CN105248034B - 块状根茎类作物收获机 - Google Patents
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Abstract
块状根茎类作物收获机，包括机架、挖掘铲和收集箱，挖掘铲通过挖掘铲托板安装在机架前端，其特征在于：还包括去土装置、刮板式升运器、横向输送带及切根装置；挖掘铲、去土装置、刮板式升运器、横向输送带由前向后排列在机架一侧，切根装置和收集箱由前向后排列在机架的另一侧；挖掘铲托板经过桥与去土装置相接，横向输送带与切根装置横向相接。该收获机适用于洋葱、大蒜等具有根系的块状根茎类作物，可完成挖掘、去土、切根功能，适应块状根茎类作物的特点，解决了目前收获、去土、切根分段作业的问题，实现联合收获，可完成块状根茎类作物收获后的所需的操作流程，提高收获效率。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种作物收获机，具体的说，涉及一种块状根茎类作物收获机。
背景技术
随着农业机械化进程的发展，我国块状根茎类收获机械的研究和应用也不断增多。我国块状根茎类作物种植区域分布广阔、地理环境复杂，不少地方虽已呈现规模化种植，但广大农村仍以分散化小片生产方式为主；种植模式复杂，既有垄作，又有平作(畦作)，且栽培品种多样，行、株距不统一，极大的制约了块状根茎类收获机械的发展。
大蒜、洋葱等块状根茎类作物具有共同特点，生长在地下，根茎作为食用部分，根系位于根茎下，其果实体积较花生等作物体积大、收获果实会附着较多的土，收获后需进行去土、切根工作。目前，对洋葱等块状根茎类收获机具的研究还不多，起步也滞后于花生等根茎类收获机具。现有的块状根茎类收获机械，只是在花生等收获机械的基础上增加和拓展洋葱等作物收获的功能，仅具有挖掘、去土、收集的功能，其去土效果有限，不能完成切根工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于洋葱、大蒜等块状根茎类作物，可完成挖掘、去土、切根工作，功能完善的一体化块状根茎类作物收获机。
本发明的技术方案是：块状根茎类作物收获机，包括机架、挖掘铲和收集箱，挖掘铲通过挖掘铲托板安装在机架前端，还包括去土装置、刮板式升运器、横向输送带及切根装置；挖掘铲、去土装置、刮板式升运器、横向输送带由前向后排列在机架一侧，切根装置和收集箱由前向后排列在机架的另一侧；挖掘铲托板经过桥与去土装置相接，横向输送带与切根装置横向相接。
去土装置包括多条并行排列在挖掘铲托板后方的拨叉轴，各个拨叉轴均连接动力输入装置，可同步旋转；每条拨叉轴上均布多个拨叉组；每个拨叉组包括多个环绕拨叉轴呈圆周排列的拨叉，拨叉包括竖直部和位于竖直部末端，与竖直部的延伸方向呈锐角的弯折部，通过竖直部安装在拨叉轴上，多个拨叉弯折部的朝向相同，拨叉朝向挖掘铲的方向，与拨叉轴旋转的方向相反；挖掘铲挖出的作物经过桥运动到去土装置，拨叉向后拨动、输送作物，同时拨掉作物上附着的土，拨叉采用橡胶材质，不会在去土及输送的过程中损坏作物。
切根装置由多条间隔排列的棘轮轴和切刀轴构成，每条棘轮轴上排列多个棘轮组，每个 棘轮组包括两个棘轮，两个棘轮的棘爪交错设置；每条切刀轴上横向排列多个切刀组件，切刀组件外环绕铁圈转笼；棘轮轴、切刀轴和铁圈转笼分别连接到不同的动力输入装置。工作时，棘轮轴和铁圈转笼的旋转方向一致，朝向收集箱的方向；切刀轴的旋转方向与棘轮轴和铁圈转笼转动方向相反。作物由传送带运动到切根装置后，根系深入铁圈转笼的缝隙，而作物本体被转笼的笼体表面托住，由棘轮轴和铁圈转笼转动的同时带动向收集箱内运动。若铁圈转笼、棘轮轴和切刀轴的转动方向相同，则需要切刀轴和铁圈转笼、棘轮轴有较高的相对转速差，才能实现更好的切根作用。
优选的是：刮板式升运器包括双侧传动链条，双侧传动链条环绕传动轴，双侧传动链条之间间隔设置有连杆，多条连杆之间间隔设置有刮板，所述刮板为与传动链条垂直的板状结构。
优选的是：刮板式升运器和横向输送带之间设置有棘轮传递机构，包括棘轮传递轴和安装在棘轮传递轴上的多个棘轮组，每个棘轮组包括两个棘轮，两个棘轮的棘爪交错设置。作物从刮板式升运器运动到横向输送带的过程中，棘轮传递机构起过渡作用，棘轮在向后拨动作物的同时进一步对作物去土。
