CN105253636A - 一种含有二级升降机构的托盘供给装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种含有二级伸缩机构的托盘供给装置,特别适用于箱体、袋装等货物码垛领域。本装置主要包含了支撑架体、定位拨叉装置以及托盘升降平台:支撑架体主要包含立柱、横梁、底座、弧形挡板以及导向条;定位拨叉主要包含了旋转拨叉、拨叉气缸、转动柄以及安装座;托盘升降平台主要包括由主、副气缸组合成的二级升降机构以及托盘输出装置。本发明利用主副气缸组合成二级升降机构,可有补偿托盘在放置时产生的高度差问题,气缸升降控制简单,大大增加了托盘供给时的安全性、可靠性。
Description
技术领域
本发明属于一种工业物流自动化包装领域,具体设计一种含有伸缩机构的托盘供给装置。
背景技术
码垛已经成为物流自动化包装行业最终产品输出形式,自动化码垛需要间断的对垛位进行托盘供给。目前国内市场上托盘的举升主要有摆动拨叉和链传动两种方式,摆动拨叉方式举升托盘对托盘与拨叉间的间隙要求较高。链传动举升需要大功率伺服***,控制难度大、成本高。例如,专利CN202670759U公开了一种码垛机托盘自动供给装置,此装置利用气缸伸缩作为拨叉,托盘库静止时仍由链条托起,负载大;另外,托盘库升降位置需要利用伺服***精准控制,控制成本高、难度大。另一专利CN20311215U公开了一种托盘供给装置,在运动过程中,利用气缸完成托盘放置、举升,在此期间拨叉需反复收缩,拨叉易动作不准造成举升错误;托盘输出需穿越升降部位,使用不当会升降装置挤压托盘,造成托盘损坏、存在安全隐患;另外此装置托盘容量小,需频繁添加托盘。
发明内容
为了解决现有托盘供给技术中存在结构复杂、控制难度大等问题,本发明提供了一种易于实现自动化控制、结构简单、安全可靠的码垛用托盘供给装置。
本发明解决上述问题的技术方案是:一种含有二级升降机构的托盘供给装置,包含托盘升降平台、支撑架体、定位拨叉装置,其特殊之处在于;所述的升降平台位于所述的支撑架体下方;所述的升降平台还包含升降机构和托盘输出装置,所述的升降机构设置于所述的托盘输出装置中间,两者共同安装在底座支架上;所述的支撑架体还包含有托盘导向装置以及托盘定位拨叉装置,所述的托盘导向装置设置于所述的支撑架体的左右两侧以及后侧,所述的托盘定位拨叉装置设置于所述的支撑架体的横梁上。
上述的举升机构包括主气缸、副气缸、导柱、升降安装板、直线轴承以及升降面板;所述的升降安装面板于所述的主气缸固接;所述的副气缸与所述的直线轴承安装于升降安装板上;所述的升降面板与副气缸固接,同时与所述的导柱连接,用以支撑所述的升降面板升降运动。
上述的托盘输出装置包括伺服电机、减速机、同步带轮1、传动轴、轴承座、尼龙挡块以及同步带轮2。所述的伺服电机与所述的减速机固接在横梁上,所述的减速机与所述的传动轴利用同步带1传动连接;所述的同步带轮1布置在所述的传动轴中间,所述的传动轴通过所述的轴承座固接在安装板上;所述的传动轴两端利用所述的同步带轮2传递运动;所述的尼龙挡块安装在同步带2上。
上述的导向装置主要包括设置于所述的支撑架体上的导向条、导向板以及安装横梁;所述的导向条安装在所述的支撑架体的正面,所述的导向板安装在支撑架体两侧。
上述的托盘定位拨叉主要包括安装座、拨叉、拨叉气缸、拨叉转动柄;所述的安装座固接所述的支撑架体的横梁上,所述的拨叉位于所述的拨叉转动柄下方,两者用所述的销轴连接;所述拨的叉气缸一端固接在所述的安装座上,另一端与所述的拨叉转动柄连接。
本发明提供的托盘供给装置,利用双气缸进行二级升降,可以补偿前一托盘的高度差,有效解决了托盘举升时摆动拨叉位置控制难度大的问题;利用同步带进行托盘输出可以避免升降部位与架体之间相互干涉。
附图说明
图1为本发明托盘供给装置结构示意图
图2为本发明托盘升降平台I结构示意图
图3为升降平台中的升降机构结构示意图
图4为托盘输出装置结构示意图
图5为托盘供给装置支撑框架II结构示意图
图6为托盘定位拨叉III结构示意图
图中:I、托盘升降平台;II、支撑架体;III、定位拨叉装置;I-1、二级升降机构;I-2、托盘输出装置;1、直线轴承;2、升降安装板;3、导柱;4、主升降气缸;5、副升降气缸;6、升降面板;7、同步带轮(1);8、轴承座;9、传动轴;10、同步带轮(2);11、电机安装座;12、减速机;13、伺服电机;14、尼龙挡块;15、弧形挡板;16、导向条;17、立柱;18、横梁;19、底座;20、摆动拨叉;21、安装座;22、拨叉气缸;23、转动柄
具体实施方式
参照图1至图6,本发明涉及的是一种含有伸缩机构的托盘供给装置,其较佳的实施方式是:
本发明的托盘供给装置,包括托盘升降平台I、二级升降机构I-1、托盘输出装置I-2、支撑架体II、定位拨叉装置III:该支撑架体II主要由立柱17、横梁18、底座19固接而成,所述的支撑架体II放置于所述的支撑底座19上;还包括设置在支撑架体上的弧形挡板15、导向条16、定位拨叉装置III;该导向装置主要由弧形板15、导向条16组成,用以调整托盘垛整***置。该定位拨叉装置III主要由拨叉气缸22、转动柄23、安装座21、转动拨叉20组成:所述的拨叉气缸22与所述的转动柄23固接,所述的转动柄23与所述的转动拨叉20用销轴固接,气缸22的伸缩推动转动柄23转动,转动柄23通过销轴带动拨叉20转动,进而在托盘垛静止时,可以将拨叉转入托盘型孔中,用以固定托盘垛。
所述的二级升降机构I-1主要由主升降气缸4、副升降气缸5、升降安装板2、升降面板6、直线轴承1以及导柱3组成:所述的升降安装面板6与所述的主升降气缸4固接;所述的副升降气缸5与所述的直线轴承1安装于升降安装板2上;所述的升降面板6与所述的副升降气缸5固接,同时与所述的导柱3固接,用以支撑所述的升降面板6升降运动;这样由主升降气缸4和副升降气缸5组合在一起形成一个二级伸缩机构。
所述的托盘输出装置包括伺服电机13、减速机12、同步带轮(1)7、传动轴9、轴承座8、尼龙挡块14以及同步带轮(2)10。所述的伺服电机13与所述的减速机12固接在横梁上,所述的减速机12与所述的传动轴9利用同步带(1)7传动连接,所述的同步带轮(1)7布置在所述的传动轴9中间,所述的传动轴9通过所述的轴承座8固接在安装板上,利用同步带传动使输出装置两侧的传动轴转动;所述的传动轴9两端利用所述的同步带轮(2)10传递运动;所述的尼龙挡块14对称布置在同步带(2)10两端,因此同步带运动带动尼龙挡块水平移动将托盘推出。
本发明在使用时,用主气缸工作推动升降安装板上升,到位后副气缸动作推动升降面板上升,用以补偿前一个托盘所引起的高度差;升降面板托起托盘垛,拨叉气缸收缩、转动拨叉旋转出;副气缸收缩后,托盘垛整体下降一个托盘高度,转动拨叉转出、固定托盘垛,释放出一个托盘;主气缸收缩,升降安装板下降至输出装置台面。托盘输出装置中的伺服电机转动,带动输出装置两侧的传动轴转动进而带动同步带转动,同步带上的尼龙挡块水平向右移动推出被放置出的空托盘。这样,利用主副气缸组合成二级伸缩机构,可有补偿托盘在放置时产生的高度差问题,气缸升降控制简单,大大增加了托盘供给时的安全性、可靠性。
Claims (5)
1.一种含有二级升降机构的托盘供给装置,其特征在于包含支撑架体、托盘升降平台、定位拨叉装置;其中托盘升降平台包含二级升降机构和托盘输出装置,升降机构布置于托盘输出装置中间;定位拨叉主要设置于支撑架体的横梁上;支撑架体设置于支撑底座上。
2.根据权利要求1所述的支撑架体主要还包括设置在支撑架体上的导向装置、立柱、横梁、底座;该导向装置主要由弧形板、导向条组成,用以调整托盘垛的位置。
3.根据权利要求1所述的升降机构包括主气缸、副气缸、导柱、升降安装板、直线轴承以及升降面板;所述的升降安装面板于所述的主气缸固接;所述的副气缸与所述的直线轴承安装于升降安装板上;所述的升降面板与副气缸固接,同时与所述的导柱连接,用以支撑所述的升降面板升降运动。
4.根据权利要求1所述的托盘输出装置包括伺服电机、减速机、同步带轮1、传动轴、轴承座、尼龙挡块以及同步带轮2;所述的伺服电机与所述的减速机固接在横梁上,所述的减速机与所述的传动轴利用同步带1传动连接;所述的同步带轮1布置在所述的传动轴中间,所述的传动轴通过所述的轴承座固接在安装板上;所述的传动轴两端利用所述的同步带轮2传递运动;所述的尼龙挡块安装在同步带2上。
5.根据权利要求1所述的定位拨叉装置主要由拨叉气缸、转动柄、安装座、转动拨叉组成:所述的拨叉气缸与所述的转动柄固接,所述的转动柄与所述的转动拨叉用销轴固接,气缸的伸缩推动转动柄转动,转动柄通过销轴带动拨叉转动,进而在托盘垛静止时,可以将拨叉转入托盘型孔中,用以固定托盘垛。
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |