CN105256111A - 基于机器人的机床上下料加工***及加工方法 - Google Patents
基于机器人的机床上下料加工***及加工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105256111A CN105256111A CN201510768441.0A CN201510768441A CN105256111A CN 105256111 A CN105256111 A CN 105256111A CN 201510768441 A CN201510768441 A CN 201510768441A CN 105256111 A CN105256111 A CN 105256111A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- lathe
- processing
- workpiece
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Turning (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510768441.0A CN105256111B (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 基于机器人的机床上下料加工***及加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510768441.0A CN105256111B (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 基于机器人的机床上下料加工***及加工方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105256111A true CN105256111A (zh) | 2016-01-20 |
CN105256111B CN105256111B (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=55096036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510768441.0A Active CN105256111B (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 基于机器人的机床上下料加工***及加工方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105256111B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106807956A (zh) * | 2017-02-26 | 2017-06-09 | 温州市贝佳福自动化技术有限公司 | 全自动智能化数控车削*** |
CN107803697A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-16 | 陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司 | 机器人加工工作站 |
CN108422204A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-08-21 | 珠海格力智能装备有限公司 | 法兰加工线 |
CN109333570A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 深圳市拍档科技有限公司 | 一种自动抓取机械手 |
CN110114290A (zh) * | 2017-11-10 | 2019-08-09 | 苏州富强科技有限公司 | 一种用于cnc生产线的五工位上下料机 |
CN110461538A (zh) * | 2017-03-21 | 2019-11-15 | 库卡***有限责任公司 | 制造工站和制造方法 |
CN110597094A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-20 | 宁波舜宇智能科技有限公司 | 加工控制方法、***、可读存储介质和设备 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7322510B2 (en) * | 2002-07-30 | 2008-01-29 | Kuka Systems Gmbh | Machining system |
CN203526961U (zh) * | 2013-11-08 | 2014-04-09 | 济南东普机器制造有限公司 | 一种刹车盘环形自动加工生产线 |
CN203610678U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-05-28 | 济南东普机器制造有限公司 | 履带式工程机械支重轮自动加工生产线 |
CN203610972U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-05-28 | 济南东普机器制造有限公司 | 被动锥齿轮自动加工生产线 |
CN203878180U (zh) * | 2014-04-18 | 2014-10-15 | 东华大学 | 基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机 |
CN204603781U (zh) * | 2015-03-27 | 2015-09-02 | 大连誉洋工业智能有限公司 | 切割及加工*** |
CN205170919U (zh) * | 2015-11-11 | 2016-04-20 | 长沙长泰机器人有限公司 | 基于机器人的机床上下料加工*** |
-
2015
- 2015-11-11 CN CN201510768441.0A patent/CN105256111B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7322510B2 (en) * | 2002-07-30 | 2008-01-29 | Kuka Systems Gmbh | Machining system |
CN203526961U (zh) * | 2013-11-08 | 2014-04-09 | 济南东普机器制造有限公司 | 一种刹车盘环形自动加工生产线 |
CN203610678U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-05-28 | 济南东普机器制造有限公司 | 履带式工程机械支重轮自动加工生产线 |
CN203610972U (zh) * | 2013-12-19 | 2014-05-28 | 济南东普机器制造有限公司 | 被动锥齿轮自动加工生产线 |
CN203878180U (zh) * | 2014-04-18 | 2014-10-15 | 东华大学 | 基于机器人控制的轴承套圈及套类零件自动淬火机 |