优选的是：相邻两条拨叉轴上的拨叉间隔排列，即一个轴上的拨叉***另一个轴上的拨叉的空隙内。
优选的是：切刀组件包括多个沿切刀周圆周排列的“Y”型切刀，切刀通过“Y”型的竖直部安装在切刀轴上，切刀与切刀轴可拆卸；切刀刀刃位于“Y”型两个分叉部的外沿。工作中，切刀一侧执行切割工作，当一侧的刀刃磨损后，可将切刀卸下，旋转方向，使另一侧刀刃执行切割工作。
本发明的有益效果是：
(1)块状根茎类作物收获机适用于洋葱、大蒜等具有根系的块状根茎类作物，可完成挖掘、去土、切根功能，适应块状根茎类作物的特点，解决了目前收获、去土、切根分段作业的问题，实现联合收获，可完成块状根茎类作物收获后的所需的操作流程，提高收获效率。
(2)收获机的功能组件分两侧排列在机架上，横向输送带作为刮板式升运器和切根装置的过度搭接，双侧排列的结构降低整个收获机占用的长度。
(3)刮板式升运器，采用连杆和刮板的组合设计，在作物提升过程中，可以通过机具作业震动，使细小的杂质从连杆间隙掉落。
(4)拨叉兼具传递和去土功能。相邻拨叉轴上的拨叉间隔排列，使拨叉轴的排列更紧密，防止发生掉果、漏果。
(5)铁圈转笼兼具网状保护罩的作用，既可以保护果皮不被切破面，也可以保证根须伸 入网罩内被切刀片切除，同时传递中的土块等杂质可以从网状间隙内掉落。设计双侧“Y”型双侧切刀，一侧刀磨损后可更换另一边继续工作，延长刀具的使用寿命。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明俯视结构示意图。
图3为去土装置结构示意图。
图4为拨叉组结构示意图。
图5为切根装置俯视结构示意图。
图6为切刀组件、棘轮轴结构示意图。
图7为棘轮传递轴结构示意图。
图8为棘轮传递轴上棘轮组结构示意图。
其中，1-机架，2-挖掘铲，3-收集箱，4-掘铲托板，5-去土装置，501-拨叉轴,502-拨叉组,503-拨叉,5031-竖直部,5032-弯折部,6-刮板式升运器，7-横向输送带，8-切根装置,801-棘轮轴,802-切刀轴，803-棘轮组,804-棘轮,805-铁圈转笼，806-切刀，807-刀刃，9-棘轮传递机构,901-棘轮传递轴,902-棘轮组,903-棘轮
具体实施方式
实施例1
一下结合附图对本发明的具体实施方式做详细的描述。
如图1和图2所示，块状根茎类作物收获机，包括机架1、挖掘铲2和收集箱3，挖掘铲2通过挖掘铲托板4安装在机架1前端，还包括去土装置5、刮板式升运器6、横向输送带7及切根装置8；挖掘铲2、去土装置5、刮板式升运器6、横向输送带7由前向后排列在机架1一侧，切根装置8和收集箱3由前向后排列在机架1的另一侧；挖掘铲托板4经过桥与去土装置5相接，横向输送带7与切根装置8横向相接。
如图3所示，去土装置5包括多条并行排列在挖掘铲托板4后方的拨叉轴501，各个拨叉轴501均连接动力输入装置，可同步旋转；每条拨叉轴501上均布多个拨叉组502；如图4所示，每个拨叉组502包括多个环绕拨叉轴501呈圆周排列的拨叉503，拨叉503包括竖直部5031和位于竖直部5031末端，与竖直部5031的延伸方向呈锐角的弯折部5032，通过竖直部5031安装在拨叉轴501上，多个拨叉弯折部5032的朝向相同，朝向挖掘铲2的方向，与拨叉轴501旋转的方向相反。挖掘铲2挖出的作物经过桥运动到去土装置5，拨叉503转动向后拨动、输送作物，同时拨掉作物上附着的土，拨叉503采用橡胶材质，不会在去土及 输送的过程中损坏作物。
相邻两条拨叉轴501上的拨叉503间隔排列，即一个拨叉轴501上的拨叉503***另一个拨叉轴501上的相邻两个拨叉503的空隙内，这种排列方式使拨叉组502排列紧密，提高作物运动的稳定性，去土效果好。
作物经去土装置5初步去土后，向后运动到刮板式升运器6上。刮板式升运器6包括双侧传动链条，双侧传动链条环绕传动轴，双侧传动链条之间间隔设置有连杆，多条连杆之间间隔设置有刮板，所述刮板为与传动链条垂直的板状结构。转动轴转动带动双侧传动链转动，将作物继续想机架1后方运输，刮板防止作物掉落，作物上的细小的杂志经连杆之间的空隙掉落。
