CN105240123B - 使用优先级模式的发动机rpm监测方法及erm控制器 - Google Patents

使用优先级模式的发动机rpm监测方法及erm控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN105240123B
CN105240123B CN201410747977.XA CN201410747977A CN105240123B CN 105240123 B CN105240123 B CN 105240123B CN 201410747977 A CN201410747977 A CN 201410747977A CN 105240123 B CN105240123 B CN 105240123B
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
rpm
per minute
engine
revolving speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410747977.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105240123A (zh
Inventor
金承范
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN105240123A publication Critical patent/CN105240123A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105240123B publication Critical patent/CN105240123B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00Testing of engines
    • G01M15/04Testing internal-combustion engines
    • G01M15/042Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
    • G01M15/046Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12 by monitoring revolutions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/045Detection of accelerating or decelerating state

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)

Abstract

本发明提供一种在钥匙开期间执行发动机监测时使用优先级模式的ERM方法。此外,发动机失速和RPM突然增加是基于发动机的每分钟转速(RPM)确定的。执行与发动机失速相关联的第一D_RPM数据和与RPM突然上升相关联的第二D_RPM数据的储存优先级决定并且确定了优先级的第一D_RPM数据和第二D_RPM数据中的一个储存为发动机RPM监测数据存储器30的新数据。另外,ERM数据存储器的利用率是通过删除预先储存的数据而增加的,特别是在RPM突然增加之后和之前以及发动机失速之后和之前细分的第二D_RPM数据B1到B10和第一D_RPM数据A1到A10用于更精确地确定发动机失速的原因。

Description

使用优先级模式的发动机RPM监测方法及ERM控制器
技术领域
本发明的示例性实施例涉及发动机每分钟转速(RPM:Revolutions Per Minute)监测(ERM:Engine RPM Monitoring),并且更具体地说涉及使用优先级储存发动机失速(stall)和RPM突然上升的出现顺序的方法及其ERM控制器。
背景技术
一般来说,诊断故障码(DTC:Diagnostic Trouble Codes)是记录在车辆的驾驶期间可能发生的错误(故障)状态的数据,并且用于确定由于车辆的错误在A/S期间车辆的故障原因。举例来说,技工使用在A/S期间的DTC的数据来确定车辆的故障是否由于电气***、发动机/燃料***,或更换部件而发生。
具体来说,当DTC的数据用于动力传动系(Powertrain)的条件再现实验以分析发动机RPM的突然增加现象时,可以更精确地确定不符合驾驶者意图的RPM突然增加现象的发生是由于驾驶者对加速踏板的操作错误而非动力传动系的临时控制错误。然而,DTC具有分类码的本质,该分类码是指错误(故障)状态的类似现象的群组,因此无法只能在如下方面受限,即可能无法诊断出来车辆的所有错误(故障)状态。
所述实例可以包含发动机失速现象。发动机失速由于各种原因,例如,电气***和发动机/燃料***的原因发生。具体来说,发动机失速是由于DTC需要被构建为精确地对发动机失速的各种原因进行分类的的分类码的事实。举例来说,应理解,为了把握发动机失速的原因而使用DTC的原因把握率在电气***中约为30%并且在发动机/燃料***中约为20%。尽管使用了DTC,但是由于发动机失速的原因把握率相当低,所以可能难以执行A/S并且可能造成不必要的车辆部件维护,因此可能造成可销售性的下降。
发明内容
本发明的示例性实施例提供使用优先级模式的发动机RPM监测方法及其发动机RPM监测控制器,其配置成使用RPM-时间图细分RPM突然增加之后和之前以及发动机失速之后和之前的多个数据,并且给相对于RPM突然增加的发动机失速分配优先级,将分配了优先级的数据储存到存储器中,由此增加存储器利用率,特别是利用在RPM突然增加之后和之前以及发动机失速之后和之前细分的多个数据更精确地确定发动机失速的原因,由此克服诊断故障码(DTC)的限制。
通过以下描述可以理解本发明的其它目的和优点,并且参考本发明的实施例,上述目的和优点会变得显而易见。并且,对于本发明的所属领域的技术人员而言显而易见的是本发明的目的和优点可以通过所主张的方法及其组合来实现。
根据本发明的示例性实施例,使用优先级模式的ERM方法可以包括如下过程:当在钥匙开(key-on)期间执行发动机监测时基于发动机的每分钟转速(RPM),确定发动机失速和RPM突然增加;确定与发动机失速相关联的第一D_RPM数据和与RPM突然增加相关联的第二D_RPM数据的优先级;储存所述第一D_RPM数据和所述第二D_RPM数据中的确定了优先级的一个作为存储器的新数据;以及删除预先储存的数据。
所述发动机监测是在发动机运行状态下通过传感器检测到的车辆检测数据,并且可以由发动机控制器来识别。所述发动机失速可以被确定为等于或小于约150RPM并且所述RPM突然增加可以被确定为等于或大于约2000RPM。由所述发动机失速引起的在所述存储器中的ES_Data的储存可以包含如下过程:(A-1)当所检测到的当前RPM满足当前RPM<A(失速RPM)时,确定所述发动机失速;(A-2)将确定为所述发动机失速的所述当前RPM定义为发动机失速数据ES_Data;(A-3)使用RPM_时间图确定所述ES_Data的生成时刻;(A-4)将所述ES_Data的生成时刻之前的RPM和所述ES_Data的生成时刻之后的RPM划分成所述第一D_RPM数据,作为所述存储器的新数据储存;以及(A-5)当所述存储器储存完成时,测量所述第一D_RPM数据的储存频率为N=1并且随后返回到发动机监测。
在所述(A-4)中,所述第一D_RPM数据的生成时刻之前的RPM可以被分成8个失速RPM A1到A8,并且所述第一D_RPM数据的生成时刻之后的RPM可以被分成失速RPM A9到A0,并且划分所述失速RPM A1到A10的10个间隔可以是约100到125ms的时间间隔。在所述(A-4)中,当所述第一D_RPM数据储存为所述存储器的新数据时,可以删除储存在所述存储器中的现有数据。
由所述RPM突然增加引起的在所述存储器中的ES_Data的储存可以包含如下过程:(B-1)当所检测到的当前RPM满足当前RPM>B(threshold_1,RPM突然上升的阈值)时,确定所述RPM突然上升;(B-2)当所述当前RPM满足RPM梯度(RPM)>C(threshold_2,定义的时间间隔中的阈值)时,被定义为RPM_Data;(B-3)使用RPM_时间图确定所述RPM_Data的生成时刻;(B-4)将所述RPM_Data的生成时刻之前的RPM和所述RPM_Data的生成时刻之后的RPM划分成所述第二D_RPM数据,作为所述存储器的新数据储存;以及(B-5)当所述存储器储存完成时,当所述发动机失速不出现时,返回到发动机监测。
在所述(B-1)中,所述RPM突然增加的确定可以是表示由所述发动机失速引起的所述存储器中的所述ES_Data的储存的频率N低于1的情况,并且当所述频率N等于1时,所述ERM方法可以返回到发动机监测。当在所述(B-1)中未满足当前RPM>B(threshold_1,突然上升的RPM阈值)时和当在所述(B-2)中未满足RPM梯度(RPM)>C(threshold_2,定义的时间间隔中的阈值)时,所述ERM方法可以返回到发动机监测。在所述(B-4)中,所述第二D_RPM数据的生成时刻之前的RPM可以被分成8个突然增加的RPM B1到B8,所述第二D_RPM数据的生成时刻之后的RPM可以被分成突然增加的RPM B9到B0,并且划分所述突然增加的RPM B1到B10的10个间隔可以是约100到125ms的时间间隔。在所述(B-4)中,当所述第二D_RPM数据储存为所述存储器的新数据时,可以删除储存在所述存储器中的现有数据。在所述(B-5)中,当发生所述发动机失速时,所述第二D_RPM数据可以从所述存储器中被删除并且第三D_RPM数据可以再次储存在所述存储器中。
在所述存储器中储存所述第三D_RPM数据的过程可以包含如下过程:(C-1)将确定为所述发动机失速的所述当前RPM定义为发动机失速数据ES_Data;(C-2)使用RPM-时间图确定所述ES_Data的生成时刻;(C-3)将所述ES_Data的生成时刻之前的RPM和所述ES_Data的生成时刻之后的RPM划分成所述第三D_RPM数据,作为所述存储器的新数据储存;以及(C-4)当所述存储器储存完成时,测量所述第三D_RPM数据的储存频率为N=1并且随后返回到发动机监测。
根据本发明的另一示例性实施例,一种发动机每分钟转速监测(ERM)控制器,可包括:切换确定器,其配置成通过监测发动机运行状态在与发动机失速相关联的第一D_RPM数据、与RPM突然增加相关联的第二D_RPM数据以及与RPM突然增加之后的发动机失速相关联的第三D_RPM数据中的任一者作为新的存储器储存值被输入时,将现有存储器储存值切换为新的存储器储存值,作为存储器储存值信号输出;以及发动机RPM监测数据存储器,其配置成当所述存储器储存信号被输入时,删除预先储存的数据并且储存新的存储器储存值。所述ERM数据存储器可以与车辆检测数据存储器相区别,并且所述车辆检测数据存储器储存有在所述发动机运行状态下检测到的车辆检测数据。所述切换确定器和所述ERM数据存储器可以被包含在发动机控制器(ECU)中。
附图说明
通过以下结合附图进行的详细描述可以更加清楚地了解本发明的上述以及其它目标、特征和优点,其中:
图1是本发明的示例性实施例的使用优先级模式的发动机RPM监测方法的示例性流程图;
图2是本发明的示例性实施例的发动机失速时的第一分区RPM数据存储的示例图;
图3是示出本发明的示例性实施例的RPM突然增加期间的第二分区RPM数据的示例图;
图4和图5是本发明的示例性实施例的使用优先级模式执行发动机RPM监测方法的ERM控制器的示例性结构图;以及
图6和图7是示出本发明的示例性实施例的发动机失速和RPM突然增加以及RPM突然增加之后发动机失速期间的ERM控制器的运行状态的示例图。
具体实施方式
应当理解的是,本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他类似术语包括一般的机动车辆,诸如包括运动型多功能车(SUV)、公交车、卡车、各种商用车辆在内的载客车辆,包括多种艇和船在内的水运工具、航空器等等,并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃机车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如,从石油以外的资源获得的燃料)。
尽管示例性实施方式描述为使用多个单元来执行上述示例性处理,然而应当理解的是,也可以由一个或多个模块来执行上述示例性处理。另外,应当理解的是,术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置成存储上述模块,而处理器具体被配置成执行所述模块以完成一个或更多下面进一步说明的处理。
而且,本发明的控制逻辑可实施为含有通过处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括但不限于,ROM、RAM、光盘(CD)-ROMs、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据存储器件。计算机可读记录介质还能够分布在连接到网络的计算机***中,使得例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN:Controller Area Network)以分布形式存储并且执行计算机可读介质。
本文所使用的术语仅仅为了说明具体实施例的目的,而非意在限制本发明。如本文所使用的,单数形式“一个”、“一种”和“该”意在也包括复数形式,除非上下文另外清楚地指明。还将理解的是,当在本说明书中使用时,术语“包括”和/或“包含”意指存在所述特征、整体(整数)、步骤、操作、元件和/或部件的存在,但不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或添加。如本文所使用的,术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。
除非明确陈述的或为从上下文显而易见的,否则如本文中所使用的术语“约”应理解为在所属领域中的一般公差范围内,例如在平均值的2倍标准差内。“约”可理解为在陈述值(标值)的10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%或0.01%内。除非另外从上下文清楚的,否则本文所提供的所有数值均由术语“约”修饰。
图1是本发明的示例性实施例的使用优先级模式的发动机RPM监测(在下文中,被称作ERM)方法的示例性流程图。使用优先级方法的ERM方法可由ERM控制器执行,然而也可由发动机控制器或电子控制器执行。
在S10,当感测到用于发动机启动的钥匙开时,在S20,可以监测发动机运行状态(ERS:Engine Running State)(在下文中,被称作ERS)。具体来说,ERS监测可以以车辆检测数据(VD Data:vehicle detection data)(在下文中,被称作VD数据)为对象。举例来说,VD数据可以包含:电池电压、冷却水温度、MAF(或MAP)、组1/2(bank 1/2)、燃油修整(长/短)(fuel trim(long/short)、氧传感器(O2传感器(组1/2))、制动器信息、车速、加速踏板(APS_1/2(%))、节气门(TPS_1/2(%))、离合器信息、空调(A/C状态)、档位信息(gearinformation)(P/R/N/D)、齿轮级信息(gear level information)、受令节气门致动器(CTA:commanded throttle actuator)、减震离合器(damper clutch)、进气/排气凸轮相位器位置(intake/exhaust cam phazer position)、净化(净化负荷(purge duty)、净化浓度(purge concentration))、点火正时、燃料轨压力(fuel rail pressure)(GDI发动机)、混合比率(A/F比率)、里程等等。
当通过S20的ERS监测执行了VDD确认时,在S30,可以执行优先级ERM模式。优先级ERM模式可定义储存在存储器中的S100的发动机失速数据(在下文中,被称作ES_Data)存储和S200的RPM突然增加数据(在下文中,被称作RPM_Data(RPM数据))存储的优先级,可配置成基于所定义的优先级在S100的ES_Data中储存第一分区RPM数据(division RPM Data)(在下文中,被称作第一D_RPM数据)或在S200的RPM_Data中储存第二分区RPM数据(在下文中,被称作第二D_RPM数据),并且当通过连续地确认VDD而满足切换条件时,改变第一D_RPM数据和第二D_RPM数据的存储优先级。具体来说,切换条件(switching condition)可以是发动机失速和RPM突然增加并且优先级(优先权)可以分配给发动机失速。
因此,在S30的优先级ERM模式中,可以首先由钥匙开/发动机RPM(ENG RPM)确定发动机失速。发动机失速可配置成应用当前RPM<A(失速RPM),其中A(失速RPM)可以约为150RPM或更低。因此,在S30,当满足当前RPM<A(失速RPM)时,当ERS确定为发动机失速时,ERM方法可配置成进入S100的ES_Data存储。在S100,可以执行包含VD数据和第一D_RPM数据的数据存储。具体来说,第一D_RPM数据可以被分配有优先级(优先权)因此可以删除储存在储存存储器(storage memory)中的第二D_RPM数据。当完成S100的数据存储时,第一D_RPM数据的储存频率(储存次数)可以如同在S100-1中那样检测并且随后ERM方法可返回到ERS监测。
图2说明VD数据和第一D_RPM数据的实例。如图所示,VD数据可以包含:电池电压、冷却水温度、MAF(或MAP)、组1/2(bank1/2)、燃油修整(长/短)(fuel trim(long/short)、氧传感器(O2传感器(组1/2))、制动器信息、车速、加速踏板(APS_1/2(%))、节气门(TPS_1/2(%))、离合器信息、空调(A/C状态)、档位信息(gear information)(P/R/N/D)、齿轮级信息(gear level information)、受令节气门致动器(CTA:commanded throttle actuator)、减震离合器(damper clutch)、进气/排气凸轮相位器位置(intake/exhaust cam phazerposition)、净化(净化负荷(purge duty)、净化浓度(purge concentration))、点火正时、燃料轨压力(fuel rail pressure)(GDI发动机)、混合比率(A/F比率)、里程等等。
具体来说,第一D_RPM数据可以是用于更精确地分析发动机失速的原因的信息,因此可以储存发动机失速期间的在失速出现之后和之前的相关数据。因此,第一D_RPM数据可使用RPM-时间图(RPM-Time diagram),因此失速之后和之前的RPM可以被分成10个失速RPMP1到P10。举例来说,10个失速RPM A1到A10可以被分成失速之前的8个失速RPM A1到A8和2个失速RPM A9到A10,并且时间间隔可以设定成大约100到125ms。
此外,在S30,当未满足当前RPM<A(失速RPM)时,ERS不会确定为发动机失速,因此ERM方法可前进到S40以执行用于RPM_Data存储的确定。在S40,关于发动机失速所致的S100的数据是否储存的频率(次数)N可以得到确认并且当数据存储导致N>1时,ERM方法可返回到S20的ERS监测,而当N<1时ERM方法前进到S50。
在S50,可以确定第一RPM突然增加条件。第一RPM突然增加条件可应用当前RPM>B(threshold_1),其中B(threshold_1)在节气门怠速位置(throttle idle position)可以约为2000RPM/Idle_P_TPS。另外,在S50,当满足当前RPM>B(threshold_1)时,ERM方法可前进至S60以确定第二RPM突然增加条件。第二RPM突然增加条件可应用RPM梯度(ΔRPM)>C(threshold_2),其中C(threshold_2)在定义的时间间隔可以为RPM梯度的阈值。一般来说,C(threshold_2)可具有与其它间隔相比较高的梯度值。
因此,在S60,当满足RPM梯度(ΔRPM)>C(threshold_2)时,当ERS确定为RPM突然增加时,ERM方法可前进到S200的数据存储。在S200,可以执行包含VD数据和第二D_RPM数据的数据存储。具体来说,第二D_RPM数据可以分配有优先级(优先权),因此可以删除储存在储存存储器中的第一D_RPM数据。接下来,当完成S200的数据存储时,如同在S70中,可再次检测优先级ERM模式,因此ERM方法可确认发动机失速不出现并且随后返回到ERS监测。
图3说明VD数据和第二D_RPM数据的实例。如图3所示,VD数据与图2的情况相同。另外,第二D_RPM数据可以是用于更精确地分析RPM突然增加的原因的信息,因此可以在当前RPM>B(threshold_1)[2000RPM/Idle_P_TPS]下,储存RPM梯度(ΔRPM)>C(threshold_2)的发生之后和之前的相关数据。因此,第二D_RPM数据可使用RPM-时间图,因此RPM突然增加的出现之后和之前的RPM可以被分成约10个突然增加的RPM B1到B10。举例来说,10个突然增加的RPM B1到B10可以被分成RPM的生成之前的8个突然增加的RPM B1到B8和RPM的生成之后的2个突然增加的RPM B9到B10,并且时间间隔可以设定成约100到125ms。
然而,当通过再次检测S70的优先级ERM模式而满足当前RPM<A (失速RPM)时,当ERS确定为发动机失速时,ERM方法可前进到S100的ES_Data存储,因此可前进到与第一D_RPM数据相同的第三D_RPM数据的产生过程。具体来说,第三D_RPM数据可具有高于储存在储存存储器中的第二D_RPM数据的优先级,因此第二D_RPM数据可以从储存存储器中删除并且第三D_RPM数据可以储存在所述存储器中。当完成S100的数据存储时,第三D_RPM数据的储存频率(次数)可以如同在S100-1中再次检测并且随后ERM方法可返回到ERS监测。具体来说,第三D_RPM数据是第一D_RPM数据的另一定义并且因此所有第三D_RPM数据与第一D_RPM数据相同。
另一方面,图4、图5、图6和图7示出发动机RPM监测控制器(ERM)的结构和运行状态,所述控制器配置成执行本发明的示例性实施例的使用优先级模式的ERM监测方法。参考图4和图5,ERM控制器1可以包含切换确定器(switching determiner)10、车辆检测数据存储器(在下文中,被称作VD_Data存储器(VD数据存储器))20,以及发动机RPM监测数据存储器(在下文中,被称作ERM_Data存储器)30。
切换确定器10可配置成接收切换ERM数据(switching ERM data)10A,并且切换ERM数据10A可以包含发动机失速进入信号10-1、RPM突然增加进入信号10-2,以及发动机失速重新进入信号10-3。发动机失速进入信号10-1可以提供作为第一分区RPM数据(在下文中,被称作第一D_RPM数据)200,RPM突然增加进入信号10-2可以提供作为第二分区RPM数据(在下文中,被称作第二D_RPM数据)300,并且发动机失速重新进入信号10-3可以提供作为第一D_RPM数据200。第一D_RPM数据200可以是失速之前的8个失速RPM A1到A8和失速之后的2个失速RPM A9到A10,如图2中所描述其可以具有大约100到125ms的时间间隔。第二D_RPM数据300可以是RPM之前的8个突然增加RPM B1到B8和RPM之后的2个突然增加RPM B9到B10,如图3中所描述其可以具有大约100到125ms的时间间隔。
VD_Data存储器20可配置成在图1到图3所描述的S100的数据存储步骤或S200的数据存储步骤时接收车辆检测数据(在下文中,被称作VD_Data(VD数据))100作为储存信息A。VD数据可以是在发动机运行状态的监测期间检测到的车辆信息并且可以包含:电池电压、冷却水温度、MAF(或MAP)、组1/2(bank 1/2)、燃油修整(长/短)(fuel trim(long/short)、氧传感器(O2传感器(组1/2))、制动器信息、车速、加速踏板(APS_1/2(%))、节气门(TPS_1/2(%))、离合器信息、空调(A/C状态)、档位信息(gear information)(P/R/N/D)、齿轮级信息(gear level information)、受令节气门致动器(CTA:commanded throttle actuator)、减震离合器(damper clutch)、进气/排气凸轮相位器位置(intake/exhaust cam phazerposition)、净化(净化负荷(purge duty)、净化浓度(purge concentration))、点火正时、燃料轨压力(fuel rail pressure)(GDI发动机)、混合比率(A/F比率)、里程等等。ERM_Data存储器30可被配置为存储第一D_RPM数据200或第二D_RPM数据300中具有优先级(优先权)的一个。因此,ERM_Data存储器30可以与可由切换确定器10执行的切换输出联系在一起。
参考图6和图7,当切换确定器10接收发动机失速进入信号10-1时,切换确定器10可配置成输出第一、第二和第三切换信号a-1、b-1和c-1中的第一切换信号a-1,并且ERM_Data存储器30可配置成储存输入到第一切换信号a-1的第一D_RPM数据200。具体来说,可以删除储存在ERM_Data存储器30中的现有数据。这与在图1到图3中描述的S100的数据存储相同。
另外,当切换确定器10接收RPM突然增加进入信号10-2时,切换确定器10可配置成输出第一、第二和第三切换信号a-1、b-1和c-1中的第二切换信号b-1,并且ERM_Data存储器30可配置成储存输入到第二切换信号b-1的第二D_RPM数据300。具体来说,可以删除储存在ERM_Data存储器30中的现有数据(例如,第一D_RPM数据200)。这与在图1到图3中描述的S200的数据存储相同。
另外,当切换确定器10接收发动机失速重新进入信号10-3时,切换确定器10可配置成输出第一、第二和第三切换信号a-1、b-1和c-1中的第三切换信号c-1,并且ERM_Data存储器30可配置成储存输入到第三切换信号b-1的第一D_RPM数据200。具体来说,可以删除储存在ERM_Data存储器30中的现有数据(例如,第二D_RPM数据300)。这与在图1到图3中描述的S200的数据存储相同。
因此,ERM_Data存储器30可以使用切换确定器10的第一、第二和第三切换信号a-1、b-1和c-1储存第一D_RPM数据200和第二D_RPM数据300中具有优先级(优先权)的一个,这样可以实现具有高存储器利用率的ERM控制器。具体来说,ERM控制器1可以配置为用于ERM的专用控制器,但是也可以应用发动机控制器或电子控制器(在下文中,被称作ECU)。具体来说,ERM_Data存储器30的存储器利用率可以贡献于ECU利用率的扩增。
如上文所述,根据本发明的示例性实施例的使用优先级模式的ERM方法,当在钥匙开期间执行发动机监测时,发动机失速和RPM突然增加可以基于发动机的每分钟转速(RPM)确定,可以执行与发动机失速相关联的第一D_RPM数据和与RPM突然增加相关联的第二D_RPM数据的储存优先级决定,确定了优先级的第一D_RPM数据和第二D_RPM数据可以储存为发动机RPM监测数据存储器300的新数据,ERM数据存储器的利用率可以通过删除先前存储的数据而实质上增加,并且特别是,在RPM突然增加之后和之前以及发动机失速之后和之前细分的第二D_RPM数据B1到B10和第一D_RPM数据A1到A10可用于更精确地确定发动机失速的原因,从而克服了诊断故障码(DTC)的限制。
根据本发明的示例性实施例,使用发动机RPM监测方法,将与由于RPM的变化所致的发动机失速和RPM突然增加相关联的数据以数据的生成顺序作为优先级存储在ERM控制器(或ECU)中,由此能够克服诊断故障码(DTC)的限制,特别是更精确地分析发动机失速的发动机失速原因。
另外,根据本发明的示例性实施例,通过划分成使用RPM-时间图的RPM突然增加之后和之前以及发动机失速之后和之前的多个数据并在ECU的存储器中逐一地储存多个数据,能够增加ECU的存储器利用率,特别是不需要改***件,例如ECU的存储器扩展。另外,能够提高电气***和发动机/燃料***的发动机失速的诊断精确性而无需对能够诊断在车辆的驾驶期间可能发生的错误(故障)状态的DTC进行任何改善。
此外,由于发动机失速的诊断精确性的提高,更容易执行A/S,由此能够解决用于原因分析的不必要的车辆部件维护,并且通过迅速分析和处理发动机失速原因,能够防止可销售性的下降。
另外,根据本发明的示例性实施例,通过以数据库(DB:database)的形式构建用于更精确的发动机失速和RPM突然增加的原因诊断的数据,能够提供针对主要现场问题的AS测量的根据,利用ECU的内部数据分析,确保针对客户投诉车辆的测量的根据,特别是,在检测具有现场问题(field problem)的车辆的之前使用所构建的DB基于具有现场问题的车辆的数据分析来预先分析具有问题的车辆,由此能够改进针对已开发出的车辆的现场问题的测量的效率。此外,使用发动机控制器或电子控制器作为执行发动机RPM监测方法的逻辑的控制器,能够进一步提高发动机控制器的利用率。
上述示例性实施例仅是实例以使本发明所属领域的一般技术人员(在下文中,被称作“所属领域的技术人员”)容易地实践本发明。因此,本发明不限于上述示例性实施例和附图,并且因此本发明的范围不限于上述示例性实施例。因此,对于所属领域的技术人员而言显而易见的是在不脱离如所附权利要求书所定义的本发明的精神和范围的情况下,可以作出修改和变化,并且所述修改和变化也可以属于本发明的范围。

Claims (18)

1.一种使用优先级模式的发动机每分钟转速监测方法,其包括如下过程:
当在钥匙开期间执行发动机监测时基于发动机的每分钟转速,通过控制器确定发动机失速和每分钟转速突然增加;
通过所述控制器确定与发动机失速相关联的第一D_RPM数据和与每分钟转速突然增加相关联的第二D_RPM数据的优先级;
通过所述控制器储存所述第一D_RPM数据和所述第二D_RPM数据中的确定了优先级的一个作为存储器的新数据;以及
在储存时,通过所述控制器删除预先储存的数据。
2.根据权利要求1所述的使用优先级模式的发动机每分钟转速监测方法,其中所述发动机监测是在发动机运行状态下通过传感器检测到的车辆检测数据。
3.根据权利要求1所述的使用优先级模式的发动机每分钟转速监测方法,其中所述发动机失速被确定为等于或小于150RPM并且所述每分钟转速突然增加被确定为等于或大于2000RPM。
4.根据权利要求1所述的使用优先级模式的发动机每分钟转速监测方法,其中由所述发动机失速引起的在所述存储器中的ES_Data的储存包含如下过程:
(A-1)当所检测到的当前每分钟转速满足当前每分钟转速<A时,通过所述控制器确定所述发动机失速,其中A表示失速每分钟转速;
(A-2)通过所述控制器将确定为所述发动机失速的所述当前每分钟转速定义为发动机失速数据ES_Data;
(A-3)通过所述控制器使用RPM_时间图确定所述ES_Data的生成时刻;
(A-4)通过所述控制器将所述ES_Data的生成时刻之前的每分钟转速和所述ES_Data的生成时刻之后的每分钟转速划分成所述第一D_RPM数据,作为所述存储器的新数据储存;以及
(A-5)当所述存储器储存完成时,通过所述控制器测量所述第一D_RPM数据的储存频率为N=1并且随后返回到发动机监测。
5.根据权利要求4所述的使用优先级模式的发动机每分钟转速监测方法,其中在所述(A-4)中,所述第一D_RPM数据的生成时刻之前的每分钟转速被分成8个失速每分钟转速A1到A8,并且所述第一D_RPM数据的生成时刻之后的每分钟转速被分成2个失速每分钟转速A9到A10,并且划分所述失速每分钟转速A1到A10的10个间隔是100到125ms的时间间隔。
6.根据权利要求4所述的使用优先级模式的发动机每分钟转速监测方法,其中在所述(A-4)中,当所述第一D_RPM数据储存为所述存储器的新数据时,删除储存在所述存储器中的现有数据。
7.根据权利要求1所述的使用优先级模式的发动机每分钟转速监测方法,其中由所述每分钟转速突然增加引起的在所述存储器中的ES_Data的储存包含如下过程:
(B-1)当所检测到的当前每分钟转速满足当前每分钟转速>B时,通过所述控制器确定所述每分钟转速突然上升,其中B表示作为每分钟转速突然上升的阈值的threshold_1;
(B-2)当所述当前每分钟转速满足每分钟转速梯度>C时,被定义为RPM_Data,其中C表示作为定义的时间间隔中的阈值的threshold_2;
(B-3)通过所述控制器使用RPM_时间图确定所述RPM_Data的生成时刻;
(B-4)通过所述控制器将所述RPM_Data的生成时刻之前的每分钟转速和所述RPM_Data的生成时刻之后的每分钟转速划分成所述第二D_RPM数据,作为所述存储器的新数据储存;以及
(B-5)当所述存储器储存完成时,当所述发动机失速不出现时通过所述控制器返回到发动机监测。
8.根据权利要求7所述的使用优先级模式的发动机每分钟转速监测方法,其中在所述(B-1)中,所述每分钟转速突然增加的确定是表示由所述发动机失速引起的所述存储器中的所述ES_Data的储存的频率N低于1的情况,并且当所述频率N等于1时,所述发动机每分钟转速监测方法返回到发动机监测。
9.根据权利要求7所述的使用优先级模式的发动机每分钟转速监测方法,其中当在所述(B-1)中未满足当前每分钟转速>B时和当在所述(B-2)中未满足每分钟转速梯度>C时,所述发动机每分钟转速监测方法返回到发动机监测。
10.根据权利要求7所述的使用优先级模式的发动机每分钟转速监测方法,其中在所述(B-4)中,所述第二D_RPM数据的生成时刻之前的每分钟转速被分成8个突然增加的每分钟转速B1到B8,所述第二D_RPM数据的生成时刻之后的每分钟转速被分成2个突然增加的每分钟转速B9到B10,并且划分所述突然增加的每分钟转速B1到B10的10个间隔是100到125ms的时间间隔。
11.根据权利要求7所述的使用优先级模式的发动机每分钟转速监测方法,其中在所述(B-4)中,当所述第二D_RPM数据储存为所述存储器的新数据时,删除储存在所述存储器中的现有数据。
12.根据权利要求7所述的使用优先级模式的发动机每分钟转速监测方法,其中在所述(B-5)中,当发生所述发动机失速时,所述第二D_RPM数据从所述存储器中被删除并且第三D_RPM数据储存在所述存储器中。
13.根据权利要求12所述的使用优先级模式的发动机每分钟转速监测方法,其中在所述存储器中储存所述第三D_RPM数据的过程包含如下过程:
(C-1)通过所述控制器将确定为所述发动机失速的所述当前每分钟转速定义为发动机失速数据ES_Data;
(C-2)通过所述控制器使用RPM-时间图确定所述ES_Data的生成时刻;
(C-3)通过所述控制器将所述ES_Data的生成时刻之前的每分钟转速和所述ES_Data的生成时刻之后的每分钟转速划分成所述第三D_RPM数据,作为所述存储器的新数据储存;以及
(C-4)当所述存储器储存完成时,通过所述控制器测量所述第三D_RPM数据的储存频率为N=1并且随后返回到发动机监测。
14.一种发动机每分钟转速监测控制器,其包括:
切换确定器,其配置成通过监测发动机运行状态在与发动机失速相关联的第一D_RPM数据、与每分钟转速突然增加相关联的第二D_RPM数据以及与每分钟转速突然增加之后的发动机失速相关联的第三D_RPM数据中的任一者作为新的存储器储存值被输入时,将现有存储器储存值切换为新的存储器储存值,作为存储器储存值信号输出;以及
发动机每分钟转速监测数据存储器,其配置成当所述存储器储存信号被输入时,删除预先储存的数据并且储存新的存储器储存值。
15.根据权利要求14所述的发动机每分钟转速监测控制器,其中所述发动机每分钟转速监测数据存储器与车辆检测数据存储器相区别,并且所述车辆检测数据存储器储存有在所述发动机运行状态下检测到的车辆检测数据。
16.根据权利要求14所述的发动机每分钟转速监测控制器,其中所述切换确定器和所述发动机每分钟转速监测数据存储器被包含在发动机控制器中。
17.一种含有由控制器执行的程序指令的非瞬时性计算机可读媒体,所述计算机可读媒体包括:
当在钥匙开期间执行发动机监测时基于发动机的每分钟转速确定发动机失速和每分钟转速突然增加的程序指令;
确定与所述发动机失速相关联的第一D_RPM数据和与所述每分钟转速突然增加相关联的第二D_RPM数据的优先级的程序指令;
储存所述第一D_RPM数据和所述第二D_RPM数据中的确定了优先级的一个作为存储器的新数据的程序指令;以及
在储存时,删除预先储存的数据的程序指令。
18.根据权利要求17所述的非瞬时性计算机可读媒体,其中所述发动机失速被确定为等于或小于150RPM并且所述每分钟转速突然增加被确定为等于或大于2000RPM。
CN201410747977.XA 2014-07-07 2014-12-09 使用优先级模式的发动机rpm监测方法及erm控制器 Active CN105240123B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2014-0084291 2014-07-07
KR1020140084291A KR101558789B1 (ko) 2014-07-07 2014-07-07 우선순위저장방식 이알엠 방법 및 이를 적용한 이알엠 제어기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105240123A CN105240123A (zh) 2016-01-13
CN105240123B true CN105240123B (zh) 2019-07-26

Family

ID=54344157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410747977.XA Active CN105240123B (zh) 2014-07-07 2014-12-09 使用优先级模式的发动机rpm监测方法及erm控制器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9664595B2 (zh)
KR (1) KR101558789B1 (zh)
CN (1) CN105240123B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109789878B (zh) * 2016-10-03 2022-04-29 日立安斯泰莫株式会社 车载电子控制装置
KR101795306B1 (ko) * 2016-10-07 2017-11-07 현대자동차주식회사 차량 시동 제어 방법
CN108871544A (zh) * 2018-04-20 2018-11-23 南京曦光信息科技有限公司 一种分布式光纤综合传感数据汇聚优先调度方法及***
KR102176760B1 (ko) * 2018-12-07 2020-11-10 현대오트론 주식회사 자동차에 탑재되는 고성능 메모리 운용방법 및 이에 의해 운용되는 엔진제어기
CN113432878B (zh) * 2021-06-28 2023-07-21 哈尔滨工程大学 一种带监测控制***的柴燃蒸电混联式船舶混合动力试验台及试验方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101668935A (zh) * 2007-10-23 2010-03-10 丰田自动车株式会社 控制安装在车辆上的内燃机的控制装置及方法
CN103895506A (zh) * 2012-12-25 2014-07-02 丰田自动车株式会社 车辆和用于车辆的控制方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4697561A (en) * 1985-04-15 1987-10-06 Purdue Research Foundation On-line engine torque and torque fluctuation measurement for engine control utilizing crankshaft speed fluctuations
US4836016A (en) * 1985-08-10 1989-06-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method and apparatus for detecting abnormal state in pulse train generating sensor
JP3081285B2 (ja) 1991-07-04 2000-08-28 本田技研工業株式会社 内燃機関の制御装置
JPH08329296A (ja) 1995-05-31 1996-12-13 Yazaki Corp 車両運行情報収集解析システム
JP3449170B2 (ja) * 1996-08-09 2003-09-22 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の失火検出装置
JP2004044407A (ja) 2002-07-09 2004-02-12 Suzuki Motor Corp 車両用故障診断制御装置
JP4251007B2 (ja) 2003-04-28 2009-04-08 スズキ株式会社 車両用故障診断制御装置
KR100689372B1 (ko) 2005-01-03 2007-03-02 두산인프라코어 주식회사 엔진식 건설기계의 운행 데이터 제어 장치 및 방법
JP4449854B2 (ja) 2005-08-04 2010-04-14 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の始動異常診断装置
FR2898640B1 (fr) * 2006-03-20 2008-04-25 Siemens Vdo Automotive Sas Procede de transmission d'information relatif au fonctionnement d'un moteur a combustion interne
KR101328514B1 (ko) 2012-06-20 2013-11-20 안상기 차량의 작동상태 감시 및 급발진 방지장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101668935A (zh) * 2007-10-23 2010-03-10 丰田自动车株式会社 控制安装在车辆上的内燃机的控制装置及方法
CN103895506A (zh) * 2012-12-25 2014-07-02 丰田自动车株式会社 车辆和用于车辆的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105240123A (zh) 2016-01-13
KR101558789B1 (ko) 2015-10-07
US20160003709A1 (en) 2016-01-07
US9664595B2 (en) 2017-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105240123B (zh) 使用优先级模式的发动机rpm监测方法及erm控制器
JP6422343B2 (ja) 内燃機関のガスセンサのダイナミック特性を監視する方法および装置
CN105673238B (zh) 一种发动机可变进气歧管执行机构诊断方法
US20020072835A1 (en) Controller for vehicle with information providing function and recording medium
US20210372315A1 (en) Method for Operating an Internal Combustion Engine
EP3255257A1 (en) Internal combustion engine and exhaust-gas-component estimating method
JP6220074B2 (ja) 構成部品の作動を監視する方法
CN102435446B (zh) 监测插电式混合动力车车载诊断***的使用性能比的方法
DE102008026859A1 (de) Verfahren und Systeme zur Überwachung von Abgasanlagen
JP7211375B2 (ja) 車両用制御装置
CN105317577B (zh) 利用点火电源监视确定发动机停止的原因的方法和***
CN109935869A (zh) 用于诊断供应至车辆冷却剂泵的冷却剂不足的方法
US8874309B2 (en) Method for acquiring information
KR20180016491A (ko) 차량 내의 엔진의 토크 편차를 검출하는 방법 및 시스템
US10787982B2 (en) System and method for calibrating a vehicle component
Guardiola et al. From OBD to connected diagnostics: a game changer at fleet, vehicle and component level
Fischer Transient NOx estimation using artificial neural networks
JP6151473B2 (ja) 装置の少なくとも1つのシステムを診断および/または調整する方法
KR102185572B1 (ko) 내연기관의 센서에서 기준 측정을 실행하는 방법 및 그 장치
JP2007284027A (ja) 車載故障診断制御装置
US11339703B2 (en) Engine emission prediction system
JP2007286018A (ja) 車載故障診断制御装置
JP4935792B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置の異常診断装置
US20200005561A1 (en) Method for setting an iumpr of a vehicle, computer program, memory means, control unit and vehicle
CN105673228A (zh) 用于控制车辆发动机的装置和方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant