CN105274781B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机，包括：机壳，该机壳形成洗衣机外观；桶，该桶设置在机壳内；滚筒，该滚筒以可旋转的方式设置在桶内；平衡器壳体，该平衡器壳体联接到滚筒的前部或后部；以及平衡单元，该平衡单元以可移动的方式形成在平衡器壳体内以减轻滚筒的偏心旋转。平衡单元进一步包括形成平衡单元的外部的本体，并且本体包括：在本体的一个横向侧上的第一质量体和在本体的另一横向侧上并构造成在平衡器壳体内滚动的第一轮子，并且弹性构件设置在第一质量体和第一轮子之间以将第一质量体和第一轮子向本体的两个横向侧推动。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机。更具体地说，本发明涉及一种装有能主动控制的平衡单元的洗衣机。

背景技术

通常，洗衣机(或洗衣机)通过旋转包括(或容纳)衣物的滚筒来处理待洗的衣物。然而，振动和噪声可由于滚筒的旋转运动而出现在洗衣机中。洗衣机的振动和噪声在滚筒高速旋转的过程诸如甩干过程中可更大。

为了降低出现在洗衣机中的这种振动和噪声，平衡装置被定位成允许多个球沿着洗衣机中的滚筒的外周表面移动。

由于该多个球基于滚筒的旋转而主动移动，因此问题在于：建立滚筒的平衡需要一段相对较长的时间。

此外，当振动和噪声由于滚筒的旋转速度变化以及滚筒内衣物的位置变化而出现在洗衣机中时，问题在于：在球完全移动(或流动)以建立滚筒的平衡之前，需要一段相对较长的时间。

此外，当滚筒的球移动(或流动)以建立滚筒的平衡时，球可能不总是位于建立滚筒的平衡的精确位置中。

发明内容

因此，本发明的实施例涉及一种洗衣机，该洗衣机基本上避免了现有技术的限制和缺点所引起的一个或多个问题。

一个目的是提供一种装有可主动控制其运动的平衡单元的洗衣机。

另一目的是提供一种可防止干扰或至少使干扰最小化的洗衣机，该干扰当平衡单元位于平衡器壳体中时，在装在平衡单元中的驱动齿轮和设置在平衡器壳体中的齿轮齿之间引起。

其它优点、目的和特征部分地会从以下说明书中进行阐述，且部分地会对本领域的技术人来说在查阅下文时显现出来或可从发明的实践中得以了解。通过书面说明书和权利要求书以及附图中具体指出的结构可实现和得到目的和其它优点。

为了获得这些目的和其它优点，且根据本发明的目的，如本文所实施和广泛描述的，洗衣机包括：机壳，该机壳形成洗衣机外观；桶，该桶设置在机壳内；滚筒，该滚筒以可旋转的方式设置在桶内；平衡器壳体，该平衡器壳体联接到滚筒的前部或后部；以及平衡单元，该平衡单元以可移动的方式形成在平衡器壳体内。平衡单元可包括形成平衡单元的外部的本体，并且本体的内部可设有在本体的一个横向侧上的第一质量体、以及在本体的另一横向侧上并构造成在平衡器壳体内滚动的第一轮子，并且弹性构件可设置在第一质量体和第一轮子之间，以将第一质量体和第一轮子向本体的两个横向侧推动。

此外，以可旋转的方式支撑第一轮子的第一支撑构件可设置在本体中，并且弹性构件的每个端部可分别安装在第一质量体和第一支撑构件上。

此外，在平衡单元的本体中，朝着平衡器壳体的内周表面突出的突起可形成在本体的设有第一质量体的横向侧上。

此外，第一切口部分可形成在本体的第一水平端部上，并且以第一切口部分为基础，第一质量体可设置在本体的一个横向侧上，而第一轮子设置在本体的另一横向侧上。

此外，第二切口部分可形成在本体的第二水平端部上，并且以第二切口部分为基础，第二质量体可设置在本体的一个横向侧上，而第二轮子设置在本体的另一横向侧上。

此外，本体可设有以可旋转的方式支撑第二轮子的第二支撑构件。

此外，第一切口部分可包括从本体的第一水平端部开始朝着本体的第二水平端部延伸预定宽度的第一狭缝，以及在第一狭缝的一端上具有比第一狭缝的宽度大的宽度的第一弹性孔。

此外，第二切口部分可包括从本体的第二水平端部开始朝着本体的第一水平端部延伸预定宽度的第二狭缝，以及在第二狭缝的一端上具有比第二狭缝的宽度大的宽度的第二弹性孔。

此外，平衡单元可进一步包括设置在第二质量体中的驱动马达，以及从驱动马达接收驱动力的驱动齿轮。

此外，多个齿轮齿可沿着平衡器壳体的内周表面形成，并且驱动齿轮与平衡器壳体的齿轮齿互锁。

此外，平衡器壳体可沿着滚筒的前部的内周表面或外周表面设置。

此外，第一狭缝和第一弹性孔可沿着厚度方向穿过平衡单元的本体。

此外，第二狭缝和第二弹性孔可沿着厚度方向穿过平衡单元的本体。

此外，平衡单元可进一步包括在驱动马达和驱动齿轮之间的一个或多个齿轮，以将由驱动马达提供的驱动力传递到驱动齿轮。

此外，开口可形成在本体的一个侧表面上，并且驱动齿轮可通过开口暴露于本体的外侧。

此外，一个或多个第一线圈可相对于沿着滚筒的外周设置的平衡器壳体设置在桶的外周上，平衡单元可设有第二线圈，并且当平衡单元基于滚筒的旋转经过一个或多个第一线圈中的一个所位于的位置时，设置在洗衣机中的控制器可检测从第一线圈测得的电压差，从而确定平衡单元的位置。

在这一点处，一个或多个第一线圈可供应有来自外部电源的预定电压，并且，当平衡单元经过一个或多个第一线圈中的一个所位于的位置时，电流可由于第一线圈的电磁场而在第二线圈中产生，从而致使供应到第一线圈的电压大于预定电压。

反之，一个或多个第一线圈可相对于沿着滚筒的外周设置的平衡器壳体设置在桶的外周上，平衡单元可设有第二线圈，并且当平衡单元在平衡器壳体内主动移动并经过一个或多个第一线圈中的一个所处的位置时，设置在洗衣机中的控制器可检测从第一线圈测得的电压差，从而确定平衡单元的位置。

在这一点上，一个或多个第一线圈可供应有来自外部电源的预定电压，并且当平衡单元经过一个或多个第一线圈中的一个所处的位置时，电流可由于电磁感应而在第二线圈中产生，从而致使供应到第一线圈的电压大于预定电压。

弹性构件可相当于螺旋弹簧，以及以可旋转的方式支撑第一轮子的第一支撑构件可设置在本体中，并且螺旋弹簧的每个端部可分别安装在第一质量体和第一支撑构件上。

同时，根据本发明的另一示例性实施例，洗衣机包括：桶，该桶设置在机壳内；滚筒，该滚筒以可旋转的方式设置在桶内；平衡器壳体，该平衡器壳体联接到滚筒的前部或后部；以及平衡单元，该平衡单元设有驱动马达和驱动齿轮，该驱动齿轮从驱动马达接收驱动力并且以可移动的方式形成在平衡器壳体的内侧以减轻滚筒偏心旋转，其中，齿轮齿可沿着平衡器壳体的内周表面形成，并且，平衡单元位于平衡器壳体内，使得暴露于平衡单元的本体外侧的驱动齿轮可与齿轮齿互锁。

此外，当平衡单元位于平衡器壳体中时，至少一个斜面可形成在多个齿轮齿中的每个上，以防止驱动齿轮和齿轮齿之间的干扰。

此外，斜面可形成在朝着平衡器壳体盖的一个横向侧上。

此外，斜面可包括第一斜面，该第一斜面形成以减小齿轮齿的厚度，当第一斜面接近齿轮齿的侧端部分时，该齿轮齿面对平衡器壳体盖。

此外，局部平坦表面可形成在齿轮齿的侧表面上，并且斜面可进一步包括从局部平坦表面的端部开始朝着齿轮齿的前端倾斜的第二斜面。

此外，基于通过齿轮齿的横向方向的中心线，当第一斜面接近齿轮齿的侧端部分时，第一斜面可形成为与中心线会聚。

此外，当平衡单元位于平衡器壳体内时，第一斜面可执行引导平衡单元的驱动齿轮的引导表面的功能。

此外，局部平坦表面构造成以预定倾角朝着齿轮齿的前端部分倾斜，并且其中，第二斜面构造成以大于局部平坦表面的倾角的倾角朝着齿轮齿的前端部分倾斜。

此外，当平衡单元位于平衡器壳体内时，第二斜面可执行引导平衡单元的驱动齿轮的引导表面的功能。

在这一点上，驱动齿轮可具有小齿轮的形式，并且多个齿轮齿可具有齿条或齿环的形式。

应当理解，前述总体说明和以下详细说明是示例性和解释性的，并旨在提供对所要求保护的本发明的进一步解释。

附图说明

包括附图以供进一步理解本发明并且附图包含在本申请内且构成其中的一部分，这些附图示出本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的装有球平衡器的洗衣机的截面图；

图2示出了显示处于不稳定状态的图1的球平衡器的全视图；

图3示出了显示处于稳定状态的图1的球平衡器的全视图；

图4示出了根据本发明另一示例性实施例的平衡器的全视图；

图5(a)示出了图4所示的平衡单元的透视图；

图5(b)示出了图4所示的平衡单元的分解透视图；

图6示出了根据本发明示例性实施例的无线充电装置的全视图；

图7示出了当滚筒执行低速旋转(或转动)时，位于设置在滚筒中的平衡器壳体内的图5(a)和(b)所示的平衡单元的实例；

图8示出了当滚筒执行高速旋转(或转动)时，位于设置在滚筒中的平衡器壳体内的图5(a)和(b)所示的平衡单元的实例；

图9示出了装在滚筒中的平衡器壳体的剖视透视图；

图10的(a)示出了当驱动齿轮与形成在平衡器壳体的内周表面上的齿轮齿啮合(或互锁)时的状态；

图10的(b)和(c)分别示出了从方向A和方向B观察到的如图9所示的形成在平衡器壳体的内周表面上的齿轮齿的全视图；并且

图11示出了从设置在桶的外周表面上的线圈测得的电压变化的曲线图。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的优选实施例，在附图中示出它们的实例。在所有附图中尽可能地用相同的附图标记标示相同或类似的部件。

在下文中，将参照附图，详细描述根据本发明示例性实施例的洗衣机。

图1示出了装有球平衡器的洗衣机的截面图。

参照图1，洗衣机100可包括形成洗衣机100的外部的机壳10、设置在机壳10内并构造成保持洗涤水的桶20、以及装在桶20中以执行旋转(或转动)运动的滚筒30。

机壳10形成洗衣机100的外部，并且稍后将详细描述的各种组件部分可联接到机壳10。首先，门12可设置在机壳10的前部。使用者可打开门12以将衣物放置(或放)在机壳10内。更具体地说，使用者可打开门12以将要洗的衣物放在滚筒30内。

构造成保持洗涤水的桶20可设置在机壳10内。构造成容纳衣物的滚筒30可设置在桶20内并可在桶20内旋转(或转动)。此外，至少一个或多个提升器32可设置在滚筒30内，其中，当滚筒30旋转(或转动)时，一个或多个提升器32将衣物向上抬起并接着使抬起的衣物向下降落。其中可提供多个提升器32。优选的是，3至5个提升器32设置在滚筒30内。

同时，桶20可通过形成在桶20上的弹簧50和形成在桶20下的减震器60被弹性地支撑在机壳10内。由于滚筒30的旋转(或转动)而产生的振动可由弹簧50和减震器60吸收。因此，由滚筒30的旋转引起的振动不传递到机壳10。此外，构造成旋转滚筒30的驱动单元40可固定到桶20的后表面。驱动单元40可以是例如马达，并且驱动单元40可通过使用马达来旋转滚筒30。由于这种驱动单元40对本领域中任何技术人员来说是众所周知的，因此为了简化，省略其详细描述。

如图1所示，在要洗的衣物1容纳在滚筒30中的状态下，当滚筒30旋转时，噪声和振动可根据衣物1的位置而出现。更具体地说，在衣物1集中在滚筒30内的局部区域而不是均匀分布在滚筒30内的情况下，当滚筒30进行旋转(在下文中被称为“偏心旋转”)时，振动和噪声可更容易出现在滚筒30中。因此，为了防止由滚筒30的偏心旋转引起的振动和噪声出现，滚筒30可设有平衡器70。

平衡器70可设置在滚筒30的前部和后部中的至少一个上。虽然图中为了简化而示出了平衡器70设置在滚筒30的前部上，但平衡器70的位置将不作如此限制。

同时，由于平衡器70联接到旋转滚筒30以防止噪声和振动出现，因此平衡器70可构造成使其重心较大变化地移动。更具体地说，平衡器70可包括具有预定重量的质量体80。而且，平衡器70可构造成包括路径，在该路径中，质量体80可沿着滚筒30的周向方向。因此，在衣物1的负载集中在滚筒30的一侧上时，设置在平衡器7内的质量体80移动到集中衣物负载的相对侧，以均匀分布总负载，从而防止噪声和振动由于滚筒30的偏心旋转而出现。

在本文中，平衡器70在内部可由包括具有预定重量的液体的液体平衡器或包括具有预定重量的球的球平衡器构造成。在根据本发明的示例性实施例的洗衣机中，平衡器70可在内部包括一个或多个球80以及填充液(charging fluid)。此外，平衡器70可进一步包括平衡器壳体90，该平衡器壳体90形成球80的沿着滚筒30的内周表面或外周表面的流动路径(或行进路径)。更具体地说，平衡器壳体90可沿着滚筒30的内周表面或外周表面设置，并且球80可在平衡器壳体90内移动(或流动)。

