CN105232291A - 一种可连续调整重心和倾角的康复训练床 - Google Patents
一种可连续调整重心和倾角的康复训练床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105232291A CN105232291A CN201510601401.7A CN201510601401A CN105232291A CN 105232291 A CN105232291 A CN 105232291A CN 201510601401 A CN201510601401 A CN 201510601401A CN 105232291 A CN105232291 A CN 105232291A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bed body
- body support
- gravity
- inclination angle
- bed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 230000003319 supportive effect Effects 0.000 title abstract 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 45
- 208000034657 Convalescence Diseases 0.000 claims description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 abstract description 7
- 206010031127 Orthostatic hypotension Diseases 0.000 abstract description 3
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 abstract description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 2
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 1
- 208000020442 loss of weight Diseases 0.000 description 1
- 230000004899 motility Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/001—Apparatus for applying movements to the whole body
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，包括底部基座和活动床体两部分；所述底部基座安装了两组由驱动电机、丝杠、直线导轨组成的驱动机构；底部基座和活动床体之间通过床体支架和床体支撑杆铰接；所述的驱动机构、床体支架和床体支撑杆构成了一套双滑块机构。通过所述两套驱动机构的相互配合可实现对活动床体的重心和倾角的连续调整。该训练床可用于下肢瘫痪患者克服***性低血压的对症训练或者和下肢机构等相关机构配合进行下肢康复训练。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可连续调整重心和倾角的康复训练床。
背景技术
下肢瘫痪患者处于康复训练中期，需要针对***性低血压进行对症训练治疗。同时，针对下肢瘫痪患者的不同病情，可以进行有针对性的坐卧姿态的踏车训练或者站立姿态的踏步或行走等步态训练。针对上述需求，有必要设计一款能够对训练床倾角和重心进行连续调整的康复训练床。
现有的直立床虽然可以对床体倾角进行连续调整，但是其重心难以连续自动调整，不利于进一步提高训练床的稳定性和安全性。
发明内容
针对以上问题，本发明提供一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，实现了活动床体重心和倾角的连续调整。
本发明提出的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床包括底部基座和活动床体两部分。底部基座用于设备承重、安装相关的传动机构，同时底部基座安装了底部滚轮15，便于在地面移动该康复训练床。所述活动床体安装了床体安装板23，可以安装床垫、坐垫以及下肢机构，以满足不同的康复训练需求。
底部基座和活动床体之间设置有重心和倾角调整机构，所述重心和倾角调整机构包括两套直线运动机构、四套直线导轨、四套直线导轨滑鞍、两条床体支撑杆22、两条床体支架20、活动板A4、活动板B17；两条床体支架20安装于活动床体两侧；所述的四套直线导轨、四套直线导轨滑鞍、两条床体支撑杆22、两条床体支架20、活动板A4、活动板B17组成了一套双滑块机构。两套直线运动机构驱动所述的双滑块机构中的直线导轨滑鞍做直线平移，即可床体支撑杆22和床体支架20角度的调整，对所述床体重心和倾角进行单独或者同步的连续控制。
同时，所述底部基座安装了底部罩板27，以便对安装在底部基座的所述重心和倾角调整机构做防护。所述底部基座安装有罩板支撑梁25，用于支撑底部罩板27，还能够起到承重的作用，在安装所述底部罩板27之后，患者或护理人员可直接进入活动床***置，方便使用。所述的底部罩板27设计了活动槽28，使所述床体支撑杆22和床体支架20运动时与所述底部罩板27不发生干涉。床体支架20为“Z”字形结构，当所述活动床体处于水平姿态时，床体支架20恰好能够将所述活动槽填平，一方面可以更好地为所述重心和倾角调整机构做防护，另一方面也提高了患者或护理人员进入设备的安全性和舒适性。
本发明的有益效果在于：
(1)活动床体的角度可连续调整，能够满足患者在康复中期克服***性低血压的训练需求，并能够为不同康复阶段的患者提供合适的训练姿态；
(2)活动床体的重心可连续调整，能够获得更好的设备稳定性和安全性；
(3)活动床体的重心和倾角可以独立调整或者同步调整，提高了设备使用的灵活性；
(4)活动床体处于水平状态时，底部罩板27的活动槽能够被重分填平，提高了对内部传统***的防护性能，并提高了设备使用的安全性和舒适性。
附图说明
图1为根据本发明实施例的可连续调整重心和倾角的康复训练床的整体结构图；
图2为根据本发明实施例的可连续调整重心和倾角的康复训练床的机构原理图；
图3为根据本发明实施例的可连续调整重心和倾角的康复训练床处于水平状态时的结构图；
图4为根据本发明实施例的可连续调整重心和倾角的康复训练床处于水平状态时底部罩板活动槽填平情况说明图。
图中：1.丝杠安装座A，2.丝杠A，3.直线导轨滑鞍A，4.活动板A，5.丝杠螺母安装座A，6.直线导轨A，7.丝杠螺母A，8.底部安装板，9.直线导轨滑鞍B，10.驱动电机A，11.直线导轨B，12.底部横梁A，13.底部横梁B，14.丝杠安装座B，15.底部滚轮，16.丝杠B，17.活动板B，18.丝杠螺母B，19.丝杠螺母安装座B，20.床体支架，21.驱动电机B，22.床体支撑杆，23.床体安装板，24.床体横梁，25.底部罩板支撑梁，26.底部罩板立柱，27.底部罩板，28.活动槽。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
如图1、3、4所示，本实施例的可连续调整重心和倾角的康复训练床主要包括底部基座、活动床体、设置于底部基座和活动床体之间的重心和倾角调整机构。所述底部基座包括：底部安装板8、底部横梁A12、底部横梁B13、底部滚轮15、底部罩板支撑梁25、底部罩板立柱26、底部罩板27、活动槽28；所述重心和倾角调整机构包括丝杠安装座A1、丝杠A2、直线导轨滑鞍A3、活动板A4、丝杠螺母安装座A5、直线导轨A6、丝杠螺母A7、直线导轨滑鞍B9、驱动电机A10、直线导轨B11、丝杠安装座B14、丝杠B16、活动板B17、丝杠螺母B18、丝杠螺母安装座B19、驱动电机B21、床体支架20，床体支撑杆22。所述活动床体包括：床体安装板23，床体横梁24。
所述两条床体支架20和若干条床体横梁24相互垂直安装，构成了活动床体的安装框架。所述的床体安装板23固定安装在所述的活动床体安装框架上，可用于安装床垫、坐垫、下肢机构以及相关的其他调整机构，以满足不同的康复训练需求。
所述的底部横梁A12和底部横梁B13各有两条相互垂直安装构成了底部基座的安装框架。所述底部安装板8安装在所述底部基座的安装框架上表面。所述的若干组底部滚轮15安装在所述底部基座的安装框架的下表面。
所述丝杠安装座A1、丝杠A2、丝杠螺母A7、丝杠螺母安装座A5、直线导轨A6、直线导轨滑鞍A3、活动板A4、驱动电机A10构成了第一组驱动机构。所述第一组驱动机构安装在所述底部安装板8上。所述驱动电机A10的输出轴和所述丝杠A2固定连接；所述丝杠A2的两端通过所述丝杠安装座A1安装在底部安装板8上；所述丝杠螺母A7和所述丝杠A2构成一组螺旋副；所述丝杠螺母A7固定安装在所述丝杠螺母安装座A5上；所述丝杠螺母安装座A5固定安装在所述活动板A4的上表面；同时，所述活动板A4的下表面和所述两套直线导轨滑鞍A3固定连接；所述两套直线导轨滑鞍A3分别和两套直线导轨A6构成两组滑动副。当所述驱动电机A10驱动所述丝杠A2转动时，所述丝杠螺母A7将沿着所述丝杠A2轴线移动，带动所述活动板A4沿着所述直线导轨A6做直线平移运动。
所述丝杠安装座B14、丝杠B16、丝杠螺母B18、丝杠螺母安装座B19、直线导轨B11、直线导轨滑鞍B9、活动板B17、驱动电机B21构成了第二组驱动机构。所述第二组驱动机构同样安装在所述底部安装板8上。所述驱动电机B18的输出轴和所述丝杠B16固定连接；所述丝杠B16的两端通过所述丝杠安装座B14固定安装在底部安装板8上；所述丝杠螺母B18和所述丝杠B16构成螺旋副；所述丝杠螺母B18固定安装在所述丝杠螺母安装座B19上；所述丝杠螺母安装座B19固定安装在所述活动板B17的上表面；同时，所述活动板B17的下表面和所述两套直线导轨滑鞍B9固定连接；所述两套直线导轨滑鞍B9分别和两套直线导轨B11构成两组滑动副。当所述驱动电机B21驱动所述丝杠B16转动时，所述丝杠螺母B18将沿着所述丝杠B16轴线移动，带动所述活动板B17沿着所述直线导轨B11做直线平移运动。
