CN105241007B - 一种变频空调控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种变频空调控制方法及装置，在室内负荷较轻时，能够减小室内温度的波动，实现对室内温度的平稳控制，在室内负荷较重时，可保证室内温度能够达到设定温度。方法包括：按照预设的检测周期检测室内温度；获取当前室内温度与设定温度的温差值以及室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量，若确定温差值的绝对值小于预设阈值，执行稳定控制阶段：获取压缩机的运行频率，并根据温差值、室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量以及运行频率，确定第一运行频率增量值，根据第一运行频率增量值以及运行频率得到第一目标频率，在下一检测周期控制压缩机以第一目标频率运行。本发明适用于空调技术领域。

Description

一种变频空调控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种变频空调控制方法及装置。

背景技术

变频空调采用变频控制技术控制压缩机的供电频率，实现对压缩机转速的调节，依靠压缩机转速的快慢达到控制室温的目的。变频空调可使居室在短时间内迅速达到所需要的温度，同时在低转速、低能耗状态下温差波动较小，因此具有快速、节能和舒适控温的优点。

现有技术中，通常根据当前室内温度与设定温度的温差以及该温差在控制周期内的变化量，得到压缩机运行频率的增量值，进而将该增量值与当前压缩机的运行频率的和作为下一个控制周期压缩机频率的目标命令值，在下一个控制周期控制压缩机以该目标指令值运行。由于运行频率的增量值是根据当前室内温度与设定温度的温差以及该温差在控制周期内的变化量得到的一个固定值，与当前压缩机的运行频率没有关系，因此，在压缩机运行频率较高和较低两种不同的情形下，如果室内温度与设定温度的温差以及该温差在控制周期内的变化量相同，得到的运行频率增量值即相同。这样一来，在室内负荷较轻时，由于压缩机的运行频率较小，该运行频率增量值所带来的压缩机运行频率的变化相对较大，导致室内温度波动较大；而在室内负荷较重时，由于压缩机的运行频率较大，该运行频率增量值所带来的压缩机运行频率的变化相对较少，对室内温度的改变就略显不足，导致室内温度到达设定温度的时间大大延长或者室内温度无法达到设定温度。

综上，现有技术在室内负荷较轻时，会使室内温度波动较大，在室内负荷较重时，对室内温度的改变略有不足，导致室内温度到达设定温度的时间大大延长或者室内温度无法达到设定温度。

发明内容

为此，本发明的实施例提供一种变频空调控制方法及装置，以至少解决上述现有技术存在的问题，在室内负荷较轻时，能够减小室内温度的波动，实现对室内温度的平稳控制，在室内负荷较重时，可保证室内温度能够达到设定温度。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种变频空调控制方法，包括：

按照预设的检测周期检测室内温度；

在当前检测时刻，获取当前室内温度与设定温度的温差值以及室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量，确定所述温差值的绝对值是否小于预设阈值；

若是，执行稳定控制阶段，所述稳定控制阶段包括：

获取所述压缩机的运行频率，并根据所述温差值、所述室内温度变化率或所述室内温度在前一检测周期内的变化量以及所述运行频率，确定第一运行频率增量值；

根据所述第一运行频率增量值以及所述运行频率，得到第一目标频率；

在下一检测周期，控制所述压缩机以所述第一目标频率运行。

第二方面，提供一种变频空调控制装置，包括：检测单元、获取单元、确定单元以及执行单元；

所述检测单元，用于按照预设的检测周期检测室内温度；

所述获取单元，用于获取当前室内温度与设定温度的温差值以及室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量；

所述确定单元，用于确定所述温差值的绝对值是否小于预设阈值；

所述执行单元，用于若所述确定单元确定所述温差值的绝对值小于所述预设阈值，执行稳定控制阶段，所述稳定控制阶段包括：

获取所述压缩机的运行频率，并根据所述温差值、所述室内温度变化率或所述室内温度在前一检测周期内的变化量以及所述运行频率，确定第一运行频率增量值；

根据所述第一运行频率增量值以及所述运行频率，得到第一目标频率；

在下一检测周期，控制所述压缩机以所述第一目标频率运行。

现有技术中，压缩机的运行频率增量值是根据当前室内温度与设定温度的温差以及该温差在控制周期内的变化量获取的，与当前压缩机运行频率没有关系，因此，在压缩机运行频率较高和较低两种不同的情形下，如果室内温度与设定温度的温差以及该温差在控制周期内的变化量相同，得到的运行频率增量值即相同。因此，现有技术在室内负荷较轻时，会使室内温度波动较大，在室内负荷较重时，对室内温度的改变又略有不足，导致室内温度到达设定温度的时间大大延长或者室内温度无法达到设定温度。

而基于本发明实施例提供的变频空调控制方法及装置，当室内温度与设定温度的温差值的绝对值小于预设阈值时，即室内温度较为接近设定温度时，执行稳定控制阶段，根据室内温度与设定温度的温差值、室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量以及压缩机运行频率，确定运行频率增量值，通过运行频率增量值控制压缩机运行频率的变化幅度。在稳定控制阶段，由于在确定运行频率增量值的过程中，引入了当前压缩机的实际运行频率运行频率，将运行频率增量值与当前压缩机的实际运行频率联系了起来，因此，在室内负荷较轻、压缩机运行频率较低时，通过运行频率增量值可控制压缩机运行频率以相对较小的幅度变化，从而确保其对室内温度的改变较小，最终使得室内温度的波动较小，实现对室内温度的平稳控制；而在室内负荷较重、压缩机运行频率较高时，通过运行频率增量值可控制压缩机运行频率以相对较大的幅度变化，从而确保其对室内温度的改变足够大，最终保证室内温度能够达到设定温度。

综上，基于本发明实施例提供的变频空调控制方法及装置，在室内负荷较轻时，能够减小室内温度的波动，实现对室内温度的平稳控制，在室内负荷较重时，可保证室内温度能够达到设定温度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种变频空调控制方法流程示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种变频空调控制方法流程示意图二；

图3为本发明实施例提供的一种变频空调控制方法流程示意图三；

图4为本发明实施例提供的一种变频空调控制方法流程示意图四；

图5为本发明实施例提供的一种变频空调控制方法流程示意图五；

图6为本发明实施例提供的一种变频空调控制方法流程示意图六；

图7为本发明实施例提供的一种变频空调控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

实施例一、

本发明实施例提供一种变频空调控制方法，如图1所示，包括：

S101、变频空调控制装置按照预设的检测周期检测室内温度。

S102、变频空调控制装置在当前检测时刻获取当前室内温度与设定温度的温差值以及室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量。

S103、变频空调控制装置确定温差值是否小于预设阈值。

若是，执行稳定控制阶段，所述稳定控制阶段包括步骤S104-S107：

S104、变频空调控制装置获取压缩机的运行频率。

S105、变频空调控制装置根据温差值、室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量以及运行频率，确定第一运行频率增量值。

S106、变频空调控制装置根据第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率。

S107、变频空调控制装置在下一检测周期控制压缩机以第一目标频率运行。

其中，需要说明的是，所述设定温度指用户通过空调遥控器或空调室内机控制面板设定的目标温度。本领域普通技术人员可以理解，若室内温度与设定温度的温差值的绝对值小于预设阈值，表示室内温度与设定温度较为接近；相应的，若室内温度与设定温度的温差值的绝对值大于预设阈值，说明此时室内温度与设定温度相差较多。其中，预设阈值可预先通过大量实验获得，本发明实施例对此不作具体限定。

另外，还需说明的是，所述室内温度变化率表示室内温度在一个检测周期内的变化程度，所述一个检测周期指的是从前一检测时刻到当前检测时刻的一个检测周期；所述室内温度在前一检测周期内的变化量指当前检测时刻的室内温度与前一检测时刻的室内温度的差值。

