CN105258289A - 控制压缩机运行的方法、装置和*** - Google Patents

控制压缩机运行的方法、装置和*** Download PDF

Info

Publication number
CN105258289A
CN105258289A CN201510677566.2A CN201510677566A CN105258289A CN 105258289 A CN105258289 A CN 105258289A CN 201510677566 A CN201510677566 A CN 201510677566A CN 105258289 A CN105258289 A CN 105258289A
Authority
CN
China
Prior art keywords
compressor
current operation
frequency
operation frequency
change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510677566.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105258289B (zh
Inventor
孟红武
李桂强
王传华
谷月明
曾凡卓
宋鹏
王晓红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201510677566.2A priority Critical patent/CN105258289B/zh
Publication of CN105258289A publication Critical patent/CN105258289A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105258289B publication Critical patent/CN105258289B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/85—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using variable-flow pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2140/00—Control inputs relating to system states
    • F24F2140/10—Pressure
    • F24F2140/12—Heat-exchange fluid pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明公开了一种控制压缩机运行的方法、装置和***。其中，该方法包括：根据检测到的换热器的进水温度来计算得到换热器的水温变化速率；根据水温变化速率判断压缩机的当前运行频率是否与室内机的末端负荷匹配；在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷相匹配的情况下，维持当前运行频率继续运行；以及在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷不匹配的情况下，升高或降低压缩机的当前运行频率。本发明解决了现有技术中通过换热器进水温度参数控制压缩机运行频率时，由于进水温度参数的滞后性导致的压缩机运行频率调整不及时的技术问题。

Description

控制压缩机运行的方法、装置和***
技术领域
本发明涉及空调频率控制领域，具体而言，涉及一种控制压缩机运行的方法、装置和***。
背景技术
在目前大部分空调***的应用中，当室内温度发生变化时，会引起空调室内机的负荷发生相应的变化，在这种情况下，现有技术采用安装在换热器两侧的感温包检测得到的温度值作为空调的控制参数对空调机组进行控制，但由于感温包检测的进水温度存在一定的滞后性，不能精确的反应房间负荷的变化，使得空调不能及时根据室内的负荷对空调进行控制，导致得空调机***对机组的控制不精确。
针对现有技术中通过换热器进水温度参数控制压缩机运行频率时，由于进水温度参数的滞后性导致的压缩机运行频率调整不及时问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种控制压缩机运行的方法、装置和***，以至少解决现有技术中通过换热器进水温度参数控制压缩机运行频率时，由于进水温度参数的滞后性导致的压缩机运行频率调整不及时的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种控制压缩机运行的方法，包括：根据检测到的换热器的进水温度来计算得到换热器的水温变化速率；根据水温变化速率判断压缩机的当前运行频率是否与室内机的末端负荷匹配；在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷相匹配的情况下，维持当前运行频率继续运行；以及在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷不匹配的情况下，升高或降低压缩机的当前运行频率。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种控制压缩机运行的装置，包括：计算模块，用于根据检测到的换热器的进水温度来计算得到换热器进水温度变化速率；判断模块，用于根据水温变化速率判断压缩机的当前运行频率是否与室内机的末端负荷匹配；第一控制模块，用于在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷相匹配的情况下，维持当前运行频率继续运行；以及第二控制模块，用于在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷不匹配的情况下，升高或降低压缩机的当前运行频率。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种空调***，包括：安装在换热器进出口的感温包，用于检测换热器进出口水温。处理器，与感温包相连，获取感温包所检测得到的换热器进出口水温，并根据检测得到的水温计算水温度变化速率，根据水温变化速率判断压缩机的当前运行频率是否与室内机的末端负荷匹配，在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷相匹配的情况下，控制压缩机维持当前运行频率继续运行，在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷不匹配的情况下，控制压缩机升高或降低当前运行频率。
在本发明实施例中，采用通过检测换热器的进水温度来计算得到换热器的水温变化速率的方式，再通过水温变化速率判断所述压缩机的当前运行频率是否与室内机的末端负荷匹配，在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷相匹配的情况下，维持当前运行频率继续运行，在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷不匹配的情况下，升高或降低所述压缩机的当前运行频率；达到了根据水温变化速率控制压缩机当前运行频率的目的，从而实现了当室内机末段负荷发生变化时精确控制压缩机运行的技术效果，进而解决了现有技术中通过换热器进水温度参数控制压缩机运行频率时，由于进水温度参数的滞后性导致的压缩机运行频率调整不及时的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明的一种控制压缩机运行的方法的流程图；
图2是根据本发明实施例1的一种可选的在空调***中控制压缩机运行的流程图；
图3是根据本发明实施例2的一种控制压缩机运行的装置的结构示意图；
图4是根据本发明实施例3的一种可选的空调***的结构示意图；以及
图5本发明实施例3的一种可选的空调器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种控制压缩机运行的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种控制压缩机运行的方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，根据检测到的换热器的进水温度来计算得到换热器的水温变化速率。
具体的，上述换热器的进水温度可以是置于室内机换热器进口处的感温包检测得到的温度值，也可以是其他用于温度检测的装置获取的温度值，上述换热器进水温度变化速率可以表示换热器进水温度在一定时间内变化的快慢，从而表示室内机末端负荷的变化情况，在上述步骤S102中，根据检测到的换热器的进水温度来计算得到换热器的进水温度变化速率可以采用置于室内机的处理器进行计算，上述处理器可以采集换热器进水口感温包检测的温度值，根据预先存储与处理器内部的计算公式进行计算。
步骤S104，根据水温变化速率判断压缩机的当前运行频率是否与室内机的末端负荷匹配。
具体的，在上述步骤S104中，水温变化速率可以表示室内机的末端负荷的变化情况。
步骤S106，在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷相匹配的情况下，维持当前运行频率继续运行。
具体的，在上述步骤S106中，压缩机的运行频率与室内机的末端负荷相匹配可以是压缩机当前运行频率为能够满足当前室内机的末端负荷最低频率，即是压缩机在当前室内机末端负荷下的最佳运行频率，因此在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷相匹配的情况，压缩机可以采用当前运行频率继续运行。
步骤S108，在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷不匹配的情况下，升高或降低压缩机的当前运行频率。
具体的，在上述步骤106中，当出现压缩机当前运行频率与室内机末端负荷不匹配的情时，可以是压缩机当前运行频率大于满足室内机末端负荷的最低频率或压缩机当前运行频率不能满足室内机的末端负荷，在压缩机当前运行频率大于满足室内机末端负荷的最低频率的情况下，降低压缩机的当前运行频率，在压缩机当前运行频率不能满足室内机的末端负荷的情况下，升高压缩机的当前运行频率。
在一种可选的实施例中，在室内机处于制冷模式的情况下，当室内制冷需求增加时，即室内机末端负荷增加时，室内机进水温度升高，导致进水温度变化速率降低，为了使机组满足室内的制冷需求，可以提高压缩机的运行频率，使换热器水温变化速率与室内机末端负荷相符；在室内机处于制热模式的情况下，当室内的制热需求增加时，即室内机末端负荷增加时，室内机进水温度降低，导致进水温度变化速率降低，为了使机组满足室内的制热需求，可以提高压缩机的运行速率，使换热器水温变化速率与室内机末段负荷相符。
在另一种可选的实施例中，在室内机处于制冷模式的情况下，当室内制冷需求减小时，即室内机末端负荷减小时，室内机进水温度降低，导致进水温度变化速率增加，为了使机组在满足室内机负荷的同时节约能源，可以降低压缩机的运行频率，使换热器水温变化速率与室内机末端负荷相符；在室内机处于制热模式的情况下，当室内的制热需求减小时，即室内机末端负荷减小时，室内机进水温度升温，导致进水温度变化速率增加，为了使机组满足室内的制热需求的同时节约能源，可以降低压缩机的运行速率，使换热器水温变化速率与室内机末段负荷相符。
由于压缩机频率不同所对应的输出功率不同，当压缩机运行稳定时，压缩机升高或降低1HZ对应一定的功率输出或降低，本申请所提供的方案根据检测到的水温变化速率来判断当前压缩机提供的制冷/热能量是否能够满足或超过室内制冷/热需求，进而来调节机组的输出功率，然后继续对机组水温变化速率进行检测，并再次进行判断，并按照上述方法持续进行。
由上可知，本申请上述实施例提供的方法通过根据检测到的换热器的进水温度来计算得到所述换热器的进水温度变化速率，并根据所述水温变化速率判断所述压缩机的当前运行频率是否与室内机的末端负荷匹配，在所述压缩机的当前运行频率与所述室内机的末端负荷相匹配的情况下，维持所述当前运行频率继续运行；在所述压缩机的当前运行频率与所述室内机的末端负荷不匹配的情况下，升高或降低所述压缩机的当前运行频率，实现了通过检测室内机换热器的进出口温度变化速率对压缩机的运行频率进行控制的技术效果，并且由于换热器进出口温度可以准确反映室内机末端负荷的变化情况，进而解决了现有技术中通过换热器进水温度参数控制压缩机运行频率时，由于进水温度参数的滞后性导致的压缩机运行频率调整不及时的问题。
可选地，在本申请上述步骤S104中，根据水温变化速率判断压缩机的当前运行频率是否与室内机的末端负荷匹配包括：
步骤S1041，在水温变化速率小于第一阀值并大于第二阀值的情况下，当前运行频率与室内机的末端负荷相匹配，其中，第一阀值大于第二阀值。
具体的，在上述实施例提供的方法中，第一阀值和第二阀值可以是一种经验值，该经验值由多次实践获得，在一种可选的实施例中，可以在压缩机能够满足室内机负荷并运行平稳的情况下多次测量换热器进水温度并计算水温度变化速率，在上述计算中得到的水温度变化速率为中间值，以该中间值为基础划分一个范围，该范围的上限为第一阀值，该范围的下限为第二阀值，可以明确的是，第一阀值是大于第二阀值的，即当检测得到的水温变化速率在第一阀值和第二阀值内，可以认为压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷相匹配。
步骤S1043，在水温变化速率大于等于第一阀值，且小于等于第二阀值的情况下，当前运行频率与室内机的末端负荷不匹配。
具体的，在上述步骤S1043中，当水温度变化速率没有落在第一阀值和第二阀值之间的取值范围内，认为压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷不匹配。
由此可知，上述实施例提供的方案通过判断水温度变化速率是否在一个压缩机运行频率与室内机匹末端负荷匹配时的水温度变化速率的范围内来确定压缩机的当前运行频率是否与室内机的末端负荷相匹配，当计算得到的水温度变化频率在上述范围内时，当前运行频率与室内机的末端负荷相匹配，当计算得到的水温度变化速率不在上述范围内时，当前运行频率与室内机的末段负荷不匹配，达到了通过计算水温度变化知晓压缩机当前运行频率与室内机末段负荷的关系，解决了判断压缩机当前运行频率状态的问题。
可选的，在上述步骤S1043中，在水温变化速率大于等于第一阀值，且小于等于第二阀值的情况下，当前运行频率与室内机的末端负荷不匹配的步骤包括：
步骤S1045，在水温变化速率大于等于第三阀值的情况下，压缩机在当前运行频率提供的冷/热能量大于室内机的末端负荷，其中，第三阀值大于第一阀值且小于等于第二阈值。
具体的，在上述步骤S1045中，第三阀值为一个大于第一阀值的速率变化值，在一种可选的实施例中，当检测得到的水温度变化速率大于第三阀值时，水温变化速率超出了压缩机运行频率与室内机末端负荷相匹配时的水温变化速率的范围，可以认为压缩机当前运行频率可以提供的制冷/热能量远高于室内所需要的制冷/热能量。
步骤S1047，在水温变化速率小于第三阀值，且大于等于第一阀值的情况下，压缩机在当前运行频率提供的冷/热能量略微大于室内机的末端负荷,此处，略微大于可以是小于压缩机在水温变化速率大于等于第三阀值的情况下提供的冷/热能量，并大于室内机的末端负荷。
具体的，在上述步骤S1047中，上述水温变化速率仍然超出了压缩机运行频率与室内机末端负荷相匹配时的水温变化速率的范围，但未超出第三阀值，认为上述水温变化速率可以反映出压缩机当前运行频率所提供的冷/热能量大于室内机所需求的冷/热能量，但小于压缩机在步骤S1045中的运行频率所提供的冷/热能量。
步骤S1049，在水温变化速率小于或等于第二阀值的情况下，压缩机在当前运行频率提供的冷/热量小于室内机的末端负荷。
具体的，在上述步骤S1049中，当检测得到的水温变化速率没有落在压缩机运行频率与室内机末端负荷相匹配的水温度变化范围相匹配的范围之中，并小于该范围的最小值时，可以认为压缩机在当前运行频率下提供冷/热能量不足以满足室内机的末段负荷。
由上可知，本发明上述实施例提供的方法通过预设的水温度变化速率的多种取值范围，判断检测得到的水温度变化速率落到的取值范围的，得到压缩机在当前运行频率下所能提供的冷/热能量与实际室内机的末端负荷之间的关系，解决了通过检测换热器水温度变化速率来判断压缩机当前运行频率是否满足当前室内机末端负荷的问题。
可选的，在上述步骤S108中，在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷不匹配的情况下，升高或降低压缩机的当前运行频率包括：
步骤S1081，当压缩机在当前运行频率提供的冷/热能量大于室内机的末端负荷时，在当前运行频率的基础上降低第一预设频率。
作为一种可选的实施例，在室内机处于制冷模式的情况下，当室内机的制冷需求为25摄氏度时候，若换热器水温度变化速率大于或等于第三阀值，可以认为当前压缩机运行频率提供的能量可以使得室内的温度达到低于25摄氏度，超过了实际室内机的末端负荷，可以对压缩机进行降频控制。
步骤S1083，当压缩机在当前运行频率提供的冷/热能量略微大于室内机的末端负荷时，在当前运行频率的基础上降低第二预设频率，其中，第二预设频率小于第一预设频率，此处的略微大于可以是小于压缩机在水温变化速率大于等于第三阀值的情况下提供的冷/热能量，并大于室内机的末端负荷。
作为一种可选的实施例，在室内机处于制冷模式的情况下，当室内机的制冷需求为25摄氏度时候，若换热器水温度变化速率大于或等于第一阀值小于第三阀值，可以认为当前压缩机运行频率提供的能量可以使得室内的温度达到低于25摄氏度，但不低于压缩机在步骤S1083中的频率运行时提供的温度，超过了实际室内机的末端负荷，可以对压缩机进行降频控制，且降低的频率小于步骤S1081中压缩机需要降低的频率。
步骤S1085，当压缩机在当前运行频率提供的冷/热能量小于室内机的末端负荷时，在当前运行频率的基础上提高第三预设频率，其中，第三预设频率小于第二预设频率。
作为一种可选的实施例，在室内机处于制冷模式的情况下，当室内机的制冷需求为25摄氏度时候，若换热器水温度变化速率小于第二阀值，可以认为当前压缩机运行频率提供的能量不足使得室内的温度达到25摄氏度，不能满足实际室内机的末端负荷，可以对压缩机进行升频控制，且压缩机需要升高的频率小于步骤S1083中压缩机需要降低的频率。
由上可知，本发明上述实施例提供的方法通过压缩机当前运行频率提供的冷/热能量与实际室内机末端负荷进行对比，得到对压缩机运行频率的控制要求，达到了根据室内机的末端负荷对压缩机的运行频率进行控制的技术目的，解决了的压缩机运行频率与室内机的末端负荷不相符时空调不能达到室内需求温度或与室内所需温度相比过冷/热。
可选的，在上述步骤S1085中，当压缩机在当前运行频率提供的冷/热能量小于室内机的末端负荷时，在当前运行频率的基础上提高第三预设频率的步骤包括：
步骤S1087，在水温变化速率小于或等于第二阀值的情况下开始计时。
步骤S1089，在计时时间达到第一预设时间时，如果水温变化速率仍小于第二阀值，压缩机在当前运行频率的基础上提高第三预设频率。
具体的，在上述步骤S1089中，在计时时间达到第一预设时间时若水温变化速率仍小于第二阀值，可以认为压缩机当前运行频率不能够达到室内机的末端负荷，可以控制压缩机提高运行频率。
由此可知，本申请上述实施例提供的方法通过在水温变化速率小于或等于第二阀值的情况下开始计时，在计时时间达到第一预设时间时，如果水温变化速率仍小于第二阀值，压缩机在当前运行频率的基础上提高第三预设频率的方法，实现了在压缩机当前运行频率不能满足室内机的末端负荷的情况维持一段时间的情况下，控制压缩机提高运行频率的技术目的。
可选的，在上述步骤S1087后，在水温变化速率小于第二阀值的情况下开始计时之后的步骤还包括：
步骤S1089，在计时时间达到第二预设时间时，如果水温变化速率仍小于第二阀值，压缩机在当前运行频率的基础上提高第四预设频率，其中，第四预设频率小于第三预设频率。
由上可知，本申请上述实施例提供的方法通过在在计时时间达到第二预设时间时，如果水温变化速率仍小于第二阀值，压缩机在当前运行频率的基础上提高第四预设频率的方式，达到了判断压缩机在进行升频后是否满足室内机的末端负荷的目的，实现了在压缩机进行升频之后仍不能满足当前室内机的末端负荷时，继续升高压缩机运行频率的技术效果，解决了在压缩机当前运行频率不满足实际室内机的末端负荷时提高了运行频率后，仍不满足室内机的末端负荷的问题。
可选的，在上述步骤S1089中，当计时时间达到第二预设时间时，压缩机在当前运行频率的基础上提高第四预设频率的步骤包括：
步骤S1091，当压缩机的当前运行频率提高至压缩机的最大运行频率时，以压缩机的最大运行频率继续运行。
作为一种可选的实施例，压缩机经过第一次升频，运行第二预设时间后，仍不能满足室内机的末端负荷时，控制压缩机继续升频，且持续监测室内机换热器的水温度变化速率，若水温度变化速率持续小于或等于第二阀值，控制压缩机持续升频，值得注意的是，压缩机根据自身性能具备最大运行频率，当压缩机频率升至其自身的最大运行频率后，无论此时水温度变化速率是否还小于第二运行频率，都控制压缩机停止继续升频。
由上可知，本申请上述实施例提供的方法通过当压缩机的当前运行频率提高至压缩机的最大运行频率时，以压缩机的最大运行频率继续运行的方式，避免了压缩机持续升频导致的机体受到破坏，解决了当室内机水温度变化速率持续小于或等于第二阀值时，压缩机持续升频会导致压缩机受到破坏的问题。
可选的，在上述步骤S102中，根据检测到的换热器的进水温度来计算得到换热器的水温变化速率的步骤包括：
步骤S1021，在连续时间内，间隔预定的周期获取换热器检测到的进口处的至少两个温度值。
作为一种可选的实施例，间隔预定的周期获取换热器进出口处的2n个温度值，并将测量值按照测量先后进行编号，可以讲测量的温度值依次标识为T1、T2、T3、……、T2n，其中n大于或等于2。
步骤S1023，将至少两个温度值带入变化率计算模块，得到换热器的水温变化速率。
作为一种可选的实施例，在计算谁温度变化速率时，根据步骤S1023中获取的温度值，可以采用如下公式计算换热器的谁温度变化速率：
ΔT v = ( | ΔT 1 | + | ΔT 2 | + ... + | ΔT n | ) n t
ΔTn＝T2n-T2n-1
其中，ΔTv为水温度变化速率，|ΔTn|为第2n次水温度的检测值与第2n-1次水温度检测值之差。
由上可知，本发明上述实施例提供的方法通过在在连续时间内，间隔预定的周期获取换热器检测到的进口处的至少两个温度值，并将至少两个温度值带入变化率计算模块，得到换热器的水温变化速率的方式，实现了使用预设的计算公式对换热器进水温度进行计算得到水温度变化速率的技术效果，解决了计算换热器水温度变化速率的问题。
图2是根据本发明实施例1的一种可选的在空调***中控制压缩机运行的流程图。
如图2所示，下面以在空调***中控制压缩机运行的控制方法为例，对本申请上述实施例的一种应用场景下的示例进行详细描述如下：
S21：确认空调运行平稳。
具体的，在上述步骤S21中，在计算换热器水温变化速率之前，确认空调处于运行平稳的状态。
S22：计算水温度变化速率。
具体的，在上述步骤S22中，处理器感温包检测的换热器进水温度后，计算水温度变化速率。
S23：判断压缩机当前运行频率是否与室内机的末端负荷匹配。
具体的，在上述步骤S23中，计算得到谁温度变化速率后，判断压缩机当前运行频率是否与室内机的末端负荷匹配，当压缩机当前运行频率与室内机的末端负荷匹配时进入步骤S24，当压缩机当前运行频率与室内机的末端负荷不匹配时进入步骤S25。
S24：压缩机维持当前运行频率继续运行。
具体的，在上述步骤S24中，当压缩机当前运行频率与室内机的末端负荷匹配时，压缩机维持当前运行频率继续运行。
S25：判断压缩机在当前运行频率提供的能量是否大于与室内机的末端负荷。
具体的，在上述步骤S25中，判断压缩机在当前运行频率提供的能量是否大于室内机的末端负荷，当压缩机在当前运行频率提供的能量大于室内机的末端负荷时进入步骤S26，当压缩机在当前运行频率提供的能量小于室内机的末端负荷时进入步骤S27。
S26：降低压缩机运行频率。
具体的，在上述步骤S26中，当压缩机在当前运行频率提供的能量大于室内机的末端负荷时，控制压缩机降低运行频率。
S27：升高压缩机运行频率并计时。
具体的，在上述步骤S27中，当压缩机在当前运行频率提供的能量小于室内机的末端负荷时，控制压缩机升高运行频率并开始计时。
S28：判断计时到达后压缩机在当前运行频率工作是否够满足室内机的末端负荷。
具体的，在上述步骤S28中，当计时到达后压缩机在当前运行频率工作能够满足室内机的末端负荷时进入步骤S29，当计时到达后压缩机在当前运行频率工作不能满足室内机的末端负荷时进入步骤S210。
S29：控制压缩机保持当前运行频率继续运行。
具体的，在上述步骤S29中，当计时到达后压缩机在当前运行频率工作能够满足室内机的末端负荷时，处理器控制压缩机保持当前运行频率继续运行。
S210：继续升频直至到达压缩机最高运行频率。
具体的，在上述步骤S210中，当计时到达后压缩机在当前运行频率工作不能满足室内机的末端负荷时，处理器控制压缩机继续升频，直至达到压缩机的最高运行频率。实施例2
图3是根据本发明实施例2的一种控制压缩机运行的装置的结构示意图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本申请的使用范围或功能提出任何局限。也不应该将控制压缩机运行的装置视为对图3所示的任一组件或组合具有任何依赖或需求。
如图3所示，该用于变频空调***运行频率的控制装置可以包括：计算模块30、判断模块32、第一控制模块34和第二控制模块36，其中，
计算模块30，用于根据检测到的换热器的进水温度来计算得到换热器的水温变化速率。
具体的，在上述装置中，根据检测到的换热器的进水温度采用计算模块来计算得到换热器的进水温度变化速率时，可以采用置于室内机的处理器进行计算，上述处理器可以采集换热器进水口感温包检测的温度值，根据预先存储与处理器内部的计算公式进行计算。
判断模块32，用于根据水温变化速率判断压缩机的当前运行频率是否与室内机的末端负荷匹配。
第一控制模块34，用于在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷相匹配的情况下，维持当前运行频率继续运行。
具体的，在上述装置中，压缩机的运行频率与室内机的末端负荷相匹配可以是压缩机当前运行频率为能够满足当前室内机的末端负荷最低频率，即是压缩机在当前室内机末端负荷下的最佳运行频率，因此在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷相匹配的情况，采用第一控制模块控制压缩机以当前运行频率继续运行。
第二控制模块36，用于在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷不匹配的情况下，升高或降低压缩机的当前运行频率。
具体的，在上述装置中，当出现压缩机当前运行频率与室内机末端负荷不匹配的情时，可以是压缩机当前运行频率大于满足室内机末端负荷的最低频率或压缩机当前运行频率不能满足室内机的末端负荷，在压缩机当前运行频率大于满足室内机末端负荷的最低频率的情况下，采用第二控制模块降低压缩机的当前运行频率，在压缩机当前运行频率不能满足室内机的末端负荷的情况下，采用第二控制模块升高压缩机的当前运行频率。
由上可知，本申请上述实施例提供的装置通过计算模块根据检测到的换热器的进水温度来计算得到所述换热器的进水温度变化速率，并根据所述水温变化速率采用判断模块判断所述压缩机的当前运行频率是否与室内机的末端负荷匹配，在所述压缩机的当前运行频率与所述室内机的末端负荷相匹配的情况下，采用第一控制模块维持所述当前运行频率继续运行；在所述压缩机的当前运行频率与所述室内机的末端负荷不匹配的情况下，采用第二控制模块升高或降低所述压缩机的当前运行频率，实现了通过检测室内机换热器的进出口温度变化速率对压缩机的运行频率进行控制的技术效果，并且由于换热器进出口温度可以准确反映室内机末端负荷的变化情况，进而解决了现有技术中通过换热器进水温度参数控制压缩机运行频率时，由于进水温度参数的滞后性导致的压缩机运行频率调整不及时的问题。
可选的，本申请上述判断模块还包括：第一确定模块和第二确定模块，其中，
第一确定模块，用于在水温变化速率小于第一阀值并大于第二阀值的情况下，确定当前运行频率与室内机的末端负荷相匹配，其中，第一阀值大于第二阀值。
第二确定模块，用于在水温变化速率大于等于第一阀值，且小于等于第二阀值的情况下，确定当前运行频率与室内机的末端负荷不匹配。
由此可知，上述实施例提供的装置通过第一确定模块判断水温度变化速率是否在一个压缩机运行频率与室内机匹末端负荷匹配时的水温度变化速率的范围内来确定压缩机的当前运行频率是否与室内机的末端负荷相匹配，当计算得到的水温度变化频率在上述范围内时，当前运行频率与室内机的末端负荷相匹配，当计算得到的水温度变化速率不在上述范围内时，采用第二确定模块确认当前运行频率与室内机的末段负荷不匹配，达到了通过计算水温度变化知晓压缩机当前运行频率与室内机末段负荷的关系，解决了判断压缩机当前运行频率状态的问题。
可选的，本申请上述第二确定模块还包括：第三确认模块、第四确定模块和第五确认模块，其中，
第三确认模块，用于在水温变化速率大于等于第三阀值的情况下，确认压缩机在当前运行频率提供的冷/热能量大于室内机的末端负荷，其中，第三阀值大于第一阀值且小于等于第二阈值。
具体的，在上述装置中，第三阀值为一个大于第一阀值的速率变化值，当检测得到的水温度变化速率大于第三阀值时，水温变化速率超出了压缩机运行频率与室内机末端负荷相匹配时的水温变化速率的范围，可以通过第三确认模块认为压缩机当前运行频率可以提供的制冷/热能量远高于室内所需要的制冷/热能量。
第四确认模块，用于在水温变化速率小于第三阀值，且大于等于第一阀值的情况下，确认压缩机在当前运行频率提供的冷/热能量略微大于室内机的末端负荷，此处，略微大于可以是小于压缩机在水温变化速率大于等于第三阀值的情况下提供的冷/热能量，并大于室内机的末端负荷。
具体的，在上述装置中，上述水温变化速率仍然超出了压缩机运行频率与室内机末端负荷相匹配时的水温变化速率的范围，但未超出第三阀值，通过第四确认模块认为压缩机当前运行频率所提供的冷/热能量大于室内机所需求的冷/热能量，但小于压缩机在步骤S1045中的运行频率所提供的冷/热能量。
第五确认模块，用于在水温变化速率小于或等于第二阀值的情况下，确认压缩机在当前运行频率提供的冷/热量小于室内机的末端负荷。
由上可知，本发明上述实施例提供的方法通过预设的水温度变化速率的多种取值范围，判断检测得到的水温度变化速率落到的取值范围的，通过多个确认模块得到压缩机在当前运行频率下所能提供的冷/热能量与实际室内机的末端负荷之间的关系，解决了通过检测换热器水温度变化速率来判断压缩机当前运行频率是否满足当前室内机末端负荷的问题。
可选的，本申请上述第二控制模块还包括：第一降频模块、第二降频模块和第一升频模块，其中，
第一降频模块，用于压缩机在当前运行频率提供的冷/热能量大于室内机的末端负荷时，在当前运行频率的基础上降低第一预设频率。
第二降频模块，用于当压缩机在当前运行频率提供的冷/热能量略微大于室内机的末端负荷时，在当前运行频率的基础上降低第二预设频率，其中，第二预设频率小于第一预设频率，此处的略微大于可以是小于压缩机在水温变化速率大于等于第三阀值的情况下提供的冷/热能量，并大于室内机的末端负荷。
第一升频模块，当压缩机在当前运行频率提供的冷/热能量小于室内机的末端负荷时，在当前运行频率的基础上提高第三预设频率，其中，第三预设频率小于第二预设频率。
由上可知，本发明上述实施例提供的装置通过压缩机当前运行频率提供的冷/热能量与实际室内机末端负荷进行对比，得到对压缩机运行频率的控制要求，并通过第一降频模块、第二降频模块和第一升频模块第压缩机按照控制要求进行控制，达到了根据室内机的末端负荷对压缩机的运行频率进行控制的技术目的，解决了的压缩机运行频率与室内机的末端负荷不相符时空调不能达到室内需求温度或与室内所需温度相比过冷/热。
可选的，本申请上述第一升频模块还包括：计时模块和第一升频子模块，其中，
计时模块，用于在水温变化速率小于或等于第二阀值的情况下开始计时。
第一升频子模块，用于在计时时间达到第一预设时间时，如果水温变化速率仍小于第二阀值，压缩机在当前运行频率的基础上提高第三预设频率。
具体的，在上述步骤S1089中，在计时时间达到第一预设时间时若水温变化速率仍小于第二阀值，可以认为压缩机当前运行频率不能够达到室内机的末端负荷，可以通过第一升频子模块控制压缩机提高运行频率。
由此可知，本申请上述实施例提供的装置通过计时模块在水温变化速率小于或等于第二阀值的情况下开始计时，在计时时间达到第一预设时间时，如果水温变化速率仍小于第二阀值，采用第一升频子模块压缩机在当前运行频率的基础上提高第三预设频率，实现了在压缩机当前运行频率不能满足室内机的末端负荷的情况维持一段时间的情况下，控制压缩机提高运行频率的技术目的。
可选的，本申请上述计时模块还包括：第二升频模块，其中，
第二升频模块，用于在计时时间达到第二预设时间时，如果水温变化速率仍小于第二阀值，压缩机在当前运行频率的基础上提高第四预设频率，其中，第四预设频率小于第三预设频率。
由上可知，本申请上述实施例提供的装置通过在在计时时间达到第二预设时间时，如果水温变化速率仍小于第二阀值，压缩机通过第二升频模块在当前运行频率的基础上提高第四预设频率，达到了判断压缩机在进行升频后是否满足室内机的末端负荷的目的，实现了在压缩机进行升频之后仍不能满足当前室内机的末端负荷时，继续升高压缩机运行频率的技术效果，解决了在压缩机当前运行频率不满足实际室内机的末端负荷时提高了运行频率后，仍不满足室内机的末端负荷的问题。
可选的，本申请上述第二升频模块还包括：维持模块。
维持模块，用于当压缩机的当前运行频率提高至压缩机的最大运行频率时，以压缩机的最大运行频率继续运行。
由上可知，本申请上述实施例提供的装置通过当压缩机的当前运行频率提高至压缩机的最大运行频率时，采用维持模块以压缩机的最大运行频率继续运行，避免了压缩机持续升频导致的机体受到破坏，解决了当室内机水温度变化速率持续小于或等于第二阀值时，压缩机持续持续升频会导致压缩机受到破坏的问题。
可选的，本申请上述计算模块还包括：获取模块和计算子模块，其中，
获取模块，用于在连续时间内，间隔预定的周期获取换热器检测到的进口处的至少两个温度值。
计算子模块，用于将至少两个温度值带入变化率计算模块，得到换热器的水温变化速率。
由上可知，本发明上述实施例提供的装置通过在在连续时间内，间隔预定的周期获取换热器检测到的进口处的至少两个温度值，并将至少两个温度值带入变化率计算模块，得到换热器的水温变化速率的方式，实现了使用预设的计算公式对换热器进水温度进行计算得到水温度变化速率的技术效果，解决了计算换热器水温度变化速率的问题。
实施例3
图4是根据本发明实施例3的一种可选的空调***的结构示意图，如图4所示，该***包括：感温包10和处理器12。
感温包10，安装在换热器进出口，用于检测换热器进出口水温。
具体的，上述感温包置室内机换热器进出口，本***中采用的感温包可以是能够感知换热器进出口温度并能达到预设精度的装置。
处理器12，与感温包相连，获取感温包所检测得到的换热器进出口水温，并根据检测得到的水温计算水温度变化速率，根据水温变化速率判断压缩机的当前运行频率是否与室内机的末端负荷匹配，在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷相匹配的情况下，控制压缩机维持当前运行频率继续运行，在压缩机的当前运行频率与室内机的末端负荷不匹配的情况下，控制压缩机升高或降低当前运行频率。
本发明上述实施例中的空调***至少包括上述感温包和处理器，其中，***中的感温包用于检测室内机换热器的进出口温度并将检测值传输与处理器，处理器接收敢问包传输的温度检测值，通过预设的公式采用检测的温度值计算室内机换热器的温度变化速率，并将计算所得的温度变化速率与预设的多个阀值进行比较，判断压缩机所能提供的冷/热能量与当前运行频率是否与室内机所需的冷/热能量匹配，在压缩机所能提供的冷/热能量与当前运行频率与室内机所需的冷/热能量匹配时，控制压缩机采用当前运行频率继续运行，当压缩机所能提供的冷/热量与当前运行频率与室内机所需的冷/热能量不匹配是，进一步判断压缩机所能提供的冷/热能量大于室内机所需的冷/热能量还是小于室内机所需的冷/热能量，在压缩机所能提供的冷/热能量大于室内机所需的冷/热能量时，控制压缩机降低当前运行频率，在压缩机所能提供的冷/热能量小于室内机所需的冷/热能量时，控制压缩机提高当前运行频率。
图5是根据本发明实施例3的一种可选的空调器的结构示意图，结合图5所示，在一种可选的实施例中，空调器可以包括：压缩机1、散热器2、电子膨胀阀3、换热器4、感温包5、阀门6、处理器7和末端设备8，确认空调器运行平稳后，由感温包检测换热器进出口温度并发送与处理器，处理器按照本发明实施例1中提出的方法对空调器的压缩机进行控制。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种控制压缩机运行的方法，其特征在于，包括：
根据检测到的换热器的进水温度来计算得到所述换热器的水温变化速率；
根据所述水温变化速率判断所述压缩机的当前运行频率是否与室内机的末端负荷匹配；
在所述压缩机的当前运行频率与所述室内机的末端负荷相匹配的情况下，维持所述当前运行频率继续运行；以及
在所述压缩机的当前运行频率与所述室内机的末端负荷不匹配的情况下，升高或降低所述压缩机的当前运行频率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述水温变化速率判断所述压缩机的当前运行频率是否与室内机的末端负荷匹配包括：
在所述水温变化速率小于第一阀值并大于第二阀值的情况下，所述当前运行频率与所述室内机的末端负荷相匹配，其中，所述第一阀值大于第二阀值；以及
在所述水温变化速率大于等于所述第一阀值，且小于等于所述第二阀值的情况下，所述当前运行频率与所述室内机的末端负荷不匹配。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述水温变化速率大于等于所述第一阀值，且小于等于第二阀值的情况下，所述当前运行频率与所述室内机的末端负荷不匹配的步骤包括：
在所述水温变化速率大于等于第三阀值的情况下，所述压缩机在所述当前运行频率提供的冷/热能量大于所述室内机的末端负荷，其中，所述第三阀值大于所述第一阀值且小于等于所述第二阈值；
在所述水温变化速率小于所述第三阀值，且大于等于所述第一阀值的情况下，所述压缩机在所述当前运行频率提供的冷/热能量小于所述压缩机在所述水温变化速率大于等于所述第三阀值的情况下提供的冷/热能量，并大于所述室内机的末端负荷；以及
在所述水温变化速率小于或等于第二阀值的情况下，所述压缩机在所述当前运行频率提供的冷/热量小于所述室内机的末端负荷。
4.权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述压缩机的当前运行频率与所述室内机的末端负荷不匹配的情况下，升高或降低所述压缩机的当前运行频率包括：
当所述压缩机在所述当前运行频率提供的冷/热能量大于所述室内机的末端负荷时，在所述当前运行频率的基础上降低第一预设频率；
当所述压缩机在所述当前运行频率提供的冷/热能量小于所述压缩机在所述水温变化速率大于等于第三阀值的情况下提供的冷/热能量，并大于所述室内机的末端负荷时，在所述当前运行频率的基础上降低第二预设频率，其中，所述第二预设频率小于所述第一预设频率；以及
当所述压缩机在所述当前运行频率提供的冷/热能量小于所述室内机的末端负荷时，在所述当前运行频率的基础上提高第三预设频率，其中，所述第三预设频率小于所述第二预设频率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述压缩机在所述当前运行频率提供的冷/热能量小于所述室内机的末端负荷时，在所述当前运行频率的基础上提高第三预设频率的步骤包括：
在所述水温变化速率小于或等于第二阀值的情况下开始计时；以及
在计时时间达到第一预设时间时，如果所述水温变化速率仍小于所述第二阀值，所述压缩机在所述当前运行频率的基础上提高所述第三预设频率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述水温变化速率小于第二阀值的情况下开始计时之后还包括：
在所述计时时间达到第二预设时间时，如果所述水温变化速率仍小于所述第二阀值，所述压缩机在所述当前运行频率的基础上提高第四预设频率，其中，所述第四预设频率小于所述第三预设频率。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述计时时间达到第二预设时间时，所述压缩机在所述当前运行频率的基础上提高第四预设频率包括：
当所述压缩机的当前运行频率提高至所述压缩机的最大运行频率时，以所述压缩机的最大运行频率继续运行。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据检测到的换热器的进水温度来计算得到所述换热器的水温变化速率，包括：
在连续时间内，间隔预定的周期获取所述换热器检测到的进口处的至少两个温度值；以及
将所述至少两个温度值带入变化率计算模块，得到所述换热器的所述水温变化速率。
9.一种控制压缩机运行的装置，其特征在于，包括：
计算模块，用于根据检测到的换热器的进水温度来计算得到所述换热器的水温变化速率；
判断模块，用于根据所述水温变化速率判断所述压缩机的当前运行频率是否与室内机的末端负荷匹配；
第一控制模块，用于在所述压缩机的当前运行频率与所述室内机的末端负荷相匹配的情况下，维持所述当前运行频率继续运行；以及
第二控制模块，用于在所述压缩机的当前运行频率与所述室内机的末端负荷不匹配的情况下，升高或降低所述压缩机的当前运行频率。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：
第一确定模块，用于在所述水温变化速率小于第一阀值并大于第二阀值的情况下，确定所述当前运行频率与所述室内机的末端负荷相匹配，其中，所述第一阀值大于第二阀值；以及
第二确定模块，用于在所述水温变化速率大于等于所述第一阀值，且小于等于所述第二阀值的情况下，确定所述当前运行频率与所述室内机的末端负荷不匹配。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第三确认模块，用于在所述水温变化速率大于等于第三阀值的情况下，确认所述压缩机在所述当前运行频率提供的冷/热能量大于所述室内机的末端负荷，其中，所述第三阀值大于所述第一阀值且小于等于所述第二阈值；
第四确认模块，用于在所述水温变化速率小于所述第三阀值，且大于等于所述第一阀值的情况下，确认所述压缩机在所述当前运行频率提供的冷/热能量小于所述压缩机在所述水温变化速率大于等于所述第三阀值的情况下提供的冷/热能量，并大于所述室内机的末端负荷；以及
第五确认模块，用于在所述水温变化速率小于或等于第二阀值的情况下，确认所述压缩机在所述当前运行频率提供的冷/热量小于所述室内机的末端负荷。
12.根据权利要求9至11中任意一项所述的装置，其特征在于，第二控制模块包括：
第一降频模块，用于所述压缩机在所述当前运行频率提供的冷/热能量大于室内机的末端负荷时，在当前运行频率的基础上降低第一预设频率；
第二降频模块，用于当所述压缩机在当前运行频率提供的冷/热能量小于所述压缩机在所述水温变化速率大于等于第三阀值的情况下提供的冷/热能量，并大于所述室内机的末端负荷时，在所述当前运行频率的基础上降低第二预设频率，其中，所述第二预设频率小于所述第一预设频率；以及
第一升频模块，用于当所述压缩机在所述当前运行频率提供的冷/热能量小于所述室内机的末端负荷时，在所述当前运行频率的基础上提高第三预设频率，其中，所述第三预设频率小于所述第二预设频率。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，第一升频模块包括：
计时模块，用于在所述水温变化速率小于或等于第二阀值的情况下开始计时；以及
第一升频子模块，用于在计时时间达到第一预设时间时，如果所述水温变化速率仍小于所述第二阀值，所述压缩机在所述当前运行频率的基础上提高所述第三预设频率。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述计时模块还包括：
第二升频模块，用于在所述计时时间达到第二预设时间时，如果所述水温变化速率仍小于所述第二阀值，所述压缩机在所述当前运行频率的基础上提高第四预设频率，其中，所述第四预设频率小于所述第三预设频率。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，第二升频模块还包括：
维持模块，用于当所述压缩机的当前运行频率提高至所述压缩机的最大运行频率时，以所述压缩机的最大运行频率继续运行。
16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述计算模块包括：获取模块，用于在连续时间内，间隔预定的周期获取所述换热器检测到的进口处的至少两个温度值；以及
计算子模块，用于将所述至少两个温度值带入变化率计算模块，得到所述换热器的所述水温变化速率。
17.一种空调器，其特征在于，包括：
安装在换热器进出口的感温包，用于检测换热器进出口水温；
处理器，与所述感温包相连，获取所述感温包所检测得到的所述换热器进出口水温，并根据检测得到的所述水温计算水温度变化速率，根据所述水温变化速率判断压缩机的当前运行频率是否与室内机的末端负荷匹配，在所述压缩机的当前运行频率与所述室内机的末端负荷相匹配的情况下，控制所述压缩机维持所述当前运行频率继续运行，在所述压缩机的当前运行频率与所述室内机的末端负荷不匹配的情况下，控制所述压缩机升高或降低所述当前运行频率。
CN201510677566.2A 2015-10-15 2015-10-15 控制压缩机运行的方法、装置和*** Expired - Fee Related CN105258289B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510677566.2A CN105258289B (zh) 2015-10-15 2015-10-15 控制压缩机运行的方法、装置和***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510677566.2A CN105258289B (zh) 2015-10-15 2015-10-15 控制压缩机运行的方法、装置和***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105258289A true CN105258289A (zh) 2016-01-20
CN105258289B CN105258289B (zh) 2018-04-17

Family

ID=55098082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510677566.2A Expired - Fee Related CN105258289B (zh) 2015-10-15 2015-10-15 控制压缩机运行的方法、装置和***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105258289B (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106286256A (zh) * 2016-08-26 2017-01-04 珠海格力电器股份有限公司 一种压缩机的保护性调节方法、装置和空调***
CN106440555A (zh) * 2016-10-08 2017-02-22 广东美的暖通设备有限公司 多联机***及其控制方法
CN107238174A (zh) * 2017-05-27 2017-10-10 珠海格力电器股份有限公司 压缩机频率的控制方法和装置
CN108105964A (zh) * 2017-12-11 2018-06-01 珠海格力电器股份有限公司 变频机组的启动方法、***、调度器和空调
CN108224702A (zh) * 2017-12-18 2018-06-29 青岛海尔空调电子有限公司 用于中央空调***的控制方法及装置
CN108224624A (zh) * 2017-12-18 2018-06-29 青岛海尔空调电子有限公司 用于冷水机***的控制方法及装置
CN110440395A (zh) * 2019-08-12 2019-11-12 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调节能运行的控制方法、***及空调
CN110470076A (zh) * 2019-08-16 2019-11-19 南京天加环境科技有限公司 一种户式水机智能控制方法
CN110608476A (zh) * 2019-09-16 2019-12-24 珠海格力电器股份有限公司 压缩机的控制方法、装置、设备和水多联空调***
CN110736249A (zh) * 2019-10-29 2020-01-31 珠海格力电器股份有限公司 压缩机的运行频率控制方法及装置、存储介质和处理器
CN111121253A (zh) * 2018-10-31 2020-05-08 奥克斯空调股份有限公司 一种空调控制方法及应用该方法的控制模块和空调器
CN111609522A (zh) * 2020-05-06 2020-09-01 海信（山东）空调有限公司 一种压缩机的控制方法及空调器
CN112484248A (zh) * 2020-11-02 2021-03-12 珠海格力电器股份有限公司 一种空调装置控制方法和装置及空调器
CN113932376A (zh) * 2021-09-30 2022-01-14 珠海格力电器股份有限公司 温度调节机组控制方法、装置及温度调节机组设备
CN114135979A (zh) * 2021-11-12 2022-03-04 珠海格力电器股份有限公司 空调机组的节能运行方法、装置、控制设备和空调机组

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1427211A (zh) * 2001-12-17 2003-07-02 乐金电子(天津)电器有限公司 空调机的制冷控制方法
CN1614325A (zh) * 2003-11-04 2005-05-11 Lg电子株式会社 控制空调机运行的方法
CN101089495A (zh) * 2006-06-16 2007-12-19 乐金电子(天津)电器有限公司 变频空调的控制方法
CN102003748A (zh) * 2009-09-01 2011-04-06 珠海格力电器股份有限公司 模块化冷水机组及其智能控制方法
CN103807925A (zh) * 2014-02-28 2014-05-21 深圳麦克维尔空调有限公司 变频空调及其冷水机组
CN104019520A (zh) * 2014-05-20 2014-09-03 天津大学 基于spsa的制冷***最小能耗的数据驱动控制方法
CN104236018A (zh) * 2014-09-05 2014-12-24 美的集团武汉制冷设备有限公司 空调器的控制方法和空调器的控制装置
KR20150070894A (ko) * 2013-12-17 2015-06-25 엘지전자 주식회사 공기 조화기의 제어방법

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1427211A (zh) * 2001-12-17 2003-07-02 乐金电子(天津)电器有限公司 空调机的制冷控制方法
CN1614325A (zh) * 2003-11-04 2005-05-11 Lg电子株式会社 控制空调机运行的方法
CN101089495A (zh) * 2006-06-16 2007-12-19 乐金电子(天津)电器有限公司 变频空调的控制方法
CN102003748A (zh) * 2009-09-01 2011-04-06 珠海格力电器股份有限公司 模块化冷水机组及其智能控制方法
KR20150070894A (ko) * 2013-12-17 2015-06-25 엘지전자 주식회사 공기 조화기의 제어방법
CN103807925A (zh) * 2014-02-28 2014-05-21 深圳麦克维尔空调有限公司 变频空调及其冷水机组
CN104019520A (zh) * 2014-05-20 2014-09-03 天津大学 基于spsa的制冷***最小能耗的数据驱动控制方法
CN104236018A (zh) * 2014-09-05 2014-12-24 美的集团武汉制冷设备有限公司 空调器的控制方法和空调器的控制装置

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106286256B (zh) * 2016-08-26 2018-01-02 珠海格力电器股份有限公司 一种压缩机的保护性调节方法、装置和空调***
CN106286256A (zh) * 2016-08-26 2017-01-04 珠海格力电器股份有限公司 一种压缩机的保护性调节方法、装置和空调***
CN106440555A (zh) * 2016-10-08 2017-02-22 广东美的暖通设备有限公司 多联机***及其控制方法
CN107238174B (zh) * 2017-05-27 2019-11-08 珠海格力电器股份有限公司 压缩机频率的控制方法和装置
CN107238174A (zh) * 2017-05-27 2017-10-10 珠海格力电器股份有限公司 压缩机频率的控制方法和装置
CN108105964A (zh) * 2017-12-11 2018-06-01 珠海格力电器股份有限公司 变频机组的启动方法、***、调度器和空调
CN108224624A (zh) * 2017-12-18 2018-06-29 青岛海尔空调电子有限公司 用于冷水机***的控制方法及装置
CN108224702B (zh) * 2017-12-18 2020-08-18 青岛海尔空调电子有限公司 用于中央空调***的控制方法及装置
CN108224702A (zh) * 2017-12-18 2018-06-29 青岛海尔空调电子有限公司 用于中央空调***的控制方法及装置
CN108224624B (zh) * 2017-12-18 2020-08-18 青岛海尔空调电子有限公司 用于冷水机***的控制方法及装置
CN111121253A (zh) * 2018-10-31 2020-05-08 奥克斯空调股份有限公司 一种空调控制方法及应用该方法的控制模块和空调器
CN110440395A (zh) * 2019-08-12 2019-11-12 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调节能运行的控制方法、***及空调
CN110440395B (zh) * 2019-08-12 2021-07-16 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调节能运行的控制方法、***及空调
CN110470076A (zh) * 2019-08-16 2019-11-19 南京天加环境科技有限公司 一种户式水机智能控制方法
CN110608476A (zh) * 2019-09-16 2019-12-24 珠海格力电器股份有限公司 压缩机的控制方法、装置、设备和水多联空调***
CN110736249A (zh) * 2019-10-29 2020-01-31 珠海格力电器股份有限公司 压缩机的运行频率控制方法及装置、存储介质和处理器
CN111609522A (zh) * 2020-05-06 2020-09-01 海信（山东）空调有限公司 一种压缩机的控制方法及空调器
CN111609522B (zh) * 2020-05-06 2021-08-17 海信（山东）空调有限公司 一种压缩机的控制方法及空调器
CN112484248A (zh) * 2020-11-02 2021-03-12 珠海格力电器股份有限公司 一种空调装置控制方法和装置及空调器
CN113932376A (zh) * 2021-09-30 2022-01-14 珠海格力电器股份有限公司 温度调节机组控制方法、装置及温度调节机组设备
CN114135979A (zh) * 2021-11-12 2022-03-04 珠海格力电器股份有限公司 空调机组的节能运行方法、装置、控制设备和空调机组
CN114135979B (zh) * 2021-11-12 2023-01-17 珠海格力电器股份有限公司 空调机组的节能运行方法、装置、控制设备和空调机组

Also Published As

Publication number Publication date
CN105258289B (zh) 2018-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105258289A (zh) 控制压缩机运行的方法、装置和***
US10352603B2 (en) Control apparatus for cooling system
US9631831B2 (en) Method for controlling the opening of an HVAC valve based on the energy-per-flow gradient
CN103105023B (zh) 用于气冷式冷凝器在精确制冷时的风扇速度控制
CN107300243B (zh) 空调***、风档调节方法及计算机可读存储介质
CN104764167B (zh) 变频空调压缩机的回油控制方法
EP2998803A1 (en) Simulation method, recording medium wherein simulation program is stored, simulation device, and system
CN108917117B (zh) 空调及其控制方法、装置
US11032938B2 (en) Temperature control device and control method thereof
CN107255347A (zh) 一种空调器压缩机运行功率检测方法和空调器
CN104990222A (zh) 空调控制方法及装置
CN107293821A (zh) 动力电池热处理方法、装置及电动汽车
CN106594978A (zh) 空调机的控制方法和装置
US11181291B2 (en) DC varaiable speed compressor control method and control system
CN105157161A (zh) 检测空调结霜的方法及装置
CN109579229A (zh) 一种空调器压缩机预热控制方法及空调器
CN107255348A (zh) 基于单模块的空调器电量检测方法和空调器
CN108800418A (zh) 空调化霜控制方法及空调控制器
CN109489220A (zh) 变频空调功率器件的温升测试方法、装置、变频空调及计算机可读存储介质
CN104281179A (zh) 控制***和数据收集显示方法
CN109579240A (zh) 一种空调器压缩机预热控制方法及空调器
CN110431392B (zh) 用于确定循环泵中的输送介质温度的方法以及循环泵
CA2881086C (en) System for controlling operation of an hvac system
CN105423978A (zh) 多联机***的工程配管长度的检测方法、装置和***
MX2016010356A (es) Sistema de refrigeracion y calefaccion para vehiculos controlado de manera dinamica ejecutable en ciclos de compresion multiples.

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180417