CN105234312B - 具有智能安全光幕和安全保护装置的数控折弯机使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种具有智能安全光幕和安全保护装置的数控折弯机使用方法，数控折弯机包括上模、滑块、下模、工作台、安全光幕，上模安装在滑块上，上模的下方设置下模，下模设置在工作台上，工作台上还设置安全光幕，数控折弯机，还包括直线位移传感器或角度位移传感器，滑块上设置直线位移传感器用于直接测量滑块运动速度、方向和位置或通过角度位移传感器间接测量滑块运动速度、方向和位置。本发明解决了现有市场上常用折弯机专用安全光幕存在的缺陷，在折弯过程中既可以保护操作人员的安全，又不影响工作效率；结构简单，十分实用。
Description
技术领域
本发明属于机电数控设备领域，具体来说是一种具有智能安全光幕在线监控和安全保护装置的数控折弯机的使用方法。
背景技术
现有市场上数控折弯机采用折弯机专用安全光幕对折弯过程人身安全进行保护，折弯机安全光幕的工作过程可以分为两个区域：危险区域和安全区域，在危险区域需要安全防护，安全区域安全光幕信号无效。
危险区域指的是：折弯机上模下行至接触到折弯的工件为止。这个区域，如果发生遮光，需要立即发出危险停止信号给折弯机的控制电路，控制折弯机上模停止下行。
安全区域指的是：开始折弯和折弯完成后上模回到初始端。这个区域是不需要安全光幕控制折弯机停止，是安全工作区域。
在折弯机工作折弯工件的时候，工件上翘，遮挡安全光幕，如果在这个时候，安全光幕发出停止信号给折弯机的话，根本就无法生产。折弯机专用安全光幕在危险区实现随时控制折弯机停止，在安全区域不控制折弯机，使折弯机能安全方便的进行生产加工。
如图1所示是现有市场上常用折弯机专用安全光幕的控制原理图，它通过接近开关的信号判断当前折弯是处于危险区域还是安全区域，在危险区域对人身进行有效的保护，当进入安全区域工件上翘遮挡安全光幕不会误动作。但是这种折弯机专用安全光幕在使用中存在两个缺陷：一、上模或下模种类不同，高度也是不同，这样更换不同高度的上模或下模则需要重新调节上模位置检测板，这样降低了工作效率，且调节过程中增加的人为不确定因素影响安全防护的可靠性。二、在折弯工件前，由于操作人员需要进入光幕区域对上下模具进行对中和间隙一致性等调整，此时如遮光会触发安全光幕，产生报警终止滑块下行，这样使模具调整变得困难，影响操作的方便性。
因此，特别需要一种具有智能安全光幕和安全保护装置的数控折弯机及方法，以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中，没有一种适于实用的折弯机安全防护装置的缺陷，提供一种具有智能安全光幕和安全保护装置的数控折弯机使用方法，来解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种具有智能安全光幕和安全保护装置的数控折弯机使用方法，所述实现该使用方法的数控折弯机包括上模、滑块、下模、工作台、安全光幕，所述上模安装在滑块上，所述上模的下方设置下模，所述下模设置在工作台上，所述工作台上还设置安全光幕，其特征在于，所述数控折弯机还包括直线位移传感器或角度位移传感器，所述滑块上设置用于直接测量滑块运动速度、方向和位置的直线位移传感器，或设置间接测量滑块运动速度、方向和位置的角度位移传感器；所述数控折弯机还包括数控***，所述安全光幕和直线位移传感器电性连接数控***；所述安全光幕包含危险区域和安全区域，在所述数控折弯机上，上模底部位于工件表面往上的区域为危险区域，上模底部位于工件表面往下的区域为安全区域；
所述数控折弯机的使用方法包括以下步骤：
步骤一，数控***根据安全光幕信号、工件加工参数和直线位移传感器或角度位移传感器反馈位置值，数控***智能判定上模处于危险区域还是安全区域；
步骤二，当上模处于危险区域时如果有人体或不透明物体进入光幕区，安全光幕反馈触发信号给数控***，数控***则控制滑块停止或上行；当上模处于安全区域时即使有人体或不透明物体进入光幕区，安全光幕反馈触发信号给数控***，数控***视此信号为无效；
所述数控折弯机的使用方法还包括手动功能，所述手动功能包含用于加工前实现轴的移动和辅助调整模具功能，所述手动功能中没有安全区域和危险区域之分，安全光幕判定机制是：当滑块处于非运动状态时，数控***不采样安全光幕反馈信号，这时操作人员可以进入光幕区域对上下模具进行对中和间隙一致性等调整，但是一旦滑块进入运动状态，数控***立刻恢复采样安全光幕反馈信号，安全光幕进入监视保护状态。
在本发明中，所述安全光幕安装在工作台的两侧。
在本发明中，所述数控折弯机还包括工件，所述工件用于放置在下模上。
在本发明中，所述工件的一端设置用于前后移动对工件进行限位的后挡指。
在本发明中，所述步骤一所述的工件加工参数包括数控***中设置的上下模具参数和工件厚度参数。
在本发明中，在数控折弯机中设有上模位置检测板，当上模高度变化时数控***会根据工件加工参数和直线位移传感器自动调整危险区域和安全区域的位置。
有益效果
本发明的本发明的一种具有智能安全光幕在线监控和安全保护装置的数控折弯机使用方法，与现有技术相比，解决了现有市场上常用折弯机专用安全光幕存在的缺陷，在折弯过程中既可以保护操作人员的安全，又不影响工作效率；结构简单，十分实用，实现本发明的目的。
附图说明
图1现有市场上常用折弯机专用安全光幕的控制原理图；
图2本发明的结构示意图；
图3本发明危险区域和安全区域的位置结构示意图；
图4为折弯过程中图3的A部局部放大图。
图中：1、上模；2、滑块；3、下模；4、工作台；5、安全光幕；6、直线位移传感器或角度位移传感器；7、工件；8、后挡指。
具体实施方式
在全部附图的视图中，对应的参考符号表示对应的部件。
一种具有智能安全光幕和安全保护装置的数控折弯机使用方法，实现该使用方法的数控折弯机包括上模1、滑块2、下模3、工作台4和安全光幕5，上模1安装在滑块2上，上模1的下方设置下模3，下模3设置在工作台4上，工作台4上还设置安全光幕5，数控折弯机，还包括直线位移传感器或角度位移传感器6，滑块2上设置用于测量滑块2运动速度、方向和位置的直线位移传感器或角度位移传感器6；在使用的时候，数控***根据安全光幕5信号、工件7加工参数(数控***中设置的上下模具参数和工件厚度参数等)和直线位移传感器或角度位移传感器6反馈位置值，在折弯功能中智能判定危险区域和安全区域，保护操作人员的安全；当上模1高度变化时不需要调节上模位置检测板，数控***会根据工件7加工参数和直线位移传感器或角度位移传感器6反馈自动计算判定危险区域和安全区域。在手动功能中，当滑块处于非运动状态时，数控***不采样安全光幕反馈信号，这时操作人员可以进入光幕区域对上下模具进行对中和间隙一致性等调整，但是一旦有滑块移动，安全光幕5立刻进入监视保护状态。
安全光幕5安全光幕是经过安全认证的光幕产品，由两部分组成，投光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成了一个保护网；优选的实施方式中，安全光幕5的投光器和受光器分别安装在工作台的两侧。
数控折弯机，还包括工件7，工件7用于放置在下模3上，工件7的一端设置用于前后移动对工件7进行限位的后挡指8；在替换的实施方案中，后挡指8可以为一个磁铁块，在后挡指采用磁铁块时，可以将磁铁块放置在工件7的一端的下方，此时，后挡指不需要前后移动，在工件7刚放置时，磁铁块的吸力可以将工件4的一端下方进行限位，在工件7被折弯时，折弯的力大于磁铁块的磁力，此时工件4的一端不需要磁铁块前后移动即可与磁铁块分离，达到方便使用，简化工作步骤的作用；在扩展的实施方案中，可以在数控折弯机上涂覆超疏水疏油复合涂层，能够实现数控折弯机自清洁，保障产品使用过程中的卫生等级。
在本发明中，安全光幕5包含危险区域和安全区域，在数控折弯机上，上模底部位于工件7表面往上的区域为危险区域，位于工件7表面往下的区域为安全区域；数控折弯机，还包括数控***，安全光幕5和直线位移传感器6电性连接数控***；数控***有两个功能：折弯功能和手动功能。折弯功能用于加工工件，手动功能用于加工前实现轴的移动和辅助调整模具等功能。
在折弯功能中，数控***根据安全光幕信号、工件加工参数(数控***中设置的上下模具参数和工件厚度参数等)和直线位移传感器或角度位移传感器反馈位置值，数控***智能判定上模处于危险区域还是安全区域，上模底部位于工件表面往上的区域为危险区域，上模底部位于工件表面往下的区域为安全区域。当上模处于危险区域时如果有人体或不透明物体进入光幕区，安全光幕反馈触发信号给数控***，数控***则控制滑块停止或上行；当上模处于安全区域时即使有人体或不透明物体进入光幕区，安全光幕反馈触发信号给数控***，数控***视此信号为无效。
在折弯功能中设有上模位置检测板，当上模高度变化时数控***会根据工件加工参数和直线位移传感器或角度位移传感器自动调整危险区域和安全区域的位置。
在手动功能中，没有安全区域和危险区域之分，安全光幕判定机制是：当滑块处于非运动状态时，数控***不采样安全光幕反馈信号，这时操作人员可以进入光幕区域对上下模具进行对中和间隙一致性等调整，但是一旦滑块进入运动状态，数控***立刻恢复采样安全光幕反馈信号，安全光幕进入监视保护状态。
一种具有智能安全光幕和安全保护装置的数控折弯机的使用方法，包括以下步骤：
步骤一，数控***根据安全光幕信号、工件加工参数和直线位移传感器或角度位移传感器反馈位置值，数控***智能判定上模处于危险区域还是安全区域，上模底部位于工件表面往上的区域为危险区域，上模底部位于工件表面往下的区域为安全区域；
步骤二：当上模处于危险区域时如果有人体或不透明物体进入光幕区，安全光幕反馈触发信号给数控***，数控***则控制滑块停止或上行；当上模处于安全区域时即使有人体或不透明物体进入光幕区，安全光幕反馈触发信号给数控***，数控***视此信号为无效。
步骤一所述的工件加工参数包括数控***中设置的上下模具参数和工件厚度参数。
在本发明中，在数控折弯机中没有上模位置检测板，当上模或下模高度变化时数控***会根据工件加工参数和直线位移传感器自动调整危险区域和安全区域的位置。
在本发明中，所述数控折弯机包括手动功能，所述手动功能包含用于加工前实现轴的移动和辅助调整模具功能，所述手动功能中没有安全区域和危险区域之分，安全光幕判定机制是：当滑块处于非运动状态时，数控***不采样安全光幕反馈信号，这时操作人员可以进入光幕区域对上下模具进行对中和间隙一致性等调整，但是一旦滑块进入运动状态，数控***立刻恢复采样安全光幕反馈信号，安全光幕进入监视保护状态。
进一步地，如图3所示在折弯功能中，折弯机安全光幕5的工作过程可以分为两个区域：危险区域B和安全区域C，在危险区域B需要安全防护，安全区域C安全光幕信号无效。上模1底部位于工件7表面(工件7的形状一般为板状，表面即包含了板状的上表面和/或下表面)往上的区域为危险区域，上模1底部位于工件7表面往下的区域为安全区域。
进一步地，如图3所示数控***根据安全光幕信号、工件加工参数(数控***中设置的上下模具参数和工件厚度参数等)和直线位移传感器或角度位移传感器反馈位置值，在折弯过程中智能判定上模处于危险区域还是安全区域。
进一步地，如图3所示当前处于危险区域且滑块处于下行运动状态时，如果有人体或不透明物体进入光幕区，安全光幕反馈触发信号给数控***，数控***则控制滑块停止或上行。
进一步地，如图3所示当数控***判断上模底部接触工件上表面时，折弯加工过程从危险区域进入了安全区域。
进一步地，如图3所示在手动功能中，没有安全区域和危险区域之分，安全光幕判定机制是：当滑块处于非运动状态时，数控***不采样安全光幕反馈信号，这时操作人员可以进入光幕区域对上下模具进行对中和间隙一致性等调整，但是一旦滑块进入运动状态，数控***立刻恢复采样安全光幕反馈信号，安全光幕进入监视保护状态。
图3是本发明的安全区域工件触发光幕结构示意图：图中所示工件弯曲挡住安全光幕光线，但由于此时折弯加工过程已进入了安全区域，当上模处于安全区域时即使有人体或不透明物体进入光幕区，安全光幕反馈触发信号给数控***，数控***视此信号为无效，所以不会由于安全光幕触发信号失误停止滑块运行。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有智能安全光幕和安全保护装置的数控折弯机使用方法，所述实现该使用方法的数控折弯机包括上模、滑块、下模、工作台、安全光幕，所述上模安装在滑块上，所述上模的下方设置下模，所述下模设置在工作台上，所述工作台上还设置安全光幕，其特征在于，所述数控折弯机还包括直线位移传感器或角度位移传感器，所述滑块上设置用于直接测量滑块运动速度、方向和位置的直线位移传感器，或设置间接测量滑块运动速度、方向和位置的角度位移传感器；所述数控折弯机还包括数控***，所述安全光幕和直线位移传感器电性连接数控***；所述安全光幕包含危险区域和安全区域，在所述数控折弯机上，上模底部位于工件表面往上的区域为危险区域，上模底部位于工件表面往下的区域为安全区域；
所述数控折弯机的使用方法包括以下步骤：
步骤一，数控***根据安全光幕信号、工件加工参数和直线位移传感器或角度位移传感器反馈位置值，数控***智能判定上模处于危险区域还是安全区域；
步骤二，当上模处于危险区域时如果有人体或不透明物体进入光幕区，安全光幕反馈触发信号给数控***，数控***则控制滑块停止或上行；当上模处于安全区域时即使有人体或不透明物体进入光幕区，安全光幕反馈触发信号给数控***，数控***视此信号为无效；
所述数控折弯机的使用方法还包括手动功能，所述手动功能包含用于加工前实现轴的移动和辅助调整模具功能，所述手动功能中没有安全区域和危险区域之分，安全光幕判定机制是：当滑块处于非运动状态时，数控***不采样安全光幕反馈信号，这时操作人员可以进入光幕区域对上下模具进行对中和间隙一致性等调整，但是一旦滑块进入运动状态，数控***立刻恢复采样安全光幕反馈信号，安全光幕进入监视保护状态。
2.根据权利要求1所述的具有智能安全光幕和安全保护装置的数控折弯机使用方法，其特征在于，所述安全光幕安装在工作台的两侧。
3.根据权利要求1所述的具有智能安全光幕和安全保护装置的数控折弯机使用方法，其特征在于，所述数控折弯机还包括工件，所述工件用于放置在下模上。
4.根据权利要求3所述的具有智能安全光幕和安全保护装置的数控折弯机使用方法，其特征在于，所述工件的一端设置用于前后移动对工件进行限位的后挡指。
5.根据权利要求1所述的具有智能安全光幕和安全保护装置的数控折弯机使用方法，其特征在于，所述步骤一所述的工件加工参数包括数控***中设置的上下模具参数和工件厚度参数。
6.根据权利要求1所述的具有智能安全光幕和安全保护装置的数控折弯机使用方法，其特征在于，在数控折弯机中设有上模位置检测板，当上模高度变化时数控***会根据工件加工参数和直线位移传感器自动调整危险区域和安全区域的位置。
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