基于本发明实施例提供的变频空调控制方法，当室内温度与设定温度的温差值的绝对值小于预设阈值时，即室内温度较为接近设定温度时，执行稳定控制阶段，根据室内温度与设定温度的温差值、室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量以及压缩机运行频率，确定运行频率增量值，通过运行频率增量值控制压缩机运行频率的变化幅度。由于在确定运行频率增量值的过程中，引入了当前压缩机的实际运行频率运行频率，将运行频率增量值与当前压缩机的实际运行频率联系了起来，因此，在室内负荷较轻、压缩机运行频率较低时，通过运行频率增量值可控制压缩机运行频率以相对较小的幅度变化，从而确保其对室内温度的改变较小，最终使得室内温度的波动较小，实现对室内温度的平稳控制；而在室内负荷较重、压缩机运行频率较高时，通过运行频率增量值可控制压缩机运行频率以相对较大的幅度变化，从而确保其对室内温度的改变足够大，最终保证室内温度能够达到设定温度。

本发明实施例的一种实现方式中，变频空调控制装置根据温差值、室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量以及运行频率，确定第一运行频率增量值(即S105)，具体可以包括：

S105a、变频空调控制装置根据温差值以及室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量，确定运行频率增量系数。

其中，运行频率增量系数大于-1且小于1。

S105b、变频空调控制装置将运行频率与运行频率增量系数相乘，得到第一运行频率增量值。

进一步的，变频空调控制装置根据温差值以及室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量，确定运行频率增量系数(即步骤S105a)，具体可以包括：

变频空调控制装置根据温差值以及室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量，查询预存的第一规则表，确定运行频率增量系数。

其中，第一规则表为温差值和室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量与运行频率增量系数的对应关系，容易理解，第一规则表可预先通过大量实验获得，本发明实施例对此不作具体限定。

进一步的，如图2所示，本发明实施例提供的变频空调控制方法中，若变频空调控制装置确定温差值不小于预设阈值，执行快速控制阶段，所述快速控制阶段包括步骤S108-S110：

S108、变频空调控制装置根据温差值以及室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量，确定第二运行频率增量值。

S109、变频空调控制装置获取压缩机的运行频率，并根据运行频率与第二运行频率增量值，得到第二目标频率。

S110、变频空调控制装置在下一检测时刻控制压缩机以第二目标频率运行。

即，本发明实施例提供的变频空调控制方法，在室内温度与设定温度的温差值的绝对值大于预设阈值时，即室内温度与设定温度相差较多时，执行快速控制阶段，根据室内温度与设定温度的温差值以及室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量，确定对应的运行频率增量值，通过运行频率增量值来直接控制压缩机运行频率变化的幅度，使室内温度快速靠近设定温度，实现室内温度的快速控制。

一种可能的实现方式中，变频空调控制装置根据温差值以及室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量，确定第二运行频率增量值(即步骤S108)，具体可以包括：

变频空调控制装置根据温差值以及室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量，查询预存的第二规则表，确定第二运行频率增量值。

其中，第二规则表为温差值和室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量与第二运行频率增量值的对应关系，容易理解，第二规则表可预先通过大量实验获得，本发明实施例对此不作具体限定。

示例性的，给出一种可能的第一规则表和第二规则表分别如表1和表2所示，表中E表示室内温度与设定温度的温差值，ΔT表示室内温度在前一检测周期内的变化量，ΔF表示第二运行频率增量值，α表示运行频率增量系数。

表1

表2

在快速控制阶段，根据如表2所示的第二规则表确定对应的运行频率增量值，通过运行频率增量值控制压缩机运行频率以较大的幅度变化，从而使室内温度快速靠近设定温度，实现室内温度的快速控制。而当室内温度较为接近设定温度时，进入到稳定控制阶段，根据如表2所示的第一规则表得到运行频率增量系数，通过运行频率增量系数控制压缩机运行频率变化，确定运行频率增量系数后，将运行频率增量系数与当前压缩机的运行频率相乘即得到运行频率增量值，因此，若当前压缩机的运行频率较高，则得到的运行频率增量值也较大，若当前压缩机的运行频率较低，则得到的运行频率增量值也较小。如此，即可将压缩机的运行频率增量值与当前压缩机的实际运行频率联系起来，这样，在室内负荷较轻、压缩机运行频率较低时，得到的运行频率增量值较小，该运行频率增量值所带来的压缩机运行频率的变化相对较小，进而对室内温度的改变就会较小，最终使得室内温度的波动较小，实现对室内温度的平稳控制；而在室内负荷较重、压缩机运行频率较高时，得到的运行频率增量值较大，该运行频率增量值所带来的压缩机运行频率的变化相对较大，进而确保对室内温度的改变足够大，从而保证室内温度能够达到设定温度。