图2和3示出了在滚筒的旋转(或转动)过程中球80的移动(或流动)。

如图2所示，当滚筒30旋转时，设置在平衡器70的平衡器壳体中的球80可逐渐开始朝着在滚筒30内的衣物1的相对侧移动(或流动)。在从启动球80的移动开始的预定时间段过去之后，大部分球80基本上位于衣物1的相对侧处，如图3所示。更具体地说，当衣物1集中在滚筒30内的局部区域上时，偏心度可在滚筒30旋转时出现(即，滚筒30可进行偏心旋转)。在这一点上，通过允许平衡器70的球80位于衣物1的相对侧上，偏心度可补偿(或矫正)。例如，当滚筒30高速旋转时，通过允许球80聚集在衣物1集中的区域的相对侧处，可防止滚筒30偏心旋转，并且可防止由滚筒30的这种偏心旋转引起的噪声和振动。

图4示出了根据本发明另一示例性实施例的平衡器70的全视图。

参照图4，根据示例性实施例的平衡器70可包括设置在滚筒30的内周表面或外周表面上的平衡器壳体90、以及安装在平衡器壳体90内的平衡单元700。图4的平衡单元700可在平衡器壳体90内移动，并且平衡单元700的移动可主动控制。

当衣物1集中到滚筒30内的特定区域时，允许平衡单元700移动到衣物1的相对侧的原理与图1至图3的描述相同。然而，在图1的示例性实施例中，球80构造成根据滚筒30的旋转在平衡器壳体90内被动移动，反之，在图4的示例性实施例中，平衡单元700可主动移动到在平衡器壳体90内期望位置。平衡单元700的这种主动控制可通过设置在洗衣机中的控制器(未示出)以及将会在下面更详细描述的驱动马达和驱动齿轮来执行。

内周表面设置在平衡器壳体90内。平衡器壳体90的内周表面分成第一内周表面91和面对第一内周表面91的第二内周表面92。在本文中，第一内周表面91的直径小于第二内周表面92的直径。因此，平衡单元700可移动(或流动)的空间可形成在平衡器壳体90的第一内周表面91和第二内周表面92之间。

平衡单元700可构造成具有预定长度。平衡单元700的水平端部710和720都可分别设有轮子730和740，轮子730和740都构造成在平衡器壳体90的内周表面(例如，第一内周表面)上滚动。此外，平衡单元700的一个水平端部710可设有朝着平衡器壳体90的内周表面(例如，第二内周表面)突出的止动件711。止动件711可将平衡单元700固定到平衡器壳体90内的预定位置。在下文中，根据图4所示的示例性实施例的平衡单元将会参照图5(a)和(b)至图7更详细地描述。

图5(a)示出了图4所示的平衡单元的透视图，并且图5(b)示出了图4所示的平衡单元的分解透视图。在下文中，为了简化对本发明的理解，附图所示的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向将分别定义为平衡单元(即，平衡单元的本体)的横向方向、水平方向(或纵向方向)和竖直方向(或厚度方向)。

参照图5(a)和(b)，根据本发明的示例性实施例的平衡单元700包括形成平衡单元700的外部的本体750。本体750构造成具有预定长度且具有弯曲形式，使得本体750可安装在沿着滚筒30的圆周(内周或外周)设置的平衡器壳体90内。更具体地说，沿着滚筒30的圆周设置的平衡器壳体90可构造成具有与滚筒30的圆周的曲率半径相同的曲率半径。因此，为了将平衡单元700的本体750安装(或安置)在平衡器壳体90内，对本体750来说，将会优选的是，还可构造成具有预定曲率半径的弯曲形式。例如，本体750可构造成具有比平衡器壳体90的曲率半径大的曲率半径。更具体地说，本体750可构造成具有比平衡器壳体90的弯曲形状更平滑的弯曲形式。

在本体750内可装有在本体750的横向侧上的第一质量体760、以及设置在本体750的另一横向侧上以在平衡器壳体90的内周表面上滚动的第一轮子730。此外，弹性构件65可设置在第一质量体760和第一轮子730之间。因此，弹性构件765可将第一质量体760和第一轮子730向本体的两个横向侧推动，以将平衡单元700的本体750固定到平衡器壳体90内的预定位置。例如，弹性构件765可相当于螺旋弹簧，并且螺旋弹簧的两个端部可安装在第一质量体760和第一轮子730之间，使得螺旋弹簧可将第一质量体760和第一轮子730向本体750的两个横向侧推动。

构造成以可旋转的方式支撑第一轮子730的第一支撑构件731设置在平衡单元700的本体750中。在这一点上，螺旋弹簧的两个端部可分别安装在第一质量体760和第一轮子730上。此外，在平衡单元700的本体750中，朝着平衡器壳体90的内周表面(即第一内周表面或第二内周表面)突出的突起711设置在设有第一质量体760的侧表面上。例如，如图5(a)和(b)所示，突起711可沿着本体750的横向方向形成在上侧上。这种突起711可执行将平衡单元700固定到平衡器壳体90内的预定位置(或位置)的止动件的功能。更具体地说，当螺旋弹簧将第一质量体760和第一轮子730向本体750的两个横向侧推动时，形成在第一质量体760上的突起711可接触平衡器壳体90的内周表面(即，第一内周表面)，从而固定平衡单元700的位置。

同时，中空(或凹入)第一切口部分780形成在本体750的朝着位于本体750的相对侧上的另一水平端部720的水平端部710上。在这一点上，以第一切口部分780为基础，第一质量体760可设置在本体750的一横向侧上，并且第一轮子730可设置在本体750的另一横向侧上。例如，以第一切口部分780为基础，第一质量体760可设置在本体750的上横向侧上，并且第一轮子730可设置在本体750的下横向侧上。由于弹性构件(即，螺旋弹簧)安装在第一质量体760和第一轮子730之间以将第一质量体760和第一轮子730向本体750的两个侧端部分推动，因此形成在本体750上的突起711可通过接触平衡器壳体90的内周表面(即，第一内周表面)来固定平衡单元700的位置。

此外，中空(或凹入)第二切口部分790形成在本体750的朝着本体750的水平端部710的另一水平端部720上。在这一点上，以第二切口部分790为基础，第二质量体770可设置在本体750的一横向侧上，并且第二轮子740可设置在本体750的一横向侧上。此外，构造成以可旋转的方式支撑第二轮子740的第二支撑构件741设置在平衡单元700的本体750中。

