CN105253732A - 一种电梯平衡系数检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯平衡系数检测方法。解决现有技术中获取平衡系数方法比较麻烦，浪费人力物力的问题。本发明通过电梯驱动控制***对电梯空载时，在不同楼层时主机转矩电流进行控制，并进行记录处理，通过公式推导从而直接获取电梯平衡系数。本发明的优点是基于现有的电梯轿厢控制***，无需增加额外的硬件装置；无需向轿厢中装载重量，避免了大量人力物力的浪费；本发明平衡系数检测方法直接通过电梯控制***自动执行，无需太多的人工操作，检测简单方便，效率高，检测结果精确。

Description

一种电梯平衡系数检测方法
技术领域
本发明涉及一种电梯技术领域，尤其是涉及一种节约人力物力、操作方便的电梯平衡系数检测方法。
背景技术
电梯的驱动方式多为曳引驱动方式。曳引电梯的轿厢与对重通过钢丝绳/钢带分别悬挂于曳引轮的两侧，曳引轮转动时由于钢丝绳/钢带与曳引轮之间存在摩擦力，从而带动钢丝绳/钢带及对重运动起来。平衡系数是曳引式驱动电梯的重要性能指标，引入对重可以对轿厢自身重量及轿厢内的负载进行有效的平衡，从而使曳引主机运行的负荷大大减轻。实际电梯安装调试过程中，获取电梯平衡系数的方法往往有很多种，但往往比较麻烦或者所获取的电梯平衡系数不够精确。
目前常用的电梯平衡系数的获取方法有以下几种。1.直接称重法，即直接对电梯轿厢，对重等部件进行称重，从而直接计算电梯平衡系数；2.电流法，即通过向电梯轿厢中加入不同百分比载重，并记录电梯上行、下行过程中的电流值后，绘制电梯不同载重情况下上行和下行情况下的电流曲线，两曲线的交叉点既为电梯平衡系数；3.手动盘车法，即通过向轿厢中装载预设平衡系数的载重，手动盘车，通过感觉来增减轿厢重量，从而确认对重的调整量，进而实现预设的平衡系数。
但现有平衡系数获取方法还存在一些缺陷，如上述方法1需要获取电梯轿厢，对重的重量；方法2需要向轿厢内搬运载重；方法3获取的平衡系数则存在精度不高的问题，同时该方法同样需要向轿厢中安置一定的载重。它们都需要相电梯轿厢内装载重量，存在浪费人力物力的问题，操作不是很方便。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中获取平衡系数方法比较麻烦，浪费人力物力，以及还存在精度不高的问题，提供了一种节约人力物力、操作方便，精度高的电梯平衡系数检测方法。。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种电梯平衡系数检测方法，包括以下步骤：
S1.预先检测随行电缆单位重量、曳引绳单位重量、补偿链单位重量、电梯额定载荷、电梯轿厢提升高度；电缆单位重量、曳引绳单位重量、补偿链单位重量这些数值根据它们所采用的规格能够容易得到。电梯额定载荷、电梯轿厢提升高度通过电梯规格也能容易得到。电梯轿厢提升高度指电梯轿厢能够提升最高的高度，为固定值。
S2.确认电梯轿厢空载，开启平衡系数自动检测；
S3.运行电梯轿厢，分别记录电梯轿厢处于顶层、中间和底层位置时上行克服***阻力移动的主机转矩电流和下行克服***阻力移动的主机转矩电流；
S4.根据步骤S1中检测各参数与步骤S3中检测的各参数，建立电梯轿厢处于顶层、中间和底层位置上行、下行时的主机转矩的推导公式，再根据这些推导公式推导出轿厢平衡系数的计算公式并计算出电梯轿厢平衡系数。
本发明基于现有的电梯轿厢控制***，无需增加额外的硬件装置。本发明只需在轿厢空载情况下就能对平衡数据进行有效检测，无需向轿厢中装载重量，避免了大量人力物力的浪费。本发明平衡系数检测方法直接通过电梯控制***自动执行，无需太多的人工操作，检测简单方便，效率高，检测结果精确。