CN204603781U (zh) * | 2015-03-27 | 2015-09-02 | 大连誉洋工业智能有限公司 | 切割及加工*** |
CN205170919U (zh) * | 2015-11-11 | 2016-04-20 | 长沙长泰机器人有限公司 | 基于机器人的机床上下料加工*** |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106807956A (zh) * | 2017-02-26 | 2017-06-09 | 温州市贝佳福自动化技术有限公司 | 全自动智能化数控车削*** |
CN106807956B (zh) * | 2017-02-26 | 2018-10-02 | 温州市贝佳福自动化技术有限公司 | 全自动智能化数控车削*** |
CN110461538A (zh) * | 2017-03-21 | 2019-11-15 | 库卡***有限责任公司 | 制造工站和制造方法 |
CN110461538B (zh) * | 2017-03-21 | 2021-10-08 | 库卡***有限责任公司 | 制造工站和制造方法 |
CN110114290A (zh) * | 2017-11-10 | 2019-08-09 | 苏州富强科技有限公司 | 一种用于cnc生产线的五工位上下料机 |
CN107803697A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-16 | 陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司 | 机器人加工工作站 |
CN108422204A (zh) * | 2018-03-23 | 2018-08-21 | 珠海格力智能装备有限公司 | 法兰加工线 |
CN109333570A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-15 | 深圳市拍档科技有限公司 | 一种自动抓取机械手 |
CN110597094A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-20 | 宁波舜宇智能科技有限公司 | 加工控制方法、***、可读存储介质和设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105256111B (zh) | 2018-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205170919U (zh) | 基于机器人的机床上下料加工*** | |
CN105256111A (zh) | 基于机器人的机床上下料加工***及加工方法 | |
CN204321445U (zh) | 具有自动上下料功能的焊接*** | |
CN108788630B (zh) | 汽油发动机轮毂全自动加工装置及工艺方法 | |
CN104985474A (zh) | 一种下料机械手 | |
CN113334080A (zh) | 一种液压油缸的组合加工设备 | |
CN205437980U (zh) | 桁架式自动机械手 | |
WO2024109318A1 (zh) | 一种用于数控车床自动上下料的工艺方法 | |
CN104959878A (zh) | 一种工业机器人加工*** | |
CN215280790U (zh) | 一种液压油缸的组合加工设备 | |
CN210789081U (zh) | 一种空气锤用工作台 | |
CN104476332B (zh) | 一种加工自动线 | |
CN211728491U (zh) | 一种机器人上下料智能加工生产线 | |
CN219358647U (zh) | 一种差壳铸件自动后处理*** | |
CN203738030U (zh) | 一种气动传送机械手 | |
CN215091376U (zh) | 一种cnc生产线自动上料*** | |
CN110666408A (zh) | 智能视觉焊接装置 | |
CN215468830U (zh) | 一种具有自动对位功能的激光焊接装置 | |
CN104353849A (zh) | 具有主轴自动抓取工件功能的倒立式车床 | |
CN210648508U (zh) | 车床车削加工装置 | |
CN113664354B (zh) | 用于车辆领域的凸焊设备、***及方法 | |
CN103203652B (zh) | 数控机床组采用输送带方式的自动取放工件机构 | |
CN207386466U (zh) | 三次元冲压机器人 | |
CN110860488A (zh) | 一种用于多工位的物品分拣装置及方法 | |
CN216945159U (zh) | 一种柔性化自动机械加工线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Feeding and blanking processing system and processing method based on robots and used for tools Effective date of registration: 20190104 Granted publication date: 20180109 Pledgee: Huarong Bank of Xiangjiang, Limited by Share Ltd, Changsha branch Pledgor: Changsha CTR Robotics Co., Ltd. Registration number: 2019430000002 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190712 Address after: 410117 Room 101, Venture Center, Hunan Environmental Protection Science and Technology Industrial Park, 199 Zhenhua Road, Yuhua District, Changsha City, Hunan Province (551) Patentee after: Hunan Zhongnan Intelligent Equipment Co., Ltd. Address before: 410117 Hunan province Changsha Yuhua Economic Development Zone emerging Road No. 268 Patentee before: Changsha CTR Robotics Co., Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20210819 Granted publication date: 20180109 Pledgee: Huarong Bank of Xiangjiang Limited by Share Ltd. Changsha branch Pledgor: CHANGSHA CTR ROBOTICS Co.,Ltd. Registration number: 2019430000002 |
|
PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |