CN105234605A - 升降滚床升降装置的导向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种升降滚床升降装置的导向机构，该机构主要由导向基座、导向槽、导向轮及升降板部分构成。所述导向基座安装在升降滚床的台面上；导向基座上设有导向槽，导向轮安装在升降板上，与导向槽配合运行，升降板跟随升降滚床升降装置的升降做垂直往复运动。该机构在升降滚床升降过程中可实现车身X方向和车身Y方向的独立导向，并且由于有较大可调节量，也从根本上解决了现有导向在滚床升降过程中出现的卡顿现象。该机构以升降滚床带动升降板作为驱动力，沿导向槽进行垂直往复运动，从而实现了在升降过程中，保持升降滚床垂直运动，由此提升了设备运行的稳定性和安全性，同时也提高了车身定位的精确性；其结构简单，设计合理，性能可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车焊装设备，特别涉及一种升降滚床升降装置的导向机构。
背景技术
目前，汽车工业竞争激烈，各大品牌汽车公司都在引进各式先进设备以满足不同程度自动化的生产需要。高速滚床是一种被广泛应用于各大整车制造厂焊装工艺的输送设备，其具有速度快、精度高、易维修等诸多特点，适用于远距离、多方向、快节拍的生产输送线。升降滚床属于高速滚床中的一种，主要用于有白车身焊接工艺的工位。升降滚床升起至最高位将白车身顶起脱离焊接工艺夹具，以便白车身输送；输送到位后，升降滚床下降至最低位，使白车身落位于焊接工艺夹具定位销上，以便白车身进行焊接。升降滚床由于需要同时具备较高的垂直升降速度和水平行走速度，所以属于高速滚床中较为复杂的一类滚床。现有升降滚床升降装置的导向机构通常是由两个八字轮夹着一根圆柱形导向柱，前后两个导向机构共同完成导向。现有导向机构由于精度要求过高，且无法调节，致使升降滚床每次完成升降动作时会出现卡死现象，而且无法做到车身X方向和车身Y方向的独立导向，即无法有效保障升降滚床运行的稳定性和精确性。
因此，提供一种设计合理、结构紧凑、定位准确、性能安全可靠的升降滚床升降装置的导向机构，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种设计合理、结构紧凑、定位准确、性能安全可靠的升降滚床升降装置的导向机构。
为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种升降滚床升降装置的导向机构，其特征在于该机构主要由导向基座、导向槽、导向轮及升降板所构成；导向基座安装在升降滚床的台面上；导向槽设置于导向基座上，导向轮安装在升降板上，并与导向槽限位配合运行，升降板跟随升降滚床的升降做垂直往复运动；
所述导向基座为车身坐标X向导向基座及车身坐标Y向导向基座；
所述升降板为车身坐标X向升降板及车身坐标Y向升降板；
所述车身坐标X向升降板、车身坐标Y向升降板分别与升降滚床之间对应设有调整垫片。
所述车身坐标X向升降板及车身坐标Y向升降板上分别设有加强筋板。
所述导向槽上设有防尘盖。
所述导向轮上设有导向轮防护罩。
本发明的有益效果是：该机构以升降滚床升降装置的升降驱动电机作为升降驱动力，通过安装在升降滚床本体升降板上的导向轮在导向槽中做垂直往复运动，从而实现升降滚床升降过程中对于白车身X方向和Y方向的独立导向，使白车身在上升和下降过程中都能顺畅的脱离和进入焊接工艺夹具的定位销中，保证了白车身焊接工艺精度；同时由于该机构具有一定的可调节性，使该机构可以根据滚床的具***置调节导向位置，避免了在升降滚床升降装置升降过程中由于导向机构精度高且不可调节出现的卡顿现象，提高了设备运行的稳定性和通畅性，有效保证了设备使用寿命；其结构紧凑、设计合理、性能安全可靠，在自动化和机械结构方面有了很大的进步；在一定范围内可以弥补加工制造中精度不足而造成的误差，从而有效降低了生产成本；本发明可广泛应用于汽车自动化焊装生产线升降滚床中。
附图说明
图1是本发明车身X向升降装置导向机构剖面示意图；
图2是图1沿A-A向的剖视示意图；
图3是本发明车身Y向升降装置导向机构剖面示意图；
图4是图3沿B-B向的剖视示意图；
图中：1车身坐标X向导向基座，2导向槽，3防尘盖，4加强筋板，5导向轮防护罩，6导向轮，7车身坐标X向升降板，8调整垫片，9车身坐标Y向导向基座，10车身坐标Y向升降板。
