CN105264223A - 用于涡轮机叶片的轴承结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于相对于风力涡轮机轮毂旋转地支承风力涡轮机叶片的轴承结构，包括配置成用于连接到涡轮机叶片的动态框架(110)和配置成用于连接到涡轮机轮毂的静态框架(130)。所述动态框架通过第一和第二轴向间隔开的轴承(150、160)相对于所述静态框架被旋转地支承，由此所述动态和静态框架中的每个包括用于所述第一轴承的第一轴承座(120、140)和用于所述第二轴承的第二轴承座(125、145)。此外，所述动态和静态框架中的每个包括具有锥形基座(113、133)和锥形顶点(115、135)的第一锥形部以及在它们之间具有开口的两个或更多个框架腿。所述动态和静态框架相互重叠，使得一个框架的框架腿(122)穿过另一框架的框架腿(142)之间的开口。根据本发明，所述静态框架的以及所述动态框架的第一锥形部定向在相同的方向上，由此轴承座设置在每个第一锥形部的锥形顶点(115、135)。

Description

用于涡轮机叶片的轴承结构

技术领域

本发明涉及用于使涡轮机叶片能够相对于涡轮机轮毂旋转的变桨轴承的领域。

背景技术

通常，通过使用直径约等于叶片根部直径的回转轴承，风力涡轮机叶片连接到轮毂。风力涡轮机正变得越来越大，并且叶片根部可以具有3米以上的直径。具有当量直径的回转轴承产生显著量的摩擦。另外，回转轴承经历高水平磨损，因为轴承在运转过程中经历的相对较小的来回旋转，特别是在应用单独的变桨控制时，并且由于保持良好润滑膜的相关困难。因此，使用回转轴承和其他类型的滚动元件轴承作为风力涡轮机中的变桨轴承具有许多缺点。

DE2855992中公开了一种变桨轴承组件的替代设计。该组件包括两个轴向间隔开的轴承，它们分别经由两个相互重叠并相反定向的锥形结构连接到叶片和轮毂。轴承布置在锥体顶点，每个锥体的顶点位于另一个的基平面中，并且具有的直径比叶片根部直径小得多。这对于减少摩擦是有利的。

此变桨轴承组件的相互重叠的锥形结构使得在轮毂和叶片之间能够具有限量的相对转动。锥形结构具有三个轮辐，这意味着如果轮辐无限薄的话，则120度的相对转动是可能的。然而，轮辐需要足够地坚固，以传输作用于涡轮机叶片上的高负荷。随着轮辐变得更厚，相对转动的角度范围减小。

因此，就提供一种包括具有足够强度并且使得相对角度转动的范围能够最佳的相互重叠的锥形结构的轴承结构来说尚存在改进的余地。

发明内容

本发明涉及一种用于相对于风力涡轮机轮毂旋转地支承风力涡轮机叶片的轴承结构，包括配置成用于连接到涡轮机叶片的动态框架和配置成用于连接到涡轮机轮毂的静态框架。所述动态框架通过第一和第二轴向间隔开的轴承相对于所述静态框架被旋转地支承，由此所述动态和静态框架中的每个包括用于所述第一轴承的第一轴承座和用于所述第二轴承的第二轴承座。此外，所述动态和静态框架中的每个包括具有锥形基座和锥形顶点的第一锥形部以及在它们之间具有开口的两个或更多个框架腿。所述动态和静态框架相互重叠，使得一个框架的框架腿穿过另一框架的框架腿之间的开口。根据本发明，所述静态框架的以及所述动态框架的第一锥形部定向在相同的方向上，由此每个第一锥形部的锥形顶点设置有轴承座。

由于将锥形部定向在相同的方向上，所以穿透区域—其中所述静态和动态框架的框架腿穿过彼此—可以布置在动态框架的以及静态框架的大直径区域。因此，框架腿可以被实现有提供必要强度的厚度，而不会过度限制静态和动态框架之间的相对旋转程度。在优选的示例中，动态和静态框架中的每个具有以均匀间隔布置的三个框架腿，由此约100度的相对转动是可能的。

在本发明的第一实施例中，所述静态和动态框架仅包括第一锥形部。所述动态框架的和静态框架的第二轴承座然后布置在相应框架的锥形基座的中心部分。在一个示例中，所述动态框架的第二轴承座布置在动态框架的锥形基座的平面中。所述动态框架腿然后在动态框架的第二轴承座与锥形基座之间的纯径向方向上延伸。所述静态框架腿将静态框架的锥形基座与静态框架的第二轴承座连接，且优选地包括轴向延伸和径向延伸。静态框架腿的轴向延伸从锥形基座延伸，并且在沿径向方向延伸到第二轴承座之前穿过动态框架腿之间的开口。穿透区域因此可以布置在这两个框架的大直径区域。

在另一示例中，静态框架的第二轴承座布置在静态框架的锥形基座的平面中，并且具有沿纯径向延伸的静态框架腿。动态框架腿然后适当地包括如上所述的轴向延伸和径向延伸。

在本发明的第二实施例中，静态和动态框架中的一个或这两者包括相反定向的第一和第二锥形部，并且具有大致菱形形状。菱形形状框架的优点在于，通过框架腿的力线相对较短，使得要被使用的材料更少。这对于减少重量是有利的。

在一个示例中，这两个框架包括由共同的锥形基座相连的第一和第二锥形部。静态框架的和动态框架的第一轴承座布置在相应第一锥形部的锥形顶点，静态框架的和动态框架的第二轴承座布置在相应第二锥形部的锥形顶点。合适地，所述动态和静态框架中的至少一个的框架腿形成该框架的锥形部的一部分。

静态框架的和动态框架的第一轴承座将被指定为用于轴承结构的轮毂侧轴承的轴承座。同样地，静态框架的和动态框架的第二轴承座将被指定为用于轴承结构的叶片侧轴承的轴承座。

应当指出的是，静态框架的轮毂侧轴承座可以是用于接收轮毂侧轴承内圈的轴元件，或者可以是用于接收轮毂侧轴承外圈的壳体元件。同样地，静态框架的叶片侧轴承座可以是用于接收轮毂侧轴承内圈的轴元件，或者可以是用于接收叶片侧轴承外圈的壳体元件。类似地，动态框架的轮毂侧轴承座可以是用于接收轮毂侧轴承内圈的轴元件，或者可以是用于接收轮毂侧轴承外圈的壳体元件，动态框架的叶片侧轴承座可以是用于接收叶片侧轴承内圈的轴元件，或者可以是用于接收叶片侧轴承外圈的壳体元件。

当所述框架之一的轮毂侧和叶片侧轴承座由轴元件形成时，这些座可以设置在相同轴部的轴向间隔开的部分上。可替代地，所讨论的框架可以包括两个短轴部。对于框架的轮毂侧轴承座来说还可以配置成用于连接到例如轮毂侧轴承的外圈，而同一框架的叶片侧座配置成用于连接到叶片侧轴承的内圈。

优选地，叶片侧轴承和轮毂侧轴承包括径向球面滑动轴承。这种类型的轴承具有的有利性能在于耐磨性，这在大多数旋转运动是小的来回往复振荡的变桨轴承应用中非常重要。

轴承结构的静态框架被安装到轮毂。在一些示例中，静态框架包括用于连接到轮毂的柱形轮毂接口。该轮毂接口适当地包括由静态框架腿接合到静态框架的锥形基座的柱形连接部。动态框架腿可以形成部分的锥形部，其将动态框架的锥形基座连接到轮毂侧轴承的轴承座。

在其它示例中，静态框架的锥形基座被安装到轮毂。动态框架然后还可以包括涡轮机叶片所连接到的柱形叶片接口。叶片接口适当地包括由动态框架腿接合到动态框架锥形基座的柱形连接部。静态框架腿可以形成部分的锥形部，其将静态框架的锥形基座连接到叶片侧轴承的轴承座。

当静态框架的锥形基座连接到涡轮机轮毂时，用于轮毂侧轴承的轴承座可以布置在轮毂的中心区域中，靠近涡轮机主轴的轴线。这样的布置在紧凑性方面是有利的。在本发明的进一步发展中，两个或更多个轴承结构围绕涡轮机的主轴线沿径向布置，且该布置还包括中心轴部。中心轴部可以连接到涡轮机主轴并且互连每个轴承结构的静态框架的轮毂侧轴承座。优选地，每个静态框架的锥形基座连接到彼此，并且在中心轴部的前侧以及在后侧连接到中心轴部。静态框架在轮毂心脏的互连提高了该结构作为整体的强度以及负载传输能力。

根据详细说明书和附图，这些及其它优点将变得显而易见。

附图说明

下面参照附图对本发明进行进一步说明，其中：

图1a和图1Bb分别示出了根据本发明的轴承结构的第一示例的透视图和剖视图；

图2示出了安装到涡轮机轮毂的根据本发明的轴承结构的第二示例的透视图；

图3示出了根据本发明的三个轴承结构的布置的剖视图；

图4示出了根据本发明的三个轴承结构的另一布置的剖视图；

图5示出了风力涡轮机的示例。

具体实施方式

图5是风力涡轮机5的前视图，其包括连接到轮毂20的三个叶片10。轮毂经由主轴(未示出)连接到发电机，其布置在安装在塔架40上的机舱30中。为了尽量增大由叶片所捕获的能量的量同时尽量减少叶片上的载荷，风力涡轮机配备有单独的变桨控制***。每个叶片10可相对于轮毂20绕着叶片桨距轴线转动，并且由轴承结构旋转地支承。

为了尽量减少摩擦，根据本发明的轴承结构包括轴向间隔开的第一和第二轴承，其具有的直径比涡轮机叶片的叶片根部直径小得多。轴承结构还包括将第一和第二轴承彼此连接的相互重叠的框架。因此，框架必须足够坚固，以将叶片上的高施加载荷传输到轮毂。

图1a和图1b示出了根据本发明的轴承结构的第一实施例的透视图和剖视图。轴承结构100包括动态框架110和静态框架130，它们通过第一和第二轴承150、160相对彼此旋转地支承。

在该轴承结构的使用中，风力涡轮机叶片安装到动态框架110，静态框架130安装到风力涡轮机轮毂，其与涡轮机主轴连接。动态框架110包括涡轮机叶片被安装至的柱形部，并且还包括锥形部。该锥形部具有大直径的锥形基座113和小直径的锥形顶点115，它们通过框架杆117相连。动态框架110的锥形部在柱形部内沿着叶片桨距轴线延伸。

静态框架还包括具有由框架杆137连接的大直径锥形基座133和小直径锥形顶点135的锥形部。这两个框架的锥形部定向在相同的方向上，使得动态框架的锥形顶点115位于静态框架的锥形顶点135。

为了使涡轮机叶片的桨距角能够绕着叶片桨距轴线进行调整，动态框架110通过轮毂侧轴承150和沿轴向与轮毂侧轴承间隔开的叶片侧轴承160相对于静态框架被旋转地支承。

因此，动态框架110具有分别用于轮毂侧和叶片侧轴承150、160的轮毂侧轴承座120和叶片侧轴承座125，静态框架130具有分别用于轮毂侧和叶片侧轴承150、160的轮毂侧轴承座140和叶片侧轴承座145。

动态框架的叶片侧轴承座125设置在锥形顶点115，并且形成叶片侧轴承160的外圈被安装至的壳体部。静态框架的叶片侧轴承座145设置在静态框架锥形顶点135，并且由用作叶片侧轴承160内圈的轴部形成。

在所描绘的示例中，动态框架的轮毂侧轴承座120位于锥形基座113的中心区域，并且形成轮毂侧轴承150的外圈被安装至的壳体部。外圈可以直接安装到轴承座120，或者如图1b的例子所示，可以通过锥形套筒间接地安装到轴承座。轮毂侧轴承座120位于动态框架的锥形基座113的平面中，并且由在径向方向上延伸的三个均匀间隔开的动态框架腿122接合到锥形基座113。静态框架的轮毂侧轴承座140同样位于静框框架锥形基座133的中心区域，并且形成轮毂侧轴承150的内圈被安装至的轴部。轴部140由穿过动态框架的腿122之间的开口的三个均匀间隔开的静态框架腿142接合到静态框架的锥形基座133。静态框架的锥形基座133沿轴向位于比动态框架的锥形基座113更靠近轴承结构的轮毂侧180，静态框架腿142在轴向方向上延伸通过动态框架腿之间的开口，然后沿径向向内延伸到静态框架的轮毂侧轴承座140(轴部)。

静态和动态框架之间的最大相对角度位移取决于框架腿122、142的厚度并且取决于腿穿过彼此的穿透区域的圆周。在所描绘的示例中，穿透区域布置在动态框架的锥形基座113并且接近静态框架的锥形基座133。换句话说，穿透区域布置在两个框架的大直径部，这意味着框架腿可制成得足够厚来承受高负荷，同时保持约100度的相对角度旋转的可接受范围。