在这一点上，第一切口部分780可包括第一狭缝781和第一弹性孔782，该第一狭缝781延伸成具有从本体750的水平端部710开始朝着本体750的另一端部720的预定长度，该第一弹性孔782形成在第一狭缝781的端部上并构造成具有比第一狭缝781的宽度大的宽度。此外，第二切口部分790可包括第二狭缝791和第二弹性孔792，该第二狭缝791延伸成具有从本体750的水平端部710开始向本体750的另一水平端部720的预定长度，该第二弹性孔792形成在第二狭缝791的端部上并构造成具有比第二狭缝791的宽度大的宽度。在这一点上，第一狭缝781、第一弹性孔782、第二狭缝791以及第二弹性孔792可构造成沿着本体750的竖直方向(或厚度)穿过平衡单元700的本体750。

如上所述，由于第一狭缝781和第二狭缝791分别形成在本体750的每个端部上，因此本体750的两个端部的宽度可通过外力减小到与第一狭缝781和第二狭缝791的宽度一样大。虽然稍后将会更详细描述，但在本体750的两个端部的宽度减小到与第一狭缝781和第二狭缝791的宽度一样大的情况下，本体750的曲率半径可变成与平衡器壳体90的曲率半径相同，并且本体750的横侧表面可与平衡器壳体90的内周表面(即，第二内周表面)建立表面接触。

平衡单元700可进一步包括设置在第二质量体770内的驱动马达(未示出)以及通过从驱动马达接收驱动力而旋转的驱动齿轮800。此外，多个齿轮齿93可沿着平衡器壳体90的内周表面形成(参见图6至图8)。而且，驱动齿轮800可形成为与平衡器壳体90的齿轮齿93啮合(或互锁)。为了允许安装在平衡单元700的本体750内的驱动齿轮800与形成在平衡器壳体90中的齿轮齿93互锁，至少一部分驱动齿轮800通过形成在本体750上的开口751暴露于本体750的外侧。更具体地说，开口751形成在本体750的预定位置上，并且部分驱动齿轮800通过开口751暴露以允许驱动齿轮800与形成在平衡器壳体90上的齿轮齿93互锁。因此，如果驱动马达的驱动力传递到驱动齿轮800，则由于驱动齿轮800通过与平衡器壳体90的齿轮齿93互锁而旋转，因此平衡单元700可在平衡器壳体90内移动。

同时，为了将驱动马达的驱动力传递到驱动齿轮800，平衡单元700可进一步包括安装在驱动马达和驱动齿轮800之间的一个或多个齿轮。在附图所示的示例性实施例中，第一齿轮801、第二齿轮802以及第三齿轮803可安装在驱动马达和驱动齿轮800之间。当驱动马达的旋转根据安装在驱动马达和驱动齿轮800之间的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮的传动比减速时，传递到驱动齿轮800的旋转扭矩可增大。反之，当驱动马达的旋转根据第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮的传动比加速时，传递到驱动齿轮800的旋转扭矩可减小。

虽然其未在图中示出，但平衡单元700可设有用于供电给驱动马达的供电源，诸如干电池。在这一点上，当干电池用作供电源时，平衡单元700的构造可不仅变得复杂而且还可导致使用者在干电池放完电(或没有电)的情况下必须拆卸平衡单元700以更换电池的不便性。因此，在以下描述中，将会详细描述可使平衡单元无线充电的无线充电装置。

图6示出了根据本发明示例性实施例的无线充电装置的全视图。

参照图6，无线充电装置900可设有安装在桶20的预定位置上的磁铁920，以及相对于磁铁920安装在平衡单元700上的螺线管705。因此，当平衡单元700旋转时，由于螺线管705和设置在桶20中的磁铁920之间的电磁感应，平衡单元700的电容器(或电容)(未示出)可通过螺线管705充电。在这种情况下，由于磁铁920设置在不旋转的桶20中，因此充电可通过滚筒30或平衡单元700的旋转进行。为了进行旋转运动，平衡单元700固定到根据平衡器壳体90的预定位置，并且当滚筒30旋转时，平衡单元700也可随着滚筒300旋转。

虽然未在图中示出，但上述磁铁和螺线管可分别用第一线圈和第二线圈替代。更具体地说，当平衡单元700旋转时，平衡单元700可通过第一线圈和第二线圈之间的电磁感应充电。除了无线充电装置的磁铁和螺线管用第一线圈和第二线圈替代外，其余描述与以上参照图6提供的描述相同，并且因此为了简化而省略其详细描述。

如上所述，驱动马达(未示出)可以通过干电池式或电容器(或电容)(两者均未示出)供电，并且平衡单元700的移动可通过安装在洗衣机中的控制器和安装在平衡单元700中的信号接收器(未示出)之间的通信来控制。例如，当控制器检测到滚筒30的偏心旋转时，控制器可将平衡单元700向可减轻滚筒30的偏心旋转的方向移动。更具体地说，控制器可通过使驱动马达旋转来将平衡单元700移动到平衡器壳体90内的期望位置(或位置)。在本文中，期望位置指的是可减轻滚筒30的偏心旋转的位置(即，与衣物集中的地方相对的位置，如图3所示)。

图7示出了当滚筒执行低速旋转(或转动)(例如，0-150RPM)时，位于设置在滚筒中的平衡器壳体内的图5(a)和(b)所示的平衡单元的实例。

即使滚筒30开始旋转，滚筒30的在平衡单元700固定在平衡器壳体90内而没有滑动的期间的预定的旋转速度区间定义为“低速旋转区间(例如，0-150RPM)”。而且，当滚筒30正在旋转时，滚筒30的在平衡单元700可在平衡器壳体90内移动的期间的旋转速度区间定义为“可操作(或准备操作)旋转区间(例如，150-400RPM)”。而且，当滚筒30以预定的旋转速度或更快旋转时，滚筒30的在平衡单元700固定在平衡器壳体90内而没有滑动的期间的旋转速度段定义为“高速旋转区间(例如，“700RPM或以上)”。此外，可操作旋转区间还可定义为中速旋转区间。如上所述，将会优选的是，平衡单元700在滚筒30的低速旋转区间和高速旋转区间期间固定在平衡器壳体90内，并且将会优选的是，平衡单元700构造成在滚筒30的可操作旋转区间(或中速旋转区间)期间在平衡器壳体90内移动。

参照图7，当滚筒30低速旋转时(即，在低速旋转区间期间)，平衡单元700必须固定到平衡器壳体90内的预定位置，使得平衡单元700无法在平衡器壳体90内移动。为了将平衡单元700固定到平衡器壳体90内的预定位置，朝着平衡器壳体90的第一内周表面91突出的突起711可形成在平衡单元700的本体750上。例如，如图7所示，突起711可形成在本体750的左横向侧上。这种突起711可执行将平衡单元700固定到平衡器壳体90内的预定位置的止动件的功能。

更具体地说，以第一切口部分780为基础，当弹性构件(即，螺旋弹簧)765将第一质量体760和第一轮子730(朝着图7所示的箭头方向)向本体750的两个横向侧推动时，执行止动件功能的突起711可接触平衡器壳体90的第一内周表面91，从而固定平衡单元700的位置。更具体地说，在滚筒30的低速旋转区间期间，将第一质量体760和第一轮子730向本体750的两个横向侧推动的弹性构件765的弹力由于滚筒30的旋转可变成大于由平衡单元700接收的离心力。因此，在滚筒30的低速旋转区间期间，平衡单元700可固定到平衡器壳体90内的预定位置。

同时，在滚筒30以预定旋转速度(例如，15-400RPM)旋转的期间的滚筒30的可操作旋转区间(或中速旋转区间)期间，平衡单元700可构造成在平衡器壳体90内移动。更具体地说，在滚筒30的可操作旋转期间，由于滚筒30的旋转，施加到平衡单元700的离心力可变成大于将第一质量体760和第一轮子730向本体750的两个横向侧推动的弹性构件765的弹力。因此，在滚筒30的可操作旋转区间期间，执行止动件功能的突起711可与平衡器壳体90的第一内周表面91分开(或分离)，从而允许平衡单元700在平衡器壳体90内移动。更具体地说，在平衡单元700的本体750中，第一轮子730设置在与突起711相对的位置处并面对突起711。因此，当执行止动件功能的突起711与平衡器壳体90的第一内周表面91分开(或分离)时，第一轮子730可在平衡器壳体90的第二内周表面92上滚动，从而允许平衡单元700移动。

当驱动马达的驱动力根据控制器(未示出)的命令传递到驱动齿轮800时，平衡单元700的移动可发生。更具体地说，当振动和噪声由于滚筒30的偏心旋转而可能产生时，控制器可将平衡单元700移动到平衡器壳体90内的可减轻或消除偏心旋转的位置。更具体地说，当滚筒30以预定速度旋转时，并且当振动和噪声由于滚筒30的偏心旋转而产生时，控制器可补偿滚筒30的偏心度，使得振动和噪声可通过移动平衡单元700来消除。在这一点上，控制器可控制在平衡单元700内的驱动马达的旋转速度和旋转方向。而且，根据驱动马达的驱动，平衡单元700可在平衡器壳体内移动。

图8示出了当滚筒执行高速旋转(或转动)(例如，700RPM或以上)时，位于设置在滚筒中的平衡器壳体内的图5(a)和(b)所示的平衡单元的实例。

在滚筒30的高速旋转区间期间，平衡单元700可固定到平衡器壳体90内的预定位置。然而，由于高速旋转的滚筒30的旋转力，平衡单元700很可能在平衡器壳体90内滑动(或滑动)和移动。

参照图8，为了允许平衡单元700位于具有预定曲率的平衡器壳体90内，平衡单元700的本体750还可构造成具有预定曲率的弯曲形式。更具体地说，本体750可构造成具有比平衡器壳体90的曲率半径大的曲率半径。更具体地说，本体750可构造成具有比平衡器壳体90的弯曲形状更平滑的弯曲形式。

同时，当滚筒30高速旋转时，执行止动件功能的突起711可与平衡器壳体90的第一内周表面91分开(或分离)，从而不能执行止动件功能。然而，由于滚筒30的高速旋转速度，当平衡器壳体90内的平衡单元700接收离心力时，基于平衡单元700的第一切口部分780和第二切开部分790，本体750的宽度可减小。更具体地说，由于第一切口部分780和第二切口部分790分别形成在平衡单元700的两个水平端部上，当滚筒高速旋转时，平衡单元700的两个端部的宽度可基于第一切口部分780和第二切口部分790减小。

由平衡单元700接收的离心力由于滚筒30的高速旋转可变成大于将第一质量体760和第一轮子730向本体750的两个横向侧推动的弹性体765的弹力。而且，由于平衡单元700的本体750还可由具有预定弹力的材料制成，并且由于由平衡单元700接收的离心力因滚筒30的高速旋转而大于本体750的弹力，因此基于第一切口部分780和第二切口部分790，本体750的宽度可减小成与第一切口部分780和第二切口部分790的宽度一样大。

在这一点上，当本体750的两个水平端部的宽度基于第一切口部分780和第二切口部分790减小时，平衡单元700的本体750的形式改变了。更具体地说，当平衡单元700的两个水平端部的宽度减小时，平衡单元700的本体750的曲率半径同样减小。例如，与接收离心力之前的形状相比，接收由滚筒30的高速旋转产生的离心力的平衡单元700的本体750变成更弯曲的形式。在这一点上，平衡单元700的本体750的曲率半径可构造成与平衡器壳体90的曲率半径相同。

如上所述，当滚筒30高速旋转时，平衡单元700的本体750的面对平衡器壳体90的第二内周表面92的侧表面与平衡器壳体90的第二内周表面92建立表面接触。在这一点上，平衡单元700的本体750的面对平衡器壳体90的第二内周表面92的侧表面可执行止动件功能，从而可将平衡单元700固定到平衡器壳体90内的预定位置。

更具体地说，由于滚筒30的高速旋转，平衡单元700的本体750的两个水平端部的宽度减小，从而允许平衡单元700的本体750的曲率半径与平衡器壳体90的曲率半径相同。此外，由于由滚筒30的高速旋转产生的离心力，平衡单元700的本体750的侧表面(即，本体750的面对平衡器壳体90的第二内周表面92的侧表面)与平衡器壳体90的第二内周表面92建立表面接触，从而允许平衡单元700固定到平衡器壳体90内的预定位置。

图9示出了装在滚筒中的平衡器壳体的剖视透视图。而且，作为驱动齿轮与形成在平衡器壳体的内周表面上的齿轮齿啮合(或互锁)的状态，图10的(a)示出了从图9的方向B观察到的状态。而且，图10的(b)和(c)分别示出了从方向A和方向B观察到的如图9所示的形成在平衡器壳体的内周表面上的齿轮齿的全视图。

在下文中，参照图9和图10的(a)-(c)，将会详细描述当平衡单元700位于平衡器壳体90内时，驱动单元700的驱动齿轮800与形成在平衡器壳体的内周表面上的齿轮齿啮合(或互锁)的状态。在这一点上，驱动齿轮800可构造成具有小齿轮的形式，并且形成在平衡器壳体90的内周表面上的多个齿轮齿93可都形成为具有齿条或齿环的形式。

为了容纳(或容纳)平衡单元700，设置在滚筒30的前部上的平衡器壳体90可由可拆卸地彼此联接的平衡器壳体基部94和平衡器壳体盖95构成。更具体地说，平衡器壳体基部94和平衡器壳体盖95联接以形成平衡器壳体90。

此外，第一内周表面91和面对第一内周表面91的第二内周表面92形成在平衡器壳体基部94内，并且齿轮齿93形成在第一内周表面91的至少一部分上。例如，第一内周表面91可基于作为相应边界的周向中心线C1分成一侧和另一侧，并且齿轮齿93可形成在第一内周表面91的一侧(图9所示的中心线C1的下侧)上。

在这一点上，齿轮齿93可形成为具有第一内周表面91的一体件或可分离地制造和安装在第一内周表面91上。更具体地说，在制造齿轮齿93以具有齿条形式或齿环形式之后，该齿条或齿环可沿着平衡器壳体基部94的第一内周表面91安装。

为了将平衡单元700安置在平衡器壳体90内，平衡器壳体盖95应与平衡器壳体基部94分开(或分离)。更具体地说，在平衡器壳体盖95与平衡器壳体基部94分离后，平衡单元700可沿着图9所示的方向B安装在平衡器壳体基部94中。此外，在平衡单元700安装在平衡器壳体基部94中之后，平衡器壳体基部94可被平衡器壳体盖95覆盖，使得平衡单元700可容纳(或容纳)在平衡器壳体90中。

同时，平衡单元700的至少一部分驱动齿轮800暴露于平衡单元700的本体750外，以与形成在平衡器壳体90内的齿轮齿93互锁。因此，当平衡单元700安装在平衡器壳体基部94内时，干扰可产生在驱动齿轮800的侧表面和齿轮齿93的每一侧表面之间。因此，为了便于平衡单元700安装在平衡器壳体基部94内，倾斜到预定倾角的斜面932和934可形成在齿轮齿93上，该齿轮齿93形成在平衡器壳体90内。在下文中，将会更详细描述斜面932和934。

为了便于理解本发明，从图9的方向A观察到的齿轮齿93的部分定义为“齿轮齿93的前端部分931”，而从图9的方向B观察到的齿轮齿93的部分定义为“齿轮齿93的侧表面部分933”。此外，齿轮齿93的从平衡器壳体90的第一内周表面91突出的突起的水平定义为齿轮齿93的高度方向(或竖直方向)h，而齿轮齿93的从平衡器壳体90的基部94朝着平衡器壳体盖95突出的突起的水平定义为齿轮齿的宽度方向w。此外，齿轮齿93的前端部分931垂直于齿轮齿93的侧表面部分933”。

齿轮齿93的前端部分931构造成与平衡单元700的驱动齿轮800互锁。当从图9的方向A观察时，至少两个第一斜面932可基于中心线C2形成在齿轮齿93的一个宽度方向w侧上，该中心线C2沿着宽度方向w穿过齿轮齿93(参见图9和图10的(b)和(c))。例如，构造成具有预定倾角的第一斜面932可形成在面对平衡器壳体90的盖95的齿轮齿93的一个宽度方向w侧上。此外，第一斜面932优选地形成为随着其接近中心线C2变得更窄。更具体地说，第一斜面932可形成在齿轮齿93的面对平衡器壳体盖95的一个宽度方向w侧部分上。

第一斜面932构造成使齿轮齿93的厚度随着其接近齿轮齿93的面对平衡器壳体盖95的宽度方向w的端部变得更窄。例如，图10的(b)示出了齿轮齿93的前端部分931的示意图。而且，在本文中，第一斜面932可形成在从平衡器壳体90的基部94突出的齿轮齿93的前端部分931的宽度方向w侧部上。更具体地说，第一斜面932可形成为随着其接近齿轮齿93的侧表面部分933而与中心线C2会聚。

参照图9和图10的(b)，第一斜面932示出为形成在前端部分931的上部上。更具体地说，基于沿着齿轮齿93的竖直方向穿过前端部分931的中心线C2，第一斜面932可形成为使得中心线C2的两侧具有朝着中心线C2的斜面。

因此，当在打开平衡器壳体盖95之后将平衡单元700安置在平衡器壳体基部94中时，设置在平衡单元700中的驱动齿轮800的侧表面沿着齿轮齿93的第一斜面932引导，从而允许驱动齿轮800容易与齿轮齿(或齿轮齿)93互锁。

更具体地说，当将平衡单元700安置在平衡器壳体基部94中时，可产生在设置在平衡单元700中的驱动齿轮800的侧表面和齿轮齿93的侧表面部分933之间的干扰可通过第一斜面932防止或至少最小化。

显然，基于中心线C2倾斜的两个或更多个斜面932还可形成在齿轮齿93上。在这种情况下，第一斜面932应构造成随着第一斜面932接近齿轮齿93的宽度方向w的端部，具有更大倾角。

此外，由于多个齿轮齿93构造成具有齿条形式或齿环形式，并且由于斜面932形成在多个齿轮齿93中的每个上，因此在允许驱动齿轮800与齿轮齿93互锁的每个齿轮齿93之间的空间935可充分确保。

因此，在打开平衡器壳体盖95之后，当平衡单元700沿着图9的方向B安装在平衡器壳体基部94内时，驱动齿轮800的侧表面(即，驱动齿轮800的齿轮齿804的侧表面)沿着形成或安装在平衡器壳体90的第一内周表面91上的齿轮齿93的第一斜面932引导，从而允许驱动齿轮800容易与齿轮齿93互锁。更具体地说，通过沿着齿轮齿93的第一斜面932引导驱动齿轮800的齿轮齿804，驱动齿轮800的齿轮齿804可容易地位于形成在每个齿轮齿93之间的空间935中。如上所述，第一斜面932执行构造成引导平衡单元700的驱动齿轮800的引导表面的功能。

此外，当从齿轮齿93的侧面单元933观察时，局部平坦表面P和从局部平坦表面P的端部T2开始朝着齿轮齿93的前端部分T1倾斜的第二斜面934可形成在齿轮齿93的侧表面上。更具体地说，当从图9的方向B观察时，局部平坦表面P可设置在齿轮齿93的侧表面上，如图10的(c)所示。在这一点上，局部平坦表面P可形成为具有三角形形式。而且，第二斜面934可从局部平坦表面P的峰点T2朝着齿顶T1形成。更具体地说，第二斜面934可形成为可从局部平坦表面P的峰点T2朝着齿顶T1倾斜，该第二斜面934在三角形局部平坦表面P中朝着齿顶T1倾斜。

例如，当从图9的方向B观察时，三角形局部平坦表面P可设置在齿轮齿93的侧表面的至少一部分上。此外，沿着高度方向h(或竖直方向)穿过齿轮齿93的中心线C3可形成为穿过局部平坦表面P的峰点(或一个峰点)T2。此外，中心线C3不仅穿过局部平坦表面P的峰点T2，而且穿过齿轮齿93的齿顶T1。在这一点上，第二斜面934可从局部平坦表面P的端部T2开始并朝着齿轮齿93的齿顶T1形成。

此外，局部平坦表面P本身可构造成以预定倾角朝着齿轮齿93的齿顶T1倾斜，并且第二斜面934可形成为具有比局部平坦表面P的倾角大的倾角。更具体地说，局部平坦表面P和从局部平坦表面P的端部T2延伸的第二斜面934两者都可形成为具有朝着所有齿轮齿93的前端部分T1的倾斜度。在这一点上，将会优选的是，第二斜面934的倾角形成为大于局部平坦表面P的倾角。更具体地，与局部平坦表面P相比，第二斜面934可形成为以大于齿轮齿93的前端部分T1的倾角倾斜。

更具体地说，参照图9和图10的(c)，当从图9的方向B观察时，局部平坦表面P具有三角形形式，第一斜面932从三角形局部平坦表面P的两部分开始朝着平衡器壳体基部94的底部941倾斜，并且第二斜面934从局部平坦表面P的峰点T2开始朝着齿轮齿93的齿顶T1倾斜。

第一斜面932可由两个倾斜面构造成，并且每个倾斜面可具有其由局部平坦表面P和第二斜面934确定(或分离)的边界。

此外，第二斜面934可由从三角形局部平坦表面P的峰点T2朝着齿轮齿93的齿顶T1延伸的线构造成。

因此，构造第一斜面932的两个倾斜面由于局部平坦表面P而在中心线C3的两侧彼此间隔开。此外，第一斜面932的两个倾斜面可构造成在由线构成的第二斜面934处彼此接触。例如，第一斜面932可由从齿底延伸到齿顶的两个表面构造成。而且，两个延伸表面可通过局部平坦表面P彼此间隔开。此外，两个表面可形成为在第二斜面934处彼此建立线接触，该第二斜面934通过线从与局部平坦表面P的端部对应的峰点T2开始朝着齿顶T1延伸。

因此，当平衡器壳体盖95打开时，并且当平衡单元700位于平衡器壳体基部94中，使得驱动齿轮800可与齿轮齿93互锁时，发生在设置在平衡单元700中的驱动齿轮800的侧表面和齿轮齿93的侧表面单元933之间的干扰可最小化。

更具体地说，当平衡单元700位于平衡器壳体90内时，平衡器壳体盖95可打开，并且接着平衡单元700可安装成面对具有形成有多个齿轮齿93的平衡器壳体基部94。此外，平衡单元700应位于平衡器壳体90内，使得设置在平衡单元700中的驱动齿轮和多个齿轮齿93可彼此互锁。在这一点上，驱动齿轮800的侧表面可干扰齿轮齿93的侧表面。驱动齿轮800和齿轮齿93之间的这种干扰可通过上述第一斜面932和第二斜面934消除或至少最小化。

更具体地说，当打开平衡器壳体盖95并将平衡单元700沿着图9中的箭头B的方向安装在平衡器壳体基部94中时，发生在设置在平衡单元700中的驱动齿轮800、和安装在平衡器壳体90中以具有齿条形式或齿环形式的形式的多个齿轮齿93之间的干扰可由于形成在平衡器壳体90上的第一斜面932和第二斜面934而防止发生。这是因为第一斜面932执行构造成引导驱动齿轮800的引导表面的功能。此外，构造由两个倾斜面构造成的第一斜面932的边界的第二斜面934还可执行引导驱动齿轮800的引导单元的功能，使得驱动齿轮800可与齿轮齿93互锁而没有任何干扰。

图11示出了从设置在桶的外周表面上的线圈测得的电压变化的曲线图。

虽然未在附图中示出，但第一线圈可设置在以上参照图4至图8描述的桶20中。而且，第一线圈可构造成通过从外部电源供电而具有流动的预定电流。更具体地说，第一线圈可构造成从外部电源供应预定的电压。

此外，第二平衡单元700可设有第二线圈。如图11所示，第一线圈表示为Tx线圈，并且第二线圈表示为Rx线圈。

例如，用于平衡单元700的平衡器壳体90可安装在滚筒30的前部处，并且至少一个或多个第二线圈可设置到对应于平衡器壳体90的桶20的前部。因此，当可在平衡器壳体90内移动的平衡单元700经过设置在桶20中的第二线圈的位置时，安装在洗衣机中的控制器(未示出)可测量由于电磁感应而发生的第二线圈的电压变化并可接着确定平衡单元700的位置。

更具体地说，至少一个或多个第一线圈(即，Tx线圈)可设置在桶20的前圆周的特定位置上。例如，至少一个或多个第一线圈可安装在桶20的对应于使滚筒30安装在桶20的平衡器壳体90的位置的前圆周上。该第一线圈可从外部电源(未示出)供电，并且通常，第一线圈可构造成接收大约1伏特的电压。此外，平衡单元700还可设有不连接到电源的第二线圈(例如，Rx线圈)。

此外，平衡单元700在固定到平衡器壳体90内的预定位置的同时可随着滚筒30旋转，或平衡单元700可不管滚筒30的旋转而在平衡器壳体90内主动移动(或自己移动)。在这一点上，当平衡单元700经过第一线圈安装在桶20中的位置时，可出现第一线圈与设置在平衡单元700中的第二线圈重叠的时刻。因此，电流可由于第一线圈的电磁场而流入第二线圈中。因此，在设置在桶20中的第一线圈与设置在平衡单元700中的第二线圈重叠的时刻，供应到第一线圈的电压应会大于预定的电压。例如，虽然第一线圈通常构造成供应有大约1伏特的电压，但在第一线圈与第二线圈重叠的时刻，供应到第一线圈的电压可增加到大约3伏特。

在这一点上，控制器(未示出)可构造成一直检查供应到第一线圈的电压，并且控制器(未示出)可确定供应到第一线圈的电压变成大于由电源供应的预定的电压的时刻。更具体地说，控制器可检测设置在桶20的圆周上的预定位置处的一个或多个线圈与设置在平衡单元700中的第二线圈重叠的时刻，并且接着控制器可确定平衡单元700的位置。

将会优选的是，平衡单元700的这个位置在滚筒30初始运行时检测或确定。例如，当滚筒30开始旋转时(或在滚筒30开始旋转之后的预定时间段内)，对控制器来说，将会优选的是，第一线圈中的通过利用由第二线圈的电磁感应引起的电压变化检测来平衡单元700的位置。

更具体地说，当滚筒30开始旋转以进行洗涤、漂洗或脱水时，对控制器来说，将会优选的是，通过利用第一线圈中的由第二线圈的电磁感应引起的电压变化来检测平衡单元700的位置。在滚筒30的低速旋转区间期间确定平衡单元700的位置之后，当滚筒30执行偏心旋转时，这是将平衡单元700移动到可减轻滚筒30的偏心旋转的位置。更具体地说，如上所述，在滚筒30的低速旋转期间，平衡单元700固定到平衡器壳体90内的预定位置，并且平衡单元700还可随着滚筒30的旋转而旋转。因此，可出现设置在桶20的圆周内的预定位置上的第一线圈与设置在平衡单元700中的第二线圈重叠的时刻。更具体地说，当平衡单元700随着滚筒30的旋转而旋转时，可出现设置在桶20的圆周内的预定位置上的第一线圈在设置在平衡单元700中的第二线圈上交叉的时刻。在这一点上，控制器可检测供应到第一线圈的电压变化(即，电压增大)以确定平衡单元700经过第一线圈的位置。更具体地说，设置在洗衣机中的控制器可检测从第一线圈测得的电压差，以确定平衡单元700的位置。

此外，通过确定滚筒30的旋转速度以及平衡单元700经过第一线圈的位置的时间点，控制器可确定平衡单元700的角位置。

因此，当振动和噪声由于衣物1集中在滚筒30内的特定区域处且由于由滚筒30的旋转速度增大引起的偏心旋转而产生时，控制器可确定平衡单元700的现有位置，且控制器可接着通过将平衡单元700移动到与衣物1相对的位置来减轻滚筒的偏心旋转，从而降低振动和噪声。

如上所述，根据本发明的洗衣机具有下列优点。根据本发明，设置在滚筒的外周上的平衡单元的移动可主动控制。此外，当滚筒低速(即，0-150RPM)旋转时，平衡单元的位置可固定在平衡器壳体中，其中，平衡单元可移动。此外，当滚筒高速(即，600-800RPM)旋转时，平衡单元的位置同样可固定在平衡器壳体中，其中，平衡单元可移动。最后，当平衡单元安装在平衡器壳体中时，发生在平衡单元的驱动齿轮和设置在平衡器壳体中的齿轮齿之间的干扰可被防止或最小化。

对于本领域技术人员而言，在不脱离本发明精神或范围的情况下，显然可对本发明作出各种变型和变体。

Claims (19)

1.一种洗衣机，包括：

机壳，所述机壳形成所述洗衣机的外观；

桶，所述桶设置在所述机壳内；

滚筒，所述滚筒以可旋转的方式设置在所述桶内；

平衡器壳体，所述平衡器壳体联接到所述滚筒的前部或后部；以及

平衡单元，所述平衡单元以可移动的方式形成在所述平衡器壳体内，

其中，所述平衡单元包括：

本体，所述本体形成所述平衡单元的外部，

其中，所述本体进一步包括：

第一切口部分，所述第一切口部分形成在所述本体的第一水平端部上，

第一质量体，以所述第一切口部分为基础，所述第一质量体在所述本体的所述第一水平端部的一个横向侧上，以及

第一轮子，以所述第一切口部分为基础，所述第一轮子在所述本体的所述第一水平端部的另一横向侧上，所述本体被构造成在所述平衡器壳体内滚动，并且

其中，弹性构件设置在所述第一质量体和所述第一轮子之间，以将所述第一质量体和所述第一轮子向所述本体的两个横向侧推动。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其中，以可旋转的方式支撑所述第一轮子的第一支撑构件设置在所述本体中，并且所述弹性构件的每个端部分别安装在所述第一质量体和所述第一支撑构件上。

3.如权利要求1所述的洗衣机，其中，在所述平衡单元的所述本体中，突起形成在所述本体的设有所述第一质量体的所述横向侧上，且朝向所述平衡器壳体的内周表面。

4.如权利要求3所述的洗衣机，其中，中空的第二切口部分形成在所述本体的第二水平端部上，并且

其中，以所述第二切口部分为基础，第二质量体设置在所述本体的所述第二水平端部的一个横向侧，第二轮子设置在所述本体的所述第二水平端部的另一横向侧。

5.如权利要求4所述的洗衣机，其中，所述本体设有第二支撑构件，所述第二支撑构件以可旋转的方式支撑所述第二轮子。

6.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述第一切口部分包括第一狭缝和第一弹性孔，所述第一狭缝从所述本体的所述第一水平端部开始朝着所述本体的第二水平端部延伸预定长度，所述第一弹性孔位于所述第一狭缝的一个端部上且具有比所述第一狭缝的宽度大的宽度。

7.如权利要求4所述的洗衣机，其中，所述第二切口部分包括第二狭缝和第二弹性孔，所述第二狭缝从所述本体的所述第二水平端部开始朝着所述本体的所述第一水平端部延伸预定长度，所述第二弹性孔位于所述第二狭缝的一个端部上具有比所述第二狭缝的宽度大的宽度。

8.如权利要求4所述的洗衣机，其中，所述平衡单元进一步包括：

驱动马达，所述驱动马达设置在所述第二质量体中；以及

驱动齿轮，所述驱动齿轮从所述驱动马达接收驱动力。

9.如权利要求8所述的洗衣机，其中，多个齿轮齿沿着所述平衡器壳体的内周表面形成，并且

其中，所述驱动齿轮与所述平衡器壳体的所述齿轮齿互锁。

10.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述平衡器壳体沿着所述滚筒的前部的内周表面或外周表面设置。

11.如权利要求6所述的洗衣机，其中，所述第一狭缝和所述第一弹性孔沿着厚度方向穿过所述平衡单元的所述本体。

12.如权利要求7所述的洗衣机，其中，所述第二狭缝和所述第二弹性孔沿着厚度方向穿过所述平衡单元的所述本体。

13.如权利要求8所述的洗衣机，其中，所述平衡单元进一步包括：

一个或多个齿轮，所述一个或多个齿位于所述驱动马达和所述驱动齿轮之间以将由所述驱动马达提供的驱动力传递到所述驱动齿轮。

14.如权利要求8所述的洗衣机，其中，开口形成在所述本体的一个侧表面上，并且

其中，所述驱动齿轮通过所述开口暴露于所述本体的外部。

15.如权利要求1所述的洗衣机，其中，一个或多个第一线圈相对于沿着所述滚筒的外周设置的所述平衡器壳体而设置在所述桶的外周上，

其中，所述平衡单元设有第二线圈，并且

其中，当所述平衡单元基于所述滚筒的旋转而经过所述一个或多个第一线圈中的一个线圈所处的位置时，设置在所述洗衣机中的控制器检测从所述第一线圈测得的电压差，从而确定所述平衡单元的位置。

16.如权利要求15所述的洗衣机，其中，所述一个或多个第一线圈供应有来自外部电源的预定电压，并且

其中，当所述平衡单元经过所述一个或多个第一线圈中的一个线圈所处的位置时，由于所述第一线圈的电磁场而在第二线圈中产生电流，从而使供应到所述第一线圈的电压大于所述预定电压。

17.如权利要求1所述的洗衣机，其中，一个或多个第一线圈相对于沿着所述滚筒的外周设置的所述平衡器壳体而设置在所述桶的外周上，

其中，所述平衡单元设有第二线圈，并且

其中，当所述平衡单元在所述平衡器壳体内主动移动并经过所述一个或多个第一线圈中的一个线圈所处的位置时，设置在所述洗衣机中的控制器检测从所述第一线圈测得的电压差，从而确定所述平衡单元的位置。

18.如权利要求17所述的洗衣机，其中，所述一个或多个第一线圈供应有来自外部电源的预定电压，并且

其中，当所述平衡单元经过所述一个或多个第一线圈中的一个线圈所处的位置时，由于电磁感应而在第二线圈中产生电流，从而使供应到所述第一线圈的电压大于所述预定电压。

19.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述弹性构件相当于螺旋弹簧，并且

其中，以可旋转的方式支撑所述第一轮子的第一支撑构件设置在所述本体中，并且其中，所述螺旋弹簧的每个端部分别安装在所述第一质量体和所述第一支撑构件上。