具体实施方式
以下结合附图或较佳实例，依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：
如图1-图4所示，一种升降滚床升降装置的导向机构，该机构包括车身坐标X向导向基座1、导向槽2、防尘盖3、加强筋板4、导向轮防护罩5、导向轮6、车身坐标X向升降板7、调整垫片8、车身坐标Y向导向基座9及车身坐标Y向升降板10。
所述车身坐标X向导向基座1和车身坐标Y向导向基座9分别设置于升降滚床台面上，用于安装导向槽2，即导向槽2分别设置于车身坐标X向导向基座1和车身坐标Y向导向基座9上，所述导向轮6在导向槽2内做垂直往复运动。
所述导向轮6为外购件，分别设置于车身坐标X向升降板7及车身坐标Y向升降板10上，以确保升降滚床平稳升降。
所述车身坐标X向升降板7设置于升降滚床上，跟随升降滚床一起升降，用于安装导向轮6。
所述车身坐标Y向升降板10设置于升降滚床上，跟随升降滚床一起升降，用于安装导向轮6。
所述车身坐标X向升降板7、车身坐标Y向升降板10与升降滚床之间分别对应设有调整垫片8，用于微调升降板和升降滚床之间的距离。
所述车身坐标X向升降板7及车身坐标Y向升降板10上分别设有加强筋板4；用于防止升降过程中升降板由于受力过大而产生的应力变形。
所述导向槽2上设有防尘盖3，以防止灰尘杂物进入导向槽2。
所述导向轮6上设有导向轮防护罩5，且跟随导向轮6一起运动，用于清理导向槽2，防止异物进入导向轮6。
该机构包括的导向基座、导向槽、导向轮及升降板为主要组成部分；导向基座安装在升降滚床的台面上；导向槽安装在导向基座上，以确保导向槽的垂直性；导向轮安装在升降板上，升降板跟随升降滚床升降装置的升降做垂直往复运动，运动过程中，导向基座和导向槽固定不动，以确保导向轮和升降板在升降过程中的垂直运动，保证了设备运行的稳定性和精确性；车身坐标X向升降板以及车身坐标Y向升降板分别设有与升降滚床定位配合的长圆孔，通过长圆孔可使升降板具有左右位置的可调性，使升降滚床升降装置在升降过程中将不再出现因导向机构引起的卡顿现象。
下面为该机构各零部件的具体设置及作用特点：
1车身坐标X向导向基座：安装于升降滚床台面（BASE）上，用于安装导向槽。
2导向槽：安装于车身坐标X向和Y向的导向基座上，使导向轮在导向槽内做垂直往复运动。
3防尘盖：安装于导向槽上，用于防止灰尘杂物进去导向槽。
4加强筋板：安装于车身坐标X向升降板上，用于防止升降过程中，升降板由于受力过大产生应力变形。
5导向轮防护罩：市售件，安装于导向轮上，跟随导向轮一起运动，用于清理导向槽，防止异物进入导向轮。
6导向轮：市售件，安装在升降板上，确保升降滚床平稳升降。
7车身坐标X向升降板：安装在升降滚床上，跟随升降滚床一起升降，用于安装导向轮。
8调整垫片：用于微调升降板和升降滚床之间距离。
9.车身坐标Y向导向基座：安装于滚床台面（BASE）上，用于安装导向槽。
10车身坐标Y向升降板：安装在升降滚床上，跟随升降滚床一起升降，用于安装导向轮。
上述参照实施例对升降滚床升降装置的导向机构进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种升降滚床升降装置的导向机构，其特征在于该机构主要由导向基座、导向槽、导向轮及升降板所构成；导向基座安装在升降滚床的台面上；导向槽设置于导向基座上，导向轮安装在升降板上，并与导向槽限位配合运行，升降板跟随升降滚床的升降做垂直往复运动；
所述导向基座为车身坐标X向导向基座及车身坐标Y向导向基座；
所述升降板为车身坐标X向升降板及车身坐标Y向升降板；
所述车身坐标X向升降板、车身坐标Y向升降板分别与升降滚床之间对应设有调整垫片。
2.根据权利要求1所述的升降滚床升降装置的导向机构，其特征在于所述车身坐标X向升降板及车身坐标Y向升降板上分别设有加强筋板。
3.根据权利要求1所述的升降滚床升降装置的导向机构，其特征在于所述导向槽上设有防尘盖。
4.根据权利要求1所述的升降滚床升降装置的导向机构，其特征在于所述导向轮上设有导向轮防护罩。
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