所述床体支架20和床体支撑杆22的一端相互铰接；所述床体支架20的一端铰接安装在所述活动板B17上；所述床体支撑杆22的另一端铰接安装在所述活动板A4上。因此，所述的床体支架20、床体支撑杆22和第一、二组驱动机构组成了一个双滑块机构。如果定义图1中，位于图1右下方位置为所述训练床的前面，左上方位置为所述训练床的后面，左下方位置为所述训练床的右侧，右上方位置为所述训练床的左侧。则从左侧正面看所述的双滑块机构，其机构原理图如图2所示。图2中，弯曲连杆DB代表床体支架20，连杆AC代表床体支撑杆22，点G代表活动床体的重心位置，角度θ代表活动床体的倾角，直线MN代表从图1右侧正面看直线导轨A6和直线导轨B11的中心线。点M和点N分别是所述底部基座的最后端和最前端。由图2可见，通过控制滑块A和滑块B的相对位置可以实现对活动床体倾角的控制；而通过同时控制滑块A和滑块B整体在直线MN上做平移运动就可以控制所述活动床体的重心相对于底部基座的位置，以保持所述活动床体的重心位于底部基座中心的正上方位置，获得最佳的床体稳定性。
图4用于说明所述活动床体处于水平状态时底部罩板活动槽的填平情况。如图4所示，活动槽是在所述底部罩板27上开出的矩形长槽，以便所述床体支撑杆22和床体支架20活动时和所述的底部罩板不发生干涉。所述的活动槽共有四处，分别对应于两条床体支撑杆22和两条床体支架20。如图4所示，床体支架20为“Z”字形结构当活动床体处在水平状态(即卧姿)时，所述的床体支架20能够恰好将对应的所述活动槽完全填平，这一特点有利于对底部罩板内的传动机构提供更好的防护，同时便于相关人员进入所述训练床内部进行相关工作。
本实施例中，驱动电机A10、丝杠A2、丝杠安装座A1、丝杠螺母A7、丝杠螺母安装座A5构成了直线运动机构A，驱动电机B21、丝杠B16、丝杠安装座B14、丝杠螺母B18、丝杠螺母安装座B19构成了直线运动机构B，直线运动机构A和直线运动机构B驱动双滑块机构实现床体支撑杆22和床体支架20角度的变化，调整重心和倾角，在实际应用中可采用电动推杆作为直线运动装置来替换本实施例中减重***直线运动装置，可以实现同样的功能。
以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，包括底部基座和活动床体两部分，其特征在于，还包括设置于底部基座和活动床体之间的重心和倾角调整机构；所述的重心和倾角调整机构包括平行设置的两套直线运动机构、四套直线导轨、四套直线导轨滑鞍、两条床体支撑杆(22)、两条床体支架(20)、活动板A(4)、活动板B(17)；两条床体支架(20)安装于活动床体两侧；
四套直线导轨、四套直线导轨滑鞍、两条床体支撑杆(22)、两条床体支架(20)、活动板A(4)、活动板B(17)构成一套双滑块机构，该双滑块机构在两套直线运动机构的驱动下，实现床体支撑杆(22)和床体支架(20)角度的变化，调整重心和倾角。
2.如权利要求1所述的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，其特征在于，所述的底部基座还包括底部罩板(27)，底部罩板(27)用于对安装在底部基座的所述重心和倾角调整机构做防护。
3.如权利要求2所述的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，其特征在于，所述的底部基座还包括罩板支撑梁(25)，用于支撑底部罩板(27)。
4.如权利要求3所述的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，其特征在于，所述的底部罩板(27)上开设有活动槽，使床体支撑杆(22)和床体支架(20)运动时与所述底部罩板(27)不发生干涉。
5.如权利要求4所述的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，其特征在于，所述的底部基座安装有底部滚轮(15)。
6.如权利要求5所述的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，其特征在于，所述的床体支架(20)为“Z”字形结构，当所述活动床体处于水平姿态时，床体支架(20)恰好能够将所述活动槽填平。
7.如权利要求1～6中任一项所述的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，其特征在于，所述的底部基座还包括底部安装板(8)，两条床体支撑杆(22)的一端分别与活动板A(4)的两端铰接，两条床体支架(20)的一端分别与活动板B(17)的两端铰接，两条床体支撑杆(22)的另一端与两条床体支架(20)的分别交接；活动板A(4)和活动板B(17)的两端分别与直线导轨滑鞍固定连接，直线导轨滑鞍与直线导轨滑动连接，直线导轨固设于底部安装板(8)上。
8.如权利要求7所述的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，其特征在于，所述的直线运动机构包括驱动电机、丝杠、丝杠安装座、丝杠螺母、丝杠螺母安装座，驱动电机安装于底部安装板(8)上，驱动电机的输出轴与丝杠固定连接，丝杠的两端通过丝杠安装座固定安装在底部安装板8上，丝杠和丝杠螺母构成一组螺旋副，丝杠螺母固定安装于丝杠螺母安装座上，丝杠螺母安装座与活动活动板A(4)或活动板B(17)固定连接。
9.如权利要求7所述的一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，其特征在于，所述的直线运动机构为推杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510601401.7A CN105232291A (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 一种可连续调整重心和倾角的康复训练床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510601401.7A CN105232291A (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 一种可连续调整重心和倾角的康复训练床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105232291A true CN105232291A (zh) | 2016-01-13 |
Family
ID=55030305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510601401.7A Pending CN105232291A (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 一种可连续调整重心和倾角的康复训练床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105232291A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106263466A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 牟伟 | 一种转动支撑的美发顾客承载装置 |
| CN108042878A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-05-18 | 南阳医学高等专科学校 | 一种医院护理输液用防倒输液架 |
| CN108590736A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-09-28 | 中国三峡建设管理有限公司 | 一种洞内便携式多功能消烟除尘装置 |
| CN109620577A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-04-16 | 广西大学 | 一种步态训练康复机器人起立机构 |
| CN109806103A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-28 | 广州哈罗博康复机器人生产有限公司 | 康复床体装置及康复*** |
| CN108590736B (zh) * | 2018-06-22 | 2024-07-16 | 中国三峡建工(集团)有限公司 | 一种洞内便携式多功能消烟除尘装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102715999A (zh) * | 2012-06-25 | 2012-10-10 | 清华大学 | 一种平面训练上肢偏瘫多阶段康复并联机器人 |
| CN203458383U (zh) * | 2013-09-02 | 2014-03-05 | 周福宏 | 用于扫描床的电控升降装置 |
| WO2015007349A1 (en) * | 2013-07-19 | 2015-01-22 | Haute Ecole D'ingenierie Et De Gestion Du Canton De Vaud (Heig-Vd) | Systems, devices and methods for exercising the lower limps |
| CN104546347A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-29 | 上海交通大学 | 用于护理床的单推杆双回转轴靠背翻起装置 |
| CN104800041A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-07-29 | 中国科学院自动化研究所 | 一种多位姿下肢康复训练机器人 |
-
2015
- 2015-09-18 CN CN201510601401.7A patent/CN105232291A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102715999A (zh) * | 2012-06-25 | 2012-10-10 | 清华大学 | 一种平面训练上肢偏瘫多阶段康复并联机器人 |
