CN105234672A - 一种自动装配水泵总成的***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装配水泵总成的***和方法，该***包括工装框架、环形自动带式输送线、输送托盘、控制机构、合格品料道和不合格品料道，输送托盘设置在环形自动带式输送线上，合格品料道和不合格品料道设置在环形自动带式输送线的下料端，环形自动带式输送线设置在工装框架内部，控制机构设置在工装框架外部，沿环形自动带式输送线外边缘依次设置人工上料工位、影像检测工位、自动涂胶工位、自动压轴承工位、自动压堵盖工位、自动压水封总成工位、自动检测水封总成工位、自动压法兰工位、自动压叶轮工位、自动动态校验工位、自动激光打标工位和擦洗检测包装工位。本发明结构简单、生产成本低、工作效率高、工人作业量小。

Description

一种自动装配水泵总成的***和方法

技术领域

本发明涉及水泵总成装配的技术领域，具体涉及一种自动装配水泵总成的***和方法。

背景技术

如图1所示，水泵总成主要由泵体1、轴连轴承2、法兰3、水封总成4、叶轮5和堵盖6六个零(部)件组成，其中轴连轴承2与泵体1、法兰3与轴连轴承2、水封总成4的动环与轴连轴承2及水封总成4的静环与泵体1的内孔、堵盖6与泵体1的内孔均是过盈配合，因此水泵总成的装配均采用压装。

如图2所示，水泵总成最常用的普通压装生产线呈U型流水线布置，其工艺流程如下：

激光打标工位OP10:将泵体1放在定位工装上，手动启动激光打标机，在泵体1背面打二维码及明码；

涂胶工位OP20:将打过二维码的泵体1放在定位工装上，手动启动涂胶机，在泵体轴承孔口涂固涂胶；

压轴承工位OP30:先将泵体1放在定位工装上，再将轴连轴承2放入泵体轴承孔口，双手启动压机，将轴连轴承2压装入泵体1内；

压堵盖工位OP40:将装入轴连轴承2的泵体1放在定位工装上，然后将堵盖6放入上压头的定位芯轴上，人工操作手搬压机手柄将堵盖6压到位；

压水封总成工位OP50:将上工序总成放入定位工装上，泵体1大面朝上，然后将水封总成4放入上压头的定位芯轴上，双手启动压机，压入水封总成4；

压法兰工位OP60:将上工序总成放入定位工装上，然后将法兰3放入上压头的定位芯轴上，压入法兰3；

压叶轮工位OP70:将上序总成放入定位工装上，泵体1大面朝上，然后将叶轮5放入上压头的芯轴上，压入叶轮5；

动态监测一工位OP80和动态监测二工位OP90:将压装完成的水泵总成分别放入两台设备定位工装上，启动设备，带动法兰3旋转后测试水泵的泄漏量及扭矩是否合格，将合格的水泵总成放在传送带8上，不合格的水泵总成放入各设备侧边的不合格料道；

擦洗检验工位OP100：将合格的水泵总成进行擦洗检验，确保无漏、错装零件，且保证外观无磕碰、划伤、锈蚀后转下道工序；

包装工位OP110:按包装规范进行包装。

该生产线的特点：

1、每个工位均采用人工上、下料，人工操作设备，因此每台设备侧边均需配相应工位零件的上料架7，上料比较分散；

2、如图3所示，每道工序的工件放置需根据压装零件的不同而改变，压水封总成及压叶轮工序泵体大面朝上，其余工序泵体大面朝下，工件放置是否正确全由人工控制，很容易出现漏装或错装的问题；

3、每个工位的检测方法均采用人工全检或抽检的方式；

4、激光打标机打刻的二维码是用来对水泵总成各压装数据(压轴承、压水封总成、压法兰、压叶轮)及动态校验数据进行追溯的，但该生产线本身无法实现各工位数据自动追溯，只有通过单独上一套追溯***及扫描枪才能追溯，泵体1打刻二维码后，需要用扫描枪扫描打刻的内容上传至追溯***，且每道需追溯的工序均需要用扫描枪扫描泵体1及其它零件外包装箱的二维码，装配效率将降低20％左右；

5、该生产线按生产节拍计算共需要5名操作工，1名操作工负责OP10、OP20、OP30工位，另一名操作工负责OP40和OP60工位，第3名操作工负责OP60和OP70工位，第4名操作工负责OP80和OP80工位，第5名操作工负责OP80100和OP80110工位，人工成本高；

6、该生产线压装发现的不合格品时设备报警，每台设备侧边配有不合格品料道及传感器，操作工必须将不合格品放入不合格品滑道传感器感应时设备方能解除报警。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种结构简单、生产成本低、工作效率高、工人作业量小的自动装配水泵总成的***和方法。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自动装配水泵总成的***，包括工装框架、环形自动带式输送线、输送托盘、控制机构、合格品料道和不合格品料道，输送托盘设置在环形自动带式输送线上，合格品料道和不合格品料道设置在环形自动带式输送线的下料端，环形自动带式输送线设置在工装框架内部，控制机构设置在工装框架，沿环形自动带式输送线外边缘依次设置人工上料工位、影像检测工位、自动涂胶工位、自动压轴承工位、自动压堵盖工位、自动压水封总成工位、自动检测水封总成工位、自动压法兰工位、自动压叶轮工位、自动动态校验工位、自动激光打标工位和擦洗检测工位、包装工位；人工上料工位、影像检测工位、自动涂胶工位、自动压轴承工位、自动压堵盖工位、自动压水封总成工位、自动检测水封总成工位、自动压法兰工位、自动压叶轮工位、自动动态校验工位、自动激光打标工位、擦洗检测工位和包装工位分别与控制机构并安装在工装框架上。

优选的，所述的自动涂胶工位包括涂胶取料机械手、涂胶放料机械手、涂胶定位工装和涂胶机。

优选的，所述的自动压轴承工位包括轴承压装取料机械手、轴承压装放料机械手、轴承压装定位工装和轴承压装电子压装机。

优选的，所述的自动压堵盖工位包括堵盖压装取料机械手、堵盖压装放料机械手、堵盖压装定位工装和堵盖压装气液压装机。

优选的，所述的自动压水封总成工位包括水封总成压装取料机械手、水封总成压装放料机械手、水封总成压装定位工装、水封总成定位工装和水封总成压装电子压装机。

优选的，所述的自动压法兰工位包括法兰压装取料机械手、法兰压装放料机械手、法兰压装定位工装和法兰压装电子压装机。

优选的，所述的自动压叶轮工位包括叶轮压装取料机械手、叶轮压装放料机械手、叶轮压装定位工装和叶轮压装电子压装机。

优选的，所述的自动检测水封总成工位包括水封总成检测取料机械手和水封总成检测定位工装。

优选的，所述的自动激光打标工位包括激光打标取料机械手、激光打标定位工装和激光打标机。

优选的，所述的自动动态校验工位包括自动检测取料机械手、自动检测定位工装和动态校验台。

优选的，所述的影像检测工位包括影像检测黑箱和显示屏。

优选的，所述的自动动态校验工位为两个。

本发明也提供了一种自动装配水泵总成的方法，包括以下步骤：

(1)启动控制装置，自动装配水泵总成的***运行，人工将水泵总成的泵体、轴连轴承、法兰、水封总成、叶轮和堵盖6个零件放置在输送托盘上，由环形自动带式输送线输送至影像检测工位；

(2)装入6个零件的输送托盘进入影像检测工位内进行拍照，所得的影像与标准影像进行对比，保证各零件无错装、漏装、反装后自动进入自动涂胶工位，如发现不合格，输送托盘随着环形自动带式输送线重新回到上料工位；

(3)涂胶取料机械手从输送托盘上抓取泵体，将泵体放至涂胶定位工装上，涂胶机在泵体轴承孔内自动涂胶完成后，涂胶放料机械手将泵体放入输送托盘，输送托盘运行至自动压轴承工位；

(4)轴承压装取料机械手从输送托盘上取已涂胶的泵体放入轴承压装定位工装，轴承压装放料机械手从输送托盘上取轴连轴承并放入泵体轴承孔内，轴承压装电子压装机带动压头自动装压轴承到位，轴承压装取料机械手将压入轴承的泵体放回输送托盘，输送托盘运行至自动压堵盖工位；

(5)堵盖压装取料机械手从输送托盘上取泵体放入堵盖压装定位工装，堵盖压装放料机械手从输送托盘上取堵盖并放入泵体堵盖孔内，堵盖压装气液压装机自动装压堵盖到位，堵盖压装取料机械手将压入堵盖的泵体放回输送托盘，输送托盘运行至自动压水封总成工位；

(6)水封总成压装取料机械手从输送托盘上取泵体放入水封总成压装定位工装，水封总成压装放料机械手从输送托盘上取水封总成并放入水封总成定位工装，水封总成压装电子压装机带动压头自动装压水封总成到位，水封总成压装取料机械手将压入水封总成的泵体放回输送托盘，输送托盘运行至自动检测水封总成工位；

(7)水封总成检测取料机械手从输送托盘上取压入水封总成的泵体放入水封总成检测定位工装上，自动检测水封总成的高度及跳动量，检测完成后水封总成检测取料机械手将泵体放回输送托盘，输送托盘进入自动压法兰工位；

(8)法兰压装取料机械手从输送托盘上取泵体放入法兰压装定位工装，法兰压装放料机械手从输送托盘上取法兰并对正压装中心，法兰压装电子压装机带动压头自动装压法兰到位，法兰压装取料机械手将压入法兰的泵体放回输送托盘，输送托盘运行至自动压叶轮工位；

(9)叶轮压装取料机械手从输送托盘上取总成放入定位工装，叶轮压装放料机械手从输送托盘上取叶轮并放入叶轮压装定位工装，叶轮压装电子压装机带动压头自动装压叶轮到位，得到水泵总成，叶轮压装取料机械手将水泵总成放回输送托盘，输送托盘运行至自动动态校验工位；

(10)自动检测取料机械手从输送托盘上取压入水泵总成放入自动检测定位工装上，动态校验台驱动法兰进行旋转，同时检测旋转扭矩及泄漏值，自动检测取料机械手将水泵总成放回输送托盘，输送托盘进入自动激光打标工位；

(11)激光打标取料机械手从输送托盘上取水泵总成放入激光打标定位工装上，激光打标机自动打标识，然后激光打标取料机械手将水泵总成放入合格料道或不合格料道，合格料道自动运行至擦洗检测包装工位；

(12)人工从合格料道上取水泵总成进行擦洗检验，确保无漏、错装零件，且保证外观无磕碰、划伤、锈蚀；

(13)按包装规范进行包装。

本发明的有益效果：

1、该生产方法是采用人工集中上所有零件的方式，实现了集中配料，比普通压装线的分散配料效率明显提升；

2、该生产线采用泵体大面朝下的工件放置方向，由机械手上下料，且每个工件均有光电传感器检测是否漏装，避免了工件漏装及错装的问题；

3、该方法设有影像检测工位，避免了每个零件漏装、错装、反装的问题；

4、该方法实现了水封总成高度及跳动量的自动检测，减少了工人的作业量；

5、该方法的输送托盘上设有芯片，记录着每个输送托盘的信息，实现了对压装数据及动态校验数据、零件的批次信息等的自动追溯；

6、由于该方法是自动装配水泵总成，减少了工人的聘用量，明显降低了人工成本；

7、激光打标机仅对产品进行打标，无需对每个产品的零件进行标识，简化了生产过程；

8、采用该方法装配水泵总成时只要出现不合格半成品，将自动停止下道工序，有效防止了不合格品的流出。

附图说明

图1为水泵总成结构示意图；

图2为水泵总成普通压装生产线的结构简图；

图3为普通压装生产线压装中不同工位泵体的位置图；

图4为本发明的一种自动装配水泵总成***的平面结构示意图；

图5为本发明的一种自动装配水泵总成***的立体结构示意图；

图6为本发明***压装中不同工位泵体的位置图；

图7为输送托盘中水泵各个零部件的摆放位置图。

图中：1泵体、2轴连轴承、3法兰、4水封总成、5叶轮、6堵盖、7上料架、8传送带、9控制机构、10环形自动带式输送线、11工装框架、12合格品料道、13不合格品料道、14输送托盘、OP10激光打标工位、OP20涂胶工位、OP30压轴承工位、OP40压堵盖工位、OP50压水封总成工位、OP60压法兰工位、OP70压叶轮工位、OP80动态校验一工位、OP90动态校验二工位、OP100擦洗检验工位、OP110包装工位、A1人工上料工位、A2影像检测工位、A3自动涂胶工位、A4自动压轴承工位、A5自动压堵盖工位、A6自动压水封总成工位、A7自动检测水封总成工位、A8自动压法兰工位、A9自动压叶轮工位、A10自动动态校验工位、A11自动激光打标工位、A12擦洗检测工位、A13包装工位。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

实施例：

如图4-7所示，一种自动装配水泵总成的***，包括工装框架11、环形自动带式输送线10、输送托盘14、控制机构9、合格品料道12和不合格品料道13，输送托盘14设置在环形自动带式输送线10上，合格品料道12和不合格品料道13设置在环形自动带式输送线10的下料端，环形自动带式输送线10设置在工装框架11内部，控制机构9设置在工装框架11外部，沿环形自动带式输送线10外边缘依次设置人工上料工位A1、影像检测工位A2、自动涂胶工位A3、自动压轴承工位A4、自动压堵盖工位A5、自动压水封总成工位A6、自动检测水封总成工位A7、自动压法兰工位A8、自动压叶轮工位A9、自动动态校验工位A10、自动激光打标工位A11、擦洗检测工位A12和包装工位A13；影像检测黑箱A2、自动涂胶工位A3、自动压轴承工位A4、自动压堵盖工位A5、自动压水封总成工位A6、自动检测水封总成工位A7、自动压法兰工位A8、自动压叶轮工位A9、自动动态校验工位A10、自动激光打标工位A11、擦洗检测工位A12和包装工位A13与控制装置A1并安装在工装框架11上。

人工上料工位A1的作用为一个操作平台，用于人工将水泵总成的各个部件放置在输送托盘14上。

影像检测工位A2包括影像检测黑箱和显示屏。影像检测黑箱内设置照相机，用于拍摄输送托盘14上各个零部件的位置。显示屏用于拍摄照片的显示。

自动涂胶工位A3包括涂胶取料机械手、涂胶放料机械手、涂胶定位工装和涂胶机。

自动压轴承工位A4包括轴承压装取料机械手、轴承压装放料机械手、轴承压装定位工装和轴承压装电子压装机。

自动压堵盖工位A5包括堵盖压装取料机械手、堵盖压装放料机械手、堵盖压装定位工装和堵盖压装气液压装机。

自动压水封总成工位A6包括水封总成压装取料机械手、水封总成压装放料机械手、水封总成压装定位工装、水封总成定位工装和水封总成压装电子压装机。

自动检测水封总成工位A7包括水封总成检测取料机械手和水封总成检测定位工装。

自动压法兰工位A8包括法兰压装取料机械手、法兰压装放料机械手、法兰压装定位工装和法兰压装电子压装机。

自动压叶轮工位A9包括叶轮压装取料机械手、叶轮压装放料机械手、叶轮压装定位工装和叶轮压装电子压装机。

自动动态校验工位A10包括自动检测取料机械手、自动检测定位工装和动态校验台，在本实施例中为两个。

自动激光打标工位A11包括激光打标取料机械手、激光打标定位工装和激光打标机。

本实施例的取料机械手和放料机械手的作用是取放水泵总成中的各个零件，为市场上的常规机械设备，具体结构不再描述。

本实施例中的电子压装机和气液压装机的作为水泵总成各个部件的过盈配合压入，为市场上的常规机械设备，具体结构不再描述。

本实施例中的定位工装的作用是固定泵体，使其在压装过程中稳定，为市场上的常规机械设备，具体结构不再描述。

本实施例中的涂胶机、激光打标机和动态校验台等均为市场上的常规机械设备，具体结构不再描述。

本实施例中的输送托盘14主要作用是放置水泵的各个零部件，保持其在压装过程中的准确位置。另外可以在输送托盘14设置记录其编号、位置等信息的芯片，便于对压装过程中各个输送托盘14状态的查询和控制。

一种自动装配水泵总成的方法，包括以下步骤：

(1)启动控制工位A1，自动装配水泵总成的***运行，人工将水泵总成的泵体1、轴连轴承2、法兰3、水封总成4、叶轮5、堵盖6六个零件按照如图7所示的位置放置在输送托盘14上，由环形自动带式输送线10输送至影像检测工位A2；

(2)装入6个零件的输送托盘14进入影像检测工位A2内进行拍照，所得的影像与标准影像进行对比，保证各零件无错装、漏装、反装后自动进入自动涂胶装置A3，如发现不合格，输送托盘14随着环形自动带式输送线10重新回到上料工位；

(3)涂胶取料机械手从输送托盘上抓取泵体1，将泵体1放至涂胶定位工装上，涂胶机在泵体轴承孔内自动涂胶完成后，涂胶放料机械手将泵体1放入输送托盘14，输送托盘14运行至自动压轴承装置A4；

(4)轴承压装取料机械手从输送托盘14上取已涂胶的泵体1放入轴承压装定位工装，轴承压装放料机械手从输送托盘14上取轴连轴承2并放入泵体轴承孔内，轴承压装电子压装机带动压头自动装压轴承到位，轴承压装取料机械手将压入轴承的泵体1放回输送托盘14，输送托盘14运行至自动压堵盖装置A5；

(5)堵盖压装取料机械手从输送托盘14上取泵体1放入堵盖压装定位工装，堵盖压装放料机械手从输送托盘14上取堵盖6并放入泵体堵盖孔内，堵盖压装气液压装机自动装压堵盖6到位，堵盖压装取料机械手将压入堵盖6的泵体1放回输送托盘14，输送托盘14运行至自动压水封总成工位A6；

(6)水封总成压装取料机械手从输送托盘14上取泵体1放入水封总成压装定位工装，水封总成压装放料机械手从输送托盘14上取水封总成4并放入水封总成定位工装上，水封总成压装电子压装机带动压头自动装压水封总成4到位，水封总成压装取料机械手将压入水封总成4的泵体1放回输送托盘14，输送托盘14运行至自动检测水封总成工位A7；

(7)水封总成检测取料机械手从输送托盘14上取压入水封总成4的泵体1放入水封总成检测定位工装上，自动检测水封总成4的高度及跳动量，水封总成检测取料机械手将泵体1放回输送托盘14，输送托盘14进入自动压法兰工位A8；

(8)法兰压装取料机械手从输送托盘14上取泵体1放入法兰压装定位工装，法兰压装放料机械手从输送托盘14上取法兰3并对正压装中心，法兰压装电子压装机带动压头自动装压法兰3到位，法兰压装取料机械手将压入法兰3的泵体1放回输送托盘14，输送托盘14运行至自动压叶轮工位A9；

(9)叶轮压装取料机械手从输送托盘14上取总成放入定位工装，叶轮压装放料机械手从输送托盘14上取叶轮5并放入叶轮压装定位工装，叶轮压装电子压装机带动压头自动装压叶轮5到位，得到水泵总成，叶轮压装取料机械手将水泵总成放回输送托盘14，输送托盘14运行至自动动态校验工位A10；

(10)自动检测取料机械手从输送托盘14上取压入水泵总成放入自动检测定位工装上，动态校验台驱动法兰3进行旋转，同时检测旋转扭矩及泄漏值，自动检测取料机械手将水泵总成放回输送托盘14，输送托盘14进入自动激光打标工位A11；

(11)激光打标取料机械手从输送托盘14上取水泵总成放入激光打标定位工装上，激光打标机自动打标识，然后激光打标取料机械手将水泵总成放入合格料道12或不合格料道13，合格料道12自动运行至擦洗检测A12和包装工位A13；

(12)人工从合格料道12上取水泵总成进行擦洗检验，确保无漏、错装零件，且保证外观无磕碰、划伤、锈蚀后，按包装规范进行包装。

该实施例采用集中上料，而且各工序都是***自动完成的，生产效率高，成本相对较低；如图6所示，实施例中工件的放置方向均是泵体1大面朝下，且每个工件均有光电传感器检测是否漏装或错装，避免了工件漏装及错装的问题；实施例采用对水封总成4高度及跳动量的自动检测，提高了产品的检测效率；实施例中在装配水泵总成的过程中，如发现不合格半成品，将自动停止下道工序，不合格半成品随输送托盘14至最后一道工序，由机械手放入不合格品料道13，有效避免了不合格品的流出。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种自动装配水泵总成的***，其特征在于：包括工装框架、环形自动带式输送线、输送托盘、控制机构、合格品料道和不合格品料道，输送托盘设置在环形自动带式输送线上，合格品料道和不合格品料道设置在环形自动带式输送线的下料端，环形自动带式输送线设置在工装框架内部，控制机构设置在工装框架外部，沿环形自动带式输送线外边缘依次设置人工上料工位、影像检测工位、自动涂胶工位、自动压轴承工位、自动压堵盖工位、自动压水封总成工位、自动检测水封总成工位、自动压法兰工位、自动压叶轮工位、自动动态校验工位、自动激光打标工位和擦洗检测包装工位；人工上料工位、影像检测工位、自动涂胶工位、自动压轴承工位、自动压堵盖工位、自动压水封总成工位、自动检测水封总成工位、自动压法兰工位、自动压叶轮工位、自动动态校验工位、自动激光打标工位和擦洗检测包装工位分别与控制机构并安装在工装框架上。

2.根据权利要求1所述一种自动装配水泵总成的***，其特征在于：所述的自动涂胶工位包括涂胶取料机械手、涂胶放料机械手、涂胶定位工装和涂胶机；

所述的自动压轴承工位包括轴承压装取料机械手、轴承压装放料机械手、轴承压装定位工装和轴承压装电子压装机；

所述的自动压堵盖工位包括堵盖压装取料机械手、堵盖压装放料机械手、堵盖压装定位工装和堵盖压装气液压装机；

所述的自动压水封总成工位包括水封总成压装取料机械手、水封总成压装放料机械手、水封总成压装定位工装、水封总成定位工装和水封总成压装电子压装机；

所述的自动压法兰工位包括法兰压装取料机械手、法兰压装放料机械手、法兰压装定位工装和法兰压装电子压装机；

所述的自动压叶轮工位包括叶轮压装取料机械手、叶轮压装放料机械手、叶轮压装定位工装和叶轮压装电子压装机。

3.根据权利要求1所述一种自动装配水泵总成的***，其特征在于：所述的自动检测水封总成工位包括水封总成检测取料机械手和水封总成检测定位工装；

所述的自动激光打标工位包括激光打标取料机械手、激光打标定位工装和激光打标机；

所述的自动动态校验工位包括自动检测取料机械手、自动检测定位工装和动态校验台。

4.根据权利要求1所述一种自动装配水泵总成的***，其特征在于：所述的影像检测工位包括影像检测黑箱和显示屏。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动装配水泵总成的***，其特征在于：所述的自动动态校验工位为两个。

6.一种自动装配水泵总成的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)启动控制机构，自动装配水泵总成的***运行，人工将水泵总成的泵体、轴连轴承、法兰、水封总成、叶轮和堵盖6个零件放置在输送托盘上，由环形自动带式输送线输送至影像检测黑箱；

(2)装入6个零件的输送托盘进入影像检测黑箱内进行拍照，所得的影像与标准影像进行对比，保证各零件无错装、漏装、反装后自动进入自动涂胶工位，如发现不合格，输送托盘随着环形自动带式输送线重新回到上料工位；

(3)涂胶取料机械手从输送托盘上抓取泵体，将泵体放至涂胶定位工装上，涂胶机在泵体轴承孔内自动涂胶完成后，涂胶放料机械手将泵体放入输送托盘，输送托盘运行至自动压轴承工位；

(4)轴承压装取料机械手从输送托盘上取已涂胶的泵体放入轴承压装定位工装，轴承压装放料机械手从输送托盘上取轴连轴承并放入泵体轴承孔内，轴承压装电子压装机带动压头自动装压轴承到位，轴承压装取料机械手将压入轴承的泵体放回输送托盘，输送托盘运行至自动压堵盖工位；

(5)堵盖压装取料机械手从输送托盘上取泵体放入堵盖压装定位工装，堵盖压装放料机械手从输送托盘上取堵盖并放入泵体堵盖孔内，堵盖压装气液压装机自动装压堵盖到位，堵盖压装取料机械手将压入堵盖的泵体放回输送托盘，输送托盘运行至自动压水封总成工位；

(6)水封总成压装取料机械手从输送托盘上取泵体放入水封总成压装定位工装，水封总成压装放料机械手从输送托盘上取水封总成并放在水封总成定位工装上，水封总成压装电子压装机带动压头自动装压水封总成到位，水封总成压装取料机械手将压入水封总成的泵体放回输送托盘，输送托盘运行至自动检测水封总成工位；

(7)水封总成检测取料机械手从输送托盘上取压入水封总成的泵体放入水封总成检测定位工装上，自动检测水封总成的高度及跳动量，检测完成后水封总成检测取料机械手将泵体放回输送托盘，输送托盘进入自动压法兰工位；

(8)法兰压装取料机械手从输送托盘上取泵体放入法兰压装定位工装，法兰压装放料机械手从输送托盘上取法兰并对正压装中心，法兰压装电子压装机带动压头自动装压法兰到位，法兰压装取料机械手将压入法兰的泵体放回输送托盘，输送托盘运行至自动压叶轮工位；

(9)叶轮压装取料机械手从输送托盘上取总成放入定位工装，叶轮压装放料机械手从输送托盘上取叶轮并放入叶轮压装定位工装，叶轮压装电子压装机带动压头自动装压叶轮到位，得到水泵总成，叶轮压装取料机械手将水泵总成放回输送托盘，输送托盘运行至自动动态校验工位；

(10)自动检测取料机械手从输送托盘上取压入水泵总成放入自动检测定位工装上，动态校验台驱动法兰进行旋转，同时检测旋转扭矩及泄漏值，自动检测取料机械手将水泵总成放回输送托盘，输送托盘进入自动激光打标工位；

(11)激光打标取料机械手从输送托盘上取水泵总成放入激光打标定位工装上，激光打标机自动打标识，然后激光打标取料机械手将水泵总成放入合格料道或不合格料道，合格料道自动运行至擦洗检测包装工位；

(12)人工从合格料道上取水泵总成进行擦洗检验，确保无漏、错装零件，且保证外观无磕碰、划伤、锈蚀后；

(13)按包装规范进行包装。