CN105270953A - 电梯装置的控制装置和电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明抑制高速运行时的紧急停止反复进行导致摩擦部件的磨耗加剧、防止该影响导致的制动能力下降，由此得到稳定的制动力。本发明的电梯装置的控制装置，对具有使电梯轿厢升降的曳引机和对曳引机施加制动力的制动装置的电梯装置的制动装置施加动作信号，控制装置包括：检测电梯装置的异常的异常检测部；在检测出电梯装置的异常时经由制动装置对曳引机施加紧急制动力的动作控制部；和存储轿厢速度的基准值和制动次数的基准值的表，在异常检测部检测出异常时的轿厢速度为轿厢速度的基准值以上时，经由制动装置对曳引机施加紧急制动力，在施加紧急制动力的次数的累计值为制动次数的基准值以上时，限制之后的轿厢速度。

Description

电梯装置的控制装置和电梯装置

技术领域

本发明涉及电梯装置的控制装置和电梯装置，特别涉及使用设置于曳引机的制动装置来稳定且可靠地执行紧急停止操作的电梯装置的控制装置和搭载它的电梯装置。

背景技术

作为设置于电梯装置的曳引机的制动装置，已知有将摩擦部件向被制动体推压以进行制动的结构，一般在检测出异常时使该控制装置动作从而使电梯装置减速。然而，在轿厢的运行速度为高速的电梯中，因为***整体的动能很大，所以在紧急制动时摩擦部件的滑动距离增大。因此，存在摩擦部件的磨耗加剧、制动能力降低的问题，有防止电梯在制动能力降低的状态下继续运行的需要。

对此，在专利文献1中，作为电梯装置的检测功能设置有制动能力确认模式。在该模式中，在电梯以额定速度运行中使设置于曳引机的制动装置工作，进行紧急停止，通过测量轿厢的减速度和制动距离来检查制动装置的制动能力，从而判定制动能力是否发生异常。

此外，专利文献2中公开了如下的电梯用曳引机的制动装置：通过测量制动装置的摩擦部件的保持面与制动面的距离，在摩擦部件的磨耗加剧时检测出该情况并通知监视站。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-42480号公报

专利文献2：日本特开2013-79121号公报

发明内容

发明要解决的课题

一般地，关于将摩擦部件向被制动体推压以进行制动的制动装置，已知在摩擦部件的磨耗加剧时制动能力会降低。

但在为一般的逆变控制方式的电梯装置的情况下，正常运行时轿厢的减速由曳引机的基于逆变控制的转速控制来完成，制动装置仅用于停止中的轿厢的保持，因此摩擦部件的磨耗不增加。然而，在运行中发生异常而紧急停止的情况下，由于从轿厢的减速开始直到停止都进行利用制动装置的紧急制动，因此摩擦部件的磨耗加剧。因此，在电梯恢复时，需要检查制动装置的制动能力是否降低。

然而，上述专利文献1的记载中，由于在制动能力的判定时需要使电梯运行和紧急停止，因此对于轿厢速度为高速、一次紧急制动导致的摩擦部件的磨耗量较大的电梯类型，存在为了制动能力的判定而进行紧急制动会导致制动装置的制动能力降低的问题。此外，如果为了防止该问题而限制在摩擦部件的磨耗量小的速度中实施制动能力的判定，则存在判定精度低的问题。

此外，上述专利文献2的记载中，由于需要在电梯制动装置之外在摩擦面附近另外设置检测保持面与制动面的距离变化的开关，因此存在装置整体大型化、可适用的制动器结构受到限制等其它问题。

本发明鉴于上述现有技术中的问题而提出，其目的在于提供电梯装置的制动装置和电梯装置，其能够不受制动结构影响地加以应用，能够抑制从高速运行时起的紧急停止的反复进行导致摩擦部件的磨耗加剧，防止该影响导致的制动能力下降，从而能够获得稳定的制动力。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述目的，本发明提供一种电梯装置的控制装置，其对具有使电梯轿厢升降的曳引机和对上述曳引机施加制动力的制动装置的电梯装置的上述制动装置施加动作信号，

其中，上述控制装置包括：检测上述电梯装置的异常的异常检测部；在检测出上述电梯装置的异常时经由上述制动装置对上述曳引机施加紧急制动力的动作控制部；和存储轿厢速度的基准值和制动次数的基准值的表，在上述异常检测部检测出异常时的轿厢速度为上述轿厢速度的基准值以上时，经由上述制动装置对上述曳引机施加紧急制动力，在施加紧急制动力的次数的累计值为上述制动次数的基准值以上时，限制之后的上述轿厢速度。