当然，需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解，以上所述仅是本发明实施例提供的一种具体实现方式，本发明实施例并不限于此。

另外，值得说明的是，现有技术以室内温度与设定温度的温差以及该温差在控制周期内的变化量作为控制量对压缩机运行频率进行控制，而当设定温度改变后，室内温度与设定温度的温差将立即发生显著变化，进而引起温差变化量发生显著变化，从而带来运行频率增量值的扰动。此时，若当前压缩机运行频率较小，则运行频率增量值会使压缩机运行频率发生显著变化，同样会使得室内温度出现波动，影响室内温度的稳定性。而本发明实施例提供的变频空调控制方法，基于室内温度与设定温度的温差以及室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量对压缩机的运行频率进行控制，当设定温度改变后，室内温度变化率和室内温度在前一检测周期内的变化量均不会发生显著变化，进而运行频率增量值也不会出现明显扰动，因此，即使当前压缩机运行频率较小，压缩机运行频率也不会出现显著变化，因而可保证室内温度的平稳性。

一般而言，变频空调的输出能力不仅与压缩机的运行频率有关，还与室内风机及室外风机的风速有关，具体而言，在压缩机运行频率一定的情况下，若室内风机/室外风机的风速越高，则变频空调的输出能力越高，对室内温度的改变也越大；反之，若室内风机/室外风机的风速越低，则变频空调的输出能力越低，对室内温度的改变也越小。因此，若室内风机/室外风机的目标风速发生变化(此时压缩机的运行频率尚未改变，仍为上一检测时刻的目标运行频率)，变频空调的输出能力也即发生变化。因此，本发明实施例提供的变频空调控制方法，可将变频空调室内风机或室外风机的风速对空调输出能力的影响考虑在内，以使变频调输出能力更加稳定，从而确保室温的稳定性。

具体而言，一种可能的实现方式中，如图3所示，本发明实施例提供的变频空调控制方法，在变频空调控制装置根据第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率(即步骤S106)之前，还可以包括：

S111、变频空调控制装置确定室内风机的目标风速是否被改变。

则，变频空调控制装置根据第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率(即步骤S106)，具体可以包括：

S106a、若室内风机的目标风速未被改变，变频空调控制装置根据第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率；

S106b、若室内风机的目标风速被改变，变频空调控制装置根据室内风机当前目标风速、第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率。

具体的，变频空调控制装置可先根据第一运行频率增量值以及运行频率，得到一中间运行频率，再根据室内风机当前风速对其进行补偿，得到第一目标频率。具体而言，可将室内风机的风速划分成若干个区间，每一区间对应一补偿系数，且为了减小室内风机对空调输出能力的影响，补偿系数应随风速的增大而减小。

当然，上述计算第一目标频率的方法为本发明实施例提供的一种可能的实现方式，本领域普通技术人员应当了解，在实际应用中还有其他可能的实现方式，本发明实施例对此不作具体限定。

另外，还需说明的是，步骤S111与步骤S104-S105之间并没有严格的执行顺序，可按照图3所示，先执行步骤S104-S105，再步骤S111；也可先执行步骤S111，再执行步骤S104-S105，本发明实施例对此不作具体限定。

优选的，为了更准确地描述室内风机的风速对空调输出能力的影响，可在考虑室内风机当前目标风速的同时，将前一目标风速一并考虑在内，即在上述实现方式中，可用下述步骤S106b′替换步骤S106b：

S106b′、若室内风机的目标风速被改变，变频空调控制装置根据室内风机当前目标风速、室内风机前一目标风速、温差值、室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量以及运行频率，确定第一运行频率增量值。

在具体实现时，有多种方式，例如，可先根据第一运行频率增量值以及运行频率，得到一中间运行频率，再根据室内风机当前风速及前一目标风速对其进行补偿，得到第一目标频率。具体而言，可根据两个目标风速的比值以及预存的风速比值与补偿系数的对应关系，确定对应的补偿系数，使用补偿系数对中间运行频率进行补偿，得到目标频率，本发明实施例对此不作具体限定。

另一种可能的实现方式中，如图4所示，可在步骤S105之前执行步骤S111，则变频空调控制装置根据温差值、室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量以及运行频率，确定第一运行频率增量值(即步骤S105)，具体可以包括：

S105c、若室内风机的目标风速未被改变，变频空调控制装置根据温差值、室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量以及运行频率，确定第一运行频率增量值。

S105d、若室内风机的目标风速被改变，变频空调控制装置根据温差值、室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量、运行频率以及室内风机当前目标风速，确定第一运行频率增量值。

其中，需要说明的是，步骤S111与步骤S104之间并没有严格的执行顺序，可按照图4所示，先执行步骤S104，再步骤S111；也可先执行步骤S111，再执行步骤S104，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例的又一种实现方式中，如图5所示，在变频空调控制装置根据第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率(即步骤S106)之前，还可以包括：

S112、变频空调控制装置确定室外风机的目标风速是否被改变。

则，变频空调控制装置根据第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率(即步骤S106)，具体可以包括：

S106c、若室外风机的目标风速未被改变，变频空调控制装置根据第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率。

S106d、若室外风机的目标风速被改变，变频空调控制装置根据室外风机当前目标风速、第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率。

具体实现过程可参考前述有关步骤S106b的说明，此处不再赘述。

优选的，为了更准确地描述室外风机的风速对空调输出能力的影响，可在考虑当前目标风速的同时，将前一目标风速一并考虑在内，即在上述实现方式中，可用下述步骤S106d′替换步骤S106d：

S106d′、若室内风机的目标风速被改变，变频空调控制装置根据室外风机当前目标风速、室内风机前一目标风速、温差值、室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量以及运行频率，确定第一运行频率增量值。

具体实现过程可参考前述有关步骤S106b′的说明，此处不再赘述。

本发明实施例再一种实现方式中，如图6所示，可在步骤S105之前执行步骤S112，则变频空调控制装置根据温差值、室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量以及运行频率，确定第一运行频率增量值(即步骤S105)，具体可以包括：

S105e、若室外风机的目标风速未被改变，变频空调控制装置根据温差值、室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量以及运行频率，确定第一运行频率增量值。

S105f、若室外风机的目标风速被改变，变频空调控制装置根据温差值、室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量、运行频率以及室内风机在当前检测时刻的风速，确定第一运行频率增量值。

本领域普通技术人员容易理解，若室内温度围绕设定温度往复震荡，则变频空调控制装置将在快速控制阶段与稳定控制阶段之间进行频繁切换，不利于空调的稳定运行。为了避免这一现象，可设置一控制回差，即，本发明实施例提供的变频空调控制方法还可以包括：

在后续检测时刻：

若室内温度与设定温度的温差值的绝对值由大变***近预设阈值，仍以温差值的绝对值是否小于预设阈值为条件判断执行稳定控制阶段或快速控制阶段；

若温差值的绝对值由小变大逼近预设阈值，以温差值的绝对值是否小于第一预设阈值为条件判断执行稳定控制阶段或快速控制阶段。

其中，所述第一预设阈值为所述预设阈值与控制回差的和，所述第一预设阈值略大于所述预设阈值。

现有技术中，压缩机的运行频率增量值是根据当前室内温度与设定温度的温差以及该温差在控制周期内的变化量获取的，与当前压缩机运行频率没有关系，因此，在压缩机运行频率较高和较低两种不同的情形下，如果室内温度与设定温度的温差以及该温差在控制周期内的变化量相同，得到的运行频率增量值即相同。因此，现有技术在室内负荷较轻时，会使室内温度波动较大，在室内负荷较重时，对室内温度的改变又略有不足，导致室内温度到达设定温度的时间大大延长或者室内温度无法达到设定温度。

而基于本发明实施例提供的变频空调控制方法，当室内温度与设定温度的温差值的绝对值小于预设阈值时，即室内温度较为接近设定温度时，执行稳定控制阶段，根据室内温度与设定温度的温差值、室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量以及压缩机运行频率，确定运行频率增量值，通过运行频率增量值控制压缩机运行频率的变化幅度。在稳定控制阶段，由于在确定运行频率增量值的过程中，引入了当前压缩机的实际运行频率运行频率，将运行频率增量值与当前压缩机的实际运行频率联系了起来，因此，在室内负荷较轻、压缩机运行频率较低时，通过运行频率增量值可控制压缩机运行频率以相对较小的幅度变化，从而确保其对室内温度的改变较小，最终使得室内温度的波动较小，实现对室内温度的平稳控制；而在室内负荷较重、压缩机运行频率较高时，通过运行频率增量值可控制压缩机运行频率以相对较大的幅度变化，从而确保其对室内温度的改变足够大，最终保证室内温度能够达到设定温度。

综上，基于本发明实施例提供的变频空调控制方法及装置，在室内负荷较轻时，能够减小室内温度的波动，实现对室内温度的平稳控制，在室内负荷较重时，可保证室内温度能够达到设定温度。

实施例二、

本发明实施例提供一种变频空调控制装置70，如图7所示，包括：检测单元701、获取单元702、确定单元703以及执行单元704。

其中，检测单元701，用于按照预设的检测周期检测室内温度。

获取单元702，用于获取当前室内温度与设定温度的温差值以及室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量。

确定单元703，用于确定温差值的绝对值是否小于预设阈值。

执行单元704，用于若确定单元703确定温差值的绝对值小于预设阈值，执行稳定控制阶段，所述稳定控制阶段包括：

获取压缩机的运行频率，并根据温差值、室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量以及运行频率，确定第一运行频率增量值；

根据第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率；

在下一检测周期，控制压缩机以第一目标频率运行。

进一步的，若确定单元703确定温差值的绝对值不小于预设阈值，执行单元704还用于执行快速控制阶段，所述快速控制阶段包括：

根据温差值以及室内温度变化率或室内温度在前一个检测周期内的变化量，确定第二运行频率增量值；

获取压缩机的运行频率，并根据运行频率与第二运行频率增量值，得到第二目标频率；

在下一检测周期，控制压缩机以第二目标频率运行。

进一步的，本发明实施例提供的变频空调控制装置70中，确定单元703还可以用于：

在执行单元704根据第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率之前，确定室内风机的目标风速是否被改变。

则，执行单元704具体可以用于：

若室内风机的目标风速未被改变，根据第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率；

若室内风机的风速被改变，根据室内风机当前目标风速、第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率。

进一步的，本发明实施例提供的变频空调控制装置70中，确定单元703还可以用于：

在执行单元704根据第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率之前，确定室外风机的目标风速是否被改变。

则，执行单元704具体可以用于：

若室外风机的目标风速未被改变，根据第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率；

若室外风机的目标风速被改变，根据室外风机当前目标风速、第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率。

进一步的，本发明实施例提供的变频空调控制装置70中，确定单元703还可以用于：

在执行单元704根据第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率之前，确定室内风机的目标风速是否被改变。

则，执行单元704具体可以用于：

若室内风机的目标风速未被改变，根据第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率；

若室内风机的风速被改变，根据室内风机当前目标风速、室内风机前一目标风速、第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率。

进一步的，本发明实施例提供的变频空调控制装置70中，确定单元703还可以用于：

在执行单元704根据第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率之前，确定室外风机的目标风速是否被改变。

则，执行单元704具体可以用于：

若室外风机的目标风速未被改变，根据第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率；

若室外风机的目标风速被改变，根据室外风机当前目标风速、室外风机前一目标风速、第一运行频率增量值以及运行频率，得到第一目标频率。

具体的，使用本发明实施例提供的变频空调控制装置70对变频空调进行控制的方法可参考本发明实施例一的描述，此处不再赘述。

现有技术中，压缩机的运行频率增量值是根据当前室内温度与设定温度的温差以及该温差在控制周期内的变化量获取的，与当前压缩机运行频率没有关系，因此，在压缩机运行频率较高和较低两种不同的情形下，如果室内温度与设定温度的温差以及该温差在控制周期内的变化量相同，得到的运行频率增量值即相同。因此，现有技术在室内负荷较轻时，会使室内温度波动较大，在室内负荷较重时，对室内温度的改变又略有不足，导致室内温度到达设定温度的时间大大延长或者室内温度无法达到设定温度。

而基于本发明实施例提供的变频空调控制装置，当室内温度与设定温度的温差值的绝对值小于预设阈值时，即室内温度较为接近设定温度时，执行稳定控制阶段，根据室内温度与设定温度的温差值、室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量以及压缩机运行频率，确定运行频率增量值，通过运行频率增量值控制压缩机运行频率的变化幅度。在稳定控制阶段，由于在确定运行频率增量值的过程中，引入了当前压缩机的实际运行频率运行频率，将运行频率增量值与当前压缩机的实际运行频率联系了起来，因此，在室内负荷较轻、压缩机运行频率较低时，通过运行频率增量值可控制压缩机运行频率以相对较小的幅度变化，从而确保其对室内温度的改变较小，最终使得室内温度的波动较小，实现对室内温度的平稳控制；而在室内负荷较重、压缩机运行频率较高时，通过运行频率增量值可控制压缩机运行频率以相对较大的幅度变化，从而确保其对室内温度的改变足够大，最终保证室内温度能够达到设定温度。

综上，本发明实施例提供的变频空调控制装置，在室内负荷较轻时，能够减小室内温度的波动，实现对室内温度的平稳控制，在室内负荷较重时，可保证室内温度能够达到设定温度。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种变频空调控制方法，其特征在于，所述方法包括：

按照预设的检测周期检测室内温度；

在当前检测时刻，获取当前室内温度与设定温度的温差值以及室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量，确定所述温差值的绝对值是否小于预设阈值；

若是，执行稳定控制阶段，所述稳定控制阶段包括：

获取压缩机的运行频率，并根据所述温差值、所述室内温度变化率或所述室内温度在前一检测周期内的变化量以及所述运行频率，确定第一运行频率增量值；

根据所述第一运行频率增量值以及所述运行频率，得到第一目标频率；

在下一检测周期，控制所述压缩机以所述第一目标频率运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述温差值的绝对值不小于所述预设阈值，执行快速控制阶段，所述快速控制阶段包括：

根据所述温差值以及所述室内温度变化率或所述室内温度在前一个检测周期内的变化量，确定第二运行频率增量值；

获取所述压缩机的运行频率，并根据所述运行频率与所述第二运行频率增量值，得到第二目标频率；

在下一检测周期，控制所述压缩机以所述第二目标频率运行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一运行频率增量值以及所述运行频率，得到第一目标频率之前，所述方法还包括：

确定室内风机的目标风速是否被改变；

所述根据所述第一运行频率增量值以及所述运行频率，得到第一目标频率，包括：

若否，根据所述第一运行频率增量值以及所述运行频率，得到第一目标频率；

若是，根据所述室内风机当前目标风速、所述第一运行频率增量值以及所述运行频率，得到第一目标频率。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一运行频率增量值以及所述运行频率，得到第一目标频率之前，所述方法还包括：

确定室外风机的目标风速是否被改变；

所述根据所述第一运行频率增量值以及所述运行频率，得到第一目标频率，包括：

若否，根据所述第一运行频率增量值以及所述运行频率，得到第一目标频率；

若是，根据所述室外风机当前目标风速、所述第一运行频率增量值以及所述运行频率，得到第一目标频率。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述温差值、所述室内温度变化率或所述室内温度在前一检测周期内的变化量以及所述运行频率，确定第一运行频率增量值之前，所述方法还包括：

确定室内风机的目标风速是否被改变；

所述根据所述温差值、所述室内温度变化率或所述室内温度在前一检测周期内的变化量以及所述运行频率，确定第一运行频率增量值，包括：

若否，根据所述温差值、所述室内温度变化率或所述室内温度在前一检测周期内的变化量以及所述运行频率，确定第一运行频率增量值；

若是，根据所述室内风机当前目标风速、所述室内风机前一目标风速、所述温差值、所述室内温度变化率或所述室内温度在前一检测周期内的变化量以及所述运行频率，确定第一运行频率增量值。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述温差值、所述室内温度变化率或所述室内温度在前一检测周期内的变化量以及所述运行频率，确定第一运行频率增量值之前，所述方法还包括：

确定室外风机的目标风速是否被改变；

所述根据所述温差值、所述室内温度变化率或所述室内温度在前一检测周期内的变化量以及所述运行频率，确定第一运行频率增量值，包括：

若否，根据所述温差值、所述室内温度变化率或所述室内温度在前一检测周期内的变化量以及所述运行频率，确定第一运行频率增量值；

若是，根据所述室外风机当前目标风速、所述室外风机前一目标风速、所述温差值、所述室内温度变化率或所述室内温度在前一检测周期内的变化量以及所述运行频率，确定第一运行频率增量值。

7.一种变频空调控制装置，其特征在于，所述装置包括：检测单元、获取单元、确定单元以及执行单元；

所述检测单元，用于按照预设的检测周期检测室内温度；

所述获取单元，用于获取当前室内温度与设定温度的温差值以及室内温度变化率或室内温度在前一检测周期内的变化量；

所述确定单元，用于确定所述温差值的绝对值是否小于预设阈值；

所述执行单元，用于若所述确定单元确定所述温差值的绝对值小于所述预设阈值，执行稳定控制阶段，所述稳定控制阶段包括：

获取压缩机的运行频率，并根据所述温差值、所述室内温度变化率或所述室内温度在前一检测周期内的变化量以及所述运行频率，确定第一运行频率增量值；

根据所述第一运行频率增量值以及所述运行频率，得到第一目标频率；

在下一检测周期，控制所述压缩机以所述第一目标频率运行。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行单元还用于：

若所述确定单元确定所述温差值的绝对值不小于所述预设阈值，执行快速控制阶段，所述快速控制阶段包括：

根据所述温差值以及所述室内温度变化率或所述室内温度在前一个检测周期内的变化量，确定第二运行频率增量值；

获取压缩机的运行频率，并根据所述运行频率与所述第二运行频率增量值，得到第二目标频率；

在下一检测周期，控制所述压缩机以所述第二目标频率运行。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于：

在所述执行单元根据所述第一运行频率增量值以及所述运行频率，得到第一目标频率之前，确定室内风机的目标风速是否被改变；

所述执行单元具体用于：

若所述室内风机的目标风速未被改变，根据所述第一运行频率增量值以及所述运行频率，得到第一目标频率；

若所述室内风机的目标风速被改变，根据所述室内风机当前目标风速、所述第一运行频率增量值以及所述运行频率，得到第一目标频率。

10.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于：

在所述执行单元根据所述第一运行频率增量值以及所述运行频率，得到第一目标频率之前，确定室外风机的目标风速是否被改变；

所述执行单元具体用于：

若所述室外风机的目标风速未被改变，根据所述第一运行频率增量值以及所述运行频率，得到第一目标频率；

若所述室外风机的目标风速被改变，根据所述室外风机当前目标风速、所述第一运行频率增量值以及所述运行频率，得到第一目标频率。

11.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于：

在所述执行单元根据所述温差值、所述室内温度变化率或所述室内温度在前一检测周期内的变化量以及所述运行频率，确定第一运行频率增量值之前，确定室内风机的目标风速是否被改变；

所述执行单元具体用于：

若所述室内风机的目标风速未被改变，根据所述温差值、所述室内温度变化率或所述室内温度在前一检测周期内的变化量以及所述运行频率，确定第一运行频率增量值；

若所述室内风机的目标风速被改变，根据所述室内风机当前目标风速、所述室内风机前一目标风速、所述温差值、所述室内温度变化率或所述室内温度在前一检测周期内的变化量以及所述运行频率，确定第一运行频率增量值。

12.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述确定单元还用于：

在所述执行单元根据所述温差值、所述室内温度变化率或所述室内温度在前一检测周期内的变化量以及所述运行频率，确定第一运行频率增量值之前，确定室外风机的目标风速是否被改变；

所述执行单元具体用于：

若所述室外风机的目标风速未被改变，根据所述温差值、所述室内温度变化率或所述室内温度在前一检测周期内的变化量以及所述运行频率，确定第一运行频率增量值；

若所述室外风机的目标风速被改变，根据所述室外风机当前目标风速、所述室外风机前一目标风速、所述温差值、所述室内温度变化率或所述室内温度在前一检测周期内的变化量以及所述运行频率，确定第一运行频率增量值。