作为一种优选方案，步骤S3的具体操作步骤为：
S31.运行电梯轿厢至底层，打开制动器，通过电梯驱动***记录电梯轿在底层上行克服***阻力移动的主机转矩电流和下行克服***阻力移动的主机转矩电流；
S32.运行电梯轿厢至中间，打开制动器，通过电梯驱动***记录电梯轿在中间上行克服***阻力移动的主机转矩电流和下行克服***阻力移动的主机转矩电流；
S33.运行电梯轿厢至顶层，打开制动器，通过电梯驱动***记录电梯轿在顶层上行克服***阻力移动的主机转矩电流和下行克服***阻力移动的主机转矩电流。
作为一种优选方案，所述步骤S4中计算电梯轿厢平衡系数的具体步骤包括：
S41.建立电梯轿厢处于顶层、中间和底层位置上行、下行时的主机转矩的推导公式，
Tub=Iub*Kt=(OB*Q-f-R*M1/2+R*M2/2)/i
Tdb=Idb*Kt=(OB*Q+f-R*M1/2+R1*M2/2)/i
Tum=Ium*Kt=(OB*Q-f-R*M1/4)/i
Tdm=Idm*Kt=(OB*Q+f-R*M1/4)/i
Tut=Iut*Kt=(OB*Q-f+R*M1/2-R*M2/2-R*Mtr/2)/i
Tdt=Idt*Kt=(OB*Q+f+R*M1/2-R*M2/2-R*Mtr/2)/i；
其中Tub和Iub为空载轿厢处于底层时上行克服***阻力移动时的主机转矩及主机转矩电流；Tdb和Idb为空载轿厢处于底层时下行克服***阻力移动时的主机转矩及主机转矩电流；Tum和Ium为空载轿厢处于中间时上行克服***阻力移动时的主机转矩及主机转矩电流；Tdm和Idm为空载轿厢处于中间时下行克服***阻力移动时的主机转矩及主机转矩电流；Tut=Iut为空载轿厢处于顶层时上行克服***阻力移动时的主机转矩及主机转矩电流；Tdt和Idt为空载轿厢处于顶层时下行克服***阻力移动时的主机转矩及主机转矩电流；OB为电梯轿厢平衡系数；Q为电梯额定载荷（kg）；f为井道阻力（kg）；R为电梯提升高度（m），即提升的最大高度；Mtc为随行电缆单位重量（kg/m）；M1为曳引绳单位重量（kg/m）；M2为补偿链单位重量（kg/m）；i为曳引比；Kt为主机扭矩电流（kg-m/A）。
S42.对位于相同位置的推导公式进行相加得到：
Tub+Tdb=(Iub+Idb)*Kt=2*(OB*Q-R*M1/2+R*M2/2)/i
Tum+Tdm=(Ium+Idm)*Kt=2*(OB*Q-R*M1/4)/i
Tut+Tdt=(Iut+Idt)*Kt=2*(OB*Q+R*M1/2-R*M2/2-R*Mtr/2)/i；
将(Tum+Tdm)/(Tub+Tdb)得到：
OB1=R*[(Iub+Idb)*Mtr-2*(Ium+Idm)*(M1-M2)]/4/[(Iub+Idb)-(Ium+Idm)]/Q；
将(Tut+Tdt)/(Tub+Tdb)得到：
OB2=R*[(Iut+Idt)*Mtr-2*(Ium+Idm)*(Mtr+M2-M1)]/4/[(Iut+Idt)-(Ium+Idm)]/Q；
S43.得到电梯轿厢平衡系数计算公式：
OB=(OB1+OB2)/2
将已知变量代入平衡系数计算公式，计算得到电梯轿厢平衡系数。
因此，本发明的优点是：1.基于现有的电梯轿厢控制***，无需增加额外的硬件装置；2.无需向轿厢中装载重量，避免了大量人力物力的浪费；3.本发明平衡系数检测方法直接通过电梯控制***自动执行，无需太多的人工操作，检测简单方便，效率高，检测结果精确。
附图说明
附图1是本发明的一种流程示意图；
附图2是本发明中步骤S3的一种流程示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
本实施例一种电梯平衡系数检测方法，如图1所示，包括有以下步骤：
步骤S1.预先检测随行电缆单位重量、曳引绳单位重量、补偿链单位重量、电梯额定载荷、电梯轿厢提升高度；这些参数都是能够比较容易获得的。预先检测这些参数作为后续计算的已知参数。
步骤S2.确认电梯轿厢空载，开启平衡系数自动检测；
步骤S3.运行电梯轿厢，分别记录电梯轿厢处于顶层、中间和底层位置时上行克服***阻力移动的主机转矩电流和下行克服***阻力移动的主机转矩电流；
其具体步骤如图2所示，包括
步骤S31.运行电梯轿厢至底层，打开制动器，通过电梯驱动***记录电梯轿在底层上行克服***阻力移动的主机转矩电流和下行克服***阻力移动的主机转矩电流；
步骤S32.运行电梯轿厢至中间，打开制动器，通过电梯驱动***记录电梯轿在中间上行克服***阻力移动的主机转矩电流和下行克服***阻力移动的主机转矩电流；
步骤S33.运行电梯轿厢至顶层，打开制动器，通过电梯驱动***记录电梯轿在顶层上行克服***阻力移动的主机转矩电流和下行克服***阻力移动的主机转矩电流。
在步骤中并不限于从底层到顶层的顺序进行检测，也可以按照其他顺序进行检测。
步骤S4.根据步骤S1中检测各参数与步骤S3中检测的各参数，建立电梯轿厢处于顶层、中间和底层位置上行、下行时的主机转矩的推导公式，再根据这些推导公式推导出轿厢平衡系数的计算公式并计算出电梯轿厢平衡系数。
步骤S4具体过程如下：
步骤S41.首先建立电梯轿厢处于顶层、中间和底层位置上行、下行时的主机转矩的推导公式，
Tub=Iub*Kt=(OB*Q-f-R*M1/2+R*M2/2)/i
Tdb=Idb*Kt=(OB*Q+f-R*M1/2+R1*M2/2)/i
Tum=Ium*Kt=(OB*Q-f-R*M1/4)/i
Tdm=Idm*Kt=(OB*Q+f-R*M1/4)/i
Tut=Iut*Kt=(OB*Q-f+R*M1/2-R*M2/2-R*Mtr/2)/i
Tdt=Idt*Kt=(OB*Q+f+R*M1/2-R*M2/2-R*Mtr/2)/i；
这些公式中Tub和Iub为空载轿厢处于底层时上行克服***阻力移动时的主机转矩及主机转矩电流；
Tdb和Idb为空载轿厢处于底层时下行克服***阻力移动时的主机转矩及主机转矩电流；
Tum和Ium为空载轿厢处于中间时上行克服***阻力移动时的主机转矩及主机转矩电流；
Tdm和Idm为空载轿厢处于中间时下行克服***阻力移动时的主机转矩及主机转矩电流；
Tut=Iut为空载轿厢处于顶层时上行克服***阻力移动时的主机转矩及主机转矩电流；
Tdt和Idt为空载轿厢处于顶层时下行克服***阻力移动时的主机转矩及主机转矩电流；
OB为电梯轿厢平衡系数；
Q为电梯额定载荷（kg）；
f为井道阻力（kg）；
R为电梯提升高度（m），即提升的最大高度；
Mtc为随行电缆单位重量（kg/m）；
M1为曳引绳单位重量（kg/m）；
M2为补偿链单位重量（kg/m）；
i为曳引比；
Kt为主机扭矩电流（kg-m/A）。
步骤S42.对位于相同位置的推导公式进行相加得到：
Tub+Tdb=(Iub+Idb)*Kt=2*(OB*Q-R*M1/2+R*M2/2)/i
Tum+Tdm=(Ium+Idm)*Kt=2*(OB*Q-R*M1/4)/i
Tut+Tdt=(Iut+Idt)*Kt=2*(OB*Q+R*M1/2-R*M2/2-R*Mtr/2)/i；
将(Tum+Tdm)/(Tub+Tdb)得到：
OB1=R*[(Iub+Idb)*Mtr-2*(Ium+Idm)*(M1-M2)]/4/[(Iub+Idb)-(Ium+Idm)]/Q；
将(Tut+Tdt)/(Tub+Tdb)得到：
OB2=R*[(Iut+Idt)*Mtr-2*(Ium+Idm)*(Mtr+M2-M1)]/4/[(Iut+Idt)-(Ium+Idm)]/Q；
步骤S43.得到电梯轿厢平衡系数计算公式：
OB=(OB1+OB2)/2
将步骤S1、S3中已知变量代入平衡系数计算公式，计算得到电梯轿厢平衡系数。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种电梯平衡系数检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.预先检测随行电缆单位重量、曳引绳单位重量、补偿链单位重量、电梯额定载荷、电梯轿厢提升高度；
S2.确认电梯轿厢空载，开启平衡系数自动检测；
S3.运行电梯轿厢，分别记录电梯轿厢处于顶层、中间和底层位置时上行克服***阻力移动的主机转矩电流和下行克服***阻力移动的主机转矩电流；
S4.根据步骤S1中检测各参数与步骤S3中检测的各参数，建立电梯轿厢处于顶层、中间和底层位置上行、下行时的主机转矩的推导公式，再根据这些推导公式推导出轿厢平衡系数的计算公式并计算出电梯轿厢平衡系数。
2.根据权利要求1所述的一种电梯平衡系数检测方法，其特征是步骤S3的具体操作步骤为：
S31.运行电梯轿厢至底层，打开制动器，通过电梯驱动***记录电梯轿在底层上行克服***阻力移动的主机转矩电流和下行克服***阻力移动的主机转矩电流；
S32.运行电梯轿厢至中间，打开制动器，通过电梯驱动***记录电梯轿在中间上行克服***阻力移动的主机转矩电流和下行克服***阻力移动的主机转矩电流；
S33.运行电梯轿厢至顶层，打开制动器，通过电梯驱动***记录电梯轿在顶层上行克服***阻力移动的主机转矩电流和下行克服***阻力移动的主机转矩电流。
3.根据权利要求1或2所述的一种电梯平衡系数检测方法，其特征是所述步骤S4中计算电梯轿厢平衡系数的具体步骤包括：
S41.建立电梯轿厢处于顶层、中间和底层位置上行、下行时的主机转矩的推导公式，
Tub=Iub*Kt=(OB*Q-f-R*M1/2+R*M2/2)/i
Tdb=Idb*Kt=(OB*Q+f-R*M1/2+R1*M2/2)/i
Tum=Ium*Kt=(OB*Q-f-R*M1/4)/i
Tdm=Idm*Kt=(OB*Q+f-R*M1/4)/i
Tut=Iut*Kt=(OB*Q-f+R*M1/2-R*M2/2-R*Mtr/2)/i
Tdt=Idt*Kt=(OB*Q+f+R*M1/2-R*M2/2-R*Mtr/2)/i；
S42.对位于相同位置的推导公式进行相加得到：
Tub+Tdb=(Iub+Idb)*Kt=2*(OB*Q-R*M1/2+R*M2/2)/i
Tum+Tdm=(Ium+Idm)*Kt=2*(OB*Q-R*M1/4)/i
Tut+Tdt=(Iut+Idt)*Kt=2*(OB*Q+R*M1/2-R*M2/2-R*Mtr/2)/i；
将(Tum+Tdm)/(Tub+Tdb)得到：
OB1=R*[(Iub+Idb)*Mtr-2*(Ium+Idm)*(M1-M2)]/4/[(Iub+Idb)-(Ium+Idm)]/Q；
将(Tut+Tdt)/(Tub+Tdb)得到：
OB2=R*[(Iut+Idt)*Mtr-2*(Ium+Idm)*(Mtr+M2-M1)]/4/[(Iut+Idt)-(Ium+Idm)]/Q；
S43.得到电梯轿厢平衡系数计算公式：
OB=(OB1+OB2)/2
将已知变量代入平衡系数计算公式，计算得到电梯轿厢平衡系数。
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