发明效果

通过本发明，能够提供抑制从高速运行时起的紧急停止的反复进行导致摩擦部件的磨耗加剧、防止该影响导致的制动能力的下降的电梯装置的制动装置和电梯装置。

附图说明

图1是表示电梯装置和其控制装置的结构的示意图。

图2是表示紧急时的动作控制部的判断处理的流程图。

具体实施方式

以下基于附图说明本发明的实施例。

(实施例)

如图1所示，电梯装置1包括：在形成于建筑物内的升降通道2内升降的轿厢3；通过主吊索4与轿厢3连结的对重5；设置于在升降通道2的顶部设置的机械室内、通过卷绕主吊索4来使轿厢3和对重5升降的曳引机11；和设置在曳引机11附近、架设主吊索4的转向轮6。

进而，电梯装置1的曳引机11包括：卷绕主吊索4的绳轮12；使绳轮12旋转的未图示的电动机；与旋转轴和绳轮12的旋转轴相同的电动机一体地旋转的被制动体13；和对被制动体13的旋转进行制动的制动装置14。

在图1的实施例中，制动装置14在运行停止时对曳引机11的被制动体13施加制动力。制动装置14设置于曳引机11，由停止时对曳引机11的电动机施加制动力的电磁制动器构成。此外，对于这些曳引机11、被制动体13和制动装置14的具体结构，由于与本发明没有直接关系故省略。

与此相对，电梯装置1的控制装置7包含搭载了CPU、ROM、RAM等的计算机，与曳引机11一起设置在机械室等内。该控制装置7具有电梯装置1通常运行时的运行控制功能，并且具有在紧急情况下用于停止控制的异常检测部22、动作控制部23和表部24的各功能。

为了进行通常运行时的运行控制和紧急情况下的停止控制，电梯装置1的控制装置7取入轿厢3的运行速度作为其输入。因此，在电梯装置1侧设置与轿厢3的动作联动地、由调速器绳16驱动的调速器(governor)15。该调速器15为了检测和调整轿厢3的运行速度而设置，在调速器15设有速度检测装置21。该速度检测装置21检测调速器15的转速并输出到控制装置7的动作控制部23。

控制装置7内的动作控制部23，首先根据调速器15的转数计算轿厢3的速度。在此基础上，在通常运行时对使曳引机11的绳轮12旋转的未图示的电动机施加驱动信号S1，将电动机的转速控制在期望值。此外，由于本发明关注紧急时的控制，故省略通常运行时的运行控制的详细说明。

为了进行紧急情况下的控制装置7的应对处理，控制装置7内的异常检测部22检测必须进行电梯装置1的运行停止的设备异常和控制异常。动作控制部23在由异常检测部22检测出异常的情况下，将紧急停止信号S2施加于在曳引机11设置的制动装置14，通过施加紧急制动力来控制其动作。此外，也可在发出紧急停止信号S2时，使对于曳引机的驱动信号S1也基于紧急停止信号S2迅速减小，其结果是电梯装置1进行利用逆变装置的迅速停止操作和利用制动装置的迅速停止操作这两种停止操作。

此外，在图1中，为了进行紧急情况下的动作控制部23的判断处理，表24中存储了紧急停止时的轿厢速度的基准速度等。动作控制部23参考该表24，在规定的轿厢速度以上的运行状态中的紧急制动次数达到一定值时，限制以后的电梯的额定速度。

图2是表示紧急停止发生时的控制装置7的处理动作的流程图。使用该图对动作控制部23在紧急停止发生时的处理流程进行说明。此外，通过为计算机的控制装置7读入规定的程序而执行以下的各流程图所示的处理。

图2最开始的步骤S101中，通过异常检测部22检测必须使电梯装置1的运行停止的异常，动作控制部23接收该信息在步骤S102中发出控制装置动作指令S2(紧急停止信号S2)，在步骤S103在使制动装置14动作。此外，在步骤S102的处理中，在发出紧急停止信号S2的同时，使发送至曳引机侧的驱动信号S1也基于紧急停止信号S2迅速减小也是有效的。

在步骤S104的处理中，在确认了制动装置14的动作的时刻(制动开始时刻)读入速度检测装置21检测出的轿厢3的速度值Vc(检测速度)。此外，关于该读入时机，该读入可与异常检测部22的异常检测联动地进行，例如在步骤S102时或步骤S103时进行。在步骤S102和步骤S103时测出的速度会产生若干误差，但该差异可预先设想到。

接着，步骤S105中取入预先设定在表部4中的速度数据V0(基准速度)。在步骤S106中，判定检测速度Vc与基准速度V0的大小关系。另外，此处制动装置14动作时检测出的轿厢3的速度值即检测速度Vc为制动开始速度。

步骤S106中的比较判定结果为制动开始速度Vc为基准速度V0以上的情况下，在步骤S107Y中对累计紧急制动次数N计数+1，在制动开始速度Vc低于基准速度V0的情况下，在步骤S107Y中不改变累计紧急制动次数N的值而维持。由此存储了从基准速度以上的高速运行起的紧急制动次数。

接着，步骤S108中读出表24中设定的紧急制动次数数据N0(累计紧急制动基准次数)，在步骤S109中判定累计紧急制动次数N与累计紧急制动基准次数N0的大小关系。

在步骤S109中的判定结果为累计紧急制动次数N为累计紧急制动基准次数N0以上的情况下，进行步骤S110Y。在步骤S110Y被选择的情况下，从该时刻开始，电梯恢复后由动作控制部23将额定速度Vmax限制于V’而运行。并且在步骤S111中进行向维护公司的通报，由此提醒维护人员进行制动装置的重新调整。

另一方面，在步骤S109中的判定结果为累计紧急制动次数N小于累计紧急制动基准次数N0的情况下，在步骤S110N中不改变额定速度的值而继续电梯的运行。

这样，当额定的轿厢速度以上的紧急制动次数达到一定值后，在电梯恢复后由动作控制部23限制额定速度地运行，由此能够抑制高速运行中的紧急停止反复进行而导致摩擦部件的磨耗加剧，防止其影响导致的制动能力的下降。

此外，此时的基准速度V0和累计紧急制动基准次数N0的基准值，根据所应用的电梯规格、制动装置的结构、额定制动转矩和摩擦部件的磨耗率数据，设定在制动装置的制动能力不会降低的范围内。

通过上述图2的处理流程，电梯装置仅对高速运行时(超过基准速度V0的速度范围)的紧急制动次数进行计数并累计，在该累计次数超过基准次数的情况下，限制电梯装置以后的额定速度地运行。此时被限制后的额定运行速度可以低于基准速度V0，其结果是即使发生额定运行速度中的紧急制动也能够使得对制动装置的磨耗的影响被限制在最小限度。

此外，通过与维护公司的联络(步骤S111)能够确认制动装置的磨耗度，结果继续进行该被限制的额定运行速度状态直到制动装置的更换等安全运行得到确认，通过维护人员的确认而恢复到原来的高速运行状态。

此外，在实际的设计中，基准速度V0和累计紧急制动基准次数N0是考虑到制动装置的磨耗而设定的，优选基准速度V0设定在额定速度的60至90％左右，累计紧急制动基准次数N0为10次左右。此外，达到累计紧急制动基准次数N0以上时的限制运行时的轿厢速度优选设置在基准速度V0以下的50％左右而进行运行。

在这样构成的本发明中，能够抑制高速运行时反复进行紧急停止而导致摩擦部件的磨耗增加，能够防止其影响导致的制动能力的下降。此外，与在摩擦面附近设置检测摩擦面与制动面的距离变化的开关的方式相比，本发明不需要在制动装置中设置其它装置，因此能够实现装置整体的小型化。

对本发明及其实施例的效果进一步地详细说明。一般地，已知电梯装置的制动装置中使用的树脂类的摩擦部件的磨耗率具有越高温则磨耗率越大的倾向，制动装置的摩擦部件的磨耗量与对被制动体的推压面压和滑动距离有关。

紧急制动时的摩擦部件的滑动距离与电梯装置的***整体具有的动能有关，电梯的额定速度变为2倍时，摩擦部件的滑动距离变为约4倍。加上制动中产生的摩擦热使得摩擦面变成高温，因此摩擦部件的磨耗率增大，磨耗加剧。

因此，在担心因高速运行中的反复紧急制动而对摩擦部件造成损害时，暂时以限制电梯的额定速度的方式运行对抑制摩擦部件的磨耗的加剧具有很大的效果。而且通过防止其影响导致的制动能力的下降，能够获得稳定的制动力。

接着针对本发明的变形、替代实施例进行说明。本发明并不限定于上述实施例，在不脱离本发明的主旨的条件下包含能够想到的各种方式。例如在本实施例中速度检测装置21设置于调速器15，但也可设置于其它装置例如曳引机的电动机。

此外，也可分别设定多个基准速度V0和累计紧急制动基准次数N0，例如在有两种(V0、V0’和N0、N0’)的情况下，在图2所示的累计紧急制动次数N的判定(步骤S109)后，重复对下一基准速度V0’、累计紧急制动基准次数N0’的判定(步骤S105～S109)。此时，也可对两种次数数据N1、N2利用各自的累计计数次数进行判定(步骤S109)。

此外，本发明的控制装置7并不限定于应用于在升降通道2顶部的机械室内配置有曳引机的电梯装置，也可适用于在升降通道内配置曳引机的电梯装置。此时，控制装置7、曳引机11和调速器设置在升降通道2内，其它结构与本发明的实施例相同。

附图标记说明

1……电梯装置

2……升降通道

3……轿厢

4……主吊索

5……对重

6……转向轮

7……控制装置

11……曳引机

12……绳轮

13……被制动体

14……制动装置

15……调速器

16……调速器绳

21……速度检测装置

22……异常检测装置

23……动作控制装置

24……表。

Claims (9)

1.一种电梯装置的控制装置，其对具有使电梯轿厢升降的曳引机和对所述曳引机施加制动力的制动装置的电梯装置的所述制动装置施加动作信号，所述电梯装置的控制装置的特征在于：

所述控制装置包括：检测所述电梯装置的异常的异常检测部；在检测出所述电梯装置的异常时经由所述制动装置对所述曳引机施加紧急制动力的动作控制部；和存储轿厢速度的基准值和制动次数的基准值的表，

在所述异常检测部检测出异常时的轿厢速度为所述轿厢速度的基准值以上时，经由所述制动装置对所述曳引机施加紧急制动力，在施加紧急制动力的次数的累计值为所述制动次数的基准值以上时，限制之后的轿厢速度。

2.如权利要求1所述的电梯装置的控制装置，其特征在于：

被限制后的轿厢速度设定成低于所述轿厢速度的基准值。

3.如权利要求1或权利要求2所述的电梯装置的控制装置，其特征在于：

所述轿厢速度的基准值和所述制动次数的基准值根据所述制动装置的磨耗度来确定。

4.一种电梯装置，其包括：使电梯轿厢升降的曳引机；对所述曳引机施加制动力的制动装置；和对所述制动装置施加动作信号的控制装置，该电梯装置的特征在于：

所述控制装置包括：检测电梯异常的异常检测部；在所述异常检测部检测出电梯异常时经由所述制动装置对所述曳引机施加紧急制动力的动作控制部；和存储轿厢速度的基准值和制动次数的基准值的表，

在所述异常检测部检测出异常时的轿厢速度为所述轿厢速度的基准值以上时，经由所述制动装置对所述曳引机施加紧急制动力，在施加紧急制动力的次数的累计值为所述制动次数的基准值以上时，限制之后的轿厢速度。

5.如权利要求4所述的电梯装置，其特征在于：

被限制后的轿厢速度设定成低于所述轿厢速度的基准值。

6.如权利要求4或权利要求5所述的电梯装置，其特征在于：

所述轿厢速度的基准值和所述制动次数的基准值根据所述制动装置的磨耗度来确定。

7.一种电梯装置，其包括：使电梯轿厢升降的曳引机；和对所述曳引机施加制动力的制动装置，该电梯装置的特征在于：

在检测出电梯异常时的轿厢速度为其基准值以上时，经由所述制动装置对曳引机施加紧急制动力，在施加紧急制动力的次数为规定次数以上时，限制之后的轿厢速度。

8.如权利要求7所述的电梯装置，其特征在于：

所述曳引机由逆变驱动电机驱动，在检测出电梯异常时，利用所述逆变驱动电机进行所述曳引机的减速控制。

9.如权利要求8所述的电梯装置，其特征在于：

检测出电梯异常时的轿厢速度低于其基准值时，利用所述逆变驱动电机进行所述曳引机的减速控制。