CN105259806B - 控制器升级方法和***及主控制器和从控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制器升级方法和***及主控制器和从控制器。其中，控制器包括主控制器和从控制器，该控制器升级方法包括：主控制器接收升级请求命令；主控制器判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，其中，二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器升级的命令；主控制器在判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，将从控制器的升级程序转发至从控制器以便从控制器执行升级；以及主控制器在判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级。通过本发明，达到了对从控制器执行升级的效果。

Description

控制器升级方法和***及主控制器和从控制器

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种控制器升级方法和***及主控制器和从控制器。

背景技术

控制器用于实现***的控制功能，通过按照预定顺序改变主电路的连接状态，或者通过改变电路中电阻的阻值来控制电路中的电压或者电流来实现***的启动、运转、停止等操作，可以由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，在程序的控制下协调和指挥整个计算机***实现一定的功能。比如，智能配送柜的控制***可以在预先设置好的程序控制下实现智能配送柜根据物品的属性对物品进行分类存储和配送的功能。控制器包括主控制器和从控制器。主控制器为控制***运行的主要实现部分，从控制器基于主控制器的控制而实现控制功能。随着对控制***功能的不断完善，控制***的程序不断更新。为了满足控制***的升级需求，目前，控制器的升级功能，尤其是主控制器的远程升级功能采用直接升级的方式，但是，当需要对从控制器的程序执行升级时，现有技术无法满足升级需求，制约产品的发展。

针对相关技术中从控制器无法满足升级需求的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种控制器升级方法和***及主控制器和从控制器，以至少解决从控制器无法满足升级需求的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种控制器升级方法。其中，控制器包括主控制器和从控制器，该控制器升级方法包括：主控制器接收升级请求命令；主控制器判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，其中，二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器升级的命令；主控制器在判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，将从控制器的升级程序转发至从控制器以便从控制器执行升级；以及主控制器在判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级。

进一步地，在主控制器将从控制器的升级程序转发至从控制器之前，该控制器升级方法还包括：主控制器将二级升级程序的升级请求命令发送至从控制器；主控制器接收从控制器回复的升级指令确认帧，其中，从控制器用于在接收到二级升级程序的升级请求命令之后回复升级指令确认帧；以及主控制器将升级指令确认帧发送至上位机，主控制器将从控制器的升级程序转发至从控制器包括：主控制器接收上位机下发的从控制器的升级程序帧；以及主控制器将从控制器的升级程序帧发送至从控制器。

进一步地，升级程序包括多帧数据，主控制器转发升级程序至从控制器包括：主控制器依次将多帧数据的每一帧数据发送至从控制器，并在每发送一帧数据之后，接收从控制器对该帧数据的升级状态信息，并根据升级状态信息判断该帧数据的写入是否成功；主控制器判断从控制器的所有升级程序是否写入完毕。

进一步地，一个主控制器对应多个从控制器，主控制器在判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，该控制器升级方法还包括：主控制器判断升级请求命令请求升级的从控制器；以及主控制器将升级程序发送至升级请求命令请求升级的从控制器。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，还提供了一种控制器升级方法。其中，控制器包括主控制器和从控制器，该控制器升级方法包括：从控制器接收来自主控制器的二级升级程序的升级请求命令，其中，二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器升级的命令，主控制器用于接收升级请求命令，判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，并在判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级，在判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，将从控制器的升级程序转发至从控制器；以及从控制器通过升级程序执行升级。

进一步地，在从控制器接收来自主控制器的二级升级程序的升级请求命令之后，该控制器升级方法还包括：从控制器根据二级升级程序的升级请求命令生成升级指令确认帧；从控制器将升级指令确认帧发送至主控制器，其中，主控制器用于转发升级指令确认帧至上位机，接收上位机下发的升级程序。

进一步地，升级程序包括多帧数据，从控制器通过升级程序执行升级包括：从控制器每接收主控制器发送的一帧数据，生成对该帧数据的升级状态信息，其中，升级状态信息用于表示对该帧数据的写入是否成功；以及从控制器将升级状态信息发送至主控制器。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，还提供了一种主控制器。该主控制器包括：接收单元，用于接收升级请求命令；判断单元，用于判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，其中，二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器升级的命令；转发单元，用于在判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，将从控制器的升级程序转发至从控制器以便从控制器执行升级；以及升级单元，用于在判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，还提供了一种从控制器。该从控制器包括：接收单元，用于接收来自主控制器的二级升级程序的升级请求命令，其中，二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器升级的命令，主控制器用于接收升级请求命令，判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，并在判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级，在判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，将从控制器的升级程序转发至从控制器；以及升级单元，用于通过升级程序执行升级。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，还提供了一种控制器升级***。该控制器升级***包括：包括上位机、主控制器和从控制器，其中，上位机用于发送升级请求命令，主控制器用于接收升级请求命令，判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，在判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，将从控制器的升级程序转发至从控制器，在判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级，其中，二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器升级的命令；以及从控制器用于根据从控制器的升级程序执行升级。

在本发明中，控制器包括主控制器和从控制器，采用主控制器接收升级请求命令，主控制器然后判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，其中，二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器升级的命令，主控制器在判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，将从控制器的升级程序转发至从控制器以便从控制器执行升级，主控制器在判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级，解决了从控制器无法满足升级需求的问题，进而达到了对从控制器执行升级的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的控制器升级***的示意图；

图2是根据本发明第二实施例的控制器升级***的示意图；

图3是根据本发明第一实施例的控制器升级方法的流程图；

图4是根据本发明第二实施例的控制器升级方法的流程图；

图5是根据本发明第三实施例的控制器升级方法的流程图；

图6是根据本发明第四实施例的控制器升级方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的主控制器的示意图；以及

图8是根据本发明实施例的从控制器的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种控制器升级***。

图1是根据本发明第一实施例的控制器升级***的示意图。如图1所示，该控制器升级***包括上位机10，主控制器20和从控制器30。

上位机10，用于发送升级请求命令。

控制器利用升级程序来执行升级。在控制器接收升级程序之前，接收升级请求命令，也即，接收升级程序的升级请求命令。升级请求命令可以是请求控制器的主控制器升级的命令，也可以是请求对控制器的从控制器升级的命令，也即，二级升级程序的升级请求命令。在控制器接收升级请求命令之后，控制器通过对当前工作状况进行综合分析和判断来确定是否可以执行升级，从而对升级请求命令进行应答以确定控制器是否进入升级准备。优选地，通过上位机10发送控制器的升级请求命令。上位机10可以通过总线方式将升级请求命令发送至控制器，然后接收来自控制器的对升级请求命令的升级指令确认帧，也即，控制器对升级请求命令的应答结果。上位机10对升级指令确认帧进行分析，当确定控制器可以执行升级时，发送控制器的升级程序至控制器。优选地，上位机10对升级程序进行处理，将升级程序分成多帧数据，每次发送升级程序的一帧数据至控制器。

主控制器20，用于接收升级请求命令，判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，其中，二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器升级的命令，在判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，将从控制器的升级程序转发至从控制器以便从控制器执行升级，在判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级。

控制器包括主控制器和从控制器。在主控制器20将从控制器的升级程序转发至从控制器之前，该实施例的主控制器20接收上位机10发送的升级请求命令，对升级请求命令进行解析。通过对升级请求命令的解析，主控制器20判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令。如果主控制器20判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令，则主控制器20不执行升级，主控制器将二级升级程序的升级请求命令发送至从控制器，请求从控制器升级，从控制器利用从控制器的升级程序执行升级。

优选地，主控制器20接收从控制器回复的升级指令确认帧，其中，从控制器用于在接收到二级升级程序的升级请求命令之后回复升级指令确认帧。主控制器20发送升级指令确认帧至上位机10。上位机10在接收升级指令确认帧之后发送升级程序帧至主控制器20，主控制器20再转发升级程序帧至从控制器。

优选地，升级程序包括多帧数据，主控制器20接收来自上位机的升级程序之后，依次将多帧数据的每一帧数据发送至从控制器，并在每发送一帧数据之后，接收从控制器对该帧数据的升级状态信息，并根据升级状态信息判断该帧数据的写入是否成功；主控制器20判断从控制器的所有升级程序是否写入完毕。可选地，上位机10分别发送升级程序的多帧数据至主控制器20，主控制器20对升级程序的多帧数据分别进行转发。在主控制器20转发升级程序的一帧数据至从控制器之后，转发从控制器发送的对该帧数据的升级状态信息至上位机10，从控制器根据升级状态信息执行升级。上位机10在接收升级状态信息之后发送升级程序的下一帧数据至主控制器20。主控制器20转发升级程序的下一帧数据至从控制器，直至从控制器利用升级请求命令对应的升级程序升级完毕。如果主控制器20判断出上位机10发送的升级请求命令不是请求从控制器升级的二级升级程序的升级请求命令，则主控制器20对自身程序执行升级。

从控制器30，用于根据从控制器的升级程序执行升级。

从控制器30在接收主控制器20发送的二级升级程序的升级请求命令之后，从控制器30根据升级请求命令生成升级指令确认帧。具体而言，从控制器30根据升级请求命令对当前工作状况进行综合分析和判断来确定是否可以执行升级。如果从控制器30确定可以执行升级，则从控制器30对二级升级程序的升级请求命令进行确定，得到升级指令确认帧，然后将升级指令确认帧发送至主控制器20，进入升级准备。主控制器20转发升级指令确认帧至上位机10，上位机10明确从控制器30可以执行升级，发送从控制器升级的二级升级程序至主控制器20，主控制器20将二级升级程序转发至从控制器30，从控制器30利用二级升级程序进行升级。

优选地，升级程序包括多帧数据，从控制器30利用二级升级程序执行升级包括：从控制器每接收主控制器发送的一帧数据，生成对该帧数据的升级状态信息，也即，从控制器30对来自主控制器20的二级升级程序进行响应，得到升级状态信息，其中，升级状态信息用于表示对该帧数据的写入是否成功。可选地，从控制器30接收来自主控制器20的二级升级程序的一帧数据，从控制器30对二级升级程序的一帧数据进行响应，首先根据预设规则对二级升级程序进行判断，得到判断结果，比如，该升级程序的一帧数据在主控制器的存储区中存储的位置和占用空间大小等。然后根据判断结果将二级升级程序的一帧数据写入从控制器30的预设存储空间，得到升级状态信息，将升级状态信息发送至主控制器20。其中，主控制器20转发升级状态信息至上位机10，上位机10在接收升级状态信息之后，对升级状态信息进行确定，发送二级升级程序的下一帧数据至主控制器20。从控制器30接收来自主控制器20的二级升级程序的下一帧数据，继续对二级升级程序的下一帧数据进行响应。在从控制器30对二级升级程序的每一帧数据进行响应的过程中，保证从控制器30接收二级升级程序的每一帧数据的正确性，擦除存储空间的正确性和写入预设存储空间的正确性，直至从控制器30将二级升级程序的多帧数据全部写入从控制器30的预设存储空间，则从控制器30完成升级。

图2是根据本发明第二实施例的控制器升级***。如图2所示，该控制器升级***包括上位机10，主控制器20和从控制器30。

优选地，一个主控制器20对应多个从控制器，多个从控制器包括在从控制器30中。主控制器20在判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，主控制器判断升级请求命令请求升级的从控制器，主控制器20将升级程序发送至升级请求命令请求升级的从控制器。主控制器和从控制器通过通讯线相连，从控制器与从控制器之间也通过通讯线连接，通过一定的通讯协议完成主控制器和从控制器的升级，其中，L表示控制器的火线，N表示控制器的零线。

该实施例通过上位机10发送升级请求命令，其中，升级请求命令为升级程序的升级请求命令，通过主控制器20接收升级请求命令，判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，其中，二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器30升级的命令，在判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，将升级程序转发至从控制器30以便从控制器30根据从控制器的升级程序执行升级，在判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级；通过从控制器30接收来自主控制器20的二级升级程序的升级请求命令，对二级升级程序的升级请求命令进行确定，得到升级指令确认帧，发送升级指令确认帧至主控制器20，其中，主控制器20转发升级指令确认帧至上位机10，上位机10在接收升级指令确认帧之后发送升级程序至主控制器20，从控制器30接收来自主控制器20的升级程序，利用升级程序执行升级，从而达到了对从控制器30执行升级的效果。

本发明实施例还提供了一种控制器升级方法。需要说明的是，该控制器升级方法可用于控制器升级***的执行。

本发明实施例提供的控制器升级方法或控制器升级***可以用于空调器中，因而，本发明实施例还提供了一种空调器，包括本发明实施例提供的主控制器和/或从控制器。

图3是根据本发明第一实施例的控制器升级方法的流程图。如图3所示，该控制器升级方法包括以下步骤：

步骤S302，主控制器接收升级请求命令。

控制器包括主控制器和从控制器，主控制器和从控制器通过通讯线连接，通过一定的通讯协议传输数据。控制器利用升级程序来执行升级，优选地，从控制器可以通过主控制器执行升级，主控制器接收升级请求命令。

主控制器检测是否接收到升级请求命令，也即，接收到升级程序的升级请求命令。如果主控制器接收的不是升级程序的请求命令，则主控制器不执行升级，主控制器所属***的主程序正常处理***的任务。如果主控制器接收的为上位机发送的升级请求命令，则对控制器执行升级。升级请求命令可以是请求主控制器升级的命令，也可以是请求从控制器升级的命令，也即，二级升级程序的升级请求命令。当升级请求命令为二级升级程序的请求命令时，升级程序用于对从控制器升级，当升级请求命令不为二级升级程序的请求命令时，升级程序用于对主控制器升级。优选地，升级请求命令通过上位机以总线方式发送至主控制器，其中，上位机对升级程序进行处理，将升级程序分成多帧数据，每次发送升级程序的一帧数据，直至升级程序的多帧数据全部发送完。

步骤S304，主控制器判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，其中，二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器升级的命令。

在主控制器接收来自上位机的升级请求命令之后，主控制器对升级请求命令进行解析。主控制器通过对升级请求命令的解析，判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令。其中，二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器升级的命令。可选地，主控制器具有升级程序判断函数，通过升级程序判断函数来完成对升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令的判断。

步骤S306，主控制器在判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，将从控制器的升级程序转发至从控制器以便从控制器执行升级。

当主控制器判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，则主控制器不执行升级，升级请求命令对应的升级程序用于对从控制器升级，主控制器将从控制器的升级程序转发至从控制器以便从控制器执行升级。

优选地，在主控制器将从控制器的升级程序转发至从控制器之前，主控制器将升级程序的升级请求命令发送至从控制器，请求从控制器升级，从控制器利用二级升级程序执行升级。主控制器接收从控制器回复的升级指令确认帧，其中，从控制器用于在接收到二级升级程序的升级请求命令之后回复升级指令确认帧；以及主控制器将升级指令确认帧发送至上位机。上位机在接收升级指令确认帧之后再发送升级程序帧至主控制器，主控制器转发升级程序帧至从控制器。

优选地，升级程序包括多帧数据，主控制器转发升级程序至从控制器包括：主控制器依次将多帧数据的每一帧数据发送至从控制器，并在每发送一帧数据之后，接收控制器对该帧数据的升级状态信息，并根据升级状态信息判断该帧数据的写入是否成功；主控制器判断从控制器的所有升级程序是否写入完毕。具体而言，在主控制器发送升级程序的一帧数据至从控制器之后，将升级程序的一帧数据写入从控制器的预设存储区域，转发从控制器发送的升级状态信息至上位机。上位机在接收升级状态信息之后发送升级程序的下一帧数据至主控制器，主控制器转发升级程序的下一帧数据至从控制器，直至从控制器利用升级请求命令对应的升级程序升级完毕，从而达到了对从控制器执行升级的效果。

可选地，主控制器转发从控制器发送的升级状态信息至上位机包括主控制器判断在预设时间内是否接收到升级状态信息，如果主控制器判断出在预设时间内没有接收到升级状态信息，则主控制器重新转发升级程序的一帧数据至从控制器，继续等待接收从控制器发送的对该升级程序的一帧数据进行响应的升级状态信息。

可选地，主控制器转发从控制器发送的升级状态信息至上位机包括主控制器在接收到从控制器发送的升级状态信息之后，判断升级状态信息是否符合预设规则，比如，升级状态信息是否为升级程序的一帧数据正常被从控制器接收的状态，从控制器正确擦除存储空间的状态，升级程序的一帧数据的写入是否成功。如果主控制器判断出升级状态信息符合预设规则，则转发从控制器发送的升级状态信息至上位机，上位机在接收到升级状态信息之后，发送升级程序的下一帧数据至主控制器。如果主控制器判断出升级状态信息不符合预设规则，则主控制器重新转发不符合预设规则的升级状态信息对应的升级程序的一帧数据至从控制器，从控制器对其重新进行响应。

步骤S308，主控制器在判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级。

在主控制器判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令，则升级程序用于对主控制器升级，主控制器对自身程序执行升级。

优选地，升级程序包括多帧数据，主控制器转发升级程序至从控制器包括：主控制器依次将多帧数据的每一帧数据发送至从控制器，并在每发送一帧数据之后，接收控制器对该帧数据的升级状态信息，并根据升级状态信息判断该帧数据的写入是否成功；主控制器判断从控制器的所有升级程序是否写入完毕。

可选地，主控制器对自身程序执行升级包括升级程序由多帧数据组成，主控制器利用升级程序的多帧数据执行升级。主控制器每接收上位机发送的升级程序的一帧数据，对升级程序的一帧数据进行响应，得到升级状态信息。具体而言，对升级程序的一帧数据进行判断，得到判断结果，比如，该升级程序的一帧数据在主控制器的存储区中存储的位置和占用空间大小等。然后根据判断结果将升级程序的一帧数据写入主控制器的预设存储空间，得到升级状态信息。主控制器将升级程序的升级状态信息发送至上位机，上位机在接收主控制器对升级程序的升级状态信息之后，对升级状态信息进行确定，发送升级程序的下一帧数据至主控制器，主控制器继续对升级程序的下一帧数据进行响应。在主控制器对升级程序的每一帧数据进行响应的过程中，保证主控制器接收升级程序的每一帧数据的正确性，擦除存储空间的正确性和写入预设存储空间的正确性，直至主控制器将升级程序的多帧数据全部写入主控制器的预设存储空间，则主控制器完成升级，从而达到了对主控制器执行升级的效果。

优选地，一个主控制器对应多个从控制器，主控制器在判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，判断升级请求命令请求升级的从控制器，主控制器将升级程序发送至升级请求命令请求升级的从控制器，使需要升级的从控制器进行升级。

该实施例通过主控制器接收升级请求命令，主控制器然后判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，其中，二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器升级的命令，当主控制器判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，将从控制器的升级程序转发至从控制器以便从控制器执行升级，当主控制器在判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级，从而达到了对从控制器执行升级的效果。

图4是根据本发明第二实施例的控制器升级方法的流程图。如图4所示，该控制器升级方法包括以下步骤：

步骤S402，主控制器判断是否为升级请求命令。

主控制器内置主控制器升级函数。具体而言，该主控制器升级函数可以检测主控制器是否接收到升级程序的升级请求命令。如果主控制器接收的不是升级程序的请求命令，则执行步骤S414，主控制器的主程序处理流程，也即，主控制器不执行升级，主控制器所属***的主程序正常处理***的任务。如果主控制器接收的为升级程序的升级请求命令，则执行步骤S404，主控制器判断升级请求命令是否为二级升级程序的升级请求命令。

步骤S404，主控制器判断是否为二级升级程序的升级请求命令。

升级请求命令可以是请求主控制器升级的命令，也可以是请求从控制器升级的命令，也即，二级升级程序的升级请求命令。在主控制器接收的为升级程序的升级请求命令时，主控制器升级函数可以判断升级请求命令是否为二级升级程序的升级请求命令。如果主控制器判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，执行步骤S406，否则，执行步骤S410。

步骤S406，主控制器控制从控制器执行升级。

如果主控制器升级函数判断出升级请求命令为二级升级程序的升级请求命令时，从控制器利用从控制器的升级程序，也即二级升级程序进行升级。具体而言，主控制器转发来自从控制器的升级指令确认帧至上位机，其中，升级指令确认帧为从控制器在接收二级升级程序的升级请求命令之后回复的帧数据，上位机在接收升级指令确认帧之后发送升级程序至主控制器。升级程序包括多帧数据，主控制器转发升级程序至从控制器包括：主控制器依次将多帧数据的每一帧数据发送至从控制器，并在每发送一帧数据之后，接收控制器对该帧数据的升级状态信息，并根据升级状态信息判断该帧数据的写入是否成功；主控制器判断从控制器的所有升级程序是否写入完毕。可选地，主控制器转发升级程序的一帧数据至从控制器，在主控制器转发升级程序的一帧数据至从控制器之后，转发从控制器发送的升级状态信息至上位机，其中，升级状态信息为从控制器对升级程序的一帧数据进行响应的结果，从控制器根据升级状态信息执行升级，上位机在接收升级状态信息之后发送升级程序的下一帧数据至主控制器，主控制器转发升级程序的下一帧数据至从控制器，从控制器对升级程序的下一帧数据进行响应，进而实现从控制器的升级。

步骤S408，判断从控制器是否完成升级。

主控制器将从控制器的升级程序，也即，升级程序的多帧数据转发至从控制器，使从控制器升级程序的多帧数据进行响应，直至从控制器升级完毕。判断从控制器是否完成升级，如果从控制器完成升级，则等待接收新的升级命令请求。如果从控制器没有完成升级，则执行步骤S406，继续对从控制器升级，进而达到了对从控制器执行升级的效果。

步骤S410，主控制器执行升级。

如果判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令时，主控制器对自身程序执行升级，具体而言，升级程序由多帧数据组成，主控制器利用升级程序的多帧数据执行升级。主控制器每接收上位机发送的升级程序的一帧数据，对升级程序的一帧数据进行响应，得到升级状态信息。主控制器将升级程序的升级状态信息发送至上位机，上位机在接收主控制器对升级程序的升级状态信息之后，对升级状态信息进行确定，发送升级程序的下一帧数据至主控制器，主控制器继续对升级程序的下一帧数据进行响应。

步骤S412，判断主控制器是否完成升级。

在主控制器对升级程序的每一帧数据进行响应的过程中，保证主控制器接收升级程序的每一帧数据的正确性，擦除存储空间的正确性和写入预设存储空间的正确性，直至主控制器将升级程序的多帧数据全部写入主控制器的预设存储空间，则主控制器完成升级。如果主控制器完成升级，则等待接收新的升级命令请求。如果主控制器没有完成升级，则执行步骤S410，继续对主控制器升级，从而达到了对主控制器执行升级的效果。

步骤S414，主控制器的主程序处理流程。

如果主控制器接收的不是升级程序的请求命令，比如，主控制器接收到中断请求，对***的其他处理任务等，主控制器不执行升级，主控制器所属***的主程序正常处理***的任务。

该实施例通过判断主控制器是否接收到升级请求命令，如果判断出主控制器接收到升级请求命令，则判断该升级请求命令是否为二级升级程序的升级请求命令，如果判断出该升级请求命令为二级升级程序的升级请求命令，则对从控制器进行升级，直至从控制器完成升级，如果判断出该升级请求命令不为二级升级程序的升级请求命令，则对主控制器进行升级，直至主控制器完成升级，如果判断出主控制器接收到的不为升级请求命令，则对***的出程序处理，从而实现了对控制器执行升级的效果。

图5是根据本发明第三实施例的控制器升级方法的流程图。如图5所示，该控制器升级方法包括以下步骤：

步骤S502，从控制器接收来自主控制器的二级升级程序的升级请求命令。

二级升级程序的升级请求命令可以由上位机通过总线方式发送至主控制器，主控制器将二级升级程序的升级请求命令转发至从控制器，从控制器和主控制器通过通讯线进行连接，在一定的通讯协议下从控制器接收二级升级程序的升级请求命令。其中，二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器升级的命令，主控制器用于接收升级请求命令，判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，并在判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级，在判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，将从控制器的升级程序转发至从控制器。

步骤S504，从控制器通过升级程序执行升级。

在从控制器接收来自主控制器的二级升级程序的升级请求命令之后，从控制器根据二级升级程序的升级请求命令生成升级指令确认帧；从控制器将升级指令确认帧发送至主控制器，其中，主控制器用于转发升级指令确认帧至上位机，接收上位机下发的升级程序。具体而言，从控制器在接收主控制器发送的二级升级程序的升级请求命令之后，从控制器确定是否可以执行升级。如果从控制器确定可以执行升级，则对二级升级程序的升级请求命令进行确定，得到升级指令确认帧，否则，不进行处理。从控制器将升级指令确认帧发送至主控制器，进入升级准备。主控制器转发升级指令确认帧至上位机，上位机明确从控制器以执行升级，发送从控制器的升级程序至主控制器，主控制器将从控制器的升级程序发送至从控制器，从控制器通过升级程序执行升级。

优选地，升级程序包括多帧数据，从控制器通过升级程序执行升级包括：从控制器每接收主控制器发送的一帧数据，生成对该帧数据的升级状态信息，其中，升级状态信息用于表示对该帧数据的写入是否成功；以及从控制器将升级状态信息发送至主控制器。可选地，升级程序包括多帧数据，从控制器接收来自主控制器的从控制器的升级程序的一帧数据。从控制器对升级程序的一帧数据进行响应，首先根据预设规则对升级程序进行判断，得到判断结果，然后根据判断结果将升级程序的一帧数据写入从控制器的预设存储空间，得到升级状态信息，再将升级状态信息发送至主控制器。其中，主控制器转发升级状态信息至上位机，上位机在接收升级状态信息之后，对升级状态信息进行确定，发送二级升级程序的下一帧数据至主控制器。从控制器接收来自主控制器的升级程序的下一帧数据，继续对升级程序的下一帧数据进行响应。在从控制器对升级程序的每一帧数据进行响应的过程中，保证从控制器接收升级程序的每一帧数据的正确性，擦除存储空间的正确性和写入预设存储空间的正确性，直至从控制器将升级程序的多帧数据全部写入从控制器的预设存储空间，则从控制器完成升级。

该实施例通过从控制器接收来自主控制器的二级升级程序的升级请求命令，其中，二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器升级的命令，主控制器用于接收升级请求命令，判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，并在判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级，在判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，将从控制器的升级程序转发至从控制器，从控制器然后通过升级程序执行升级，从而达到了对从控制器执行升级的效果。

图6是根据本发明第四实施例的控制器升级方法的流程图。如图6所示，该控制器升级方法包括以下步骤：

步骤S602，从控制器判断升级请求命令是否为二级升级程序的升级请求命令。

从控制器在接收到由主控制器转发的升级请求命令之后，可选地，从控制器再次判断升级请求命令是否为二级升级程序的升级请求命令，从而对升级请求命令进行确定，生成升级指令确认帧，可选地，该升级指令确认帧为确定升级请求命令为用于请求对从控制器利用从控制器的升级程序执行升级的升级请求命令。

步骤S604，二级升级函数处理。

在从控制器判断出升级请求命令为二级升级程序的升级请求命令之后，从控制器将升级指令确认帧发送至主控制器，然后进入升级状态准备，进入二级升级函数处理，利用二级升级程序执行升级。可选地，该二级升级函数用于对***进行复位、调整波特率、进入升级函数等待状态等，可以实现对从控制器的升级程序的一帧数据进行响应，根据预设规则对从控制器的升级程序进行判断，得到判断结果，然后根据判断结果将从控制器的升级程序的一帧数据写入从控制器的预设存储空间，得到升级状态信息，将升级状态信息发送至主控制器。从控制器接收来自主控制器的从控制器的升级程序的下一帧数据，继续对从控制器的升级程序的下一帧数据进行响应，直至对二级升级程序的多帧数据全部响应完，完成从控制器的升级。在从控制器对从控制器的升级程序的每一帧数据进行响应的过程中，二级升级函数保证从控制器接收从控制器的程序的每一帧数据的正确性，擦除存储空间的正确性和写入预设存储空间的正确性。

步骤S606，判断从控制器是否完成升级。

在进入二级升级函数处理之后，将从控制器将从控制器的升级程序的多帧数据写入从控制器的预设存储空间，并且判断从控制器是否完成升级，如果判断出从控制器完成升级，则进入从控制器的主程序处理流程，否则，执行步骤S604，继续进入二级升级函数处理程序，对从控制器进行升级，直至从控制器执行升级完毕，从而达到了从控制器的升级效果。

步骤S608，从控制器的主程序处理流程。

如果判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令，则从控制器进入从控制器的主程序处理流程，不执行升级。

该实施例通过从控制器判断升级请求命令是否为二级升级程序的升级请求命令，如果从控制器判断出升级请求命令为二级升级程序的升级请求命令，则从控制器进入二级升级函数处理流程，从控制器利用二级升级程序执行升级，判断从控制器是否完成升级，如果判断出从控制器没有完成升级，则继续进入二级升级函数处理流程，如果判断出从控制器完成升级，则从控制器等待接受新的升级命令请求，如果从控制器判断出升级请求命令不为二级升级程序的升级请求命令，则从控制器进入从控制器的主程序处理流程，从而达到了从而达到了从控制器的升级效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明还提供了一种主控制器。需要说明的是，该主控制器可用于执行本发明实施例的控制器升级方法。

图7是根据本发明实施例的主控制器的示意图。如图7所示，该主控制器包括：接收单元40，判断单元50，转发单元60和升级单元70。

接收单元40，用于接收升级请求命令。

判断单元50，用于判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，其中，二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器升级的命令。

转发单元60，用于在判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，将从控制器的升级程序转发至从控制器以便从控制器执行升级。

升级单元70，用于在判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级。

该实施例的主控制器通过接收单元40接收上位机发送的升级请求命令，通过判断单元50判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令。如果判断单元50判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令，则主控制器不执行升级，转发单元60将二级升级程序的升级请求命令转发至从控制器，请求从控制器升级，从控制器利用升级请求命令对应的升级程序执行升级。转发单元60还转发来自从控制器的升级指令确认帧至上位机，其中，从控制器用于在接收到二级升级程序的升级请求命令之后回复升级指令确认帧。上位机在接收升级指令确认帧之后发送升级程序至主控制器。转发单元60再转发升级程序至从控制器，优选地，升级程序包括多帧数据，转发单元60对升级程序的多帧数据进行多次转发，直至从控制器利用升级请求命令对应的升级程序升级完毕。如果判断单元50判断出上位机发送的升级请求命令不是请求从控制器升级的二级升级程序的升级请求命令，通过升级单元70对自身程序执行升级，达到了对从控制器执行升级的效果。

本发明还提供了一种从控制器。需要说明的是，该从控制器可用于执行本发明实施例的控制器升级方法。

图8是根据本发明实施例的从控制器的示意图。如图8所示，该从控制器包括：接收单元80，升级单元90。

接收单元80，用于接收来自主控制器的二级升级程序的升级请求命令，其中，二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器升级的命令，主控制器用于接收升级请求命令，判断升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，并在判断出升级请求命令不是二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级，在判断出升级请求命令是二级升级程序的升级请求命令时，将从控制器的升级程序转发至从控制器。

升级单元90，用于通过升级程序执行升级。

该实施例的从控制器通过接收单元80在接收主控制器发送的二级升级程序的升级请求命令之后，对当前工作状况进行综合分析和判断来确定是否可以执行升级，确定可以执行升级，则对二级升级程序的升级请求命令进行确定，得到升级指令确认帧，然后升级指令确认帧发送至主控制器，进入升级准备。主控制器转发升级指令确认帧至上位机，上位机明确从控制器可以执行升级，发送从控制器的升级程序至主控制器，主控制器将从控制器的升级程序转发至从控制器，从控制器通过接收单元80接收来自主控制器的从控制器的升级程序，通过升级单元90利用从控制器的升级程序执行升级，达到了对从控制器执行升级的效果。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种控制器升级方法，其特征在于，控制器包括主控制器和从控制器，所述方法包括：

所述主控制器接收升级请求命令；

所述主控制器判断所述升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，其中，所述二级升级程序的升级请求命令为用于请求对所述从控制器升级的命令；

所述主控制器在判断出所述升级请求命令是所述二级升级程序的升级请求命令时，将所述从控制器的升级程序转发至所述从控制器以便所述从控制器执行升级；以及

所述主控制器在判断出所述升级请求命令不是所述二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级；

其中，所述升级程序包括多帧数据，所述主控制器转发所述升级程序至所述从控制器包括：

所述主控制器依次将所述多帧数据的每一帧数据发送至所述从控制器，并在每发送一帧数据之后，接收所述从控制器对该帧数据的升级状态信息，并根据所述升级状态信息判断该帧数据的写入是否成功；

所述主控制器判断所述从控制器的所有升级程序是否写入完毕。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述主控制器将所述从控制器的升级程序转发至所述从控制器之前，所述方法还包括：

所述主控制器将所述二级升级程序的升级请求命令发送至所述从控制器；

所述主控制器接收所述从控制器回复的升级指令确认帧，其中，所述从控制器用于在接收到所述二级升级程序的升级请求命令之后回复所述升级指令确认帧；以及

所述主控制器将所述升级指令确认帧发送至上位机，

所述主控制器将所述从控制器的升级程序转发至所述从控制器包括：

所述主控制器接收所述上位机下发的所述从控制器的升级程序帧；以及

所述主控制器将所述从控制器的升级程序帧发送至所述从控制器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个所述主控制器对应多个所述从控制器，所述主控制器在判断出所述升级请求命令是所述二级升级程序的升级请求命令时，所述方法还包括：

所述主控制器判断所述升级请求命令请求升级的从控制器；以及

所述主控制器将所述升级程序发送至所述升级请求命令请求升级的从控制器。

4.一种控制器升级方法，其特征在于，控制器包括主控制器和从控制器，所述方法包括：

所述从控制器接收来自所述主控制器的二级升级程序的升级请求命令，其中，所述二级升级程序的升级请求命令为用于请求对所述从控制器升级的命令，所述主控制器用于接收升级请求命令，判断所述升级请求命令是否是所述二级升级程序的升级请求命令，并在判断出所述升级请求命令不是所述二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级，在判断出所述升级请求命令是所述二级升级程序的升级请求命令时，将所述从控制器的升级程序转发至所述从控制器；以及

所述从控制器通过所述升级程序执行升级；

所述升级程序包括多帧数据，所述从控制器通过所述升级程序执行升级包括：

所述从控制器每接收所述主控制器发送的一帧数据，生成对该帧数据的升级状态信息，其中，所述升级状态信息用于表示对该帧数据的写入是否成功；以及

所述从控制器将所述升级状态信息发送至所述主控制器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述从控制器接收来自所述主控制器的二级升级程序的升级请求命令之后，所述方法还包括：

所述从控制器根据所述二级升级程序的升级请求命令生成升级指令确认帧；

所述从控制器将所述升级指令确认帧发送至所述主控制器，其中，所述主控制器用于转发所述升级指令确认帧至上位机，接收所述上位机下发的所述升级程序。

6.一种主控制器，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收升级请求命令；

判断单元，用于判断所述升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，其中，所述二级升级程序的升级请求命令为用于请求对从控制器升级的命令；

转发单元，用于在判断出所述升级请求命令是所述二级升级程序的升级请求命令时，将所述从控制器的升级程序转发至所述从控制器以便所述从控制器执行升级；以及

升级单元，用于在判断出所述升级请求命令不是所述二级升级程序的升级请求命令，利用所述升级程序执行升级；

其中，所述升级程序包括多帧数据，主控制器依次将所述多帧数据的每一帧数据发送至所述从控制器，并在每发送一帧数据之后，接收所述从控制器对该帧数据的升级状态信息，并根据所述升级状态信息判断该帧数据的写入是否成功，并判断所述从控制器的所有升级程序是否写入完毕。

7.一种从控制器，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收来自主控制器的二级升级程序的升级请求命令，其中，所述二级升级程序的升级请求命令为用于请求对所述从控制器升级的命令，所述主控制器用于接收升级请求命令，判断所述升级请求命令是否是所述二级升级程序的升级请求命令，并在判断出所述升级请求命令不是所述二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级，在判断出所述升级请求命令是所述二级升级程序的升级请求命令时，将所述从控制器的升级程序转发至所述从控制器；以及

升级单元，用于通过所述升级程序执行升级；

其中，所述升级程序包括多帧数据，从控制器每接收所述主控制器发送的一帧数据，生成对该帧数据的升级状态信息，其中，所述升级状态信息用于表示对该帧数据的写入是否成功；以及将所述升级状态信息发送至所述主控制器。

8.一种控制器升级***，其特征在于，包括上位机、主控制器和从控制器，其中，

所述上位机用于发送升级请求命令和升级程序，

所述主控制器用于接收升级请求命令，判断所述升级请求命令是否是二级升级程序的升级请求命令，在判断出所述升级请求命令是所述二级升级程序的升级请求命令时，将所述从控制器的升级程序转发至所述从控制器，在判断出所述升级请求命令不是所述二级升级程序的升级请求命令，对自身程序执行升级，其中，所述二级升级程序的升级请求命令为用于请求对所述从控制器升级的命令；以及

所述从控制器用于根据所述从控制器的升级程序执行升级；

其中，所述升级程序包括多帧数据，所述主控制器依次将所述多帧数据的每一帧数据发送至所述从控制器，并在每发送一帧数据之后，接收所述从控制器对该帧数据的升级状态信息，并根据所述升级状态信息判断该帧数据的写入是否成功，并判断所述从控制器的所有升级程序是否写入完毕。