CN105253375A - 挑袋上袋机构 - Google Patents

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

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Abstract

本发明属于包装机械设备技术领域，涉及一种用于编织袋的挑袋上袋机构，包括两个相互平行设置的气缸，每个所述气缸的活塞杆顶端固定连接上固定夹块，每个所述气缸的缸筒顶端固定连接下固定夹块；所述下固定夹块连接下运动夹块，上固定夹块连接上运动夹块；上运动夹块上连接上吸盘，下运动夹块上连接下吸盘。本发明产品可将编织袋的袋口开的比较大，且能有效套进袋夹紧装置，特别是“一字型”和“M型”包装袋通过该挑袋装置都能高效完成开袋作业。

Description

挑袋上袋机构
技术领域
本发明属于包装机械设备技术领域，涉及一种用于编织袋的挑袋上袋机构。
背景技术
在已有技术中，全自动上袋方式根据空袋进给方向可分为两种：一种为横向进给，即空袋向袋夹装置的进给方向同满袋的输出方向一致，袋子进给轨迹为直线。另一种为纵向进给，即空袋向袋夹装置的进给方向同满袋的输出方向成90度，袋子进给轨迹为圆弧。纵向方式的上袋机械手根据结构形式可分为双臂吸盘张开式、双臂***扩开式及双臂夹钳带插刀撑开式。上述三种都是把袋子张开后套向袋夹装置。原有的纵向方式上袋机械手各自都有着不足之处，如双臂吸盘张开式和双臂***扩开式不能上“M型”包装袋，而双臂夹钳带插刀撑开式，虽然能同时上“一字型”和“M型”包装袋，但由于袋口在套袋过程中的几何形状不稳定从而上袋可靠性差。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种挑袋上袋机构，该上袋机构结构简单、紧凑，上袋可靠性高、效率高。
按照本发明的技术方案：一种挑袋上袋机构，其特征在于：包括两个相互平行设置的气缸，每个所述气缸的活塞杆顶端固定连接上固定夹块，每个所述气缸的缸筒顶端固定连接下固定夹块；所述下固定夹块连接下运动夹块，上固定夹块连接上运动夹块；上运动夹块上连接上吸盘，下运动夹块上连接下吸盘。
作为本发明的进一步改进，所述上吸盘、下吸盘两者外端相接触。
作为本发明的进一步改进，所述活塞杆贯穿缸筒设置。
作为本发明的进一步改进，所述活塞杆另一端设有V型槽
本发明的技术效果在于：本发明产品可将编织袋的袋口开的比较大，且能有效套进袋夹紧装置，特别是“一字型”和“M型”包装袋通过该挑袋装置都能高效完成开袋作业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1中，包括气缸1、活塞杆1-1、缸筒1-2、上固定夹块2、下运动夹块3、上运动夹块4、下固定夹块5、上吸盘6、下吸盘7等。
如图1所示，本发明是一种挑袋上袋机构，包括两个相互平行设置的气缸1，每个所述气缸1的活塞杆1-1顶端固定连接上固定夹块2，每个所述气缸1的缸筒1-2顶端固定连接下固定夹块5；所述下固定夹块5连接下运动夹块3，上固定夹块2连接上运动夹块4；上运动夹块4上连接上吸盘6，下运动夹块3上连接下吸盘7。
上吸盘6、下吸盘7两者外端相接触。
活塞杆1-1贯穿缸筒1-2设置。
所述活塞杆1-1另一端设有V型槽。
本发明的工作过程如下：编织袋的袋口通过上吸盘6、下吸盘7将袋口张开，具体是通过缸筒1-2与活塞杆1-1两者之间的相对运动来实现上吸盘6、下吸盘7的开合过程，进而实现袋口的张开作业。该机构为左右对称式设计，由上下夹持气缸驱动上运动夹块4和下运动夹块3，从而将袋口张开且夹持住。左右对称式机构同步运行到位，上、下吸盘6、5开袋装置复位。

Claims (4)

1.一种挑袋上袋机构，其特征在于：包括两个相互平行设置的气缸（1），每个所述气缸（1）的活塞杆（1-1）顶端固定连接上固定夹块（2），每个所述气缸（1）的缸筒（1-2）顶端固定连接下固定夹块（5）；所述下固定夹块（5）连接下运动夹块（3），上固定夹块（2）连接上运动夹块（4）；上运动夹块（4）上连接上吸盘（6），下运动夹块（3）上连接下吸盘（7）。
2.如权利要求1所述的挑袋上袋机构，其特征在于：所述上吸盘（6）、下吸盘（7）两者外端相接触。
3.如权利要求1所述的挑袋上袋机构，其特征在于：所述活塞杆（1-1）贯穿缸筒（1-2）设置。
4.如权利要求1所述的挑袋上袋机构，其特征在于：所述活塞杆（1-1）另一端设有V型槽。
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