刮板式升运器6的后方为横向输送带7，横向输送带7作为刮板式升运器6和切根装置8的过度，将作物运输到切根装置8执行切根作业。
切根装置8由多条间隔排列的棘轮轴801和切刀轴802构成，每条棘轮轴上排列多个棘轮组803，每个棘轮组803包括两个棘轮804，两个棘轮804的棘爪交错设置；每条切刀轴802上横向排列多个切刀组件，切刀组件外环绕铁圈转笼805，铁圈转笼805上有缝隙；棘轮轴801、切刀轴802和铁圈转笼805分别连接到不同的动力输入装置。切刀组件的作用是切除根茎作物的根系，棘轮组803的作用是支撑并传递根茎作物。工作时，棘轮轴801和铁圈转笼805的旋转方向一致，朝向收集箱3的方向；切刀轴802的旋转方向与棘轮轴801和铁圈转笼805的转动方向相反，这种运动方式使切刀轴802与棘轮轴801之间产生较大的运动速度差，更有利于切根。作物由横向输送带7运动到切根装置8后，根系深入铁圈转笼805的缝隙，而作物本体被铁圈转笼805的笼体表面托住，由棘轮轴801和铁圈转笼805转动的同时带动向收集箱3内运动。若铁圈转笼805、棘轮轴801和切刀轴802的转动方向相同，则需要切刀轴802和铁圈转笼805、棘轮轴802有较高的相对转速差，才能实现更好的切根作用。
实施例2
与以上实施例不同的是，刮板式升运器6和横向输送带7之间设置有棘轮传递机构9，棘轮传递机构9的结构与切根装置8中棘轮轴801的结构相同。包括棘轮传递轴901和安装在棘轮传递轴901上的多个棘轮组902，每个棘轮组902包括两个棘轮903，两个棘轮903的棘爪交错设置。作物从刮板式升运器6运动到横向输送带7的过程中，棘轮传递机构9起过渡作用，棘轮903在向后拨动作物的同时进一步对作物去土。
实施例3
与以上实施例不同的是，本实施例提供了一种新型的切刀组件结构。
切刀组件包括多个沿切刀周圆周排列的“Y”型切刀806，切刀通过“Y”型的竖直部安装在切刀轴802上，切刀806与切刀轴802之间可拆卸；切刀刀刃807位于“Y”型两个分叉部的外沿。工作中，切刀806一侧的刀刃807执行切割工作，当一侧切刀刀刃807磨损后，可将切刀806卸下，旋转切刀806的方向，使另一侧刀刃807执行切割工作。
Claims (5)
1.块状根茎类作物收获机，包括机架、挖掘铲和收集箱，挖掘铲通过挖掘铲托板安装在机架前端，其特征在于：还包括去土装置、刮板式升运器、横向输送带及切根装置；挖掘铲、去土装置、刮板式升运器、横向输送带由前向后排列在机架一侧，切根装置和收集箱由前向后排列在机架的另一侧；挖掘铲托板经过桥与去土装置相接，横向输送带与切根装置横向相接；
所述去土装置包括多条并行排列在挖掘铲托板后方的拨叉轴，各个拨叉轴均连接动力输入装置，可同步旋转；每条拨叉轴上均布多个拨叉组；每个拨叉组包括多个环绕拨叉轴呈圆周排列的拨叉，拨叉包括竖直部和位于竖直部末端，与竖直部的延伸方向呈锐角的弯折部，通过竖直部安装在拨叉轴上，多个拨叉弯折部的朝向相同，拨叉朝向挖掘铲的方向，与拨叉轴旋转的方向相反；
所述切根装置由多条间隔排列的棘轮轴和切刀轴构成，每条棘轮轴上排列多个棘轮组，每个棘轮组包括两个棘轮，两个棘轮的棘爪交错设置；每条切刀轴上横向排列多个切刀组件，切刀组件外环绕铁圈转笼；所述棘轮轴、切刀轴和铁圈转笼分别连接到不同的动力输入装置。
2.如权利要求1所述的块状根茎类作物收获机，其特征在于：所述刮板式升运器包括双侧传动链条，双侧传动链条环绕传动轴，双侧传动链条之间间隔设置有连杆，多条连杆之间间隔设置有刮板，所述刮板为与传动链条垂直的板状结构。
3.如权利要求1所述的块状根茎类作物收获机，其特征在于：所述刮板式升运器和横向输送带之间设置有棘轮传递机构，包括棘轮传递轴和安装在棘轮传递轴上的多个棘轮组，每个棘轮组包括两个棘轮，两个棘轮的棘爪交错设置。
4.如权利要求1所述的块状根茎类作物收获机，其特征在于：相邻两条拨叉轴上的拨叉间隔排列。
5.如权利要求1所述的块状根茎类作物收获机，其特征在于：切刀组件包括多个沿切刀周圆周排列的“Y”型切刀，切刀通过“Y”型的竖直部安装在切刀轴上，切刀与切刀轴可拆卸；切刀刀刃位于“Y”型两个分叉部的外沿。
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