CN105259812B - 定时有序执行程序的控制器和应用这种控制器的座垫组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定时有序执行程序的控制器，它包括减速电动机（1）、凸轮轴（2）和时间继电器，凸轮轴（2）上设有定时凸轮（22）和执行凸轮（23），各执行凸轮（23）上分别设有至少一个凸起一（24），定时凸轮（22）上设有多个凸起二（25），凸轮支架（21）上安装有多个行程开关一（4）和与定时凸轮（22）相配合的行程开关二（5）。它不需要数控编程控制，结构简单成本低，使用方便可靠，不容易出现故障，容易维修和维护。它既可以驱动电磁阀来控制液压缸或气缸循环往复工作，又可以控制电动机等其它装置按照所需要的动作步骤和时间进行动作，其动作过程简单，操作起来简单，工作可靠性更高，不容易损坏，使用起来很方便。

Description

定时有序执行程序的控制器和应用这种控制器的座垫组

技术领域

本发明涉及控制设备，具体涉及一种能够定时有序执行程序的控制器和应用这种控制器的座垫组。

背景技术

随着科技的发展，各种自动化装置已经实现了数控化的目标，数控是通过计算机设定好的程序控制执行机构动作，虽然有很多优越性，但对于一些间歇往复运动机构，采用数控进行控制又有杀鸡用牛刀的感觉，浪费资源。同时控制和执行装置结构也会复杂很多，成本也会比较高，不适于在简易装置上应用。数控设备对技术要求比较高，出现故障时维修难度也比较大，存在使用局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种不需要数控编程控制，结构简单成本低，使用方便可靠，不容易出现故障，容易维修和维护的定时有序执行程序的控制器和和应用这种控制器的座垫组。

本发明的技术解决方案是：

定时有序执行程序的控制器，它包括减速电动机、凸轮轴和时间继电器，凸轮轴转动安装在凸轮支架上，凸轮轴与减速电动机的输出轴轴向相连，凸轮轴上并排设有一个定时凸轮和若干个执行凸轮，各执行凸轮的外圆周上分别设有至少一个凸起一，定时凸轮的外圆周上设有多个与各执行凸轮上的凸起一位置一一对应且位置超前于各执行凸轮上的凸起一的凸起二，凸轮支架上安装有多个与各执行凸轮分别相配合的行程开关一和与定时凸轮相配合的行程开关二，减速电动机电源线的一端和时间继电器线圈的一端与工作电源的一端相连，行程开关二触点的公共端和时间继电器通电延时闭合常开触点的一端分别与工作电源的另一端相连，行程开关二触点的常闭端与时间继电器线圈的另一端相连，行程开关二触点的常开端和时间继电器通电延时闭合常开触点的另一端分别与减速电动机电源线的另一端相连；各行程开关一触点的公共端分别与工作电源的一端相连，各行程开关一触点的常闭端或常开端分别与不同执行装置电源线的一端相连，各执行装置电源线的另一端分别与工作电源的另一端相连。

本发明的技术效果是：它不需要数控编程控制，结构简单成本低，使用方便可靠，不容易出现故障，容易维修和维护。它通过设定好的多个凸轮与其相配合的行程开关和时间继电器相互连接就可以实现控制多个执行装置进行按时有序动作，从而达到不使用计算机编程就可以达到控制机械装置按照设定的程序进行工作的目的。它既可以驱动电磁阀来控制液压缸或气缸循环往复工作，又可以控制电动机等其它装置按照所需要的动作步骤和时间进行动作，其动作过程简单，操作起来简单，工作可靠性更高，不容易损坏，使用起来很方便。座垫组采用该控制器和气液压缸升降与采用齿轮齿条或丝杠驱动相比，可以使各座垫的重量大大降低，结构大大简化，也使其成本大幅度下降，达到了控制简单，使用更加安全可靠的目的。

附图说明

图1为本发明实施例控制器立体局剖图；

图2为本发明实施例控制器结构原理图；

图3为本发明实施例座垫立体分解图；

图4为本发明实施例座垫组连接结构图。

具体实施方式

定时有序执行程序的控制器，如图1、图2所示，它包括减速电动机1、凸轮轴2和时间继电器，凸轮轴2转动安装在凸轮支架21上，凸轮轴2与减速电动机1的输出轴轴向相连，凸轮轴2上并排设有一个定时凸轮22和若干个执行凸轮23，各执行凸轮23的外圆周上分别设有至少一个凸起一24，定时凸轮22的外圆周上设有多个与各执行凸轮23上的凸起一24位置一一对应且位置超前于各执行凸轮23上的凸起一24的凸起二25，凸轮支架21上安装有多个与各执行凸轮23分别相配合的行程开关一4和与定时凸轮22相配合的行程开关二5，减速电动机1电源线的一端和时间继电器线圈的一端与工作电源的一端相连，行程开关二5触点的公共端和时间继电器通电延时闭合常开触点的一端分别与工作电源的另一端相连，行程开关二5触点的常闭端与时间继电器线圈的另一端相连，行程开关二5触点的常开端和时间继电器通电延时闭合常开触点的另一端分别与减速电动机1电源线的另一端相连；各行程开关一4触点的公共端分别与工作电源的一端相连，各行程开关一4触点的常闭端或常开端分别与不同执行装置6电源线的一端相连，各执行装置6电源线的另一端分别与工作电源的另一端相连。

执行装置6为电动机或电磁阀。减速电动机1为直流减速电动机，工作电源采用直流电源。减速电动机1为交流减速电动机，工作电源采用交流电源。

使用上述定时有序执行程序的控制器的座垫组，如图3、图4所示，它包括若干个交替变换承重部位座垫7，每个交替变换承重部位座垫7分别包括有座垫壳体71和从上向下顺次滑动安装在座垫壳体71的上口位置的上支撑座板72和下支撑座板73，每个交替变换承重部位座垫7内分别设有若干个气液压缸74， 一部分气液压缸74与上支撑座板72相配合、其缸体分别安装在座垫壳体71内、缸杆朝上分别连接在上支撑座板72上，另一部分气液压缸74与下支撑座板73相配合、其缸体分别安装在座垫壳体71内、缸杆朝上分别连接在下支撑座板73上，它还包括上述定时有序执行程序的控制器和两个电磁阀8，与上支撑座板72相配合的各气液压缸74的有杆腔与有杆腔、无杆腔与无杆腔分别相并联并分别与一个电磁阀8的两个气液孔相连通，与下支撑座板73相配合的各气液压缸74的有杆腔与有杆腔、无杆腔与无杆腔分别相并联并分别与另一个电磁阀8的两个气液孔相连通，各电磁阀8线圈的一端分别与定时有序执行程序的控制器的一个行程开关一4触点的常闭端或常开端相连、另一端与工作电源的另一端相连。

上支撑座板72的上、下板面之间设有多个通孔75，下支撑座板73的上板面上设有多个与上支撑座板72上的各通孔75位置上下一一相对应、可以从下向上穿过上支撑座板72的各通孔75并凸出到上支撑座板72上板面上方的多个支撑凸起76。电磁阀8为二位四通电磁阀。它还包括气液压源9，各电磁阀8分别通过气液压管道与气液压源9相连通。

工作原理：按照图2接通直流电源，减速电动机1带动凸轮轴2开始转动，当凸轮轴2转动到定时凸轮22的一个凸起二25与行程开关二5的触杆相接触时，行程开关二5的常闭触点断开、常开触点闭合，时间继电器线圈断电，时间继电器的通电延时闭合常开触点断开，但减速电动机1会通过行程开关二5常开触点获得电源继续转动。当凸轮轴2转过定时凸轮22的上述凸起二25与行程开关二5的触杆相接触位置时，行程开关二5的常闭触点闭合、常开触点断开，减速电动机1失电停止转动，时间继电器线圈得电，时间继电器的通电延时闭合常开触点仍处于断开状态，延时后才闭合。由于定时凸轮22上的各凸起二25位置分别超前于执行凸轮23上的各凸起一24的位置，此时执行凸轮23中的一个或多个的凸起一24已经转到其它行程开关一4相接触使其常闭触点断开、常开触点闭合状态，其所控制的电磁阀8或电动机转换工作状态。当时间继电器延时间时到时，其通电延时闭合常开触点闭合，减速电动机1通过通电延时闭合常开触点得电继续转动，直到定时凸轮22的另一个凸起二25与行程开关二5的触杆再次相接触。以上过程周而复始，应用在座垫组上就可以使电磁阀8通过气液压缸74驱动上支撑座板72和下支撑座板73上下交替升降，从而达到交替变换承重部位的目的，也就实现了不需要编程定时有序执行工作程序。

Claims (8)

1.定时有序执行程序的控制器，它包括减速电动机（1）、凸轮轴（2）和时间继电器，其特征在于：凸轮轴（2）转动安装在凸轮支架（21）上，凸轮轴（2）与减速电动机（1）的输出轴轴向相连，凸轮轴（2）上并排设有一个定时凸轮（22）和若干个执行凸轮（23），各执行凸轮（23）的外圆周上分别设有至少一个凸起一（24），定时凸轮（22）的外圆周上设有多个与各执行凸轮（23）上的凸起一（24）位置一一对应且位置超前于各执行凸轮（23）上的凸起一（24）的凸起二（25），凸轮支架（21）上安装有多个与各执行凸轮（23）分别相配合的行程开关一（4）和与定时凸轮（22）相配合的行程开关二（5），减速电动机（1）电源线的一端和时间继电器线圈的一端与工作电源的一端相连，行程开关二（5）触点的公共端和时间继电器通电延时闭合常开触点的一端分别与工作电源的另一端相连，行程开关二（5）触点的常闭端与时间继电器线圈的另一端相连，行程开关二（5）触点的常开端和时间继电器通电延时闭合常开触点的另一端分别与减速电动机（1）电源线的另一端相连；各行程开关一（4）触点的公共端分别与工作电源的一端相连，各行程开关一（4）触点的常闭端或常开端分别与不同执行装置（6）电源线的一端相连，各执行装置（6）电源线的另一端分别与工作电源的另一端相连。

2.如权利要求1所述的定时有序执行程序的控制器，其特征在于所述执行装置（6）为电动机或电磁阀。

3.如权利要求1所述的定时有序执行程序的控制器，其特征在于所述减速电动机（1）为直流减速电动机，工作电源采用直流电源。

4.如权利要求1所述的定时有序执行程序的控制器，其特征在于所述减速电动机（1）为交流减速电动机，工作电源采用交流电源。

5.使用权利要求1所述定时有序执行程序的控制器的座垫组，它包括若干个交替变换承重部位座垫（7），每个交替变换承重部位座垫（7）分别包括有座垫壳体（71）和从上向下顺次滑动安装在座垫壳体（71）的上口位置的上支撑座板（72）和下支撑座板（73），其特征在于：每个交替变换承重部位座垫（7）内分别设有若干个气液压缸（74）， 一部分气液压缸（74）与上支撑座板（72）相配合、其缸体分别安装在座垫壳体（71）内、缸杆朝上分别连接在上支撑座板（72）上，另一部分气液压缸（74）与下支撑座板（73）相配合、其缸体分别安装在座垫壳体（71）内、缸杆朝上分别连接在下支撑座板（73）上，它还包括权利要求1所述定时有序执行程序的控制器和两个电磁阀（8），与上支撑座板（72）相配合的各气液压缸（74）的有杆腔与有杆腔、无杆腔与无杆腔分别相并联并分别与一个电磁阀（8）的两个气液孔相连通，与下支撑座板（73）相配合的各气液压缸（74）的有杆腔与有杆腔、无杆腔与无杆腔分别相并联并分别与另一个电磁阀（8）的两个气液孔相连通，各电磁阀（8）线圈的一端分别与定时有序执行程序的控制器的一个行程开关一（4）触点的常闭端或常开端相连、另一端与工作电源的另一端相连。

6.如权利要求5所述的座垫组，其特征在于所述上支撑座板（72）的上、下板面之间设有多个通孔（75），下支撑座板（73）的上板面上设有多个与上支撑座板（72）上的各通孔（75）位置上下一一相对应、可以从下向上穿过上支撑座板（72）的各通孔（75）并凸出到上支撑座板（72）上板面上方的多个支撑凸起（76）。

7.如权利要求5所述的座垫组，其特征在于所述电磁阀（8）为二位四通电磁阀。

8.如权利要求5所述的座垫组，其特征在于它还包括气液压源（9），各电磁阀（8）分别通过气液压管道与气液压源（9）相连通。