| WO2015007349A1 (en) * | 2013-07-19 | 2015-01-22 | Haute Ecole D'ingenierie Et De Gestion Du Canton De Vaud (Heig-Vd) | Systems, devices and methods for exercising the lower limps |
| CN203458383U (zh) * | 2013-09-02 | 2014-03-05 | 周福宏 | 用于扫描床的电控升降装置 |
| CN104546347A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-29 | 上海交通大学 | 用于护理床的单推杆双回转轴靠背翻起装置 |
| CN104800041A (zh) * | 2015-03-20 | 2015-07-29 | 中国科学院自动化研究所 | 一种多位姿下肢康复训练机器人 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106263466A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-04 | 牟伟 | 一种转动支撑的美发顾客承载装置 |
| CN108042878A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-05-18 | 南阳医学高等专科学校 | 一种医院护理输液用防倒输液架 |
| CN108590736A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-09-28 | 中国三峡建设管理有限公司 | 一种洞内便携式多功能消烟除尘装置 |
| CN108590736B (zh) * | 2018-06-22 | 2024-07-16 | 中国三峡建工(集团)有限公司 | 一种洞内便携式多功能消烟除尘装置 |
| CN109620577A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-04-16 | 广西大学 | 一种步态训练康复机器人起立机构 |
| CN109806103A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-28 | 广州哈罗博康复机器人生产有限公司 | 康复床体装置及康复*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106859919B (zh) | 一种实时可测下肢康健训练装置 | |
| CN206473491U (zh) | 按摩护理床 | |
| CN102743270B (zh) | 一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人 | |
| CN101536955B (zh) | 一种竖直随动式减重步行康复训练机器人 | |
| CN105232291A (zh) | 一种可连续调整重心和倾角的康复训练床 | |
| CN104107131B (zh) | 一种下肢外骨骼康复机器人的自适应支撑减重装置 | |
| CN110974597A (zh) | 一种骨科脊柱用矫正装置 | |
| CN102871810A (zh) | 患者中转装置 | |
| CN107631146A (zh) | 一种调距升降计算机显示屏 | |
| CN110279537A (zh) | 多功能辅助上下床装置 | |
| CN211357616U (zh) | 一种上肢康复护理锻炼装置 | |
| CN110074811A (zh) | 一种医学影像检查辅助支撑装置 | |
| CN109568074A (zh) | 一种骨科临床***可调控支架 | |
| CN108852680A (zh) | 一种带有腿部固定架的骨科康复床 | |
| CN110638587A (zh) | 一种新型医疗床 | |
| CN108403201B (zh) | 一种定位准确的创伤骨科用复位固定钳 | |
| CN211132859U (zh) | 床用下肢康复训练设备 | |
| CN113304004A (zh) | 一种可调理疗床 | |
| CN208511458U (zh) | 一种外骨骼机器人的宽度调节装置 | |
| CN209574880U (zh) | 一种用于腹腔镜手术***控制台的主操作手支撑机构 | |
| CN215425862U (zh) | 一种腿部复健康复装置 | |
| CN212756367U (zh) | 一种普外科临床用肢体调节装置 | |
| CN102824259A (zh) | 一种对抗平摆装置及其牵引床 | |
| CN211245242U (zh) | 一种普外科护理烤灯 | |
| CN109603099B (zh) | 一种老人锻炼***转换辅助器械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160113 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |