CN105234101A - 一种三维打印机喷头清洗装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种三维打印机喷头清洗装置，包括喷头清洗基座，所述喷头清洗基座上设有喷头清洗舱，所述喷头清洗舱内设有清洗液喷嘴，清洗液喷嘴下端连通清洗液入舱管，喷头清洗舱内设有废液出口，废液出口下端连通废液管道；所述的喷头清洗舱为半封闭结构，待清洗的三维打印机喷头置于喷头清洗舱上方后与喷头清洗舱配合构成全封闭结构。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗装置，特别是一种三维打印机喷头清洗装置及方法。
背景技术
在快速成型技术领域，3DP工艺的三维成型技术，是通过微喷喷头喷出“墨水”喷印在粉末材料(如陶瓷粉末，金属粉末、石膏粉等)上面，逐层粘结并最终成型。该工艺的成型粉末细度较高，在喷头喷印过程中，成型粉末材料会粘附在喷头的喷孔上，就会造成喷头堵塞，严重堵塞会造成喷头烧毁。所以对于3DP工艺的三维打印成型技术，针对喷嘴被污染后而导致喷射效果变差，层间粘结性随之变差，甚至烧坏喷头，喷头的在线清洗维护尤为重要。
现有的喷头清洗技术，有的采取在线或离线“抽”墨，疏通喷头，有的采取在线或离线用专用清洗液清洗喷头，然后用布或纸巾擦干、保湿。第一种方法针对昂贵的三维打印墨水来说，使用成本极高；第二种方法对清洗后的喷头容易形成二次污染。
ZCROP公司，3DP彩色打印机的喷头清洗装置，喷头保湿是暴露在成型室中，成型室环境粉尘大，清洗装置上的保湿垫容易被粉末污染，洗好后的喷头放在上面又被二次污染。
发明内容
发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种三维打印机喷头清洗装置及方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种三维打印机喷头清洗装置，包括喷头清洗基座，所述喷头清洗基座上设有喷头清洗舱，所述喷头清洗舱内设有清洗液喷嘴，清洗液喷嘴下端连通清洗液入舱管，喷头清洗舱内设有废液出口，废液出口下端连通废液管道；
所述的喷头清洗舱为可封闭结构，待清洗的三维打印机喷头置于喷头清洗舱上方后与喷头清洗舱配合构成全封闭结构。
本发明中，清洗液喷嘴设置在喷头清洗舱底部或者侧壁均可；废液出口设置在喷头清洗舱底部或者侧壁下端均可。
本发明中，所述的喷头清洗舱包括在喷头清洗舱上端设置的喷头保护垫圈，保证喷头清洗时清洗液不会喷出喷头清洗腔外。
本发明中，所述的喷头清洗舱与清洗液喷嘴同侧的舱壁为内倾结构。
本发明中，废液出口高于喷头清洗舱的底面，用于在喷头清洗完后，保持喷头清洗舱底层留有一层清洗液层。
本发明中，所述喷头清洗舱内壳侧面设有海绵，使得喷头清洗舱内保持一定湿度，喷头喷嘴在这个环境中不会粘堵。
本发明中，所述喷头清洗基座上设有喷头刮擦板。
本发明中，所述喷头清洗基座下方设有弹簧柱，弹簧柱上嵌套有弹簧，弹簧外嵌套弹簧座，所述弹簧由电磁阀控制，在清洗喷头时，电磁阀动作后，弹簧将喷头清洗基座向上弹起，将喷头与喷头清洗舱压紧配合构成全封闭结构。
本发明中还公布了一种三维打印机喷头清洗方法，包括以下步骤：
步骤1：将喷头置于喷头刮擦板上，清擦喷头上的残留物；
步骤2：将清擦完残留物的喷头置于半封闭的喷头清洗舱上方，喷头清洗基座下面的电磁阀和弹簧动作，使得喷头与喷头清洗舱压紧，通过清洗液喷嘴对喷头进行清洗，清洗液的喷射速度可调，清洗液的每次冲洗喷头的时间可调；
步骤3：清洗完的喷头若放置在喷头清洗舱上方，清洗舱底面的清洗液层保证喷头清洗舱内湿度。
本发明中，定时通过清洗液喷嘴对喷头进行一次冲洗，保证清洗舱内的湿度。
有益效果：
1、该清洗装置可以在线进行喷头的清洗和保湿存放。
2、该装置设有的喷头保护垫圈，可以保证喷头清洗时清洗液不会喷出清洗舱。
3、清洗完喷头之后，喷头保护垫圈与喷头清洗舱在24小时内保持湿度为68％的环境中，从而保证当喷头暂时不打印时，保证喷头不会因干燥而堵塞，延长了喷头的使用寿命。
4、由于在线喷头维护使用的是清洗液，与用“墨水”维护相比，使用成本下降了8倍多。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是实施例1的剖视图；
图2是实施例1的俯视图；
图3是实施例2的剖视图；
图4是实施例2的俯视图；
图5是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细说明。
实施例1：
如图1和图2，本发明公开了一种三维打印机喷头清洗装置，包括喷头清洗基座1、喷头刮擦板2、喷头清洗舱3、废液出口4、清洗液喷嘴5、废液管道6、废液盒7、清洗液盒8、电磁阀9、清洗液入舱管10、喷头11、喷头保护垫圈12和清洗液管道13，其中喷头清洗基座是对喷头11进行清洗；喷头刮擦板2是清擦喷头11上粘附的粉尘，喷头清洗基座1与喷头清洗舱3的外壳连成一体，喷头清洗舱包括一个喷头保护垫圈12，喷头与喷头清洗舱配合形成一个全封闭结构。
喷头清洗舱3用于清洗液冲洗喷头喷嘴，喷头清洗舱3底面设有清洗液入舱管10、清洗液入舱管10的口接有清洗液喷嘴5，在喷头清洗舱3的底面设有废液出口4，废液出口4高出喷头清洗舱3底面1mm，喷头清洗舱3的上开口设有喷头保护垫圈12。
喷头清洗舱的数量可根据需清洗的喷头数量设置。
喷头清洗舱3内壳侧面的一层海绵，是用于在清洗喷头11时，避免清洗液飞溅，保持清洗舱中在35摄氏度下，24小时内的湿度为68％，从而使得喷头喷嘴不会粘堵。
清洗液入舱管10和清洗液喷嘴5，是在喷头11清洗时将清洗液喷到喷头喷嘴上，进行清洗喷头。清洗液入舱管10与清洗液管13、清洗液盒8(含压力泵)连在一起。清洗液喷嘴可以是圆形、扁形。清洗液喷嘴喷出的清洗液的速度和时间可调。
废液出口4用于将喷头清洗后的废液排出，经废液排出管道，流入废液盒中。废液出口高出喷头清洗舱底面1mm，用于喷头清洗过后，喷头清洗舱底部存有一部分清洗液，该清洗液使得喷头清洗舱侧面的海绵能够保持24小时内不会干燥，从而使得喷头清洗舱内保持68％的湿度，喷头喷嘴在这个环境中不会粘堵。
喷头保护垫圈12位于喷头清洗舱3的正上方。喷头清洗时，喷头保护垫圈与喷头压紧，喷头保护垫圈保证喷头清洗时清洗液不会喷出喷头清洗腔外，同时清洗完喷头之后，喷头放置在喷头清洗基座，保证喷头不会二次污染。
喷头刮擦板2位于喷头清洗舱外，形状长方体，软质地，与喷头清洗基座的站体底面成90度，用于在进行喷头喷嘴清洗之前对喷头喷嘴进行清擦，以擦除粘附在喷头喷嘴上的粉尘，保证喷头清洗的质量。
本装置还设有喷头清洗装置，包括控制***和动力机构，本发明所述控制***和动力机构均可通过现有技术实现：
控制***：包括上位机和下位机驱动控制，用于发出控制喷头清洗信号，控制清洗液清洗喷头时喷射速度，控制喷头在线维护。控制***采用本领域公知技术实现。
动力机构：包括5轴电机联动和电磁阀以及清洗液的压力泵，用于执行控制***发出的命令，将待清洗的喷头送到清洗站，将喷头与清洗舱压紧，并且将清洗液通过清洗液喷嘴对喷头进行冲洗。动力机构采用本领域公知技术实现。
本发明装置的使用方法：
当喷头需要清洗时，在上位机和下位机控制***以及动力机构的作用下，将要清洗的喷头11移至喷头清洗基座1的上方。
喷头刮擦板2对喷头11喷嘴进行刮擦，用于清擦粘附在喷头喷嘴上的粉末，清擦的次数可以在控制***中设定，喷头刮擦板2的材料为较软质的胶板制作，保证不会擦伤喷嘴。
清擦过后，再对喷头喷嘴进行清洗。在动力机构的作用下，将要清洗的喷头11移至喷头保护垫圈12的上方，此时电磁阀9动作，使得喷头11与喷头清洗垫圈12压紧，保证冲洗喷头11喷嘴时，清洗液不会溢出。
清洗液由清洗液盒8经清洗液管道13、清洗液入舱管10、清洗液喷嘴5将清洗液喷射到待清洗的喷头11喷嘴上，将喷头喷嘴上残余的粉末和粘结剂清洗干净。清洗液清洗时对喷头的“冲”力可调，同时清洗喷头后的废液经喷头清洗舱底部的废液出口4排出喷头清洗舱3，经废液管道6流进废液盒7中。
清洗舱底部的废液出口4高于清洗舱的底面1mm，喷头清洗后的废液会在清洗舱的底部存留，使得清洗舱24小时内保持湿度68％以上，清洗后的喷头不会因干燥堵塞。
控制***与动力机构:控制喷头按照清洗程序，精确移动喷头到清洗站，并执行清洗的过程；同时打印机如果暂时不用，***在线状态下，打印机会自动维护喷头每隔2小时闪喷一次，保证喷头不会堵塞。
实施例2：
如图3和图4，实施例2与实施例1的区别之处为喷头清洗舱3的清洗液喷嘴5上端的舱壁向舱内倾斜，一方面保护清洗液喷嘴5不受勿扰或者堵塞，另一方面配合喷头，待清洗的三维打印机喷头置于喷头清洗舱3上方后，喷头与喷头清洗舱配合构成全封闭结构。
如图5，喷头清洗基座1上设有两个喷头清洗舱3，喷头清洗舱3的下端设有两个弹簧柱20，弹簧柱20外层依次嵌套有弹簧19和弹簧座16，弹簧座16底部配套有用于固定的垫圈17和螺钉18，在清洗喷头时，电磁阀带动弹簧将喷头清洗座向上弹起，使得喷头与喷头清洗舱压紧形成封闭结构。喷头清洗舱3下端设有进口接头15和出口接头14，进口接头15用于连接清洗液入舱管10和喷头清洗舱3，出口接头14用于连接喷头清洗舱3和废液管道6。
本发明提供了一种三维打印机喷头清洗装置及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (9)
1.一种三维打印机喷头清洗装置，其特征在于，包括喷头清洗基座(1)，所述喷头清洗基座(1)上设有喷头清洗舱(3)，所述喷头清洗舱(3)内设有清洗液喷嘴(5)，清洗液喷嘴(5)下端连通清洗液入舱管(10)，喷头清洗舱(3)内设有废液出口(4)，废液出口下端连通废液管道(6)；
所述的喷头清洗舱(3)为可封闭结构，待清洗的三维打印机喷头置于喷头清洗舱(3)上方后，与喷头清洗舱(3)配合构成全封闭结构。
2.根据权利要求1所述的一种三维打印机喷头清洗装置，其特征在于，所述的喷头清洗舱(3)包括在喷头清洗舱上端设置的喷头保护垫圈(12)。
3.根据权利要求1所述的一种三维打印机喷头清洗装置，其特征在于，所述的喷头清洗舱(3)与清洗液喷嘴(5)同侧的舱壁为内倾结构。
4.根据权利要求1所述的一种三维打印机喷头清洗装置，其特征在于，废液出口高于喷头清洗舱(3)的底面，用于在喷头清洗完后，保持喷头清洗舱(3)底面留有一层清洗液层。
5.根据权利要求1所述的一种三维打印机喷头清洗装置，其特征在于，所述喷头清洗舱(3)内设有海绵。
6.根据权利要求1所述的一种三维打印机喷头清洗装置，其特征在于，所述喷头清洗基座(1)上设有喷头刮擦板(2)。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种三维打印机喷头清洗装置，其特征在于，所述喷头清洗基座(1)下方设有弹簧柱(20)，弹簧柱(20)上嵌套有弹簧(19)，弹簧(19)外嵌套弹簧座(16)，所述弹簧(19)由电磁阀控制，在清洗喷头时，电磁阀动作后，弹簧(19)将喷头清洗基座(1)向上弹起，将喷头与喷头清洗舱(3)压紧配合构成全封闭结构。
8.一种三维打印机喷头清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：将喷头(11)置于喷头刮擦板(2)上，清擦黏着在喷头的喷嘴上的残留物；步骤2：将清擦完残留物的喷头(11)置于半封闭的喷头清洗舱(3)上方，喷头清洗基座(1)下面的电磁阀(9)和弹簧(19)动作，使得喷头(11)与喷头清洗舱(3)压紧，通过清洗液喷嘴(5)对喷头(11)进行清洗，清洗液的喷射速度可调，清洗液的每次冲洗喷头的时间可调；
步骤3：清洗完的喷头(11)放置在喷头清洗舱(3)上方，清洗液层和喷头清洗舱(3)内设有的海绵保证喷头清洗舱(3)内湿度。
9.根据权利要求8所述的一种三维打印机喷头清洗方法，其特征在于，定时通过清洗液喷嘴(5)对喷头(11)进行一次冲洗，保证清洗舱内的湿度。
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