图2示出了根据本发明的轴承结构的第二实施例的示例。轴承结构200被安装到风力涡轮机的轮毂205，并且包括具有第一锥形部211和与第一锥形部相反定向的第二锥形部212的动态框架。常见的锥形基座213连接第一和第二锥形部211、222。动态框架因此大致是菱形的。

第一锥形部具有锥形顶点，其中用于轮毂侧轴承(不可见)的轴承座设置于此。动态框架还包括在其间具有开口的三个均匀间隔开的框架腿222。动态框架腿222形成部分的第一锥形部211，并且将第一锥形部的锥形顶点连接到锥形基座213。第二锥形部212具有的锥形顶点215带有用于叶片侧轴承(不可见)的轴承座。在所描绘的示例中，第二锥形部是由实心锥体形成。框架或桁架结构也是可能的。

静态框架同样大致是菱形的，并且包括通过锥形基座233相连的相反定向的第一和第二锥形部。用于轮毂侧轴承(不可见)的轴承座设置在第一锥形部231的锥形顶点(不可见)。静态框架还包括安装到轮毂205的柱形轮毂接口234。轮毂接口234包括三个静态框架腿242，它们围绕圆周均匀地间隔开并且连接到静态框架的锥形基座233。静态框架腿242在其间具有开口，动态框架腿222穿过这些开口。根据本发明，穿透区域被设置成靠近静态和动态框架的锥形基座213、233，这再次优化了用于为传输高负荷所需的腿厚度的相对角位移的范围。

静态框架(不可见)的第二锥形部在动态框架的第二锥形部212的内部延伸，并且具有用于叶片侧轴承的轴承座设置于此的锥形顶点。第二锥形部可以是实心锥体，或者可以由框架或桁架构造形成。

静态和动态框架的菱形结构的优点是，通过框架的力线相对较短，这意味着需要较少的材料。因此可以实现较轻重量的坚固结构。

在本发明(菱形构造)的第二实施例中，轮毂侧轴承布置在两个锥形部的锥形顶点。还可以执行本发明的第一实施例(其中静态和动态框架每个都只包括一个锥形部)，使得轮毂侧轴承位于锥形顶点。这样做的优点是，轮毂侧轴承可以布置成更接近涡轮机主轴的旋转轴线。这可以在图3中看出，图3示出了根据本发明第二实施例的另一个示例的三个轴承结构的布置。注意：为了清楚起见，不是所有彼此共同的构件都设置有附图标记。

每个轴承结构的动态框架具有第一锥形部311和相反定向的第二锥形部312，它们由锥形基座313连接。动态框架还包括中心轴部318，具有用于轮毂侧轴承350和叶片侧轴承360的轴向间隔开的轴承座320、325。第一和第二锥形部311、312在每个锥形部的顶点区域连接到轴部318上的轴承座。

每个轴承结构的静态框架具有第一锥形部331和相反定向的第二锥形部332，它们由锥形基座333连接。锥形基座333被安装到轮毂305，并且沿径向位于动态框架的锥形基座313的外部。因此，每个框架的第一锥形部311、331延伸朝向涡轮机主轴(未示出)位于此的轮毂305的中心区域。因此，根据所示实施例的轴承结构的组件很紧凑。

此外，每个轴承结构的静态框架具有用于轮毂侧轴承350的第一轴承座340和用于叶片侧轴承360的第二轴承座345。如前所述，每个框架的第一和第二轴承座布置在相应锥形部的锥形顶点。

在本示例中，动态框架的第一和第二锥形部311、312分别布置在静态框架的第一和第二锥形部331、332的内部。动态框架还包括叶片安装接口314，并且具有将叶片安装接口314连接到动态框架的锥形基座313的三个动态框架腿322。静态框架具有将静态框架的锥形基座333连接到第二轴承座345的三个静态框架腿342。静态框架腿342形成静态框架的第二锥形部342的一部分。如前所述，在相应锥形基座313、333，静态框架腿在每个框架的大直径区域中穿过动态框架腿322之间的开口。

如上所述，当轮毂侧轴承350布置在轮毂的中心区域中时，轮毂和轴承结构变得更加紧凑。为了向该结构作为整体提供额外的坚固性，如果每个静态框架的第一轴承座340互联则是有利的。第一轴承座可以由在径向方向上从中心轴延伸的轴部形成，由此中心轴连接到涡轮机主轴。在图3的示例中，第一轴承座340由用于接收轮毂侧轴承340外圈的孔形成。轴部随后将是中空的轴部。

在替代示例中，如在图4的组件中所示，静态框架的第一轴承座是轮毂侧轴承的内圈被安装至的轴部。

该组件包括根据本发明的三个轴承结构，由此该结构的静态框架被互连，以形成一体的轮毂和轴承组件。

每个轴承结构具有包括第一锥形部411和从柱形锥形基座413延伸的相反定向的第二锥形部412的动态框架。用于轮毂侧轴承和叶片侧轴承的轴承座420、425设置在每个锥形部的顶点415。此外，每个动态框架具有围绕柱形锥形基座413均匀间隔开布置的三个动态框架腿422，在它们之间具有开口。在本示例中，动态框架腿在大致轴向方向上延伸，并且形成将第一和第二锥形部互连的部分锥形基座413。

每个轴承结构的静态框架包括锥形部431，由此用于叶片侧轴承的轴承座445设置在锥形部的顶点435。每个静态锥形部431的锥形基座433连接到相邻部分的锥形基座。此外，每个静态框架具有三个均匀间隔开的静态框架腿442，它们从锥形基座433延伸到锥形顶点435并且穿过动态框架腿422之间的开口。此外，这些腿在每个框架的大直径区域中穿过彼此，这意味着这些腿可以足够地厚和强壮，用于从涡轮机叶片支承高负荷，同时使得能够进行足够角度的相对转动。

该组件还包括中心轴470，其沿着涡轮机主轴的轴线延伸。在径向方向上延伸，中心轴470具有形成每个轴承结构的静态框架的轮毂侧轴承座440的三个轴部。合适地，每个静态框架的锥形基座433还在轮毂405的前侧以及在该轮毂的后侧结构性地连接到中心轴470。静态框架在轮毂与轴承组件的心脏处的此互连将静态框架牢固地联接在一起，这显著增加了整个组件的强度和刚度。此外，轮毂侧轴承上的负载在中心轴470被传递到轮毂，使得相比于常规的风力涡轮机轮毂，这些负载能够更直接地传递到涡轮机主轴。

已经对本发明的一些方面/实施例进行了说明。但应该理解的是，每个方面/实施例可以与任何其它方面/实施例相结合。此外，本发明并不限于所描述的实施例，而是可以在所附专利权利要求书的范围内变化。

附图标记列表

5风力涡轮机

10涡轮机叶片

20涡轮机轮毂

30机舱

40塔架

100轴承结构

110动态框架

113动态框架的锥形部的锥形基座

115动态框架的锥形部的锥形顶点

117动态框架的锥形部的框架杆

120动态框架的第一轴承座

122动态框架腿

125动态框架的第二轴承座

130静态框架

133静态框架的锥形部的锥形基座

135静态框架的锥形部的锥形顶点

137静态框架的锥形部的框架杆

140静态框架的第一轴承座

142静态框架腿

145静态框架的第二轴承座

150第一轴承

160第二轴承

180轴承结构的轮毂侧

200轴承结构

205风力涡轮机的轮毂

211动态框架的第一锥形部

212动态框架的第二锥形部

213动态框架的锥形部的锥形基座

215动态框架的锥形部的锥形顶点

222动态框架腿

231静态框架的第一锥形部

233动态框架的锥形部的锥形基座

234静态框架的柱形轮毂接口

242静态框架腿

305风力涡轮机的轮毂

311动态框架的第一锥形部

312动态框架的第二锥形部

313动态框架的锥形部的锥形基座

314动态框架的柱形叶片接口

315动态框架的锥形部的锥形顶点

318动态框架的轴部

320动态框架的轮毂侧轴承座

322动态框架腿

325动态框架的叶片侧轴承座

331静态框架的第一锥形部

332静态框架的第二锥形部

333动态框架的锥形部的锥形基座

340静态框架的轮毂侧轴承座

342静态框架腿

345静态框架的叶片侧轴承座

350轮毂侧轴承

360叶片侧轴承

411动态框架的第一锥形部

412动态框架的第二锥形部

413动态框架的锥形部的锥形基座

415动态框架的锥形部的锥形顶点

420动态框架的轮毂侧轴承座

422动态框架腿

425动态框架的叶片侧轴承座

431静态框架的第一锥形部

433动态框架的锥形部的锥形基座

440静态框架的轮毂侧轴承座

442静态框架腿

445静态框架的叶片侧轴承座

470中心轴部，其上设置有每个静态框架的第一轴承座

Claims (16)

1.一种用于相对于涡轮机轮毂旋转地支承涡轮机叶片的轴承结构(100、200)，包括：

·动态框架(110)，其配置成用于连接到涡轮机叶片(10)，

·静态框架(130)，其配置成用于连接到涡轮机轮毂(20、205、305)；以及

·第一和第二轴向间隔开的轴承(150、160、350、360)，用于相对于所述静态框架旋转地支承所述动态框架，

其中，所述动态和静态框架中的每个包括：

·用于所述第一轴承(150)的第一轴承座(120、140、320、340、420、440)和用于所述第二轴承(160)的第二轴承座(125、145、325、345、425、445)；

·第一锥形部(211、231、311、331、411、431)，其具有锥形基座(113、133、213、233、313、333、413、433)和锥形顶点(115、135、215、415)；以及

·两个或更多个框架腿，在它们之间具有开口；

并且其中，所述动态和静态框架相互重叠，使得一个框架的框架腿(122、222、322、422)穿过另一框架的框架腿(142、242、342、442)之间的开口；

其特征在于，

所述静态框架的第一锥形部(231、331、431)和所述动态框架的第一锥形部(211、311、411)定向在相同的方向上，由此每个第一锥形部的锥形顶点(115、135、215、415)设置有轴承座。

2.根据权利要求1所述的轴承结构，其中，所述框架腿在靠近或者在每个锥形部的锥形基座(113、133、213、233、313、333、413、433)的所述静态框架的以及在所述动态框架的大直径区域穿过彼此。

3.根据权利要求1或2所述的轴承结构，其中，每个第一锥形部的锥形顶点布置在所述结构的轮毂侧(180)并且包括轮毂侧轴承座。

4.根据权利要求3所述的轴承结构，其中，所述静态框架的轮毂侧轴承座(340、440)布置在靠近所述涡轮机主轴的旋转轴线的轮毂(305)的中心区域中。

5.根据权利要求4所述的轴承结构，其中，所述轮毂侧轴承座(440)连接到形成根据权利要求4所述的另一轴承结构的一部分的另一静态框架的轮毂侧轴承座，该连接包括配置成用于安装到所述涡轮机主轴的中心轴部(470)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的轴承结构，其中，所述静态框架(110)和动态框架(130)中的每个仅包括第一锥形部，并且其中，所述动态框架(110)的轴承座(120)布置在动态框架的锥形基座(113)的平面中，或者其中，所述静态框架(130)的轴承座(140)布置在静态框架的锥形基座(133)的平面中。

7.根据权利要求6所述的轴承结构，其中，在所述锥形基座(113)的平面中具有其轴承座的框架(110)的框架腿(122)在纯径向方向上延伸。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的轴承结构，其中，所述静态和动态框架中的至少一个还包括与所述第一锥形部相反定向的第二锥形部(212、312、332、412)，由此所述第二锥形部的锥形顶点(215、415)设置有轴承座(325、345、425、445)。

9.根据权利要求8所述的轴承结构，其中，所述至少一个框架的框架腿(222、342、442)形成该框架的锥形部的一部分。

10.根据权利要求8所述的轴承结构，其中，所述动态框架还包括从所述第一锥形部(311)的锥形基座(313)延伸的柱形叶片接口(314)，并且其中，所述动态框架腿(322)形成所述柱形叶片接口的一部分。

11.根据前述权利要求中任一项所述的轴承结构，其中，所述静态框架的第一锥形部(331、431)的锥形基座(333、433)配置成用于安装到所述轮毂(305)。

12.根据权利要求8所述的轴承结构，其中，所述静态框架还包括配置成用于安装到所述轮毂(205)的柱形轮毂接口(214)，并且其中，所述静态框架腿形成所述柱形轮毂接口的一部分(242)，并且从所述静态框架的锥形基座(213)延伸。

13.根据前述权利要求中任一项所述的轴承结构，其中，所述第一和第二轴承中的一个或这二者包括径向球面滑动轴承。

14.根据前述权利要求中任一项所述的轴承结构，其中，所述静态框架的第一轴承座和第二轴承座配置成用于接收轴承内圈或轴承外圈。

15.根据权利要求1至13中任一项所述的轴承结构，其中，所述动态框架的第一轴承座和第二轴承座配置成用于接收轴承内圈或轴承外圈。

16.根据权利要求1至13中任一项所述的轴承结构，其中，所述动态或静态框架的第一轴承座配置成接收轴承内圈，该框架的第二轴承座配置成接收轴承外圈。