CN105235965B - 无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元及其贴标方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，包括模切直线运动副、贴标直线运动副及机械手；模切直线运动副与贴标直线运动副相连接，机械手与贴标直线运动副相连并能够由贴标直线运动副驱动进行直线往复运动以靠近或远离模切直线运动副。本发明还公开了该无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标方法。本发明创造性地在不干胶贴标机中使用机械手，使模切的过程达到冲裁的效果，因此能够使其所使用的不干胶标签只需要一层标签纸，无需使用底纸，有效解决了现有技术中的不干胶贴标机所使用的不干胶标签必须带有底纸，从而造成资源浪费和环境污染的问题。

Description

无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元及其贴标方法

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，本发明还涉及该无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标方法。

背景技术

目前现有的不干胶贴标机所使用的不干胶标签均需要采用两层纸进行制作：一层是标签纸，其一面是印刷面，用来印刷标签图案，另一面是非印刷面，其上涂有不干胶；另外一层是涂过离型剂(硅油)的底纸，用来隔离标签非印刷面所涂的不干胶，使成卷的标签免于粘连，同时粘附和固定模切后的成型标签。现有的不干胶贴标机及其工艺流程的缺点在于必须使用底纸，但底纸只是在整个工艺流程中作为辅助材料使用，当标签贴到目标物体后，底纸就完成使命而成为垃圾。并且由于底纸涂过离型剂，后续处理非常困难，这样就既浪费纸张，又不环保。

发明内容

本发明的目的是提供一种无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，其所使用的不干胶标签只需要一层标签纸，无需使用底纸，解决现有技术中的不干胶贴标机所使用的不干胶标签必须带有底纸，从而造成资源浪费和环境污染的问题。

本发明的另一个目的是提供该无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标方法。

本发明所采用的技术方案是：一种无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，包括模切直线运动副、贴标直线运动副及机械手；模切直线运动副与贴标直线运动副相连接，机械手与贴标直线运动副相连并能够由贴标直线运动副驱动进行直线往复运动以靠近或远离模切直线运动副。

本发明的特点还在于：

模切直线运动副设置有四组，每组模切直线运动副均包括模切导轴，模切导轴的一端安装在模切支座上，模切导轴的另一端与模切导轴端板连接，模切导轴上设置有能够沿模切导轴作直线运动的活动导板，模切导轴端板与气缸的缸体相连，气缸的活动伸出轴与活动导板连接，活动导板还与切纸底板配合相连，模切支座上安装有模切刀。

模切支座是纵截面为L型的板型结构，模切支座由立面和底面组成，模切导轴的一端安装在模切支座的立面上靠近顶角的位置处；模切导轴上安装有直线轴承a，活动导板安装在直线轴承a的法兰盘上；

切纸底板的一个侧面贴合在活动导板远离气缸的侧面上，并且切纸底板与活动导板的中心相重合；

切纸底板、模切刀及模切支座的立面上均设置有通孔，切纸底板、模切刀及模切支座上通孔的中心相重合。

气缸的活动伸出轴与气缸接头连接，气缸接头通过气缸接头压脚与活动导板连接。

模切支座的立面上安装有刀座，刀座安装在模切支座的外侧面上，刀座的两端各设置一个豁口，两个豁口内均安装有螺栓对刀座进行定位，刀座的中部设置有通孔，刀座上通孔的中心与模切支座上通孔的中心相重合，模切刀安装在刀座上的通孔位置处。

气缸为薄型气缸。

贴标直线运动副设置有三组，每组贴标直线运动副均包括贴标导轴，贴标导轴的一端安装在活动导板上，贴标导轴的另一端安装在递纸导轴顶板上，贴标导轴上设置有能够沿贴标导轴作直线运动的递纸滑板，递纸导轴顶板上安装有伺服电机，伺服电机与递纸滑板通过滚珠丝杠直线运动模组相连驱动递纸滑板进行往复直线运动。

递纸导轴顶板及递纸滑板均为三角形，三个贴标导轴分别与递纸导轴顶板及递纸滑板的顶点相连；在活动导板上设置有与贴标导轴相匹配的孔，贴标导轴的一端安装在活动导板上设置的孔内并通过螺栓连接；在递纸导轴顶板上也设置有与贴标导轴相匹配的孔，贴标导轴的另一端安装在递纸导轴顶板上设置的孔内并通过螺栓连接；在贴标导轴上安装有直线轴承b，递纸滑板安装在直线轴承b的法兰盘上。

贴标导轴的另一端连接有导轴端盖，导轴端盖连接在递纸导轴顶板的外侧面上。

滚珠丝杠直线运动模组包括滚珠螺杆、滚珠螺母及联轴器，伺服电机通过联轴器与滚珠螺杆连接，滚珠螺杆上配合安装有滚珠螺母，滚珠螺母与递纸滑板固连。

机械手包括安装在所述递纸滑板上的递纸臂，递纸臂为中空结构，递纸臂的一端连接抽风机，递纸臂的另一端与负压仓座的一个侧面相连，负压仓座上设置有通孔，递纸臂另一端的外表面连接在负压仓座的通孔位置处，负压仓座的另一个侧面与仓底板的一个侧面连接，仓底板上设置有通孔，仓底板上通孔的轴线与负压仓座上通孔的轴线相重合，仓底板的另一个侧面连接仓壁的一个侧面，仓壁的另一个侧面连接孔板的一个侧面，孔板的另一个侧面连接吸纸海绵，仓壁为环形结构，孔板上设置有若干个通孔；吸纸海绵能够从切纸底板、模切刀、模切支座及刀座上设置的通孔处通过。

本发明所采用的另一个技术方案是：

无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1、利用放纸牵引及收纸牵引走纸并将标签纸放置于模切直线运动副的位置处；

步骤2、利用模切直线运动副切下标签纸的图案随形标签部分；

步骤3、利用机械手吸附步骤2切下的标签纸的图案随形标签部分；

步骤4、利用贴标直线运动副驱动机械手向模切直线运动副的方向运动，并最终将所述的标签纸的图案随形标签部分粘贴在待贴标签的目标物体上，即完成该无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标过程。

本发明另一个技术方案的特点还在于：

步骤1具体按照以下步骤完成：将标签纸固定于放卷标盘上，利用步进电机同步驱动放纸牵引与收纸牵引走纸，同时放卷标盘放纸、收卷标盘收纸，标签纸穿过切纸底板与模切刀之间，当标签纸上的图案随形标签部分位于模切刀中间设置的通孔位置处时，放纸牵引立即停止送纸，收纸牵引随即张力调整并停止收纸；

步骤2具体按照以下步骤完成：利用气缸推动切纸底板向模切刀的方向压合，使位于切纸底板与模切刀之间的标签纸的图案随形标签部分被模切刀切下；

步骤3具体按照以下步骤完成：打开与递纸臂相连的抽风机开始抽风，气流从吸纸海绵靠近模切刀的一面穿过吸纸海绵中间的孔隙进入由负压仓座、仓底板、仓壁及孔板组成的负压仓中，再经中空结构的递纸臂流向抽风机，此时在吸纸海绵靠近模切刀的一面形成负压区，进而将步骤2中被模切刀切下的标签纸的图案随形标签部分吸附于吸纸海绵的表面；

步骤4具体按照以下步骤完成：利用伺服电机驱动递纸滑板进而驱动递纸臂和吸纸海绵向模切刀的方向运动，吸附于吸纸海绵上的标签纸的图案随形标签部分跟随吸纸海绵穿过模切刀上设置的通孔然后到达预定位置后停止动作，当传送带传送目标物体到达设定的位置后，吸纸海绵带动标签纸的图案随形标签部分朝向目标物体运动，将标签纸的图案随形标签部分粘贴在目标物体上，即完成该无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标过程。

在步骤4后还包括步骤5，具体如下：利用气缸带动切纸底板向远离模切刀的方向运动，使切纸底板与模切刀脱离压合，利用伺服电机驱动递纸滑板进而驱动递纸臂和吸纸海绵向伺服电机的方向运动，直至吸纸海绵靠近模切刀的一面与切纸底板靠近模切刀的一面相重合，即完成机械手的复位，同时完成一个工作循环。

本发明的有益效果是：本发明一种无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，创造性地在不干胶贴标机中使用机械手，使模切的过程达到冲裁的效果，因此能够使其所使用的不干胶标签只需要一层标签纸，无需使用底纸，有效解决了现有技术中的不干胶贴标机所使用的不干胶标签必须带有底纸，从而造成资源浪费和环境污染的问题。

附图说明

图1是本发明无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是应用本发明的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的一种贴标机的结构示意图。

图中，1-1.模切支座，1-2.模切刀，1-3.直线轴承a，1-4.模切导轴，1-5.活动导板，1-6.贴标导轴，1-7.递纸导轴顶板，1-8.递纸滑板，1-9.模切导轴端板，1-10.气缸，1-11.气缸接头，1-12.气缸接头压脚，1-13.递纸臂，1-14.负压仓座，1-15.仓底板，1-16.仓壁，1-17.孔板，1-18.吸纸海绵，1-19.伺服电机，1-20.滚珠螺杆，1-21.滚珠螺母，1-22.联轴器，1-23.切纸底板，1-24.刀座，1-25.导轴端盖，1-26.螺栓，1-27.直线轴承b，1-28.标签纸，1.模切贴标单元，2.收纸牵引，3.下传送带，4.收卷标盘，5.大底板，6.放卷标盘，7.A侧贴标机架，8.下传送机架，9.B侧贴标机架，10.上传送机架，11.放纸牵引，12.上传送带。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，如图1、图2、图3所示，包括模切直线运动副、贴标直线运动副及机械手；模切直线运动副与贴标直线运动副相连接，机械手与贴标直线运动副相连并能够由贴标直线运动副驱动进行直线往复运动以靠近或远离模切直线运动副。

模切直线运动副设置有四组，每组模切直线运动副均包括模切导轴1-4，模切导轴1-4的一端安装在模切支座1-1上，具体地，模切支座1-1是纵截面为L型的板型结构，模切支座1-1由立面和底面组成，模切导轴1-4的一端安装在模切支座1-1的立面上靠近顶角的位置处。模切导轴1-4的另一端与模切导轴端板1-9连接，模切导轴1-4上设置有能够沿模切导轴1-4作直线运动的活动导板1-5，具体地，模切导轴1-4上安装有直线轴承a1-3，活动导板1-5安装在直线轴承a1-3的法兰盘上。模切导轴端板1-9与气缸1-10的缸体相连，气缸1-10的活动伸出轴与活动导板1-5连接，具体地，气缸1-10的活动伸出轴与气缸接头1-11连接，气缸接头1-11通过气缸接头压脚1-12与活动导板1-5连接。活动导板1-5还与切纸底板1-23配合相连，具体地，切纸底板1-23的一个侧面贴合在活动导板1-5远离气缸1-10的侧面上，并且切纸底板1-23与活动导板1-5的中心相重合。模切支座1-1上安装有模切刀1-2。切纸底板1-23、模切刀1-2及模切支座1-1的立面上均设置有通孔，切纸底板1-23、模切刀1-2及模切支座1-1上通孔的中心相重合。

模切支座1-1的立面上安装有刀座1-24，刀座1-24安装在模切支座1-1的外侧面上，刀座1-24的两端各设置一个豁口，两个豁口内均安装有螺栓1-26对刀座1-24进行定位，刀座1-24的中部设置有通孔，刀座1-24上通孔的中心与模切支座1-1上通孔的中心相重合，模切刀1-2安装在刀座1-24上的通孔位置处。上述气缸1-10为薄型气缸。

贴标直线运动副设置有三组，每组贴标直线运动副均包括贴标导轴1-6，贴标导轴1-6的一端安装在活动导板1-5上，贴标导轴1-6的另一端安装在递纸导轴顶板1-7上；具体地，在活动导板1-5上设置有与贴标导轴1-6相匹配的孔，贴标导轴1-6的一端安装在活动导板1-5上设置的孔内并通过螺栓连接；在递纸导轴顶板1-7上也设置有与贴标导轴1-6相匹配的孔，贴标导轴1-6的另一端安装在递纸导轴顶板1-7上设置的孔内并通过螺栓连接。贴标导轴1-6上设置有能够沿贴标导轴1-6作直线运动的递纸滑板1-8，具体地，在贴标导轴1-6上安装有直线轴承b1-27，递纸滑板1-8安装在直线轴承b1-27的法兰盘上。递纸导轴顶板1-7及递纸滑板1-8均为三角形，三个贴标导轴1-6分别与递纸导轴顶板1-7及递纸滑板1-8的顶点相连。贴标导轴1-6的另一端还连接有导轴端盖1-25，导轴端盖1-25连接在递纸导轴顶板1-7的外侧面上。递纸导轴顶板1-7上安装有伺服电机1-19，伺服电机1-19与递纸滑板1-8通过滚珠丝杠直线运动模组相连驱动递纸滑板1-8进行往复直线运动。具体地，滚珠丝杠直线运动模组包括滚珠螺杆1-20、滚珠螺母1-21及联轴器1-22，伺服电机1-19通过联轴器1-22与滚珠螺杆1-20连接，滚珠螺杆1-20上配合安装有滚珠螺母1-21，滚珠螺母1-21与递纸滑板1-8固连。

机械手包括安装在递纸滑板1-8上的递纸臂1-13，递纸臂1-13为中空结构，递纸臂1-13的一端连接抽风机，递纸臂1-13的另一端与负压仓座1-14的一个侧面相连，负压仓座1-14上设置有通孔，递纸臂1-13另一端的外表面连接在负压仓座1-14的通孔位置处，负压仓座1-14的另一个侧面与仓底板1-15的一个侧面连接，仓底板1-15上设置有通孔，仓底板1-15上通孔的轴线与负压仓座1-14上通孔的轴线相重合，仓底板1-15的另一个侧面连接仓壁1-16的一个侧面，仓壁1-16的另一个侧面连接孔板1-17的一个侧面，孔板1-17的另一个侧面连接吸纸海绵1-18，仓壁1-16为环形结构，孔板1-17上设置有若干个通孔；吸纸海绵1-18能够从切纸底板1-23、模切刀1-2、模切支座1-1及刀座1-24上设置的通孔处通过。

仓壁1-16的环内所形成的空间是仓壁1-16的内腔室，它的作用是汇集从孔板1-17流入的气流，使吸纸海绵1-18外表面的负压分布均匀，从而使吸附的标签更加平整，汇集的气流通过仓壁1-16的内腔室可顺畅流向递纸臂1-13的方向。气流从吸纸海绵1-18外表面通过吸纸海绵1-18的孔隙流向孔板1-17，通过孔板1-17成排分布的小通孔流向仓壁1-16的内腔室，从仓壁1-16内腔室流向仓底板1-15方向，通过仓底板1-15上加工的通孔流向负压仓座1-14的通孔再流向递纸臂1-13的中空管道，再通过与递纸臂1-13连接的软管最终流向抽风机。

如图4所示是采用本发明的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的一种贴标机的结构示意图，除了包括本发明的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元1以外，还包括收纸牵引2、下传送带3、收卷标盘4、大底板5、放卷标盘6、A侧贴标机架7、下传送机架8、B侧贴标机架9、上传送机架10、放纸牵引11及上传送带12，这些都是现有技术中非常成熟的机构。下传送机架8的两侧分别连接A侧贴标机架7和B侧贴标机架9，上传送机架10也连接在下传送机架8上，处于下传送机架8的上方。下传送带3装配在下传送机架8上，用于传送待贴标签的目标物体。上传送带12装配在上传送机架10上，用于对待贴标签的目标物体进行辅助定位。A侧贴标机架7与B侧贴标机架9上面均连接大底板5，大底板5及其上面连接的相关部件关于下传送机架8的A、B两侧对称。本发明的模切贴标单元1、放卷标盘6、放纸牵引11、收纸牵引2、收卷标盘4皆连接在大底板5上，其中具体是将模切贴标单元1的模切支座1-1的底面安装在大底板5上。模切贴标单元1位于大底板5的中间位置，其左侧是放纸牵引11，其右侧是收纸牵引2。放纸牵引11的下方是放卷标盘6；收纸牵引2的下方是收卷标盘4。这样的空间布置使纸路最短且便于控制走纸。

无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标方法，具体按照以下步骤实施：

步骤1、利用放纸牵引11及收纸牵引2走纸并将标签纸1-28放置于模切直线运动副的位置处；

步骤2、利用模切直线运动副切下标签纸1-28的图案随形标签部分；

步骤3、利用机械手吸附步骤2切下的标签纸1-28的图案随形标签部分；

步骤4、利用贴标直线运动副驱动机械手向模切直线运动副的方向运动，并最终将所述的标签纸1-28的图案随形标签部分粘贴在待贴标签的目标物体上，即完成该无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标过程。

其中，步骤1具体按照以下步骤完成：将标签纸1-28固定于放卷标盘6上，利用步进电机同步驱动放纸牵引11与收纸牵引2走纸，同时放卷标盘6放纸、收卷标盘4收纸，标签纸1-28穿过切纸底板1-23与模切刀1-2之间，当标签纸1-28上的图案随形标签部分位于模切刀1-2中间设置的通孔位置处时，放纸牵引11立即停止送纸，收纸牵引2随即张力调整并停止收纸；

步骤2具体按照以下步骤完成：利用气缸1-10推动切纸底板1-23向模切刀1-2的方向压合，使位于切纸底板1-23与模切刀1-2之间的标签纸1-28的图案随形标签部分被模切刀1-2切下；

步骤3具体按照以下步骤完成：打开与递纸臂1-13相连的抽风机开始抽风，气流从吸纸海绵1-18靠近模切刀1-2的一面穿过吸纸海绵1-18中间的孔隙进入由负压仓座1-14、仓底板1-15、仓壁1-16及孔板1-17组成的负压仓中，再经中空结构的递纸臂1-13流向抽风机，此时在吸纸海绵1-18靠近模切刀1-2的一面形成负压区，进而将步骤2中被模切刀1-2切下的标签纸1-28的图案随形标签部分吸附于吸纸海绵1-18的表面；

步骤4具体按照以下步骤完成：利用伺服电机1-19驱动递纸滑板1-8进而驱动递纸臂1-13和吸纸海绵1-18向模切刀1-2的方向运动，吸附于吸纸海绵1-18上的标签纸1-28的图案随形标签部分跟随吸纸海绵1-18穿过模切刀1-2上设置的通孔然后到达预定位置后停止动作，当传送带3传送目标物体到达设定的位置后，吸纸海绵1-18带动标签纸1-28的图案随形标签部分朝向目标物体运动，将标签纸1-28的图案随形标签部分粘贴在目标物体上，即完成该无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标过程。

在步骤4后还包括步骤5，具体如下：利用气缸1-10带动切纸底板1-23向远离模切刀1-2的方向运动，使切纸底板1-23与模切刀1-2脱离压合，利用伺服电机1-19驱动递纸滑板1-8进而驱动递纸臂1-13和吸纸海绵1-18向伺服电机1-19的方向运动，直至吸纸海绵1-18靠近模切刀1-2的一面与切纸底板1-23靠近模切刀1-2的一面相重合，即完成机械手的复位，同时完成一个工作循环。

上述模切刀1-2、切纸底板1-23及刀座1-24中间设置的通孔可根据标签纸1-28的图案随形标签部分的形状设计成不同的形状，根据需要进行更换。

在不干胶贴标机中采用本发明的模切贴标单元替代现有技术中的贴标机构，由于本发明的模切贴标单元创造性地在不干胶贴标机中使用机械手，使模切的过程达到冲裁的效果，因此能够使其所使用的不干胶标签只需要一层标签纸，无需使用底纸，有效解决了现有技术中的不干胶贴标机所使用的不干胶标签必须带有底纸，从而造成资源浪费和环境污染的问题。并且现有技术中的标签底纸被撕下后卷曲分离，标签纸必须能够保持挺立状态而不能卷曲，因此标签纸需要制作得比较厚实。而采用本发明的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元后，由于依靠机械手进行贴标，因此标签纸不仅不需要底纸，并且也可以制作得更薄，这样就更加节省了原材料。

Claims (12)

1.无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，其特征在于，包括模切直线运动副、贴标直线运动副及机械手；模切直线运动副与贴标直线运动副相连接，机械手与所述的贴标直线运动副相连并能够由贴标直线运动副驱动进行直线往复运动以靠近或远离所述的模切直线运动副；

所述的模切直线运动副设置有四组，每组模切直线运动副均包括模切导轴(1-4)，模切导轴(1-4)的一端安装在模切支座(1-1)上，模切导轴(1-4)的另一端与模切导轴端板(1-9)连接，模切导轴(1-4)上设置有能够沿模切导轴(1-4)作直线运动的活动导板(1-5)，模切导轴端板(1-9)与气缸(1-10)的缸体相连，气缸(1-10)的活动伸出轴与所述的活动导板(1-5)连接，活动导板(1-5)还与切纸底板(1-23)配合相连，所述的模切支座(1-1)上安装有模切刀(1-2)。

2.根据权利要求1所述的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，其特征在于，所述的模切支座(1-1)是纵截面为L型的板型结构，模切支座(1-1)由立面和底面组成，所述的模切导轴(1-4)的一端安装在模切支座(1-1)的立面上靠近顶角的位置处；所述的模切导轴(1-4)上安装有直线轴承a(1-3)，所述的活动导板(1-5)安装在直线轴承a(1-3)的法兰盘上；

所述切纸底板(1-23)的一个侧面贴合在活动导板(1-5)远离气缸(1-10)的侧面上，并且切纸底板(1-23)与活动导板(1-5)的中心相重合；

所述的切纸底板(1-23)、模切刀(1-2)及模切支座(1-1)的立面上均设置有通孔，切纸底板(1-23)、模切刀(1-2)及模切支座(1-1)上通孔的中心相重合。

3.根据权利要求1所述的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，其特征在于，所述气缸(1-10)的活动伸出轴与气缸接头(1-11)连接，气缸接头(1-11)通过气缸接头压脚(1-12)与所述的活动导板(1-5)连接。

4.根据权利要求1所述的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，其特征在于，所述的模切支座(1-1)的立面上安装有刀座(1-24)，刀座(1-24)安装在模切支座(1-1)的外侧面上，刀座(1-24)的两端各设置一个豁口，两个豁口内均安装有螺栓(1-26)对刀座(1-24)进行定位，刀座(1-24)的中部设置有通孔，刀座(1-24)上通孔的中心与模切支座(1-1)上通孔的中心相重合，所述的模切刀(1-2)安装在刀座(1-24)上的通孔位置处。

5.根据权利要求1中所述的一种无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，其特征在于，所述的气缸(1-10)为薄型气缸。

6.根据权利要求4所述的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，其特征在于，所述的贴标直线运动副设置有三组，每组贴标直线运动副均包括贴标导轴(1-6)，贴标导轴(1-6)的一端安装在所述的活动导板(1-5)上，贴标导轴(1-6)的另一端安装在递纸导轴顶板(1-7)上，贴标导轴(1-6)上设置有能够沿贴标导轴(1-6)作直线运动的递纸滑板(1-8)，所述的递纸导轴顶板(1-7)上安装有伺服电机(1-19)，伺服电机(1-19)与所述的递纸滑板(1-8)通过滚珠丝杠直线运动模组相连驱动递纸滑板(1-8)进行往复直线运动。

7.根据权利要求6所述的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，其特征在于，所述的递纸导轴顶板(1-7)及递纸滑板(1-8)均为三角形，所述的三个贴标导轴(1-6)分别与递纸导轴顶板(1-7)及递纸滑板(1-8)的顶点相连；在所述的活动导板(1-5)上设置有与贴标导轴(1-6)相匹配的孔，贴标导轴(1-6)的一端安装在活动导板(1-5)上设置的孔内并通过螺栓连接；在所述的递纸导轴顶板(1-7)上也设置有与贴标导轴(1-6)相匹配的孔，贴标导轴(1-6)的另一端安装在递纸导轴顶板(1-7)上设置的孔内并通过螺栓连接；在贴标导轴(1-6)上安装有直线轴承b(1-27)，所述的递纸滑板(1-8)安装在直线轴承b(1-27)的法兰盘上。

8.根据权利要求6所述的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，其特征在于，所述的贴标导轴(1-6)的另一端连接有导轴端盖(1-25)，导轴端盖(1-25)连接在所述的递纸导轴顶板(1-7)的外侧面上。

9.根据权利要求6所述的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，其特征在于，所述的滚珠丝杠直线运动模组包括滚珠螺杆(1-20)、滚珠螺母(1-21)及联轴器(1-22)，所述的伺服电机(1-19)通过联轴器(1-22)与滚珠螺杆(1-20)连接，滚珠螺杆(1-20)上配合安装有滚珠螺母(1-21)，滚珠螺母(1-21)与所述的递纸滑板(1-8)固连。

10.根据权利要求6所述的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元，其特征在于，所述的机械手包括安装在所述递纸滑板(1-8)上的递纸臂(1-13)，递纸臂(1-13)为中空结构，递纸臂(1-13)的一端连接抽风机，递纸臂(1-13)的另一端与负压仓座(1-14)的一个侧面相连，所述的负压仓座(1-14)上设置有通孔，递纸臂(1-13)另一端的外表面连接在负压仓座(1-14)的通孔位置处，所述负压仓座(1-14)的另一个侧面与仓底板(1-15)的一个侧面连接，所述仓底板(1-15)上设置有通孔，仓底板(1-15)上通孔的轴线与所述负压仓座(1-14)上通孔的轴线相重合，所述仓底板(1-15)的另一个侧面连接仓壁(1-16)的一个侧面，仓壁(1-16)的另一个侧面连接孔板(1-17)的一个侧面，孔板(1-17)的另一个侧面连接吸纸海绵(1-18)，所述的仓壁(1-16)为环形结构，所述的孔板(1-17)上设置有若干个通孔；吸纸海绵(1-18)能够从所述切纸底板(1-23)、模切刀(1-2)、模切支座(1-1)及刀座(1-24)上设置的通孔处通过。

11.一种利用权利要求10所述的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1、利用放纸牵引(11)及收纸牵引(2)走纸并将标签纸(1-28)放置于模切直线运动副的位置处，具体为：将标签纸(1-28)固定于放卷标盘(6)上，利用步进电机同步驱动放纸牵引(11)与收纸牵引(2)走纸，同时放卷标盘(6)放纸、收卷标盘(4)收纸，标签纸(1-28)穿过切纸底板(1-23)与模切刀(1-2)之间，当标签纸(1-28)上的图案随形标签部分位于模切刀(1-2)中间设置的通孔位置处时，放纸牵引(11)立即停止送纸，收纸牵引(2)随即张力调整并停止收纸；

步骤2、利用模切直线运动副切下标签纸(1-28)的图案随形标签部分，具体为：利用气缸(1-10)推动切纸底板(1-23)向模切刀(1-2)的方向压合，使位于切纸底板(1-23)与模切刀(1-2)之间的标签纸(1-28)的图案随形标签部分被模切刀(1-2)切下；

步骤3、利用机械手吸附步骤2切下的标签纸(1-28)的图案随形标签部分，具体为：打开与递纸臂(1-13)相连的抽风机开始抽风，气流从吸纸海绵(1-18)靠近模切刀(1-2)的一面穿过吸纸海绵(1-18)中间的孔隙进入由负压仓座(1-14)、仓底板(1-15)、仓壁(1-16)及孔板(1-17)组成的负压仓中，再经中空结构的递纸臂(1-13)流向抽风机，此时在吸纸海绵(1-18)靠近模切刀(1-2)的一面形成负压区，进而将步骤2中被模切刀(1-2)切下的标签纸(1-28)的图案随形标签部分吸附于吸纸海绵(1-18)的表面；

步骤4、利用贴标直线运动副驱动机械手向模切直线运动副的方向运动，并最终将所述的标签纸(1-28)的图案随形标签部分粘贴在待贴标签的目标物体上，即完成该无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标过程，具体为：利用伺服电机(1-19)驱动递纸滑板(1-8)进而驱动递纸臂(1-13)和吸纸海绵(1-18)向模切刀(1-2)的方向运动，吸附于吸纸海绵(1-18)上的标签纸(1-28)的图案随形标签部分跟随吸纸海绵(1-18)穿过模切刀(1-2)上设置的通孔然后到达预定位置后停止动作，当传送带(3)传送目标物体到达设定的位置后，吸纸海绵(1-18)带动标签纸(1-28)的图案随形标签部分朝向目标物体运动，将标签纸(1-28)的图案随形标签部分粘贴在目标物体上，即完成该无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标过程。

12.根据权利要求11所述的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标方法，其特征在于，在步骤4后还包括步骤5，具体如下：利用气缸(1-10)带动切纸底板(1-23)向远离模切刀(1-2)的方向运动，使切纸底板(1-23)与模切刀(1-2)脱离压合，利用伺服电机(1-19)驱动递纸滑板(1-8)进而驱动递纸臂(1-13)和吸纸海绵(1-18)向伺服电机(1-19)的方向运动，直至吸纸海绵(1-18)靠近模切刀(1-2)的一面与切纸底板(1-23)靠近模切刀(1-2)的一面相重合，即完成机械手的复位，同时完成一个工作循环。