,使处理时间串行化且因此可能花费较长的时间(除非中央单元包括多个处理单元以便并行地处理数据,但这表示额外的成本)。
数据采集单元有时定位在其中或者手动地或者使用无人驾驶飞机(UAV)进行收集比较困难的区域中。举例来说,难以进入的丛林深处,和其中进入可能存在安全性问题的冲突地区。因此,有时需要限制对数据采集单元的接近,尤其以便满足HSE(“健康、安全性和环境”)要求。
在替代的已知解决方案中,即,在于数据采集单元中处理源数据和地震数据的情形下,在数据采集单元中需要源数据。但这些源数据有时在其中使用无线***的区域中是不容易获得的。即使在UAV的智能使用的情况下,向多个数据采集单元(高达数千)发送源数据也可能花费较长时间且增加遗漏到某一数据采集单元的发送的风险。此外,在此替代的已知解决方案中,在数据采集单元中的源数据和地震数据的处理增加其功率消耗。源数据接收和输出文件产生和存储是将影响数据采集单元自主性的能量消耗过程。
在自主模式(例如无线数据采集单元存储地震数据)中,关键问题中的一者是地震数据安全性。实际上,在数据采集单元被盗或被损害的情况下,地震数据可能丢失,这对地震承包人造成与数据采集单元的成本相比更大量的损失。因此,确保地震数据安全是最重要的。
发明内容
本发明的特定方面涉及一种用于收集地震数据且从所述地震数据和相对应的源数据产生地震输出文件的方法,所述方法包括:
在勘测区域中定位与传感器相关联的数据采集单元;使用至少一个震源执行至少一个地震事件;在数据采集单元中获取地震数据,所述地震数据由至少一个地震事件产生;将至少两个数据收集器单元部署在所述勘测区域中的固定位置处;
其中每一数据收集器单元:
*收集通过所述数据采集单元中的至少一者获取的地震数据;
*接收与至少一个地震事件有关的源数据;
*从所收集的地震数据和所接收的源数据产生部分地震输出文件;
*向中央单元发送部分地震输出文件;
以及,通过中央单元从通过所述至少两个数据收集器单元发送的部分地震输出文件产生最终地震输出文件。
大体原理依赖于使用多个数据收集器单元,其各自部署在现场的固定位置处(即,尽管是活动的但不能移动)且能够收集地震数据(通过一个或若干个数据采集单元获取)、接收源数据且在现场产生部分地震输出文件。固定位置可以经设计以便允许容易地接近数据收集器单元和/或以便通过数据收集器单元传输范围优化数据采集单元的覆盖范围。
所提出的解决方案提供若干优点,具体来说:
●并行地处理数据(每一数据收集器单元产生部分地震输出文件),从而导致减少的处理时间;
●相比于发送到所有数据采集单元,将源数据发送到有限数目的现场设备(即,数据收集器单元);
●降低了数据采集单元的功率消耗;
●人力在现场可以是有限的,从而导致在现场增强的安全性,因为在现场不需要人工操作者来允许数据收集器单元收集地震数据,也不需要人工操作者来允许数据收集器单元接收源数据,如果数据收集器单元从无人驾驶飞机(UAV)接收这些源数据的话。
根据特定特征,通过数据收集器单元收集地震数据包括通过有线或无线传输链路与所述数据采集单元中的所述至少一者和/或与其上连接有所述数据采集单元中的所述至少一者的集中器通信。
根据特定特征,通过数据收集器单元接收源数据包括通过有线或无线传输链路与至少一个震源通信。
根据特定特征,通过数据收集器单元接收源数据包括通过有线或无线传输链路与先前已经从至少一个震源收集源数据的收集装置通信。
根据特定特征,所述收集装置是无人驾驶的飞行器。
根据特定特征,所述收集装置是由操作人员携带的便携式工具。
根据特定特征,所述方法包括通过每一数据收集器单元存储其已经产生的部分地震输出文件。
因此地震数据在复制在另一现场设备(即数据收集器单元)中时是安全的,从而降低使所述地震数据丢失的风险。
根据特定特征,所述向中央单元发送部分地震输出文件包括通过有线或无线传输链路与中央单元通信。
根据特定特征,所述向中央单元发送部分地震输出文件包括通过有线或无线传输链路与中心接入点通信,所述中心接入点通过有线或无线传输链路与中央单元连接。
根据特定特征,所述向中央单元发送部分地震输出文件包括通过包括多个节点的多跳网络进行通信,所述节点包含至少两个数据收集器单元。
根据特定特征,所述方法包括通过中央单元将最终地震输出文件输出在意图用于客户端的存储媒体上。
根据特定特征,所述最终地震输出文件包括在接收器域中的数据。
根据特定特征,通过给定数据收集器单元产生的每一部分地震输出文件包括跟踪数据块,每一跟踪数据块特定针对给定数据采集单元且包括:
-标头,其包括所述源数据的至少一部分;以及
-通过所述给定数据采集单元获取的地震数据的至少一部分;
所述方法进一步包括,通过中央单元:
-检测被包括在不同部分地震输出文件但特定针对相同数据采集单元的冗余跟踪数据块;以及
-过滤或组合所检测到的冗余跟踪数据块。
本发明的另一特定方面涉及一种经配置用于收集地震数据且从所述地震数据和相对应的源数据产生地震输出文件的***,所述***包括:
-至少一个震源,且执行至少一个地震事件;
-数据采集单元,其定位在勘测区域中、与传感器相关联且经配置以获取由至少一个地震事件产生的地震数据;
-至少两个数据收集器单元,其部署在勘测区域中的固定位置处,每一数据收集器单元经配置以:
*收集通过所述数据采集单元中的至少一者获取的地震数据;
*接收与至少一个地震事件有关的源数据;
*从所收集的地震数据和所接收的源数据产生部分地震输出文件;
*向中央单元发送部分地震输出文件;
-中央单元,其经配置以从通过所述至少两个数据收集器单元发送的部分地震输出文件产生最终地震输出文件。
本发明的另一特定方面涉及数据收集器单元,其经配置以:
-收集通过多个数据采集单元中的至少一者获取的地震数据;
-接收与至少一个地震事件有关的源数据;
-从所收集的地震数据和所接收的源数据产生部分地震输出文件;以及
-向中央单元发送部分地震输出文件。
换句话说,数据收集器单元包括:用于收集通过多个数据采集单元中的至少一者获取地震数据的构件;用于接收与至少一个地震事件有关的源数据的构件;用于从所收集的地震数据和所接收的源数据产生部分地震输出文件的构件;以及用于向中央单元发送部分地震输出文件的构件。
有利地,在其各种实施例中的任一者中,数据收集器单元经配置以实施其在如上文所描述的方法中执行的步骤(用于收集地震数据且产生输出文件)。
根据特定特征,数据收集器单元包括电源和防水且抗震外壳。
附图说明
实施例的其它特征和优点将从通过指示性且非穷尽性实例给出的以下描述且从附图呈现,其中:
-图1提供根据第一实施例的***的示意性图示;
-图2提供根据第二实施例的***的示意性图示;
-图3提供根据第三实施例的***的示意性图示;以及
-图4是根据特定实施例的方法的流程图。
具体实施方式
在本文档的所有图式中,相同元件和步骤由相同的数字参考符号指定。
图1图示根据第一实施例的地震采集***100。
此***包括无线数据采集单元8,地震传感器(例如听地器、水听器、加速度计)连接到所述无线数据采集单元。为了清楚起见,这些地震传感器未在图1中展现。应注意,所述地震传感器可以整合到数据采集单元8。
并且,地震勘测100包括有线数据采集单元13,所述数据采集单元归功于遥测线14而彼此连接。传感器还可以连接(或整合)到有线数据采集单元13。数据采集单元13的群组连接到集中器15,这确保在遥测线14上的电源供应、时序管理和通信管理。
应注意,无线数据采集单元中的至少一些(见例如标记为8'的无线数据采集单元)可以通过传输链路16无线地与集中器15通信。
中央单元10(也称为“中央控制器单元”)基于记录器车5。此中央单元10经配置以执行无线传输。
现场数据收集器单元9跨越勘测区域而定位。所述现场数据收集器单元经配置以在传输范围1中执行无线传输,以便使用传输链路2与无线数据采集单元8通信,或使用传输链路17与集中器15通信。在优选的实施方案中,现场数据收集器单元9经如此定位使得所有数据采集单元8都被现场数据收集器单元9中的至少一者的传输范围覆盖。
震源6跨越勘测区域而移动。所述震源可以是单一的,例如震源6a,或实施为一队,例如震源6b、6c以及6d的群组。震源6记录其所触发的每一激发的源数据。这些数据描述源激发特性。当源配置在一队中聚集时,每一震源的源数据可以都组合在一起以便形成唯一源数据。当源被触发时,通过数据采集单元获取地震数据且通过震源记录源数据。因此可以使相对应的源数据与地震数据相关联。
收集装置7(也称为“远程设备”)部署在现场。举例来说,在图式中,所示出的收集装置7是无人驾驶飞机,但所述收集装置可以是任何类型的无人驾驶的车辆、或由操作人员携带的便携式装置。收集装置7可以使用(有线或无线)传输链路11与震源6a到6d通信。举例来说,将源数据上传到收集装置7中。收集装置7还可以使用(有线或无线)传输链路3与现场数据收集器单元9通信。举例来说,现场数据收集器单元9下载源数据(先前从震源上传到收集装置7中)。
在替代实施例中,现场数据收集器单元9可以直接地(通过有线或无线传输链路)与震源6a到6d中的至少一者通信。例如,给定现场数据收集器单元9与给定源的通信在它们在其对应的传输范围中时是直接的,且否则经由收集装置7。
最终,现场数据收集器单元9能够使用(有线或无线)传输链路4与中央单元10通信。例如,给定现场数据收集器单元9与中央单元10的通信在它们靠近彼此时是有线的,且否则是无线的。
每一现场数据收集器单元9经配置以:
●从一个或若干个数据采集单元8和/或13收集地震数据(通过传输链路2和17);
●接收源数据(通过传输链路3);
●从所收集的地震数据和所接收的相对应的源数据产生部分地震输出文件;以及
●向中央单元10发送部分地震输出文件(通过传输链路4)。
每一现场数据收集器单元9包括电源和稳固的、优选地防水且抗震的外壳。换句话说,与配备有屏幕的通常为平板计算机或膝上型计算机的现今的收集设备相反,所述现场数据收集器单元是加固的现场证实设备。因此,现场数据收集器单元9可以在现场传送。
数据采集单元8、13、现场数据收集器单元9、中央单元10、集中器15、收集装置7包含经配置以执行其对应的功能的电子电路。例如,上述装置中的每一者都可以用仅硬件或硬件与软件的组合来实施。在一个实施例中,上述装置中的若干者至少部分通过处理器和存储指令的非暂时性计算机可读媒体来实施,所述指令在被处理器执行时配置处理器以执行所希望的功能中的一或多者。
图2图示根据第二实施例的地震采集***200。它不同于图1的***100,具体来说不同之处在于归功于通信链路24a和24b,现场数据收集器单元9彼此通信直至中央单元10,且可能地重复现场数据收集器单元信息以将其发送到中央单元10。换句话说,存在将现场数据收集器单元9作为节点的多跳网络。
图3图示根据第三实施例的地震采集***300。它不同于图1的***100,具体来说不同之处在于现场数据收集器单元9(通过通信链路34a)连接到中心接入点12,所述中心接入点(通过通信链路34b)连接到中央单元10。到中心接入点的连接是或者无线或者有线的。
图4是根据特定实施例的与根据图1到3中的一者的***的操作相对应的方法的流程图。
步骤41主要在于在勘测区域中定位其上连接或整合有传感器的数据采集单元8和/或13(也称为“DAU”)。
步骤42主要在于使用震源6a到6d中的至少一者执行至少一个地震事件。
步骤43主要在于在DAU中获取地震数据(由至少一个地震事件产生)。
步骤44主要在于将现场数据收集器单元9(也称为“DHU”)部署在勘测区域中的固定位置处。步骤44被指示为在获取地震数据之后实施,但步骤44的部署也可以在引起地震数据的采集的步骤41、42、43中的任一者之前进行。
步骤45通过现场数据收集器单元9中的每一者(即,DHU1、DHU2、…DHUN,其中N是现场数据收集器单元9的数目)执行且包括:
●在子步骤451中,收集通过数据采集单元8和/或13获取的地震数据,现场数据收集器单元9可以与所述数据采集单元通信;
●在子步骤452中,接收与至少一个地震事件有关的源数据;
●在子步骤453中,从所收集的地震数据和所接收的源数据产生部分地震输出文件。在特定实施方案中,部分地震输出文件包括跟踪数据块(例如根据SEG-D文件格式)。每一跟踪数据块特定针对给定数据采集单元且包括标头,所述标头包括源数据的至少一部分和通过数据采集单元获取的地震数据的至少一部分;
●在子步骤454中,存储部分地震输出文件;
●在子步骤455中,向中央单元10发送部分地震输出文件。这通过图1中的传输链路4、通过图2中的传输链路24a和24b(使用多跳网络)且通过图3中的传输链路34a和34b(使用中心接入点12)来执行。
步骤46通过中央单元10执行,且主要在于检测包括在不同部分地震输出文件中但特定针对相同数据采集单元的冗余跟踪数据块(子步骤461)且过滤或组合所检测到的冗余跟踪数据块(子步骤462)。例如,过滤主要在于保持所检测的冗余跟踪数据块中的仅一者,且组合主要在于附加非冗余跟踪数据块。
步骤47还通过中央单元10执行且主要在于从通过现场数据收集器单元9发送的部分地震输出文件产生最终地震输出文件。
步骤48还通过中央单元10执行且主要在于将最终地震输出文件输出在意图用于客户端的存储媒体上。在输出之前,最终地震输出文件可以经受特定处理(相关、堆叠…)。
尽管已经参考一或多个实例描述本发明,但所属领域的技术人员将认识到,在不脱离本发明和/或所附权利要求书的范围的情况下可以在形式和细节上进行各种改变。
Claims (13)
1.一种用于收集地震数据且从所述地震数据和相对应的源数据产生地震输出文件的方法,所述方法包括:
在勘测区域中定位(41)与传感器相关联的数据采集单元(8、13);
使用至少一个震源(6)执行(42)至少一个地震事件;
在所述数据采集单元中获取(43)地震数据,所述地震数据由所述至少一个地震事件产生;
将至少两个数据收集器单元(9)部署(44)在所述勘测区域中的固定位置处,其中每一数据收集器单元:
-收集(451)通过所述数据采集单元中的至少一者获取的所述地震数据;
-接收(452)与所述至少一个地震事件有关的源数据;
-从所述所收集的地震数据和所述所接收的源数据产生(453)部分地震输出文件;
-向中央单元(10)发送(455)所述部分地震输出文件;
以及,通过所述中央单元从通过所述至少两个数据收集器单元发送的所述部分地震输出文件产生(47)最终地震输出文件。
2.根据权利要求1所述的方法,其中通过数据收集器单元(8、13)收集(451)地震数据包括通过有线或无线传输链路与所述数据采集单元(8、13)中的所述至少一者和/或与其上连接有所述数据采集单元中的所述至少一者的集中器(15)进行通信。
3.根据权利要求1到2中任一权利要求所述的方法,其中通过数据收集器单元(9)接收(452)源数据包括通过有线或无线传输链路与所述至少一个震源(6)或与先前已经从所述至少一个震源收集所述源数据的收集装置(7)进行通信。
4.根据权利要求3所述的方法,其中所述收集装置(7)是无人驾驶的飞行器或由操作人员携带的便携式工具。
5.根据权利要求1所述的方法,其包括通过每一数据收集器单元(9)存储(454)其已经产生的所述部分地震输出文件。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述向中央单元发送(455)所述部分地震输出文件包括通过有线或无线传输链路与所述中央单元(10)或与通过有线或无线传输链路与所述中央单元连接的中心接入点(12)进行通信。
7.根据权利要求中1所述的方法,其中所述向中央单元发送所述部分地震输出文件包括通过包括多个节点的多跳网络进行通信,所述节点包含所述至少两个数据收集器单元(9)。
8.根据权利要求1所述的方法,其包括通过所述中央单元(10)将所述最终地震输出文件输出(48)在意图用于客户端的存储媒体上。
9.根据权利要求1所述的方法,其中所述最终地震输出文件包括在所述接收器域中的数据。
10.根据权利要求1所述的方法,其中通过给定数据收集器单元(9)产生的每一部分地震输出文件包括跟踪数据块,每一跟踪数据块特定针对给定数据采集单元且包括:
标头,其包括所述源数据的至少一部分;以及
通过所述给定数据采集单元获取的所述地震数据的至少一部分;
所述方法进一步包括通过所述中央单元:
检测(461)被包括在不同的部分地震输出文件中但特定针对相同数据采集单元的冗余跟踪数据块;以及
过滤或组合(462)所述所检测到的冗余跟踪数据块。
11.一种数据收集器单元(9),其包括:
用于收集通过多个数据采集单元(8、13)中的至少一者获取的地震数据的构件;
用于接收与至少一个地震事件有关的源数据的构件;
用于从所述所收集的地震数据和所述所接收的源数据产生部分地震输出文件的构件;以及
用于向中央单元(10)发送所述部分地震输出文件的构件。
12.根据权利要求11所述的数据收集器单元,其包括电源和防水且抗震的外壳。
13.一种经配置用于收集地震数据且从所述地震数据和相对应的源数据产生地震输出文件的***,所述***包括:
至少一个震源(6),其执行至少一个地震事件;
数据采集单元(8、13),其定位在勘测区域中、与传感器相关联且经配置以获取由所述至少一个地震事件产生的地震数据;
根据权利要求11或12所述的至少两个数据收集器单元(9),其部署在所述勘测区域中的固定位置处;
中央单元(10),其包括用于从通过所述至少两个数据收集器单元发送的所述部分地震输出文件产生最终地震输出文件的构件。
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